AT401396B

AT401396B - Antrieb für die veränderliche rückdrehung der spulenträger und die genaupositionierung des verseilkorbes von korbverseilmaschinen

Info

Publication number: AT401396B
Application number: AT0052191A
Authority: AT
Original assignee: Thaelmann Schwermaschbau Veb
Priority date: 1990-05-18
Filing date: 1991-03-11
Publication date: 1996-08-26
Also published as: ITMI910984A1; CH684419A5; RU2018557C1; IT1248294B; ITMI910984A0; DD294525A5; FR2662190B1; FR2662190A1; ATA52191A

Description

AT 401 396 B

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für die veränderliche Rückdrehung der Spulenträger und die Genaupositionierung des Verseilkorbes von Korbverseilmaschinen, bestehend aus einem Getriebe, das einen fest am Antriebsständer angeordneten Rückdrehantrieb mit einem Sonnenrad verbindet, wobei das Sonnenrad über Planetengetriebe mit dem Zugehörigen Spulenträger verbunden ist.

Korbverseilmaschinen sind langsam laufende Verseilmaschinen, bei denen der Verseilkörper einem Korb ähnelt. Spulenträger und Spulen sind gleichmäßig am Umfang verteilt und in einem bestimmten Abstand von der Hauptachse des Verseilkörpers angeordnet. Die Spulenträger erhalten bei der Rotation des Verseilkörpers eine Relativbewegung zum Verseilkorb, die sogenannte Rückdrehung, um die Seile drallarm herzustellen. Bisher wurde die Annahme vertreten, daß bei Korbverseilmaschinen für das Spulenvorgelege, auch als äußeres Umlaufrädergetriebe bezeichnet, ein großes Übersetzungsverhältnis vorzusehen ist.

So vorteilhaft die Kosteneinsparung an dieser Stelle ist, desto ungünstiger sind die Auswirkungen auf die Antriebskinematik für die Rückdrehung der Spulen.

Die übliche Bauweise ist a) Getriebestufen zum Drehen des Verseilkorbes, wobei der Verseilkorb zugleich der Steg des äußeren

Umlaufrädergetriebes ist, b) Getriebestufen mit entsprechenden Stirnradstufen und einem Schaltgetreibe sowie wahlweise kombiniert mit einem stufenlos verstellbaren Getriebe zum Betreiben des Sonnenrades des äußeren Umlaufrädergetriebes und c) Spulenrahmen, gelagert im Verseilkorb, mit angeflanschtem Stirnrad.

In den dargestellten Bauweisen werden zur Realisierung der Spulenrückdrehung aufwendige Getriebekombinationen verwendet.

Der Antrieb der Spulenrückdrehung erfolgt grundsätzlich durch den Hauptantrieb der Verseilmaschine.

Es ist Ziel der Erfindung, bei der Realisierung des Antriebes der Rückdrehung von Korbverseilmaschinen Arbeitszeit und Material einzusparen, wie auch den Gebrauchswert und die Zuverlässigkeit des Antriebes zu erhöhen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Kinematik eines nicht rückkehrenden Umlaufrädergetrei-bes im Antrieb für die veränderliche Rückdrehung an Korbverseilmaschinen so zu verändern, daß die im Stand der Technik aufgezeigten Nachteile beseitigt werden.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Sonnenrad eines nicht rückkehrenden Umlaufrädergetriebes mit einem separaten Rückdrehantrieb in Form eines Gleichstrom-Getriebemotors verbunden ist und das Sonnenrad zum Spulenträger unter Beachtung der Drehrichtung eine Getriebeübersetzung von 1:1 aufweist. Es ist genug, wenn der separate Antrieb fest am Antriebsständer des Verseilkorbantriebes angeordnet ist.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung wird erreicht, daß bei 100 % Rückdrehung der Spulen der separate Antrieb nicht angetrieben wird und das zentrale Sonnenrad feststeht, d.h. es wird eine Leistung aufgenommen.

Ein weiteres Kennzeichen der Lösung ist es, daß der am Antriebsständer angeordnete separate Antrieb neben der Spulenrückdrehung auch als Beschickantrieb zur Positionierung des Verseilkorbes unter großer Unwuchtbelastung eingesetzt wird.

Ausfuehrungsbeispiel

Anhand der Fig. 1 und 2 wird die vorliegende erfindundungsgemaesse Loesung naeher erlaeutert.

Es zeigen:

Fig. 1: kinematische Darstellung der Antriebskonzeption im Gesamtsystem einer Korbverseilmaschi- nenausfuehrung als Rueckdreh- und Beschickantrieb

Fig. 2: Darstellung der Kinematik der einfachen Spulenrueckdrehung - Ausfuehrung als Rueckdrehan- trieb

Entsprechend der technologischen Aufgabe erhalten die Spulentraeger bei Rotation des Verseilkoerpers eine Relativbewegung zum Verseilkorb, die soenannte Rueckdrehung. Die Rueckdrehung der Spulentraeger erfolgt durch ein nichtrueckkehrendes Umlaufraedergetriebe mit dem Verseilkoerper 5 (Steg), den mit den Spulentraegern 4 ueber die Raederstufen 3" - 3' verbundenen Planetenraedern und dem Sonnenrad 2. Bei 100%iger Rueckdrehung drehen sich die Spulentraeger 4 bei einer Umdrehung des Verseilkoerpers 5 um die Hauptachse einmal in entgegengesetzter Richtung um ihre Achse im Verseilkoerper 5. Die Kinematik des nichtrueckkehrenden Umlaufraedergetriebes ist so gewaehlt, dass bei 100 % Rueckdrehung das Sonnenrad 2 feststeht. Damit wird am separaten Rueckdrehantrieb 6 keine Leistung aufgenommen. Durch Zuschalten der Kupplung K 3 (Fig. 2) bzw. K 5 (Fig. 1) wird das Sonnenrad 2 ueber entsprechende Zwischenraeder mit dem Gehaeuse des Antriebsstaenders 1 verbinden und damit festgelegt. Entsprechend 2

Claims

AT 401 396 B dem gewaehlten Gesamtuebersetzungsverhaeltnis vom Spulentraeger 4 zum Sonnenrad 2 von 1 : 1 und der festgelegten Drehrichtung ergibt sich fuer den praktisch erforderlichen Rueckdrehbereich von 80 % -120 % folgender Zuammenhang: Die maximale Drehzahl der Sonnenradwelle ist durch die maximale Drehzahl des Verseilkoerpers 5 und durch die maximale Differenz der Rueckdrehung abweichend von 100 % festgelegt. Im Bereich von 80 % bis 120 % Rueckdrehung ist n 21max = ± 0,2. nsi Auf Grund der fliehkraftabhaengigen, in ihrer Wirkungsrichtung wechselnd auftretenden Belastungsmomente (M3") tritt die maximale Leistung am Sonnenrad 2 bei maximaler Drehzahl des Verseilkoerpers 5 (nsi ) bei 80 % bzw. 120 % Ruechkdrehung der Spulen auf. Die maximale Leistung am Sonnenrad 2 ist damit die erforderliche Antriebsleistung am separaten Rueckdrehantrieb 6. P21 = + M2 . (± Π21) = - M2 . 0,2 . η$ i Dieser Leistungsanteil stellt das ueber die Kinematik des nichtrueckkehrenden Umlaufraedergetriebes absolute erreichbare Minimum dar und bildet damit die Voraussetzung zur Verwendung eines separaten Gleichstrom-Getriebemotors zur Rueckdrehung der Spulentraeger 4. Fig. 1 zeigt darueber hinaus die Ausfuehrung zum wahlweisen Betrieb des separaten Gleichstrom-Getriebemotors zur Rueckdrehung der Spulentraeger 4 bzw. zur Positionierung des Verseilkorbes mit grosser Unwucht beim Beschickvorgang. Der Antrieb erfolgt im zuletzt genannten Fall ebenfalls vom separaten Gleichstrom-Getriebemotor ueber diverse Zahnradstufen zum Rotor. Die Rueckdrehung wird in diesem Fall je nach Bedarf auf 0 % (K 1) oder 100 % (K 5) eingestellt. Die Kupplungen K 6 und K 4 sind getrennt und die Kupplungen K 3 und K 2 sind zugeschaltet. Patentansprüche 1. Antrieb für die veränderliche Rückdrehung der Spulenträger und die Genaupositionierung des Verseilkorbes von Korbverseilmaschinen, bestehend aus einem Getriebe, das einen fest am Antriebsständer angeordneten Rückdrehantrieb mit einem Sonnenrad verbindet, wobei das Sonnenrad über Planetengetriebe mit dem zugehörigen Spulenträger verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad (2) eines nicht rückkehrenden Umlaufrädergetriebes mit einem separaten RUckdrehantrieb (6) in Form eines Gleichstrom-Getriebemotors verbunden ist und das Sonnenrad (2) zum Spulenträger (4) unter Beachtung der Drehrichtung eine Getriebeüber-setzung von 1:1 aufweist. Hiezu
2 Blatt Zeichnungen 3