DD294525A5 - Antrieb fuer die veraenderliche rueckdrehung und fuer die beschickung an korbverseilmaschinen - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Antrieb fuer die veraenderliche Rueckdrehung wie auch fuer die Beschickung an Korbverseilmaschinen und findet Anwendung in der Kabel- und Drahtseilindustrie. Die erfindungsgemaesze Loesung sieht vor, dasz die Getriebeuebersetzung des mit einem separaten Antrieb, vorzugsweise mit einem Gleichstrom-Getriebemotor, verbundenen Sonnenrades eines nichtrueckkehrenden Umlaufraedergetriebes fuer die Spulenrueckdrehung zum Spulentraeger unter der Beachtung der Drehrichtung 1:1 betraegt. Die weitere Ausgestaltung der Loesung sieht vor, dasz der separate Antrieb fest am Antriebsstaender des Verseilkorbantriebes angeordnet ist. Fig. 1{Korbverseilmaschine; Rueckdrehung veraenderlich; Antriebsstaender; Umlaufraedergetriebe, nichtrueckkehrend; Verseilkoerper; Spulentraeger; Planetenrad; Sonnenrad; Kupplung; Antrieb, separat; Gleichstrom-Getriebemotor}
Description
Hierzu 2 Seiten Zeichnungen
Die Erfindung betrifft einen Antrieb für die veränderliche Rückdrehung und für die Beschickung an Korbverseilmaschinen und findet Anwendung in der Kabel- und Drahtseilindustrie.
Charakteristik des bekannten Standes der Technik
Korbverseilmaschinen sind langsam laufende Verseilmaschinen, bei denen der Verseilkörper einem Korb ähnelt. Spulenträger und Spulen sind gleichmäßig am Umfang verteilt und in eiiiam bestimmten Abstand von der Hauptachse des Verseilen ; angeordnet. Die Spulenträger erhalten bei der Rotation des ,'erseilkörpers eine Relativbewegung zum Verseilkorb, die sogenannte Rückdrehung, um die Seile drallarm herzustellen. Bisher wurde die Annahme vertreten, daß bei Korbverseilmaschinen für das Spulenvorgelege, auch als äußeres Umlaufrädergetriebe bezeichnet, ein großes Übersetzungsverhältnis vorzusehen ist.
So vorteilhaft die Kosteneinsparung an dieser Stelle ist, desto ungünstiger sind die Auswirkungen auf die Antriebskinematik für die Rückdrehung der Spulen
Die übliche Bauweise ist
a) Getriebestufen zum Drehen des Verseilkorbes, wobei der Verscilkorb zugleich der Steg des äußeren Umlaufrädergetriebes ist,
b) Getriebestufen mit entsprechenden Stirnradstufen und einem Schaltgetriebe sowie wahlweise kombiniert mit einem stufenlos verstellbaren Getriebe zum Betreiben des Sonnenrades des äußeren Umlaufrädergetriebes und
c) Spulenrahmen, gelagert im Verseilkorb, mit angeflanschtem Stirnrad.
In den dargestellten Bauweisen werden zur Realisierung der Spulenrückdrehung aufwendige Getriebekombinationen verwendet. Der Antrieb der Spulenrückdrehung erfolgt grundsätzlich durch den Hauptantrieb der Verseilmaschine.
Es ist Ziel der Erfindung, bei der Realisierung des Antriebes der Rückdrehung von Korbverseilmaschinen Arbeitszeit und Material einzusparen, wie auch den Gebrachswert und die Zuverlässigkeit des Antriebes zu erhöhen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Kinematik eines nichtrückkehrenden Umlaufrädergetriebes im Antrieb für die veränderliche Rückdrehung an Korbverseilmaschinen so zu verändern, daß die im Stand der Technik aufgezeigten Nachteile beseitigt werden.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Getriebeübersetzung des mit einem separaten Antrieb, vorzugsweise mit einem Gleichstrom-Getriebemotor, verbundenen Sonnenrades eines nichtrückkehrenden Umlaufrädergetriebes für die Spulenrückdrehung zum Spulenträger unter der Beachtung der Drehrichtung 1:1 beträgt.
Die weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung sieht vor, daß der separate Antrieb fest am Antriebsständer des Verseilkorbantriebes angeordnet ist.
Mit der erfindungsgemäßem Lösung wird erreicht, daß bei 100% Rückdrehung der Spulen der separate Antrieb nicht angetrieben wird und das zentrale Sonnenrad feststeht, d.h. es wird eine Leistung aufgenommen.
Ein weiteres Kennzeichen der Lösung ist es, daß der am Antriebsständer angeordnete separate Antrieb neben der Spulenrückdrehung auch als Beschickantrieb zur Positionierung des Verseilkorbes unter großer Unwuchtbelastung eingesetzt wird.
Anhand der Fig. 1 und 2 wird die vorliegende erfindungsgemäße Lösung näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1: kinematsiche Darstellung der Antriebskonzeption im Gesamtsystem einer Korbverseilmaschinenausführung als
Rückdreh- und Beschickantrieb Fig. 2: Darstellung der Kinematik der einfachen Spulenrückdrehung-Ausführung als Rückdrehantrieb.
Entsprechend der technologischen Aufgabe erhalten die Spulenträger bei Rotation des Verseilkörpers eine Relativbewegung zum Verseilkorb, die sogenannte Rückdrehung. Die Rückdrehung der Spulenträger erfolgt durch ein riichtrückkehrendes Umlaufrädergetriebe mit dem Verseilkörper 5 (Steg), den mit den Spulenträgern 4 über die Räderstufen 3"-3' verbundenen Planetenrädern und dem Sonnenrad 2. Bei 100%iger Rückdrehung drehen sich die Spulenträger 4 bei einer Umdrehung des Verseilkörpers 5um die Hauptachse einmal in entgegengesetzter Richtung um ihre Achse im Verseilkörper 5. Die Kinematikdes nichtrückkehrenden Umlaufrädergetriebes ist so gewählt, daß bei 100% Rückdrehung das Sonnenrad 2 feststeht. Damit wird am separaten Rückdrehantrieb 6 keine Leistung aufgenommen. Durch Zuschalten der Kupplung K 3 (Fig. 2) bzw. K 5 (Fig. 1) wird das Sonnenrad 2 über entsprechende Zwischenräder mit dem Gehäuse des Antriebsständers 1 verbunden und damit festgelegt. Entsprechend dem gewählten Gesamtübersetzungsverhältnis vom Spulenträger 4 zum Sonnenrad 2 von 1:1 und der festgelegten Drehrichtung ergibt sich für den praktisch erforderlichen Rückdrehbereich von 80%-120% folgender Zusammenhang:
Die maximale Drehzahl der Sonnenradwelle ist durch die maximale Drehzahl des Verseilkörpers 5 und durch die maximale Differenz der Rückdrehung abweichend von 100% festgelegt. Im Bereich von 80% bis 120% Rückdrehung ist
njim.x = ±0,2 · η«
Auf Grund der fliehkraftabhängigen, in ihrer Wirkungsrichtung wechselnd auftretenden Belastungsmomente (M3") tritt die maximale Leistung am Sonnenrad 2 bei maximaler Drehzahl des Verseilkörpers 5 (n6i) bei 80% bzw. 120% Rückdrehung der Spulen auf. Die maximale Leistung am Sonnenrad 2 ist damit die erforderliche Antriebsleistung am separaten Rückdrehantrieb 6.
P2, = ±Mj · (±n) = ±M2 · 0,2 · nM
Dieser Leistungsanteil stellt das über die Kinematik des nichtrückkehrenden Umlaufrädergetriebes absolute erreichbare Minimum dar und bildet damit die Voraussetzung zur Verwendung eines separaten Gleichstrom-Getriebemotors zur Rückdrehung der Spulenträger 4.
Fig. 1 zeigt darüber hinaus die Ausführung zum wahlweisen Betrieb des separaten Gleichstrom-Getriebemotors zur Rückdrehung der Spulenträger 4 bzw. zur Positionierung Verseilkorbes mit großer Unwucht beim Beschickvorgang. Der Antrieb erfolgt im zuletzt genannten Fall ebenfalls vom separaten Gleichstrom-Getriebemotor über diverse Zahnradstufen zum Rotor. Die Rückdrehung wird in diesem Fall je nach Bedarf auf 0% (K 1) oder 100% (K 5) eingestellt. Die Kupplungen 6 und K 4 sind getrennt und die Kupplungen K 3 und K 2 sind zugeschaltet.
Claims (2)
- Patentansprüche:1. Antrieb für die veränderliche Rückdrehung und für die Beschickung an Korbverseilmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeübersetzung des mit einem separaten Rückdrehantrieb (6), vorzugsweise mit einem Gleichstrom-Getriebemotor, verbundenen Sonnenrades (2) eines nichtrückkehrenden Umlaufrädergetriebes für die Spulenrückdrehung zum Spulenträger (4) unter der Beachtung der Drehrichtung 1:1 beträgt.
- 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der separate Rückdrehantrieb (6) fest am Antriebsständer (1) des Verseilkorbantriebes angeordnet ist.
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