CZ330792A3

CZ330792A3 - Six speed gearing

Info

Publication number: CZ330792A3
Application number: CS923307A
Authority: CZ
Inventors: Guenter Knoedel; Helga Henzler; Monika Rack
Original assignee: Getrag Getriebe Zahnrad
Priority date: 1991-11-06
Filing date: 1992-11-04
Publication date: 1993-06-16
Also published as: DE4136455C2; DE4136455A1; JP2520353B2; JPH0674305A; ATE124114T1; EP0540989B1; EP0540989A1; US5311789A

Description

(57) Převod zahrnuje jednu vstupní hřídel (11), dvě spojovací hřídele (13, 14) a výstupní hřídel (15). Na vstupní hřídeli (11) uspořádaná ozubená kola (20, 21, 22, 23) jsou párově spojena s ozubenými koly (30, 31, 32, 33, 40, 41, 42) spojovacích hřídelí (13, 14). Spínací objímky (35, 36, 44, 45) slouží k pevnému spojení vždy jednoho z párů kol (30, 31, 32,33, 40, 41, 42) s hřídelí (13,14), která je právě nese, zatímco druhé kolo (20, 21, 22, 23) je vždy pevně spojeno se vstupní hřídelí (11). Dále mají spojovací hřídele (13, 14) vždy jedno ozubené kolo (34,43), které je v záběru s ozubeným kolem (50), uspořádaným na výstupní hřídeli (15). Dvě ozubená kola (22,23) na vstupní hřídeli (11) jsou vždy současně v záběru s jedním ozubeným kolem (32, 33) na první spojovací hřídeli (13) a s dalším ozubeným kolem (41, 42) na druhé spojovací hřídeli (15).

<12

I .	E	7 .

I

7ΛŠestistupňový převod “droanf 32 ¹¹⁰ PRAHA 1 cs

Vynález se týká šestistupňového převodu se vstupní hří dělí, s alespoň jednou první a jednou druhou spojovací hřídelí a s jednou výstupní hřídelí, přičemž hřídele jsou k sobě uspo řádány paralelně avšak vždy jen párově v jedné společné rovině a ozubená kola uspořádaná na vstupní hřídeli jsou vždy v pá rech v záběru s ozubenými koly první resp. druhé spojovací hřídele opatřené spínacími objímkami za účelem pevného spojení vždy jednoho s párových kol s nosnou hřídelí, zatímco druhé kolo je s nosnou hřídelí spojeno, přičemž první a druhá spojo vací hřídel má vždy jedno ozubené kolo, které je v záběru s kolem uspořádaným na výstupní hřídeli a nakonec dva z párů mají společné ozubené kolo na vstupní hřídeli.

Převod shora uvedeného typu je 224 407.

znám z dokumentu EP-PS

U převodů známé konstrukce, jak je tomu obvyklé u motoro vých vozidel se standardním pohonem t.j. s hnacím motorem uspořádaným vpředu a kolmo ke směru jízdy, se většinou užívá takové uspořádání vstupní hřídele, v jejímž axiálním prodloužení se nachází výstupní hřídel. Paralelně k této vstupní / výstupní hřídeli se nalézá předlohová nebo spojovací hřídel a mezi těmito dvěma uspořádanými hřídelemi je v záběru tolik párů kol, kolika stupni je převod vybaven. Pokud jde o zpětný stupeň, užívá se obvykle ještě vložené kolo nebo vratné kolo, které je otočně uloženo na další spojovací hřídeli.

Tato obvyklá konstrukce stupňových převodů však vede k příliš dlouhým převodům v případě, kdy má převod být vybaven větším počtem stupňů .

Na druhé straně vede vývoj moderní konstrukce v oboru stupňových převodů vždy k vyšším počtům stupňů, protože je v případě většího počtu stupňů možné lépe využít optimální a tím rovněž na spotřebu chudý rozsah počtu otáček hnacího motoru.

Navíc směřuje vývoj moderní konstrukce automobilů k tomu aby byl hnací motor a převod jako konstrukční jednotka uspo řádán kolmo k délce vozidla v prostoru motoru.

Na tomto základě se při konstrukci převodů vyskytují dva protichůdné požadavky a to na straně jedné co nejvíc stupňů převodu a na straně druhé co nejkratší axiální konstrukční délka.

Mnohé známé převody jsou zkonstruovány na tomto prin čipu, jsou však opatřeny nejen jednou, ale dvěma nebo více spojovacími hřídelemi, aby bylo možno uspořádat různé páry ozubených kol tak, že se ušetří prostor. Při zobrazení v řezu, kdy jsou různé hřídele radiálně rozříznuty, jsou v tomto případě hřídele na rohových bodech nerovnoměrného čtyřúhel niku. To však znamená, že vždy pouze dvě k sobě paralelně se pohybující hřídele definují společnou rovinu, zatímco všechny ostatní hřídele leží mimo tuto rovinu.

U známého šestistupňového převodu uvedeného v dokumentu EP-PS 224 407 se předpokládá celkem pět k sobě paralelních hřídelí, zejména vstupní hřídel s celkem šesti pevnými koly, první spojovací hřídel s třemi volnými koly a jedním pevným kolem, druhá spojovací hřídel s třemi volnými koly a dvěma pevnými koly, třetí spojovací hřídel, která nese pouze volné vratné kolo pro zpětný chod a nakonec výstupní hřídel s vol ným kolem, které je spojeno s výstupní hřídelí diferenciálem. Celkem má tedy tento šestistupňový převod sedmnáct ozubených kol na pěti hřídelích. Axiální konstrukční délka tohoto pře vodu je určena hřídelí s největším počtem ozubených kol t.j. v tomto případě vstupní hřídelí s šesti ozubenými koly.

U známého převodu jsou pro první, druhý, třetí, šestý a zpětný stupeň vyhrazeny separální páry ozubených kol, které vždy sestávají z jednoho pevného kola na vstupní hřídeli a jednoho volného kola na první nebo druhé spojovací hřídeli. Pouze v případě zpětného chodu je ještě zapojeno vratné kolo na třetí spojovací hřídeli mezi pevným kolem na vstupní hří děli a pevným kolem na druhé spojovací hřídeli. Společný výstup ze spojovacích hřídelí na výstupní hřídel se uskuteč ňuje přes obě pevná kola na spojovacích hřídelích, která jsou současně v záběru s diferenciálem - ozubeným kolem na výstupní hřídeli. Pouze pro čtvrtý a pátý stupeň funguje uspořádání , u kterého je pevné kolo na vstupní hřídeli v záběru s volným kolem na první spojovací hřídeli a současně s volným kolem na druhé spojovací hřídeli. Pomocní selektivního pevného spojení jednoho z těchto volných kol s nosnou spojovací hří dělí lze tedy dle volby zařadit čtvrtý nebo pátý stupeň.

Z již zmíněných důvodů je však axiální konstrukční délka příliš velká, zejména z toho důvodu, že na vstupní hřídeli je nutno uspořádat šest ozubených kol a navíc je ještě zapotřebí vytvořit rovinu ozubených kol pro výstup.

Z dokumentu EP-OS 207 910 je znám převod podobné kon strukce, jenž je vytvořen jenom jako pětistupňový převod. Přitom je pro každý stupeň, to znamená pro pět dopředných stupňů a jeden zpětný vždy uspořádán jeden separátní pár ozubených kol. To vede při jedné vstupní hřídeli, dvou spo jovacích hřídelích a jedné výstupní hřídeli k tomu, že po třebujeme celkem patnáct ozubených kol, z nichž šest je uspořádáno vedle sebe na spojovací hřídeli, takže také zde při potřebné rovině ozubených kol pro výstup vzniká velká axiální konstrukční délka, jak je tomu u výše popsaného převodu podle EP-OS 224 407, ačkoli převod podle EP-OS 207 910 je vytvořen pro počet stupňů menší o jeden.

Z dokumentu EP -PS 239 553 je znám další pětistupňový převod. Tento aiámý převod má toliko dvě spojovací hřídele, jelikož zpětný stupeň je vytvořen tak, že silové působení probíhá přes dvě volná kola, která jsou spolu v záběru na spojovacích hřídelích, z nichž jedno nese druhý ozubený věnec pro první stupeň a při zařazeném zpětném stupni pracuje jako volné kolo, zatímco druhé kolo na druhé spojovací hří děli je při zařazeném zpětném stupni pevně spojeno.

Rovněž tento známý převod však má při pěti dopředných stupních značnou axiální konstrukční délku, jelikož se na vstupní hřídeli stále ještě nalézá pět ozubených kol, takže se včetně roviny ozubených kol pro výstup dosahuje oproti výše zmíněným převodům pouze mírného snížení axiální konstrukční délky. I tak potřebuje tento známý stupňový převod pro pět stupňů ještě čtrnáct ozubených kol.

Vynález je řešením úkolu jak vytvořit zdokonalený šesti stupňový převod úvodem popsaného druhu typu tak,.aby axiální konstrukční délka a počet ozubených kol mohly být sníženy.

Tento úkol byl na úrovni vynálezu řešen tak, že dvě ozu bená kola na vstupní hřídeli jsou vždy současně v záběru s jedním ozubeným kolem na první spojovací hřídeli a dalším ozubeným kolem na druhé spojovací hřídeli.

Úkol, na kterém je vynález založen, byl tímto způsobem zcela vyřešen. U převodu podle vynálezu je totiž více pá rových stupňů ve společné rovině ozubených kol, takže nejen axiální konstrukční délka, ale také počet potřebných ozubených kol se sníží. V důsledku tohoto je možno u různých forem provedení vynálezu, které ještě níže vysvětlíme, snížit cel kový počet ozubených kol na šestnáct nebo dokonce i čtrnáctý přičemž maximální počet ozubených kol na jedné hřídeli lze redukovat celkem na pět. V praxi je možno tímto způsobem zkonstruovat šestistupňový převod, který při přenosném točivém'.

momentu v rozsahu mezi 370 a 400 Nm při šesti dopřeijných stup nich a synchronisovaném zpětném stupni vykazuje konstrukční délku pouze 330 mm. Těchto charakteristik nelze dosáhnout s dosavadními stupňovými převody výše uvedeného typu v žád ném případě, zejména nikoli uvedené axiální konstrukční délky, zrovna tak jako úspory jednoho nebo několika ozubených kol.

Je nutno vzít v úvahu, že při moderní konstrukci vozidel již nejmenší úspory rozměrů, vyh a stavebních dílců mohou vést k velice značným výhodám, na příklad tehdy, když - jako v tomto případě - se teprve novou koncepcí převodu umožní vytvořit spojení převodu s motorem kolmo ke směru jízdy při předem dané maximální šířce vozidla.

Při prvním způsobu provedení vynálezu je další ozubené kolo v záběru na vstupní hřídeli s ozubeným kolem na první spojovací hřídeli a toto kolo je zase v záběru s ozubeným kolem na druhé spojovací hřídeli, přičemž ozubená kola na spojovacích hřídelích jsou vždy pevně spojitelná spínací objímkou s nosnou hřídelí a ozubené kolo na první spojovací hřídeli je zároveň v silovém působení zpětného chodu zrovna tak jako dopředného stupně.

Toto opatření má tu výhodu, že oproti v úvodu uvedenému stupňovému převodu je možno docílit úspory tří ozubených kol a jedné spojovací hřídele, jelikož nejen několik dopřed ných stupňů, ale také zpětný stupeň jsou integrovány do spo léčné roviny ozubených kol a jedno z ozubených kol první spo .jovací hřídele slouží současně jako hnací kolo dopředného stupně a také jako vratné kolo ( volné kolo ) při zpětném chodu, aniž je k tomu zapotřebí rozdílného ozubení, jak je tomu v jiné souvislosti u již popsaného převodu podle EP-PS 239 553.

U dalšího způsobu provedení převodu podle vynálezu je další ozubené kolo v záběru na vstupní hřídeli s volně otočným ozubeným kolem na třetí spojovací hřídeli a toto kolo je zase v záběru s ozubeným kolem na první spojovací hřídeli, přičemž ozubené kolo na první spojovací hřídeli je pevně spo jitelné pomocí spínací objímky s první spojovací hřídelí.

Tato opatření mají tu výhodu, že mohou být stupně v pá rech ozubených kol výhodně uspořádány a v důsledku toho mohou být i stupňové převody menší.

U dalšího výhodnějšího způsobu provedení vynálezu vykazuje ozubené kolo první spojovací hřídele, které je v záběru s vý stupni hřídelí jiný počet zubů než ozubené kolo, které je v záběru s druhou výstupní hřídelí.

Toto opatření má tu výhodu, že lze na přední nápravě uskutečnit různé převody.

Další výhody vynálezu vyplývají z následujícího popisu a připojených výkresů.

Je samozřejmé, že v předchozím textu uvedené a dále ještě zmíněné význaky lze aplikovat nejen v udaných kombinacích, ale také v dalších kombinacích nebo samostatně tak, že nepředáhnou rámec vynálezu.

Příklady provedení vynálezu jsou znázorněny na výkresech a budou blíže objasněny v následujícím popisu. Výkresy znázor nu jí :

obr. 1 obr.2 až 6 obr. 7 schematizovaný a rozvinutý pohled ze strany prvního příkladu provedení šestistupňového převodu podle vynálezu zobrazení v řezu podle linií II - II až VI VI obr. 1 schematizovaný a rozvinutý pohled ze strany druhého příkladu provedení šestistupňového převodu podle vynálezu

Ί obr. 8 až 9 zobrazení v řezu podle linií VIII - yill až XIII - XIII obr. 7.

Na obrázku 1 je pod 10 znázorněn šestistupňový převod tak, jak má být s výhodou použit v motorovém vozidle.

Převod IQ .zahrnuje vstupní, hřídel.11, které se dostává hnací energie přes nezobrazenou spojku z rovněž nezobrazeného motoru, jak je naznačeno šipkou 12.

Paralelně ke vstupní hřídeli 11 jsou uspořádány první spojovací hřídel 13, zrovna tak jako druhá spojovací hřídel 14. Výstupní hřídele 15 probíhají rovněž paralelně ke shora zrnině ným hřídelím 11,13 a 14 . Na výstupní hřídeli 15 se poháněnými koly motorového vozidla odebírá výstupní energie, jak je naznačeno šipkami 16.

Vstupní hřídel 11 je opatřena čtyřmi ozubenými koly vy tvořenými jako pevná kola 20, 21, 22, 23 o rozdílném průměru a počtu zubů.

Na první spojovací hřídeli 13 jsou uložena čtyři ozubená kola vytvořená jako volná kola 30,31,32, 33 a jedno ozubené kolo 34 vytvořené jako pevné kolo.

Pomocí spínacích objímek 35 a 36 lze ozubená kola 30,31, 32, 33 známým způsobem selektivně pevně spojit s první spo — jovací hřídelí 13.

Přitom je pochopitelné, že pojem spínací objímka se rozumí toliko jako příklad, jelikož se samozřejmě v rámci předloženého vynálezu mohou používat veškerá jiná uspořádání, kterými je možno pevně spojit volné kolo s nosnou hřídelí.

Na druhé spojovací hřídeli 14 jsou uložena ozubená kola

40,41 a 42 znázorněná jako volná kola a upevněno je rovněž ozubené kolo 43 znázorněné jako pevné kolo.

Rovněž zde se předpokládá využít spínacích obj/mek 44 a 45 tak, aby ozubená kola 40, 41, 42 mohla být vždy jedno tlivě selektivně pevně spojena s druhou spojovací hřídelí 14.

Na výstupních hřídelích 15 obíhá ozubené kolo 50, které je spojeno známým diferenciálem 51 s výstupními hřídelemi 15.

Na obr. 1 je zobrazeno tzv. rozvinuté znázornění, ve kterém nejsou zakresleny různé záběry zubů, jelikož hřídele 11,13,14 a 15 neleží ve společné rovině.

Navíc je uspořádání takové, že podle rozvinutého znázor nění obr. 1 jsou rovněž ozubená kola 30 a 40 zrovna tak jako ozubená kola 34 a 50 spolu v záběru. V dalším textu se podává vysvětlení na základě obr. 2 až 6.

Z obrázku 2 je patrné, že pevné kolo 20 na vstupní hřídeli 11 je v záběru s volným kolem 30 na první spojovací hřídeli 13 a toto kolo je zase v záběru s volným kolem 40 na druhé spojovací hřídeli 14. Výstupní hřídele 15 nejsou v této rovině zobrazeny. Odpovídajícím způsobem ukazuje obrázek 3, že pevné kolo 21 na vstupní hřídeli 11 je v záběru s volným kolem 31 na první spojovací hřídeli 13.

Tomu odpovídá obr. 4 v tom, že pevné kolo 22 na vstupní hřídeli 11 je v záběru jak s volným kolem 32 na první spojo vací hřídeli 13, tak s volným kolem 41 na druhé spojovací hřídeli 14.

Další takové dvojkolí je zobrazeno na obr. 5, kde je možno vidět, že pevné kolo 23 na vstupní hřídeli 11 je v zá běru s volným kolem 33 na první spojovací hřídeli 13, jakož i s volným kolem 42 na druhé spojovací hřídeli 14.

Nakonec ukazuje obr. 6, že pevná kola 34 resp. 43 na spojovacích hřídelích 13 resp. 4 jsou obě v záběru s ozube ným kolem 50 na výstupních hřídelích 15 . Vstupní hřídel 11

Z obrázku lze rozeznat, že pevná kola 34 a 43 vykazují roz dílné průměry, takže jsou opatřena rovněž rozdílným počtem zubů. To umožňuje udělit oběma spojovacím hřídelím rozdílný základní převod ve vztahu k výstupní hřídeli 15.

Na základě výše zmíněného uspořádání ozubených kol do chází k tomuto silovému působení v jednotlivých stupních:

V prvním stupni je spínací objímka 35 vychýlena doleva. Silové působení prochází přes vstupní hřídel 11, pevné kolo 20, ozubené kolo 30, první spojovací hřídel 13, pevné kolo 34 a ozubené kolo 50 přes diferenciál 51 na výstupní hřídele 15.

V druhém stupni se spínací objímka 35 nachází v postavení napravo a silové působení prochází analogicky přes vstupní hřídel 11, ozubená kola 21 a 31, první spojovací hřídel 13 zrovna tak jako ozubená kola 34 a 50 na výstupní hřídele 15.

Ve třetím stupni je spínací objímka 45 vychýlena doleva a silové působení prochází nyní přes vstupní hřídel 11, ozubená kola 22 a 41, druhou spojovací hřídel 14 a ozubená kola 43 a 50 na výstupní hřídele 15.

Ve čtvrtém stupni je spínací objímka 45 vychýlena doprava a silovém působení prochází naní přes vstupní hřídel 11, ozubená kola 23 a 42, druhou spojovací hřídel 14 a ozubená kola 43 a 50 na výstupní hřídeli 15.

V pátém stupni je spínací objímka 36 vychýlena doleva a silové působení prochází přes vstupní hřídel 11, ozubená kola 22 a 32, první spojovací hřídel 13 a ozubená kola 34 a 50 na výstupní hřídele 15.

V šestém stupni je naproti tomu spínací objímka 36 vychýlena doprava a silové působení prochází přes vstupní hřídel 11, ozubená kola 23 a 33, první spojovací hřídel 13, zrovna tak jako ozubená kola 34 a 50 na výstupní hřídel 15.

Ve zpětném stupni je spínací objímka 35 uvolněna a spí nací objímka 45 je vychýlena doleva. Silové působení nyní probíhá přes vstupní hřídel 11 a ozubené kolo 20 na nyní jako volné resp. vratné souběžné kolo 30 prvního stupně zrovna tak jako ozubené kolo 40 na druhou spojovací hřídel 14 a odtud přes ozubená kola 43 a 50 na výstupní hřídele 15.

Jak vidíme z obrázku 1 je u tohoto příkladu provedení šestistupňového převodu jak na vstupní hřídeli 11, tak na druhé spojovací hřídeli 14 zapotřebí vždy pouze čtyř ozubených kol a na první spojovací hřídeli 13 pět ozubených kol, spolu s vloženým kolem 50 výstupu tedy pouze čtrnáct ozubených kol.

Další příklad provedení vynálezu je znázorněn na obr. 7 podobně jako je tomu u obr. 1, zrovna tak na obrázcích 8 až 13 jako tomu bylo na obrázcích 2 až 6. Stejné prvky jsou přitom - pokud je to možné - označeny vztahovými znaménky, která jsou toliko o 50 vyšší oproti ostatním znaménkům na obrázku 1 až 6 .

U tohoto příkladu provedení šestisutpňového převodu spo čivá uspořádání rovněž ve vstupní hřídeli 61 a dvou spojovacích hřídelích 63 a 64, navíc však je zde ještě další spojovací hřídel 65. U výstupu je uspořádána výstupní hřídel 66, která zcela odpovídá uspořádání podle nejprve popsaného příkladu provedení.

Vstupní hřídel 61 nese v tomto případě pět ozubených kol 70,71,72,73 a 74 vytvořených jako pevná kola. První spojovací hřídel 63 nese ozubená kola 80,81 a 82 vytvořená jako volná kola, zrovna tak jako ozubené kolo 83 uspořádané jako pevné.

Druhá, vstupní hřídel 64 nese čtyři ozubená kola 90,91,92 a 93 uspořádaná jako volná kola zrovna tak jako ozubené kolo 94 vytvořené jako pevné kolo.

Třetí .vstupní hřídel 65. ňese jako, vratné kolo na obrázku znázorněné volné kolo 100.

K pevnému spojení ozubených kol 80,81,82,90,91,92 a 93 uspořádaných jako volná kola slouží zase upínací objímky 84, 85, 95 a 96 známé konstrukce.

Jestliže si prohlédneme mimo rozvinutého zobrazení obr. 7 k tomu patřící obrázky 8 až 13, pak lze dobře rozeznat tato dvojkolí :

Podle obr. 8 je pevné kolo 70 vstupní hřídele 61 v záběru s volným kolem 90 na druhé spojovací hřídeli 64.

Podle obr. 9 je pevné kolo 71 na vstupní hřídeli 61 v zá běru s volným kolem 80 na první spojovací hřídeli 63 přes vratné kolo 100 na třetí apojovací hřídeli 65.

Podle obr. 10 je pevné kolo 72 na vstupní hřídeli 61 v záběru jak s volným kolem 81 na první spojovací hřídeli 63, jakož i s volným kolem 91 na druhé spojovací hřídeli 64.

Podle obrázku 11 je pevné kolo 73 na vstupní hřídeli 61 v záběru s volným kolem 92 na druhé spojovací hřídeli 64.

Podle obrázku 12 je pevné kolo 74 na vstupní hřídeli 61 v záběru jak s volným kolem 82 na první spojovací hřídeli 63 zrovna tak jako s volným kolem na druhé spojovací hřídeli 64.

Podle obrázku 13 jsou obě pevná kola 83 resp. 94 na první spojovací hřídeli 63 resp. druhé spojovací hřídeli 64 v záběru s ozubeným kolem 110 ňa výstupní hřídeli 66.

V analogickém·.-znázornění'k výše popsanému prvnímu pří kladu provedení dochází v různých stupních k tomuto silovému působení :

V prvním stupni působí síly přes prvky 61-72-81-63-83110-66.

V druhém stupni působí síly přes prvky 61-74-82-63-83 110-66.

V třetím stupni působí síly přes prvky 61-72-91-64-94-110-66.

Ve čtvrtém stupni působí síly přes prvky 61-70-90-64-94110-66.

V pátém stupni působí síly přes prvky 61-74-93-64-94-110.

V šestém stupni působí síly přes prvky 61-73-92-64-94-110-66

Ve zpětném stupni působí síly přes prvky 61-71-100-80-63-83110-66.

V příkladu provedení podle obr. 7 až 13 je zapotřebí na vstupní hřídeli 61, zrovna tak jako na druhé vstupní hřídeli 64 vždy pět ozubených kol a na první spojovací hřídeli 63 pouze ·>· čtyři ozubená kola. To spolu s ozubeným kolem na třetí spojo vací hřídeli 65 a ozubeným kolem 100 výstupu vede k celkovému počtu šestnácti ozubených kol.

Claims

Patentové nároky

TJ TJ > O o < ro 7 m >< i— —< ΓΠ

N

-<

c:· <=> ~ í í^· ¹ ~ l /

1. Šestistupňový převod, se vstupní hřídelí ( 11, 61 ), s nejméně jednou první a jednou druhou spojovací hřídelí ( 13, 14 ; 63, 64, 65 ) a jednou výstupní hřídelí (15 ; 66 ), přičemž hřídele ( 11,13,14,15 ; 61,63,64,65,66 ) jsou uspo řádány k sobě paralelné, avšak vždy v páru ve stejné rovině a na vstupní hřídeli uspořádaná kola ( 20 až 23 ; 70 až 74 ) jsou vždy v páru ( 20/30, 20/40, 21/31, 22/32, 22/41, 23/33,

23/42 i 70/90, 71/80, 71/100, 72/81, 72/91, 73/92, 74/82, 74/92 ) v záběru s ozubenými koly ( 30 až 33, 40 až 42 ; 80 až 82, 90 až 93, 100 ) první resp. druhé spojovací hřídele ( 13, 14 ; 63, 64, 65 ), dále se spínacími' objímkami ( 35, 36, 44, 45 ; 84, 85, 95, 96 ) k pevnému spojení vždy jednoho z kol ( 30 až 33, 40 až

42 ; 80 až 82, 90 až 93 ) párů ( 20/30, 20/40, 21/31, 22/32, 22/41, 23/33, 23/42 ; 70/90, 71/80, 71/100, 72/81, 72/91, 73/92, 74/82, 74/93 ) s hřídelí, která je právě nese ( 13,14 ; 63, 64 ), zatímco vždy druhé kolo ( 20 až 23 ; 70 až 74 ) je pevně spojenos. hřídelí,která je právě' nese,.' dále s první a druhou spojovací hřídelí ( 13, 14 ; 63,64 ) opatřenou vždy ozubeným kolem ( 34,

43 ; 83, 94 ), které je v záběru s ozubeným kolem ( 50; 110 ) uspořádaným na vstupní hřídeli ( 15 ; 66 ) a nakonec dva z párů opatřená společným ozubeným kolem na vstupní hřídeli ( 11 ; 61 ), vyznačená tím, že dvě ozubená kola ( 22, 23 ; 72, 74 ) na vstupní hřídeli ( 11 ; 61 ) jsou vždy současně v záběru s ozubeným kolem (32, 33 ; 81, 82 ) na první spojovací hřídeli ( 13 ; 63 ) a jedním dalším ozubeným kolem ( 41, 42 ; 91, 93 ) na druhé spojovací hřídeli ( 13 ; 64 ) .
2. Převod podlá'nároku 1 vyznačený tím, že další ozu bené kolo ( 20 ) na první vstupní hřídeli ( 11 ) je v záběru s ozubeným kolem ( 30 ) na první spojovací hřídeli ( 13 ) a toto kolo je zase v záběru s ozubeným kolem ( 40 ) na druhé spojovací hřídeli ( 14 ), přičemž ozubená kola ( 30, 40 ) na spojovacích hřídelích ( 13, 14 ) jsou vždy pevně spojená se spojovací hřídelí ,která'je právě nese- ( 13, 14 ) pomocí spínacích'objímek ( 35, 44 ) a ozubené kolo ( 30 ) na první spojovací hřídeli ( 13 ) je současně v působnosti zpětného, jakož i dopředného stupně.
3. Převod, podle nároku 1 vyznačený tím , že další ozu bené kolo ( 72 ) na vstupní hřídeli ( 61 ) je v záběru s jedním volně otočným ozubeným kolem ( 100 ) na třetí spojovací hřídeli ( 65 ) a toto je zase v záběru s ozubeným kolem ( 80 ) na první spojovací hřídeli ( 63 ) , přičemž ozubené kolo ( 80 ) je na první spojovací hřídeli ( 63 ) pevně spojeno s první spojovací hřídelí ( 63 ) pomocí spínací .objímky ('-84. ) . 4. Převod podle jednoho nebo- několika'' nároků 1 až 3;_ vyznačený tím, že ozubené kolo ( 34 ; 83 ) v záběru s výstupní hřídelí ( 15 ; 66 ) první spojovací hřídele ( 13 ; 63 ) vykazuje jiný počet zubů než ozubené kolo ( 43 y 94 ) druhé spo jovací hřídele ( 14 ; 64 ) v záběru s výstupní hřídelí ( 15 ;

66 ) .