CZ293648B6 - Jeřábový zvedací mechanismus - Google Patents

Abstract

Lanový pohon (1) zahrnuje jednak tři lanové provazce (2, 3, 4), které jsou se stejnými odstupy navinuty na lanovém bubnu (7), a jednak dvě vodicí kladky (8, 9) pro vedení vnějších lanových provazců (3, 4) k prostředku (5) k uchycení břemene, přičemž místa (10, 11, 12) odvíjení lanových provazců (2, 3, 4) od lanového bubnu (7) a vodicích kladek (8, 9) tvoří rovnostranný trojúhelník (D) a průsečík os k prostředku (5) směřujících lanových provazců (2, 3, 4) tvoří špičku (S) trojstranného jehlanu (P).ŕ

Description

Vynález se týká jeřábového zvedacího mechanismu s alespoň jedním lanovým pohonem a jedním prostředkem k uchycení břemene.

Dosavadní stav techniky

U zvedacích mechanismů především pro jeřábová zařízení by mělo břemeno co nej věrněji sledovat pohyb jeřábu a co nejméně se kývat sem a tam. Nehledě na nebezpečí, spočívající v kývavém pohybu břemene, závisí čas překládky materiálu na takových nežádoucích kývavých pohybech a dalekosáhlé omezení těchto kývavých pohybů umožňuje značnou racionalizaci veškerých transportních procesů. Aby se zamezilo kývavým pohybům břemene, existují již různá stabilizační a útlumová zařízení, která však nepřetržitě vyžadují rozsáhlá doplňková zařízení ke zvedacímu mechanismu a kvůli nákladům, které jsou s tím spojeny, a neuspokojivým výsledkům se dosud neosvědčila.

Podstata vynálezu

Základem vynálezu je proto úkol, vytvořit zvedací mechanismus úvodem uvedeného druhu, který se vyznačuje poměrně nenákladnou a přesto funkčně spolehlivou stabilizací břemene proti kývavým pohybům.

Vynález řeší tento úkol jeřábovým zvedacím mechanismem s lanovým pohonem a jedním prostředkem k uchycení břemene, přičemž podle vynálezu lanový pohon zahrnuje jednak tři lanové provazce, které jsou se stejnými odstupy navinuty na lanovém bubnu, a jednak dvě vodicí kladky pro vedení vnějších lanových provazců k prostředku k uchycení břemene, přičemž místa odvíjení lanových provazců od lanového bubnu a vodicích kladek tvoří rovnostranný trojúhelník a průsečík os k prostředku směřujících lanových provazců tvoří špičku trojstranného jehlanu.

Vynález variantně řeší tento úkol jeřábovým zvedacím mechanismem s lanovým pohonem a jedním prostředkem k uchycení břemene, přičemž podle vynálezu lanový pohon zahrnuje jednak tři lanové provazce, které jsou s odstupy navinuty na lanovém bubnu, a jednak tři vodicí kladky pro vedení lanových provazců k prostředku k uchycení břemene, přičemž místa odvíjení lanových provazců od vodicích kladek tvoří rovnostranný trojúhelník a průsečík os k prostředku směřujících lanových provazců tvoří špičku trojstranného jehlanu.

Výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že špička trojstranného jehlanu leží na vertikální ose prostředku k uchycení břemene.

Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že vodicí kladka je uložena výkyvné kolem horizontální osy.

Jiné výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že alespoň jeden lanový provazec je veden od lanového bubnu přes dvě za sebou zařazené vodicí kladky.

Další přednostní provedení podle vynálezu spočívá v tom, že souose k lanovému pohonu je uspořádán druhý lanový pohon, přičemž jejich prostředky k uchycení břemene jsou propojeny společnou traverzou.

-1 CZ 293648 B6

V takovém případě je podle vynálezu přednostně dále navrženo, že lanové pohony mají jeden lanový buben nebo mají dva lanové bubny spojené se společným pohonem.

Poslední přednostní provedení podle vynálezu spočívá vtom, že lanový huben sestává ze tří 5 společně s pohonem spojených bubnů, resp. ze šesti společně s pohonem spojených bubnů.

Jinými slovy, lanový pohon zahrnuje tři lanové provazce, které jsou přes vzájemně vzdálená zařízení na odvíjení lan, jako jsou lanové bubny, vodicí kladky nebo pod., vedeny dolů k prostředku k uchycení břemene, přičemž místa odvíjení lanových provazců od zařízení na odvíjení lan 10 tvoří výhodně rovnostranný trojúhelník a osy dolů vedených lanových provazců určují trojstrannou pyramidu, nařízenou špičkou dolů. Těmito lanovými provazci, probíhajícími v ostrém úhlu šikmo k vertikálám, jsou dány komponenty tažných sil, které působí na prostředek k uchycení břemene a které se navzájem stabilizujíc ruší a spolehlivě zamezují nežádoucímu kývání visícího břemene jak při zdvihání, tak i při libovolném horizontálním podélném a příčném pohybu. 15 Přitom se pod pojmem lanový provazec rozumí každý způsobilý zvedací prostředek, ať je to jednotlivé lano, řetěz, dvě nebo více paralelně probíhajících lan nebo řetězů, lanové nebo řetězové větve kladkostroje nebo jiných navijáků apod., přičemž tyto lanové provazce dávají výslednici zdvihací síly, probíhající podél jejich osy a působící na prostředku k uchycení břemene. Dochází k technicky velmi jednoduché, do vlastního zvedacího zařízení integrované stabilizaci 20 břemene, přičemž se k tomu potřebná zařízení k odvíjení lana, popř. zařízení lanového pohonu, mohou bez těžkostí umísťovat na jeřábovém vozíku nebo pod., a tato stabilizace břemene zajišťuje až k maximálnímu zrychlení bezprostřední následný pohyb břemene v závislosti na jízdním pohybu jeřábu. Při překročení mezní hodnoty zrychlení pak sice již stabilizační síly prostřednictvím lanových provazců nedostačují a břemeno by se mohlo uvolněním alespoň jednoho lanového 25 provazce začít kývat, ale mezní hodnota zrychlení se může vypočítat z údajů zvedacího mechanismu, jako z uspořádání lanových provazců a maximální potřebné výšky zdvihu, takže se při dimenzování zvedacího mechanismu bere ohled na aktuální požadavky a například velikost trojúhelníku odvíjení může být zvolena podle vyžadované výšky zdvihu a mezních hodnot zrychlení.

Leží-li špička pyramidy na vertikální ose těžiště prostředku k uchycení břemene a výhodně v oblasti výšky jeho těžiště, působí také na visící břemeno samotné stabilizační účinek a ztěžuje kývání břemene okolo prostředku k jeho uchycení.

Účelná konstrukce je dána tehdy, jsou-li tři lanové provazce navinuty na jednom společném 35 lanovém bubnu nebo na třech společně pohonem spojených jednotlivých bubnech, takže se může pro všechny lanové provazce použít jednotný pohon.

Aby se přitom v oblasti lanového bubnu zajistilo trojúhelníkové uspořádání zařízení na odvíjení lana, jsou alespoň oba vnější lanové provazce vedeny od lanového bubnu přes kloubově uložené 40 vodicí kladky k prostředku k uchycení břemene, takže dvě vodicí kladky svými místy odvíjení pro lanové provazce, ležící vně na lanovém bubnu, a lanový buben samotný jeho místem odvíjení pro střední lanový provazec určují rohové body trojúhelníku odvíjení. Vedením lan přes vodicí kladky se může ovlivňovat úhel naklonění lanových provazců vzhledem k lanovým kotoučům, tento úhel naklonění vzniká putováním lana podél bubnu, závislým na procesu navíjení lanového 45 provazce na lanovém bubnu, a může být zmenšován zvětšováním vzdálenosti mezi lanovým bubnem a vodicí kladkou. Mohlo by proto být naprosto smysluplné vést od lanového bubnu přes vodicí kladky k prostředku k uchycení břemene nejenom oba vnější lanové provazce, ale i střední lanový provazec. Na základě kloubového uložení vodicích kladek samotných se může vodicí rovina kladek vyrovnávat na dolů běžící lanové provazce, takže tyto lanové provazce nezávisle 50 na výšce zdvihu a tím na úhlu odvíjení probíhají přesně přes vodicí kladky.

Dochází-li při vysokých výškách zdvihu k většímu putování lan a k nebezpečí silnějších pokřivení trojúhelníku odvíjení, může být alespoň jeden lanový provazec veden od lanového bubnu přes dvě za sebou zařazené vodicí kladky, takže odbočením lana na základě jeho putování vzniká

-2CZ 293648 B6 pouze nepatrný úhel naklonění. Takové za sebou zařazené vodící kladky se samozřejmě mohou používat vždy podle konstrukčních podmínek také pro všechny lanové provazce.

Podle dalšího provedení vynálezu jsou dva lanové pohony vybaveny vždy třemi lanovými provazci, jejichž prostředky k uchycení břemene mají společnou traverzu nebo pod. Tím se může stabilizace lana používat také při použití traverzy, jako například u jeřábových zařízení s magnetickým drapákem, přičemž stabilizace lan, jejichž vzdálenost od sebe se volí podle požadavků traverzy, poskytují zajištění traverzy proti kývání, toto zajištění účinkuje zcela nezávisle na těžišti kombinace traverzy a břemene a zamezuje také otáčení traverzy okolo vertikální osy.

Jsou-li lanové provazce obou lanových pohonů navinuty na společném lanovém bubnu nebo na dvou společně pohonem spojených jednotlivých bubnech, dosahuje se racionálním způsobem paralelní zvedání a spouštění traverzy, jsou-li pro lanové provazce obou lanových pohonů naopak upraveny vlastní, o sobě pohánitelné lanové bubny, může být při zvedacím pohybu zajištěno také šikmé postavení traverzy nebo podobný přídavný zvedací pohyb.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, na kterých představuje obr. 1 jeřábový zvedací mechanismus podle vynálezu ve funkčním schématu a obr. 2 a 5 další příklady provedení jeřábového zvedacího mechanismu, znázornění rovněž schematicky.

Příklady provedení vynálezu

Lanový pohon 1 dále nezobrazeného jeřábového zvedacího mechanismu zahrnuje tři lanové provazce 2, 3, 4, které nesou na zátěžovém konci prostředek 5 k uchycení břemene, například jeřábový hák 6. Tri lanové provazce 2, 3, 4 jsou navinuty na společném lanovém bubnu 7, přičemž oba vnější lanové provazce 3, 4 vedou od lanového bubnu 7 přes vodicí kladky 8, 9 k prostředku 5 k uchycení břemene, střední lanový provazec 2 vede naopak od lanového bubnu 7 přímo dolů. Místa 10, 11, 12 odvíjení lanových provazců 2, 3, 4 od lanového bubnu 7, resp. od vodicích kladek 8, 9 tvoří pokud možno rovnostranný trojúhelník D a osy lanových provazců 2, 3, 4 určují špičkou dolů orientovaný trojstranný jehlan P, jehož špička S leží na gravitační ose L těžiště prostředku 5 k uchycení břemene a přibližně ve výšce jeho těžiště.

Tímto trojprovazcovým vedením lanového pohonu 1 je mimořádně jednoduchým způsobem dána funkčně spolehlivá stabilizace břemene proti nežádoucím kývavým pohybům, takže při transportních pohybech jeřábového zvedacího zařízení, vybaveného takovým lanovým pohonem 1, v libovolném směru sleduje břemeno, visící na prostředku 5 k uchycení břemene, bezprostředně jízdní pohyby, dokud nejsou překročeny určité mezní hodnoty zrychlení.

Při zvedacím pohybu lanového pohonu 1 dochází navíjením, popř. odvíjením lanových provazců 2, 3, 4 od lanového bubnu 7 k axiálně nařízeným putováním w lana, která vedou k příslušným odchýlením lanových provazců 3, 4 (čerchovanou čarou vyznačená poloha). Aby se přitom úhel a naklonění vzhledem k vodicím kladkám 8, 9 udržoval co nejmenší, jsou vodicí kladky 8, 9 přiměřeně vzdáleny od lanového bubnu 7. Kromě toho jsou uloženy kloubově, přičemž tato kloubová uložení 13, 14 umožňují otočný pohyb okolo osy A vykývnutí, kolmé k ose T lanového

-3J bubnu 7, takže nezávisle na výšce zdvihu stále dochází k přesnému odvíjení lanového provazce

3,4 přes vodicí kladky 8, 9.

U příkladu provedení podle obr. 2 jsou všechny tři lanové provazce 2, 3, 4 vedeny od lanového bubnu 7 přes vodicí kladky 8, 9, 15 k prostředku 5 k uchycení břemene, aby se připustilo větší putování lanového provazce 2, 3, 4 při nepatrných úhlech a naklonění. Zde se horní trojúhelník D odvíjení určuje místy 11, 12. 16 odvíjení lanových provazců 2, 3, 4 od odpovídajících vodicích kladek 8,9,15.

Jak je znázorněno na obr. 3 a 4, mohou být lanové provazce 2, 3,4 vedeny také vždy přes dvě za sebou zařazené vodicí kladky 8, 17, 18, 19, 20, přičemž například pouze střední lanový provazec 2 vede přes dvě za sebou zařazené vodicí kladky 17.18 (obr. 3) nebo všechny tři lanové provazce 2, 3, 4 vedou vždy přes za sebou zařazené vodicí kladky 17, 18; 8, 19; 9, 20 dolů k prostředku 5 k uchycení břemene a přitom místa 10, 11, 12 odvíjení posledních vodicích kladek 18, 19, 20; 8, 9,18 určují trojúhelník D odvíjení.

Podle příkladu provedení podle obr. 5 jsou upraveny dva lanové pohony 1 s třemi lanovými provazci 2, 3, 4; 22. 23, 24, jejichž prostředky 5 k uchycení břemene mají společnou traverzu 26, což je například u jeřábových zařízení s magnetickým drapákem, aby se také pro takové traverzy 26 dosahovalo zajištění proti kývání. Oba lanové pohony 1 mají společný lanový buben 7', čímž je dán paralelní provoz obou lanových pohonů 1 a traverza 26 se paralelně zvedá a spouští. Je ale také možné rozdělit lanový buben 7' do dvou dílčích bubnů a ty vybavit vlastními pohony, takže mohou být lanové pohony 1 obsluhovány odlišně a je dosaženo také šikmého postavení traverzy 26.

Claims (8)

1. Jeřábový zvedací mechanismus s lanovým pohonem (1) a jedním prostředkem (5) k uchycení břemene, vyznačující se tím, že lanový pohon (1) zahrnuje jednak tři lanové provazce (2, 3, 4), které jsou se stejnými odstupy navinuty na lanovém bubnu (7), ajednak dvě vodicí kladky (8, 9) pro vedení vnějších lanových provazců (3, 4) k prostředku (5) k uchycení břemene, přičemž místa (10,11, 12) odvíjení lanových provazců (2, 3, 4) od lanového bubnu (7) a vodicích kladek (8, 9) tvoří rovnostranný trojúhelník (D) a průsečík os k prostředku (5) směřujících lanových provazců (2,3,4) tvoří špičku (S) trojstranného jehlanu (P).

2. Jeřábový zvedací mechanismus s lanovým pohonem (1) a jedním prostředkem (5) k uchycení břemene, vyznačující se t í m , že lanový pohon (1) zahrnuje jednak tři lanové provazce (2, 3, 4), které jsou s odstupy navinuty na lanovém bubnu (7), ajednak tři vodicí kladky (8, 9, 15) pro vedení lanových provazců (2, 3, 4) k prostředku (5) k uchycení břemene, přičemž místa (16, 11, 12) odvíjení lanových provazců (2, 3, 4) od vodicích kladek (8, 9, 15) tvoří rovnostranný trojúhelník (D) a průsečík os k prostředku (5) směřujících lanových provazců (2, 3, 4) tvoří špičku (S) trojstranného jehlanu (P).

3. Jeřábový zvedací mechanismus podle nároků la2, vyznačující se tím, že špička (S) trojstranného jehlanu (P) leží na gravitační ose (L) prostředku (5) k uchycení břemene.

4. Jeřábový zvedací mechanismus podle nároků la2, vyznačující se tím, že vodicí kladka (8, 9, 15) je uložena výkyvné kolem horizontální osy (A) vykývnutí.

-4CZ 293648 B6

5. Jeřábový zvedací mechanismus podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že alespoň jeden lanový provazec (2, 3, 4) je veden od lanového bubnu (7) přes dvě za sebou zařazené vodicí kladky (17, 18; 8, 19; 9,20).

6. Jeřábový zvedací mechanismus podle nároků 1 a 2, vyznačující se t í m, že souose k lanovému pohonu (1) je uspořádán druhý lanový pohon (1), přičemž prostředky (5) k uchycení břemene jsou propojeny společnou traverzou (26).

7. Jeřábový zvedací mechanismus podle nároku 6, vyznačující se tím, že lanové pohony (1) mají jeden lanový buben (7') nebo mají dva lanové bubny (7) spojené se společným pohonem.

8. Jeřábový zvedací mechanismus podle nároků 1,2a 7, vyznačující se tím, že lanový buben (7) sestává ze tří společně s pohonem spojených bubnů a lanový buben (7') sestává ze šesti společně s pohonem spojených bubnů.