CZ308076B6 - Multifunkční záchranné a transportní robotické lůžko outdoor a indoor - Google Patents

Multifunkční záchranné a transportní robotické lůžko outdoor a indoor Download PDF

Info

Publication number
CZ308076B6
CZ308076B6 CZ2015-701A CZ2015701A CZ308076B6 CZ 308076 B6 CZ308076 B6 CZ 308076B6 CZ 2015701 A CZ2015701 A CZ 2015701A CZ 308076 B6 CZ308076 B6 CZ 308076B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
frame
bed
pin
column
guide
Prior art date
Application number
CZ2015-701A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2015701A3 (cs
Inventor
Petra Haladová
Pavel Halada
Daniel Polák
Pavel MrĹŻzek
Original Assignee
Robotsystem, S.R.O.
Petra Haladová
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robotsystem, S.R.O., Petra Haladová filed Critical Robotsystem, S.R.O.
Priority to CZ2015-701A priority Critical patent/CZ308076B6/cs
Priority to PCT/CZ2015/000135 priority patent/WO2017059830A1/en
Publication of CZ2015701A3 publication Critical patent/CZ2015701A3/cs
Publication of CZ308076B6 publication Critical patent/CZ308076B6/cs

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G1/00—Stretchers
    • A61G1/02—Stretchers with wheels
    • A61G1/0281—Stretchers with wheels having a steering device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G1/00—Stretchers
    • A61G1/02—Stretchers with wheels
    • A61G1/0206—Stretchers with wheels characterised by the number of supporting wheels if stretcher is extended
    • A61G1/0225—Stretchers with wheels characterised by the number of supporting wheels if stretcher is extended other configuration, e.g. odd number of wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G1/00—Stretchers
    • A61G1/02—Stretchers with wheels
    • A61G1/0231—Stretchers with wheels having only fixed wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G1/00—Stretchers
    • A61G1/02—Stretchers with wheels
    • A61G1/0237—Stretchers with wheels having at least one swivelling wheel, e.g. castors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G1/00—Stretchers
    • A61G1/02—Stretchers with wheels
    • A61G1/025—Stretchers with wheels having auxiliary wheels, e.g. wheels not touching the ground in extended position
    • A61G1/0268—Stretchers with wheels having auxiliary wheels, e.g. wheels not touching the ground in extended position having deployable or retractable wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G1/00—Stretchers
    • A61G1/02—Stretchers with wheels
    • A61G1/0275—Stretchers with wheels having driven wheels, e.g. motorised
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G1/00—Stretchers
    • A61G1/02—Stretchers with wheels
    • A61G1/0287—Stretchers with wheels having brakes, e.g. slowing down and/or holding
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G1/00—Stretchers
    • A61G1/02—Stretchers with wheels
    • A61G1/0293—Stretchers with wheels stretcher supports with wheels, e.g. used for stretchers without wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G1/00—Stretchers
    • A61G1/04—Parts, details or accessories, e.g. head-, foot-, or like rests specially adapted for stretchers
    • A61G1/042—Suspension means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G1/00—Stretchers
    • A61G1/04—Parts, details or accessories, e.g. head-, foot-, or like rests specially adapted for stretchers
    • A61G1/048—Handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • A61G7/0507—Side-rails
    • A61G7/0519—Side-rails stowable, e.g. underneath mattress
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0002—Castors in general; Anti-clogging castors assembling to the object, e.g. furniture
    • B60B33/0015—Castors in general; Anti-clogging castors assembling to the object, e.g. furniture characterised by adaptations made to castor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/42—General characteristics of devices characterised by sensor means for inclination
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2210/00—Devices for specific treatment or diagnosis
    • A61G2210/50—Devices for specific treatment or diagnosis for radiography

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

Multifunkční záchranné a transportní robotické lůžko outdoor a indoor je tvořeno všesměrovým mobilním podvozkem (2), na nějž prostřednictvím pevně osově uložených dvou výsuvných sloupů (3) je umístěno lůžko (5), přičemž mobilní podvozek (2), jehož hlavním dílem je rám (6) podvozku, tvořící zároveň boční i předozadní nárazníkové zóny, kde v rozích rámu (6) podvozku jsou ve vidlicích kyvně uloženy kolové jednotky (8) s neomezeným rejdem umožňujícím všesměrový pohyb, přičemž osově, v přední a zadní části rámu (6) podvozku mimo jeho ložnou plochu, jsou pevně uloženy výsuvné sloupy (3), na jejichž horních opěrných plochách jsou uloženy nástavce (15) s příčným čepem, přičemž součástí mobilního podvozku (2) je ovládací sloup (18), jehož základním dílem je rám (19) sloupu uložený otočně v přírubě (22) rámu podvozku, kde na rám (19) sloupu navazuje ve vertikální části výsuvná část (23) sloupu zakončená hlavou (26), na kterou je pevně navázána horizontální příruba (27), ve které je kyvně uložen rám (30) řídítek, přičemž ovládací sloup (18) je z pracovní polohy polohovatelný o ±90°, přičemž další podsestavou multifunkčního záchranného a transportního robotického lůžka je lůžko (5), pevně uložené na výsuvných sloupech (3) s nástavci (15), přičemž v rozích rámu (93) lůžka jsou lomené rohové vidlice (79) sloužící k uložení nosných madel (101), přičemž rovnoběžně s podélnou osou rámu (93) lůžka je uložen posuvný systém pro rentgenování pacienta přičemž variantně je na ve všesměrovém mobilním podvozku (2) prostřednictvím pevně osově uložených dvou výsuvných sloupů (3) umístěn interface (4), který je meziprvkem mezi mobilním podvozkem (2) a přenášecím lůžkem (5), přičemž interface (4) je pevně uložený na výsuvných sloupech (3) s nástavci (15).

Claims (5)

  1. - 1 CZ 308076 B6 příčným čepem, a v kapsách (68) rámů jsou volně uloženy kluzné segmenty (16) zadního nástavce (15) s příčným čepem, přičemž přenášecí lůžko (5) je uložené na interface (4) přední částí prostřednictvím koleček (88) lůžka dolů se opírajících o naváděcí plochy (89) desky interface (65), stranově o vodicí předozadní profil (66) interface (4) a směrem nahoru je přední část blokována pomocí letmých čepů (90) kolečka, umístěných vpředu v ose kolečka (88) lůžka a zapolohovaných vůči přídržným hákům (74) interface (4), přičemž zadní část lůžka je blokována kolečky (88) lůžka, stejně jako přední část, v ostatních potřebných směrech je blokování provedeno prostřednictvím osazeného čepu (91), s možností pevného propojení s interface (4) pomocí automatického zámku (70) a s možností uvolnění jej z této polohy stlačením tlačítka (92) uloženého v levé boční části naváděcí desky (69), přičemž v rozích rámu (93) lůžka jsou vepředu uchyceny držáky (75) a vzadu držáky (76), kde boky rámu (93) lůžka tvoří podélníky (94), na které jsou ve středovém pásmu navázány dvojúchyty (95) a které společně podepírají ložnou plochu lehátka, přičemž v rozích rámu (93) lůžka jsou lomené rohové vidlice (79) sloužící k uložení nosných madel (101), uložených kyvné ve vodorovné rovině v rozsahu 90°, přičemž ve výchozí poloze jsou v zákrytu s obrysem přenášecího lůžka (5), a každé je aretováno kuželovým čepem (102) zapolohovaným tlačnou pružinou (103), opírající se o rám (93) lůžka, do tvarového vybrání (104) nosného madla (101), přičemž rovnoběžně s podélnou osou rámu (93) lůžka je uložen posuvný systém pro rentgenování pacienta, přičemž dále je ve spodní, středové části rámu (93) lůžka uložen systém (114) zasouvání bočnic skládající se z příčně uložených vodicích bočnic (115) s vodícími drážkami (116) v opozici pro kluzné uložení zasunovací bočnice (117), kde hlavním prvkem zasunovací bočnice (117) je rám (118) bočnice, kde tato zasunovací bočnice (117) ve funkční poloze je aretována, přičemž horní plocha rámu (93) lůžka je osazena ložnou deskou (134), v přední části tuto funkci plní zádová opěra (96), přičemž mobilní podvozek (2), jehož hlavním dílem je rám (6) podvozku, tvořící zároveň boční i předozadní nárazníkové zóny, kde v rozích rámu (6) podvozku jsou ve vidlicích kyvné uloženy kolové jednotky (8) s neomezeným rejdem umožňujícím všesměrový pohyb, kde tyto kolové jednotky (8) s neomezeným rejdem jsou dále v rámu (6) podvozku uloženy prostřednictvím prvků odpružení a tlumení, přičemž kolová jednotka (8) s neomezeným rejdem je uložena v rohových vidlicích rámu (6) podvozku v rohových čepech (10), přičemž na rohových čepech (10) je zavěšena i opěrná traverza (11) prvků odpružení a tlumení, opírající se o nastavitelné úchyty opěrné traverzy (11), jejíž poloha je nastavitelná pohonem (12) uloženým mezi rámem (6) podvozku a opěrnou traverzou (11), přičemž osově, v přední a zadní části rámu (6) podvozku mimo jeho ložnou plochu, jsou pevně uloženy výsuvné sloupy (3), na jejichž horních opěrných plochách jsou uloženy nástavce (15) s příčným čepem, na jejichž koncích jsou uloženy kluzné segmenty (16), přičemž součástí mobilního podvozku (2) je ovládací sloup (18), jehož základním dílem je rám (19) sloupu uložený otočně v přírubě (22) rámu podvozku, kde na rám (19) sloupu navazuje ve vertikální části výsuvná část (23) sloupu, uložena ve vodicích pouzdrech (24), přičemž v této překrývající se oblasti obou dílů je uložen stavěči mechanizmus (25) a nahoře je výsuvná část (23) sloupu zakončena hlavou (26), na kterou je pevně navázána horizontální příruba (27), ve které je kyvné uložen rám (30) řídítek, v jehož centrální části je pevně uložen svislý čep (38) řídítek, na kterém jsou dále uloženy rotační tlumič (39), zkrutná pružina (43) a úhlový snímač (41), přičemž rotační tlumič (39), zkrutná pružina (43) a úhlový snímač (41) jsou také pevně spojeny s hlavou (26) v její horní části, přičemž ovládací sloup (18) je z pracovní polohy polohovatelný o ±90°,
    1. Multifunkční záchranné a transportní robotické lůžko (1), vyznačující se tím, že je tvořeno všesměrovým mobilním podvozkem (2), na nějž prostřednictvím pevně osově uložených dvou výsuvných sloupů (3) je umístěno lůžko (5), přičemž mobilní podvozek (2), jehož hlavním dílem je rám (6) podvozku, tvořící zároveň boční i předozadní nárazníkové zóny, kde v rozích rámu (6) podvozku jsou ve vidlicích kyvné uloženy kolové jednotky (8) s neomezeným rejdem umožňujícím všesměrový pohyb, kde tyto kolové jednotky (8) s neomezeným rejdem jsou dále v rámu (6) podvozku uloženy prostřednictvím prvků odpružení a tlumení, přičemž kolová jednotka (8) s neomezeným rejdem je uložena v rohových vidlicích rámu (6) podvozku v rohových čepech (10), přičemž na rohových čepech (10) je zavěšena i opěrná traverza (11) prvků odpružení a tlumení, opírající se o nastavitelné úchyty opěrné traverzy (11), jejíž poloha je nastavitelná pohonem (12) uloženým mezi rámem (6) podvozku a opěrnou traverzou (11), přičemž osově, v přední a zadní části rámu (6) podvozku mimo jeho ložnou plochu, jsou pevně uloženy výsuvné sloupy (3), na jejichž horních opěrných plochách jsou uloženy nástavce (15) s příčným čepem, na jejichž koncích jsou uloženy kluzné segmenty (16), přičemž součástí mobilního podvozku (2) je ovládací sloup (18), jehož základním dílem je rám (19) sloupu uložený otočně v přírubě (22) rámu podvozku, kde na rám (19) sloupu navazuje ve vertikální části výsuvná část (23) sloupu, uložena ve vodicích pouzdrech (24), přičemž v této překrývající se oblasti obou dílů je uložen stavěči mechanizmus (25) a nahoře je výsuvná část (23) sloupu zakončena hlavou (26), na kterou je pevně navázána horizontální příruba (27), ve které je kyvné úložen rám (30) řídítek, v jehož centrální části je pevně uložen svislý čep (38) řídítek, na kterém jsou dále uloženy rotační tlumič (39), zkrutná pružina (43) a úhlový snímač (41), přičemž rotační tlumič (39), zkrutná pružina (43) a úhlový snímač (41) jsou také pevně spojeny s hlavou (26) v její horní části, přičemž ovládací sloup (18) je z pracovní polohy polohovatelný o ±90°, přičemž další podsestavou multifůnkčního záchranného a transportního robotického lůžka (1) je lůžko (5), pevně uložené na výsuvných sloupech (3) s nástavci (15) s příčným čepem opatřených kluznými segmenty (16), přičemž hlavní částí lůžka (5) je rám (93) lůžka, v jehož rozích jsou vpředu uchyceny držáky (75) a vzadu držáky (76), kde boky rámu (93) lůžka tvoří podélníky (94), na které jsou ve středovém pásmu navázány dvojúchyty (95) a které společně podepírají ložnou plochu lehátka, přičemž v rozích rámu (93) lůžka jsou lomené rohové vidlice (79) sloužící k uložení nosných madel (101), uložených kyvné ve vodorovné rovině v rozsahu 90°, přičemž ve výchozí poloze jsou v zákrytu s obrysem lůžka (5), a každé je aretováno kuželovým čepem (102) zapolohovaným tlačnou pružinou (103), opírající se o rám (93) lůžka, do tvarového vybrání (104) nosného madla (101), přičemž rovnoběžně s podélnou osou rámu (93) lůžka je uložen posuvný systém pro rentgenování pacienta, přičemž dále je ve spodní, středové části rámu (93) lůžka uložen systém (114) zasouvání bočnic skládající se z příčně uložených vodicích bočnic (115) s vodícími drážkami (116) v opozici pro kluzné uložení zasunovací bočnice (117), kde hlavním prvkem zasunovací bočnice (117) je rám (118) bočnice, kde tato zasunovací bočnice (117) ve funkční poloze je aretována, přičemž horní plocha rámu (93) lůžka je osazena ložnou deskou (134), v přední části tuto funkci plní zádová opěra (96).
  2. 2. Multifunkční záchranné a transportní robotické lůžko (1) s možností operativní záměny lůžkové části, vyznačující se tím, že je tvořen všesměrovým mobilním podvozkem (2), na nějž prostřednictvím pevně osově uložených dvou výsuvných sloupů (3) je umístěn interface (4), který je meziprvkem mezi mobilním podvozkem (2) a přenášecím lůžkem (5), přičemž interface (4) je pevně uložený na výsuvných sloupech (3) s nástavci (15) s příčným čepem opatřených kluznými segmenty (16), na nějž navazuje přenášecí lůžko (5) spojené s interface (4) pomocí osazeného čepu (91) v automatickém zámku (70), přičemž hlavní částí přenášecího lůžka (5) je rám (93) lůžka, do kterého jsou otočně, ve vidlicích v blízkosti rohů uložena kolečka (88) lůžka a v jeho zadní části vespod je s ním pevně svázán osazený čep (91), přičemž do opěrek (67) rámu, jsou pevně ukotveny kluzné segmenty (16) předního nástavce (15) s
  3. 3. Multifunkční záchranné a transportní robotické lůžko (1) podle nároku 2, vyznačující se tím, že interface (4) je tvořen deskou (65) interface zahrnující vodicí předozadní profily (66), které mají v přední části zevnitř opěrky (67) rámu, a v zadním prostoru interface (4) jsou zevnitř vodicích předozadních profilů (66) kapsy (68) rámů, přičemž na vodicí předozadní profily (66) navazuje naváděcí deska (69), v jejímž středu se nachází s deskou (65) interface pevně spojený automatický zámek (70), který je zakončením náběhových hran (71) naváděcí desky (69), kde v zadní části desky (65) interface jsou rohové vidlice (72), v nichž jsou otočně uloženy výškově naváděcí válečky (73) a v přední části interface (4) jsou přídržné háky (74),
    -2CZ 308076 B6 přičemž v přední části interface (4) v rozích jsou k rámu, s možností rozpojení, pevně připojeny dva držáky (75) dvojité a taktéž v zadní části jsou uloženy dva držáky (76) jednoduché, kde tyto držáky (75), (76) slouží po rozložení, pomocí aretačních kloubů (77), k nasazení ochranné plachty (78), přičemž polohovací aretační kloub (77) je uspořádán tak, že základ tvoří vidlice (79) ramena, do které je soustředně vloženo oko (80) ramena, ve kterém je průchozí montážní drážka (81), přičemž dále do otvoru vytvořeného kloubového uložení je vložen tlačný čep (82) s do něj zalisovaným radiálním kolíkem (83) při využití montážních drážek (81) vidlice (79) ramena i oka (80) ramena, kde ve středové dutině tlačného čepu (82) je zasazena pružina (84) kloubu, opírající se na opačné straně do slepého otvoru vidlice (79) ramena, zároveň tvarově svázán proti pootočení s druhým okem vidlice (79) ramena, přičemž je radiální kolík (83) tlačného čepu (82) zapolohován vůči jedné ze dvou radiálních drážek (85), přičemž rozsah pohybu je určen obloukovou drážkou (86) oka (80) ramena vůči stavěcímu kolíku (87), pevně svázanému se slepým okem vidlice (79) ramena, přičemž na rozvinuté držáky (75), (76) je možno nasadit ochrannou plachtu (78), přičemž držáky (75), (76) jsou opatřeny infuzními háčky (139).
  4. 4. Multifůnkční záchranné a transportní robotické lůžko (1) podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že jednotky odpružení a tlumení, prostřednictvím nichž jsou uloženy kolové jednotky (8) s neomezeným rejdem v rámu (6) podvozku, jsou tlumiče (9) s pružinou.
    5. Multifůnkční záchranné a transportní robotické lůžko (1) podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že pohon (12) je lineární, přičemž paralelně s pohonem (12) jsou uloženy vyvažovači pružiny (13).
    6. Multifůnkční záchranné a transportní robotické lůžko (1) podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že řídítka (31) i výsuvná část (23) sloupu jsou pod kryty (49) sloupu, přičemž pod otvorem horního krytu a jeho součástí je displej (50), přičemž řídítka (31) jsou osazena úchopovým madlem (51) s detekcí (52) přítomnosti ruky, elektronickým plynem (53) a elektronickou brzdou (54), přičemž součástí rámu (30) řídítek je malý držák (37), na němž je uchycen bezpečnostní vypínač (35) s velkoplošným tlačítkem (36).
    7. Multifůnkční záchranné a transportní robotické lůžko (1) podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že v rohových vidlicích rámu (6) podvozku jsou uložena horizontální kolečka (7) se svislou osou.
    8. Multifůnkční záchranné a transportní robotické lůžko (1) podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že po bocích výsuvných sloupů (3) v kapsách rámu (6) podvozku jsou uloženy napájecí baterie (17).
    9. Multifůnkční záchranné a transportní robotické lůžko (1) podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že na hlavu (26) je pevně navázána horizontální příruba (27), axiálně jistící vnější kroužek všesměrového ložiska (21) řídítek (31), přičemž tento kroužek je uložen v kroužku (28) s přírubou, pevně propojeném s horizontální přírubou (27), přičemž ve všesměrovém ložisku (29) řídítek je uložen kyvné rám (30) řídítek, tvořící základ pro vložená řídítka (31), upevněná přídržkou (32), přičemž v rámu (30) řídítek v jeho centrální části je pevně uložen svislý čep (38) řídítek, který svou spodní tvarovou částí zasahuje do tvarového vybrání rotačního tlumiče (39) propojeného s hlavou (26) v její horní části, přičemž dále čep (38) řídítek, který svým spodním okrajem zasahuje až do prostoru hlavy (26), je v jeho dolní části stažen svěmým kroužkem (40), pro zajištění propojení s úhlovým snímačem (41) neseném držákem (42) snímače, přičemž ve střední části čepu (38) řídítek je souose uložena zkrutná pružina (43) a po jejich bocích jsou rovněž souose uloženy tlačné segmenty (44), do kterých zasahují konce zkrutné pružiny (43), kde tyto tlačné segmenty (44) se v základní poloze řídítek (31) opírají zároveň o letmý čep (45), který je součástí horizontální příruby (27) a dále se opírají o nos (46) jako součást rámu (30) řídítek, přičemž součástí kroužku (28) s přírubou pevně propojeného s horizontální přírubou (27) jsou nárazníky (47), u kterých v mezních polohách dojde při natočení řídítek (31) ke kontaktu s dorazy (48), které jsou součástí rámu (30) řídítek.
    10. Multifůnkční záchranné a transportní robotické lůžko (1) podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že
    -3CZ 308076 B6 k blokování poloh ovládacího sloupu (18) slouží blokovací čep (55) vertikálního čepu, uložený v kluzných pouzdrech (56) s límcem, vložených do nástavce (57) příruby, který je součástí příruby (22) rámu podvozku, přičemž do tvarového vybrání vertikálního čepu (20) je blokovací čep (55) vertikálního čepu dotlačován pružinou (58) čepu, opírající se na opačné straně do osazení vodícího šroubu (59), uloženého v nástavci (57) příruby, přičemž jeho středem prochází lomené táhlo (60), které je spojkou (61) táhla propojeno s táhlem (62), propojeného s odjišťovacím madlem (63) kyvným kolem souosých čepů (64).
    11. Multifůnkční záchranné a transportní robotické lůžko (1) podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že rovnoběžně s podélnou osou rámu (93) lůžka jsou v něm pevně, po celé délce uložena podélná vedení (109), ve kterých se posuvně pohybuje rám (110) RTG s alternativní, podélnou nebo příčnou možností vložení kazety (111) RTG, kde rám (110) RTG má po stranách na tvarových nástavcích (112) pevně uloženy indikátory (113) pohybující se mezi profily dvojitých podélníků (94) rámu (93) lůžka.
    12. Multifůnkční záchranné a transportní robotické lůžko (1) podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že nosná madla (101) ve funkční poloze jsou v odpovídající stejné linii jako dvojité podélníky (94) a kuželový čep (102) zapadá u každého nosného madla (101) do jeho odpovídajícího kuželového vybrání.
    13. Multifůnkční záchranné a transportní robotické lůžko (1) podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že na konci nosného madla (101) je posuvně uloženo centrální tlačítko (105) propojené s tlačnou tyčí (106), přičemž v centrálním tlačítku (105) je uložena vratná pružina (107) na opačné straně opřená o dorazový kroužek (108).
    14. Multifůnkční záchranné a transportní robotické lůžko (1) podle nároku 1 a 2, vyznačující se tím, že k odaretování zasunovací bočnice (117) slouží na průchozím čepu (121) kyvně uložené madlo (122) bočnice, jehož návrat do výchozí polohy zajišťuje zkrutná pružina (123) madla, přičemž pohyb zasunovací bočnice (117) ve vodicích drážkách (116) umožňuje jedna dvojice pevných čepů (124) na rámu (118) bočnice a druhá dvojice dutých čepů (125) s osazením pevně uložených v rámu (118) bočnice, přičemž v každém z dutých čepů (125) s osazením je posuvně uložen kuželový čep (126) s dvojosazením do tvarového vybrání vodicí bočnice (115) vytlačován pružinou (127) osazeného čepu, přičemž při odaretování, působí lanko (128) s koncovkou uloženou v osazení kuželového čepu (126) s dvojosazením, dále lanko probíhá rámem (118) bočnice, kde prochází přes naváděcí kladku (129) a končí ve stavitelné kladce (130), v níž je uchyceno dvěma stavěcími šrouby (131), kde tato stavitelná kladka (130) seřizuje vůli v lanku (128) s koncovkou a její zablokování se provádí přídržným šroubem (132), přičemž druhou polohou zasunovací bočnice (117) je po odaretování madlem (122) bočnice poloha pod přenášecím lůžkem (5), přičemž spodní duté čepy (125) s osazením zapadají ve spodních vodicích drážkách (116) do koncového zlomu (133).
    15. Multifůnkční záchranné a transportní robotické lůžko (1) podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že na horní ploše rámu lůžka (93) osazené ložnou deskou (134) a zádovou opěrou (96) je umístěna monolitní matrace (135) jako ložná plocha pro uživatele s možností připásání bezpečnostními pásy (136) uchycenými ve vybráních rámu (93) lůžka.
    16. Multifůnkční záchranné a transportní robotické lůžko (1) podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že v předních a zadních dutinách rámu (6) podvozku je umístěna elektronika a elektrorozvody (137).
    17. Multifůnkční záchranné a transportní robotické lůžko (1) podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že je tvořen všesměrovým mobilním podvozkem (2), který je osazen všesměrovou kolovou jednotkou (14), která je uložena v rohových vidlicích rámu (6) podvozku v rohových čepech (10) prostřednictvím tlumičů (9) s pružinou, přičemž na každé přední i zadní dvojici těchto rohových čepů (10) je zavěšena i opěrná traverza (11) každé dvojice tlumičů (9) s pružinou, opírající se o výškově nastavitelné úchyty opěrné traverzy (11), jejíž poloha je nastavitelná lineárním pohonem (12) uloženým mezi rámem (6) podvozku a opěrnou traverzou (11) a s ním paralelně jsou uloženy vyvažovači pružiny (13).
    -4CZ 308076 B6
    18. Multifunkční záchranné a transportní robotické lůžko (1) podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že na pndržku (32) navazuje držák (33) nesoucí hlavni jednotku řídicího systému a čtečku (34) karty.
  5. 5 19. Multifunkční záchranné a transportní robotické lůžko (1) podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že ložná plocha lehátka spočívá na rámu (93) lůžka, který tvoří dvojité podélníky (94), na které jsou ve středovém pásmu navázány dvojúchyty (95) sloužící k úchytu zádové opěry (96), ve které jsou kyvné uložena nosná ramena (97), která spolu s deskou (98) s madlem tvoří základ zádové opěry (96), přičemž vždy druhého úchytu dvojúchytu to (95) je využito pro plynové pružiny (99) vyvažující zádovou opěru (96), přičemž v hlavových dílech pístnic je kyvné uložena páka (100) s madlem sloužící k aretaci plynových pružin (99).
CZ2015-701A 2015-10-07 2015-10-07 Multifunkční záchranné a transportní robotické lůžko outdoor a indoor CZ308076B6 (cs)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2015-701A CZ308076B6 (cs) 2015-10-07 2015-10-07 Multifunkční záchranné a transportní robotické lůžko outdoor a indoor
PCT/CZ2015/000135 WO2017059830A1 (en) 2015-10-07 2015-11-10 Multifunctional rescue and transport robotic bed for outdoor and indoor use

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2015-701A CZ308076B6 (cs) 2015-10-07 2015-10-07 Multifunkční záchranné a transportní robotické lůžko outdoor a indoor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2015701A3 CZ2015701A3 (cs) 2017-04-26
CZ308076B6 true CZ308076B6 (cs) 2019-12-18

Family

ID=55066255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2015-701A CZ308076B6 (cs) 2015-10-07 2015-10-07 Multifunkční záchranné a transportní robotické lůžko outdoor a indoor

Country Status (2)

Country Link
CZ (1) CZ308076B6 (cs)
WO (1) WO2017059830A1 (cs)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107139990B (zh) * 2017-05-19 2024-05-07 中国人民解放军国防科学技术大学 一种多功能简易运送工具车
CN108357586B (zh) * 2018-01-26 2024-07-23 苏州博众智能机器人有限公司 自动感应定位料车运输机器人
CN109223364B (zh) * 2018-09-05 2020-12-08 义乌市泽宣科技有限公司 一种用于护理科室内的智能医疗床
AU2019246854B2 (en) * 2018-10-11 2024-05-02 Modsel Pty Ltd Handles for a patient conveyance apparatus
CN110169877A (zh) * 2019-07-09 2019-08-27 张松贞 一种多级减震装置以及安装上述装置的急诊抢救床
CN111700762B (zh) * 2020-07-13 2021-12-21 西安交通大学医学院第一附属医院 一种头面部皮肤病治疗机器床
CN112535591A (zh) * 2020-10-27 2021-03-23 何开跃 一种病房用病床与担架车组合式病床
CN112577391B (zh) * 2020-12-16 2022-10-18 湖南三易精工科技有限公司 一种继电器成品加工用转盘式检测工装及其使用方法
CN112674950B (zh) * 2020-12-24 2024-06-11 江苏日新医疗设备股份有限公司 一种担架仓
CN112764434B (zh) * 2020-12-25 2023-08-22 浙江力石科技股份有限公司 一种定时发布直播内容的控制装置及其使用方法
CN112569063A (zh) * 2021-01-01 2021-03-30 彭军伟 一种医疗病床
CN113081022B (zh) * 2021-04-13 2022-05-27 东莞理工学院 借助绳驱动增大工作空间的医疗床
CN113730132B (zh) * 2021-10-13 2022-09-30 郑州大学第一附属医院 一种多功能心外重症监护看护病床
CN113974992B (zh) * 2021-11-03 2024-05-07 吉林大学 一种适应多地形的救援转运担架
CN114533410B (zh) * 2022-01-11 2023-12-08 台州市喜迪汽摩部件有限公司 一种户外用具有缓震效果的紧急医疗床
CN114344049A (zh) * 2022-02-17 2022-04-15 程慧冉 一种脑血管病多功能检测床
CN114633815B (zh) * 2022-05-07 2022-08-16 北京深度奇点科技有限公司 一种无人运输车平衡自调节传动装置
CN116492167B (zh) * 2023-05-06 2024-01-23 上海市浦东医院（复旦大学附属浦东医院） 一种腹腔出血性急危重症紧急救护床
CN116532675B (zh) * 2023-05-13 2024-01-19 湘潭铵达机电科技有限公司 一种可快速换料的水泵轴加工车床及方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6725956B1 (en) * 2003-05-06 2004-04-27 Stryker Corporation Fifth wheel for bed
US6792630B1 (en) * 2003-09-11 2004-09-21 Stryker Corporation Fifth wheel assembly for bed
US20110087416A1 (en) * 2009-10-12 2011-04-14 Stryker Corporation Speed control for patient handling device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2750605A (en) * 1953-04-15 1956-06-19 Stanley D Blevins Attachment for beds
US7886377B2 (en) * 2006-10-13 2011-02-15 Hill-Rom Services, Inc. Push handle with rotatable user interface
CZ305564B6 (cs) * 2013-11-07 2015-12-09 MORAVSKĂť VĂťZKUM, s.r.o. Robotické mobilní modifikovatelné lůžko
US9138363B1 (en) * 2014-04-04 2015-09-22 Chung-Chuan LIN Wheel independent suspension system for a mobility scooter

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6725956B1 (en) * 2003-05-06 2004-04-27 Stryker Corporation Fifth wheel for bed
US6792630B1 (en) * 2003-09-11 2004-09-21 Stryker Corporation Fifth wheel assembly for bed
US20110087416A1 (en) * 2009-10-12 2011-04-14 Stryker Corporation Speed control for patient handling device

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2015701A3 (cs) 2017-04-26
WO2017059830A1 (en) 2017-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ308076B6 (cs) Multifunkční záchranné a transportní robotické lůžko outdoor a indoor
CA2306121C (en) Improvements to a carriage for a construction panel
KR101987369B1 (ko) 사다리, 작업대 겸용 상하차 운반기구
US20020096862A1 (en) Folding collapsible lugage cart
CN103663278A (zh) 前移式电动叉车
JP6109386B1 (ja) 作用形態を多様化できるホイールドーリー
EP3665331B1 (en) A rail tool-holder cart
CN112706808A (zh) 可调节手车防倾倒装置
CN107148325B (zh) 包括车身锚接系统和抬升每个悬挂臂的抬升部件的车辆后桥装配机器
US10005483B1 (en) Hand truck with stabilizer plate
CN105060172A (zh) 移动式三线阵工件升降机
CN213083216U (zh) 一种仓库用稳定性好的运输推车
KR101685415B1 (ko) 로봇 이동 장치
CN210979218U (zh) 一种无人门店的可移动的监控装置
CN114228867A (zh) Agv车辆
KR20130042280A (ko) 횡방향 구동 타입의 세미시져형 차량용 리프트
CZ28945U1 (cs) Multifunkční záchranné a transportní robotické lůžko outdoor a indoor
JP6573284B2 (ja) パワーアシスト機能付き作業用台車
EP1227025A1 (en) Folding collapsible luggage cart
CN216433546U (zh) 一种汽车底盘安全检测装置
CN215439515U (zh) 一种具有过载保护装置的电动叉车
CN212583394U (zh) 分体式的车辆搬运系统
CN212605187U (zh) 一种市政装修用水泥推车
CN216232340U (zh) 一种轮体具备减震功能的工厂用货仓车
CN215475231U (zh) 一种汽车转向节的运输设备