CZ303152B6

CZ303152B6 - Zarízení pro manipulaci s obrobky

Info

Publication number: CZ303152B6
Application number: CZ20060570A
Authority: CZ
Inventors: Wirz@Walter; Ronneberger@Erich; Jäger@Helmut
Original assignee: Reishauer Ag
Priority date: 2005-09-12
Filing date: 2006-09-12
Publication date: 2012-05-02
Also published as: ITMI20061715A1; CN1931493B; US7682223B2; DE102005043602B4; JP5133544B2; CN1931493A; US20070060022A1; DE102005043602A1; CZ2006570A3; JP2007075994A

Abstract

Zarízení pro manipulaci s obrobky, které zahrnuje lože (3), nad ložem (3) pracovní prostor (12) s v nem se nacházejícím obrábecím místem (7). Vedle pracovního prostoru (12) je usporádaný predávací prostor (20) s v nem se nacházející otocne usporádanou predávací základnou (8), a s otocným zarízením (4, 5, 6) pro automatické zakládání obrobku (2). Prostrednictvím tohoto otocného zarízení (4, 5, 6) se v jednom zakládacím cyklu soucasne prepravuje dokoncený obrobek (2) z pracovního prostoru (12) zarízení k predávací základne (8) a obrobek (2) pred obrábením z predávací základny (8) do pracovního prostoru (12) zarízení. Predávací základna (8) je vytvorena jako odstredovací stanovište.

Description

Zařízeni pro manipulaci s obrobky

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro manipulaci s obrobky, které je tvořeno ložem zařízení, pracovním prostorem s v něm se nacházejícím obráběcím místem, předávacím prostorem s v něm se nacházející, otoěně uspořádanou předávací základnou, a otočným zařízením pro automatické zakládání obrobků, jímž se vjednom zakládacím cyklu současně přepravuje dokončený obrobek z pracovního prostoru zařízení k předávací základně a obrobek před obráběním z předávací základny do pracovního prostoru zařízení.

Dosavadní stav techniky

Obrábění ozubení je relativně drahý proces v oblasti výroby převodovek. To platí jak pro obrábění za měkká, tak ale zejména i pro obrábění po vytvrzení, to jest pro přesné (jemné) dokončovací obrábění za tvrdá. Jsou vyžadována vysoce výkonná a velmi přesná zařízení, která podle vysoké požadované finální přesnosti ozubení musí obrobky přesně upínat, před strojním obráběním přesně vyrovnávat mezery mezi zuby vzhledem k obráběcímu nástroji, a nakonec vytvořit požadovanou geometrii. Jako způsoby obrábění jsou v současnosti známé předevSím broušení, ale rovněž frézování za tvrdá, honování, jemné obrábění zkosených povrchů, odvalování a další postupy.

Vzhledem k drahému provozu obrábění ozubení, zejména ale jemného obrábění za ťVrda (dokončovacího obrábění), je ve velkém zájmu vyladit zařízení na co nejvyšší možnou produktivitu a současně omezit prostoje v co největší možné míře. V nedávných letech bylo možné vylepšit obráběcí procesy tak, že se staly několikanásobně produktivnějšími. V současnosti zavážení zařízení obrobky ve velké míře pokročilo od dříve obvyklého ručního vkládání k automatickému vkládání. Nyní s množstvím vyráběných ozubených kol, doby čisté výroby často překračují doby prostojů pouze o nepatrnou hodnotu - což v neposlední řadě je v důsledku velmi nepříznivých podmínek pro manipulaci s obrobky, protože oleje, použité v procesu pro chlazení a mazání, a jemné třísky (brusný kal) vytvářené obráběcí operací, jsou škodlivé pro nerušené a přesné zavážení zařízení. Z tohoto hlediska je zřejmé, že omezení dob prostojů a zmenšení vedlejších účinků procesu chlazení/mazání může ve značné míře přispět k dalšímu zvýšení efektivity.

Zařízení pro rychlou výměnu obrobků jsou známá již dlouho. Například na odvalovací frézce prostřednictvím kruhového zakladače, osazeného se dvěma čelistmi pro obrobky a otočně uloženého na těle stroje, jsou současně zachycovány polotovar (předobrobek či součást nebo obrobek před obráběním) a dokončený obrobek a vzájemně vyměňovány. Polotovar je otočen od přípravné polohy vně zařízení k upínacímu prostředku na pracovním vřetenu v pracovním prostoru a je uložen na uvedené vřeteno, zatímco současně je dokončený obrobek odtažen z upínacího prostředku a otočen do přípravné polohy. Nevýhodou tohoto řešení je, že zakládací komponenty jsou zcela nechráněné vystaveny chladivu/mazivu a třískovému odpadu, a že dokončený obrobek je velmi silně zaolejován do operace obrábění a je předáván v tomto stavu do následujícího systému.

Jsou rovněž známa řešení, u kterých jsou obrobky uváděny do pracovního prostoru skrz otvor, uzavíratelný prostřednictvím zakládacích dveří, prostřednictvím rychlého robota nebo robota připomínajícího zařízení se dvěma uchopovacími čelistmi. Nevýhodami těchto řešení jsou relativně velké množství požadovaných přístrojů, citlivost na vibrace, a relativní nepřesnost umísťování obrobků v důsledku toho, že zakládací systém je většinou umístěn daleko mimo zařízení, přičemž rovněž zde jsou vykládány olejem znečištěné obrobky.

-1 CZ 303152 B6

Zařízení s rychlým výměníkem obrobků jsou výhodně používána pri hromadné výrobě, jako je například výroba automobilových převodovek, kde zařízení musí být zřídka nastaveno pro jiný obrobek a cenové náklady na automatizaci mohou být amortizovány za krátkou dobu. Ale ve středně a malosériové výrobě, kde je zařízení nastavováno relativně Často, automatické zakládání obrobků často není ekonomické v důsledku nárůstu nákladů. Zde jsou často upřednostňovány standardní zařízení bez automatického zakládání obrobků.

Z hlediska výrobce zařízení je tudíž optimálním ekonomickým řešením vysoce výkonné standardní zařízení, které může být dodáváno s nebo bez zakládacího zařízení pro obrobky. V případě známých řešení s rychlým integrovaným zakládacím systémem, jsou konstrukční odchylky od příslušného standardního zařízení s manuálním základním ale také velké, že vysoké požadavky na vysoce výkonnou automatizaci nemohou být splněny jednoduchým doplněním standardního zařízení zakladačem obrobků.

Je tedy cílem předkládaného vynálezu vytvořit zařízení pro manipulaci s obrobky, zejména pak pro obrábění ozubených kol, u kterého navzdory malému množství použitých přístrojů budou podstatně zkráceny doby prostojů, zakládací komponenty jsou do značné míry chráněny před ch ladíc ími/mazacími médii a třískami, a dokončené obrobky jsou zbaveny oleje před opuštěním zařízení, a rovněž je cílem vynálezu navrhnout způsob provozování takovéhoto zařízení. V rámci uvedeného cíle by navíc mělo být možné nabídnout řešení pro automatizaci zařízení, pri kterém prostřednictvím připojení samostatného zakládacího modulu jsou vyžadovány minimální zdroje a minimální modifikace pro přeměnu ručně zakládaného zařízení na zařízení s vysoce výkonným automatickým zakladačem obrobků, bez ztráty výhod integrovaného systému, jako je snadnost transportu jako kompletní jednotka, využití pracovních (napájecích) médií a řídicích systémů zařízení, a tak dále.

Podstata vynálezu

Uvedený cíl je u zařízení v úvodu uvedeného typu podle vynálezu dosažen tím, že předávací základna je vytvořena jako odstřeďovací stanoviště.

Výhodně je mezi pracovním prostorem zařízení a předávacím prostorem na pevně daném místě umístěna přepážka s uzavíratelnými otvory, přičemž tato přepážka je upravena v uzavřeném stavu pro vzájemné oddělení pracovního prostoru zařízení a předávacího prostoru.

U zařízení podle vynálezu jsou výhodně upraveny zakládací dveře, které jsou posunutelně uspořádány v rovině přepážky.

Výhodně otočná zařízení pro automatické zakládání obrobků zahrnuje kolem vertikální osy otočně uložený, zdvihatelný a spustitelný otočný hřídel se dvěma vzájemně protilehle uspořádanými otočnými rameny.

Výhodně je předávací prostor vytvořen jako nakládací komora vymezená ložem zařízení, skříní zařízení, přepážkou k pracovnímu prostoru zařízení a předávacími dveřmi, přičemž předávací dveře tuto nakládací komoru uzavírají.

Výhodně jsou pri otevřených předávacích dveřích otvory v přepážce uzavřeny, a obráceně.

Výhodně je předávací základna otočná pouze pri uzavřeném předávacím prostoru.

Výhodně je předávací základna vibračně izolována vzhledem k loži zařízení nebo je instalována přímo na podlaze nezávisle na loži zařízení.

-2CZ 303152 B6

Výhodně jsou zakládací dveře přepážky a předávací dveře automaticky otevíratelné a uzavíratelné.

Výhodně jsou otočná ramena opatřena automaticky ovladatelnými uchopovacími čelistmi pro obrobky.

Výhodně jsou otočná ramena vytvořena jako nosné prvky s tvarovým stykem pro obrobky. Výhodně je otočný hřídel vytvořen ve tvaru válce.

Výhodně je otočný hřídel na obou koncích uložen otočně a axiálně posunutelně.

Výhodně jsou zakládací dveře opatřeny těsnicími břity na svých hranách přiléhajících k plášti otočného hřídele.

Výhodně jsou otočný hřídel a předávací základna, v souboru s přepážkou se zakládacími dveřmi a předávacími dveřmi, uspořádány odděleně od lože zařízení a skříně zařízení jako samostatný modul přímo na podlaze v samostatné skříni, která je spojena se skříní zařízení.

Výhodně je modul oddělitelný od zbytku zařízení.

Výhodně je modul napojitelný na vnitřní zdroje zařízení pro manipulaci s obrobky, zejména pokud se týká chladicího/mazacího prostředku, odsávání olejové mlhy, a hydraulických, pneumatických, elektrických a řídicích systémů.

Výhodně je předávací základna shora uložena na saních vysunutelných z předávacího prostoru.

Výhodně je v předávacím prostoru upravena spustitelná clona, zejména v podobě ochranného krytu spustitelného přes dokončený obrobek.

V následujícím popisu bude vynález blíže vysvětlen na základě výhodného příkladu provedení, který je znázorněn na přiložených výkresech.

Přehled obrázků na výkresech

Obr. 1 je schematické znázornění úseku pro obrobky pracovního prostoru zařízení pro manipulaci s obrobky, kterým je ve znázorněném příkladu zařízení pro obrábění ozubených kol,

Obr. 2 je zvětšené schematické znázornění úseku pro obrobky pracovního prostoru zařízení pro manipulaci s obrobky podle obr. 1 s otevřenými zakládacími dveřmi,

Obr. 3 je zvětšené schematické znázornění úseku pro obrobky pracovního prostoru zařízení pro manipulaci s obrobky podle obr. 1 se zavřenými zakládacími dveřmi,

Obr, 4 je schematické znázorněné vnější stěny úseku pro obrobky u zařízení podle obr. 1 s otevřenými předávacími dveřmi,

Obr. 5 je schematické znázorněné vnější stěny úseku pro obrobky u zařízení podle obr. 1 se zavřenými předávacími dveřmi,

Obr. 6 je pohled shora na zjednodušené znázornění příkladu provedení podle vynálezu, u kterého je předávací prostor včetně otočného zařízení součástí jako nakládací komora zkonstruovaného, samostatného modulu přistavitelného k zařízení, a

Obr. 7 je podobné znázornění jako na obr. 6 pro zařízení podle obr. 6 s odděleným modulem.

-3CZ 303152 B6

Příklady provedení vynálezu

Vynález bude detailně popsán na příkladu zařízení pro broušení boků zubů. Obr. 1 a 2 znázorňující schematické pohledy na úsek pro obrobky 2 pracovního prostoru 12. Na pracovním vřetenu l·, otočně uloženém kolem vertikální osy v loži 3 zařízení, je upnutý obrobek 2, který je obklopen uchopovací čelistí J_6 pro obrobky 2. Za obrobkem 2 je pracovní prostor 12 zařízení uzavřen přepážkou 9 od sousedního předávacího prostoru (označen vztahovou značkou 20 na obr. 2). V přepážce 9 jsou vertikálně posunutelně uspořádány dvoje zakládací dveře 10. 11, které jsou na obr. 1 a 3 zavřené a na obr. 2 otevřené. Pro přehlednost jsou na výkrese vypuštěny nástrojové části konstrukce zařízení.

Uchopovací čelist Γ6 pro obrobky 2, držící obrobek 2 v obráběcí poloze, je prvním ze dvou vzájemně protilehle uložených, otočných ramen 5, 6, vytvořených jako uchopovací čelisti 16 pro obrobky 2, která jsou upevněna k válcovému otočnému hřídeli 4, uloženému pro otáčení kolem vertikální osy a pro zvedání a spouštění vzhledem k loži 3 zařízení. Obě tato otočná ramena 5, 6 jsou stejně vytvořena mají za účel přijmout obrobek 2 před obráběním (polotovar Či předobrobek) čekající na předávací základně 8 nacházející se v předávacím prostoru 20, tento obrobek 2 otočit do obráběcího místa 7, přesunout jej na pracovní vřeteno uchopit jej opětovně po obrábění, vyzdvihnout jej z pracovního vřetena 1 a po opětovném otočení jej znovu uložit na předávací základnu 8. Zde je tento dokončený obrobek 2 vyměněn za nový obrobek 2 před obráběním ručně nebo prostřednictvím vhodného manipulačního systému. Během obrábění obrobku 2 je uchopovací čelist 16 pro obrobky 2 otevřená.

Ve výhodném provedení (není znázorněno na výkresech) je otočný hřídel 4 spojen na svém horním a spodním konci pro otáčení a pro zdvihání a spouštění vzhledem k loži 3 zařízení.

Obráběcí místo 7 a předávací základna 8 jsou během obrábění obrobku 2 a díky principu zdvojených uchopovacích Čelistí 16 při současném provádění odkládání hotového obrobku 2 a nového nakládání předávací základny 8 vzájemně od sebe odděleny nepropustně pro olejovou mlhu a stříkance prostřednictvím přepážky 9 a uzavřených zakládacích dveří 10, 11 nezávisle na vertikální poloze respektive zdvihovému posunutí otočných ramen 5, 6 v průběhu procesu nakládání, aby se tak spolehlivě chránila předávací základna 8 vůči postříkání olejem a vůči třískám (brusnému kalu). Aby bylo utěsnění spolehlivě zajištěno, jsou zakládací dveře _10, 11 na svých hranách, přiléhajících na plášť otočného hřídele 4, opatřeny těsnicími břity 17. Zakládací dveře 10, J_L jsou otevřeny výhradně během otáčení otočných ramen 5, 6, aby tak umožnily bezkolizní průchod obrobku 2 a otočných ramen 5, 6 skrz přepážku 9.

Předávací základna 8 se nachází v nakládací komoře 15 vymezené ložem 3 zařízení, skříní 13 zařízení, přepážkou 9 k pracovnímu prostoru 12 a předávacími dveřmi 14, přičemž předávací dveře 14 tuto nakládací komoru 15 uzavírají utěsněné vůči olejové mlze a stříkancům vzhledem k okolnímu prostoru zařízení. Obr. 5 znázorňuje vnější pohled na úsek pro obrobky 2 u zařízení s uzavřenými předávacími dveřmi 14. Předávací dveře 14 jsou otevřeny pouze tehdy, když dokončený a odstředěný obrobek 2 opouští nakládací komoru 15 a zavádí se nový obrobek 2 před obráběním. To probíhá výhradně pri uzavřených zakládacích dveřích 10, 11.

Ve výhodném provedení vynálezu je předávací základna 8 v loži 3 zařízení otočně uložený upínací přípravek pro obrobky 2, na kterém je dokončený obrobek 2, vyložený z uchopovací čelisti 16 pro obrobky 2, čištěn od zbytků oleje a třísek prostřednictvím otáčení před jeho odebráním a nahrazením novým obrobkem 2 před obráběním. Aby se zabránilo přenosu vibrací na zařízení v průběhu odstřeďování, uspořádá se otočná předávací základna 8 vibračně izolovaně vzhledem k loži 3 zařízení nebo se montuje přímo na podlahu. Aby se zabránilo znečištění předávacího prostoru 20 pri odstřeďování, je výhodné, když je pro krytí předávací základny 8 v průběhu odstřeďování upravena (na obrázcích neznázoměná) spustitelná clona proti rozstřiku, zejména v podobě ochranného krytu spustitelného přes dokončený obrobek 2.

-4CZ 303152 B6

V alternativním provedení vynálezu otočný hřídel 4 a předávací základna 8 v souboru s přepážkou 9 se zakládacími dveřmi 10, 11 a předávacími dveřmi 14 odděleně uspořádány od lože 3 zařízení a skříně 13 zařízení jako samostatně stojící nakládací a odstřeďovací modul přímo na podlaze v samostatné skříni, která je spojena se skříní zařízení nepropustně pro olejovou mlhu a stříkance. Takovéto modulární řešení je příkladně uvedeno ve zjednodušené podobě na obr. 6 a 7, přičemž obr. 6 znázorňuje zařízení pro manipulaci s obrobky 2, kterým je v tomto případě zařízení pro obrábění ozubených kol, s připojeným modulem, zatímco na obr. 7 je modul od zařízení odtažen.

V homí části obr. 6 a 7 je zařízení znázorněno s ložem 3 zařízení a s pracovním prostorem 12 zařízení, uspořádaným nad ní. Pracovní prostor 12 zařízení je obklopen skříní 13 zařízení. Na loži 3 zařízení je v obráběcím místě 7 patrné pracovní vřeteno 1 s upnutým obrobkem 2. Pro obrábění obrobku 2 (v tomto případě ozubeného kola) je upraven nástroj 18, například brousicí Šnek otá15 čející se kolem osy otáčení.

Nakládání a vykládání pracovního prostoru 12 zařízení obrobky 2 probíhá prostřednictvím samostatného, oddělitelného modulu, který je vytvořen jako nakládací komora 15 a který je prostřednictvím vlastní skříně ze všech stran uzavřen od okolí. Ve skříni modulu směrem k zařízení jsou uspořádány vertikálně posunutelné, zakládací dveře 10 a 11, skrz které v otevřeném stavu mohou být vyměňovány obrobky 2 mezi vnitřním prostorem nakládací komory 15 (odpovídajícím předávacímu prostoru 20) a pracovním prostorem 12 zařízení. Skříň modulu přitom současně slouží jako přepážka 9 pro oddělení pracovního prostoru 12 zařízení a předávacího prostoru 20. Na protilehlé straně skříně modulu jsou upraveny předávací dveře 14, skrz které mohou být obrobky 2 vyměňovány mezi nakládací komorou 15 a okolním vnějším prostorem.

Součástí modulu je otočný mechanismus s otočným hřídelem 4, oběma otočnými rameny 5,6 a na nich uspořádanými uchopovacími čelistmi 16. Předávací základna 8 je ve zde znázorněném provedení vysunutelná na horizontálně posunutelných saních 19 skrz otevřené předávací dveře 14 ven z nakládací komory 15. kde může jednoduchým způsobem provádět výměnu obrobků 2 odebírací mechanismus.

Výhoda této varianty spočívá v tom, že prostřednictvím vypuštění modulu a uzavření skříně 13 zařízení jednoduchou stěnou může být zařízení zkonstruováno jako levnější, ne automaticky, ale ručně nakládaní varianta zařízení. Modul nevyžaduje žádné nezávislé zdroje, nýbrž může být výhodně napojen na vnitřní systémy napájení zařízení pro manipulaci s obrobky 2, zejména pokud se týká chladicího/mazacího prostředku, odsávání olejové mlhy, a hydraulických, pneumatických, elektrických a řídících systémů.

Navrhované řešení je vzhledem k nadřazenému externímu nakládání velmi flexibilní. Pokud například zákazník vyžaduje pouze minimální automatizaci, je v rozsahu předkládaného vynálezu zahrnut již úplný nakládací systém bez jakéhokoliv dalšího vybavení. Pokud naproti tomu musí být realizováno napojení do nadřazeného řetězce výrobního systému, je možné obrobky 2 předávat již zbavené oleje na dobře přístupném místě.

Zařízení vybavené nakládacím systémem podle předkládaného vynálezu může být rovněž snadno doplněno automatizovanou jednotkou s různými typy systémů pro uskladnění obrobků 2.

Popis vynálezu pojednává o zařízení pro manipulaci s obrobky 2 s vertikálně uspořádanou pra50 covní osou. To je konstrukce, na níž je většina konceptů tohoto typu zařízení založena. Vynález je ale logicky rovněž aplikovatelný pro odlišně uložené pracovní osy a odlišné obráběcí procesy.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízení pro manipulaci s obrobky, které zahrnuje lože (3) zařízení, pracovní prostor (12) s v něm se nacházejícím obráběcím místem (7), předávací prostor (20) s v něm se nacházející, otočně uspořádanou předávací základnou (8), a otočné zařízení pro automatické zakládání obrobků (2), jímž je v jednom zakládacím cyklu současně přepravován dokončený obrobek (2) z pracovního prostoru (12) zařízení k předávací základně (8) a obrobek (2) před obráběním z předávací základny (8) do pracovního prostoru (12) zařízení, vyznačující se tím, že předávací základna (8) je vytvořena jako odstřeďovací stanoviště.
2. Zařízení pro manipulaci s obrobky podle nároku 1, vyznačující se tím, že mezi pracovním prostorem (12) zařízení a předávacím prostorem (20) je na pevně daném místě umístěna přepážka (9) se zakládacími dveřmi (10, 11), přičemž tato přepážka (9) je upravena v uzavřeném stavu pro vzájemné oddělení pracovního prostoru (12) zařízení a předávacího prostoru (20).
3. Zařízení pro manipulaci s obrobky podle nároku 2, vyznačující se tím, žev rovině přepážky (9) jsou upraveny zakládací dveře (10, 11), které jsou v ní posunutelně uspořádány.
4. Zařízení pro manipulaci s obrobky podle jednoho z nároků laž3,vyznačující se tím, že otočné zařízení pro automatické zakládání obrobků (2) zahrnuje kolem vertikální osy otočně uložený, zdvihatelný a spustitelný otočný hřídel (4) se dvěma vzájemně protilehle uspořádanými otočnými rameny (5, 6).
5. Zařízení pro manipulaci s obrobky podle jednoho z nároků laž4, vyznačující se tím, že předávací prostor (20) je vytvořen jako nakládací komora (15) vymezená ložem (3) zařízení, skříní (13) zařízení, přepážkou (9) se zakládacími dveřmi (10, 11) k pracovnímu prostoru (12) zařízení a předávacími dveřmi (14), přičemž předávací dveře (14) tuto nakládací komoru (15) uzavírají.
6. Zařízení pro manipulaci sobrobky podle nároku 5, vyznačující se tím, že pri otevřených předávacích dveřích (14) jsou otvory v přepážce (9) uzavřeny, a obráceně.
7. Zařízení pro manipulaci s obrobky podle nároku 1, vyznačující se tím, že předávací základna (8) je otočná pouze pri uzavřeném předávacím prostoru (20) předávacími dveřmi (14).
8. Zařízení pro manipulaci s obrobky podle nároku 1 nebo 7, vyznačující se tím, že předávací základna (8) je vibračně izolována vzhledem k loži (3) zařízení nebo je instalována přímo na podlaze nezávisle na loži (3) zařízení.
9. Zařízení pro manipulaci s obrobky podle jednoho z nároků 5 nebo 6, vyznačující se tím, že zakládací dveře (10, II) přepážky (9) a předávací dveře (14) jsou automaticky otevírateiné a uzavíratelné.
10. Zařízení pro manipulaci s obrobky podle nároku 4, vyznačující se tím, že otočná ramena (5, 6) jsou opatřena automaticky ovladatelnými uchopovacími čelistmi (16) pro obrobky (2).
11. Zařízení pro manipulaci s obrobky podle nároku 4, v y z n a č u j í c í se tím, že otočná ramena (5, 6) jsou vytvořena jako nosné prvky s tvarovým stykem pro obrobky (2).
12. Zařízení pro manipulaci s obrobky podle nároku 4, vyznačující se tím, že otočný hřídel (4) je vytvořen ve tvaru válce.
13. Zařízení pro manipulaci s obrobky podle nároku 4, vyznačující se tím, že otočný hřídel (4) je na obou koncích uložen otočně a axiálně posunutelně.

-6CZ 303152 B6
14. Zařízení pro manipulaci s obrobky podle nároku 4, vyznačující se tím, že zakládací dveře (10, 11) jsou opatřeny těsnicími břity (17) na svých hranách přiléhajících k plášti otočného hřídele (4).
15. Zařízení pro manipulaci s obrobky podle nároku 5, vyznačující se tím, že otočný

5 hřídel (4) a předávací základna (8), v souboru s přepážkou (9) se zakládacími dveřmi (10, 11) a předávacími dveřmi (14), jsou uspořádány odděleně od lože (3) zařízení a skříně (13) zařízení jako samostatný modul přímo na podlaze v samostatné skříni, která je spojena se skříní (13) zařízení.
16. Zařízení pro manipulaci sobrobky podle nároku 15, vyznačující se tím, že ío modul je oddělitelný od zbytku zařízení.
17. Zařízení pro manipulaci s obrobky podle nároku 15 nebo 16, vyznačující se tím, že modul je napojitelný na vnitřní zdroje zařízení pro manipulaci s obrobky, zejména pokud se týká chladícího/mazacího prostředku, odsávání olejové mlhy, a hydraulických, pneumatických, elektrických a řídicích systémů.

is
18. Zařízení pro manipulaci s obrobky podle jednoho z nároků lažl7, vyznačující se tím, že předávací základna (8) je shora uložena na saních (19) horizontálně vysunutelných z předávacího prostoru (20).
19. Zařízení pro manipulaci sobrobky podle nároku 1, vyznačující se tím, že v předávacím prostoru (20) je upravena spustitelná clona, zejména v podobě ochranného kiytu
20 spustitelného přes dokončený obrobek (2).