CN114655258A - 用于在工作空间中运输负载的负载运输设施 - Google Patents

Abstract

负载运输设施，其具有负载载体和紧固在负载载体处用于接收负载的至少一个负载接收设备和至少三个定位绳索和至少三个悬挂设备，其中每个悬挂设备具有卷绕和展开定位绳索中的一个定位绳索的至少一个定位绳索绞盘，并且负载载体借助于定位绳索悬挂在悬挂设备处，其中负载载体和紧固在其处的负载接收设备能够通过操纵定位绳索绞盘来行驶，并且负载载体具有至少一个多绳索悬挂装置，借助于多绳索悬挂装置，定位绳索中的至少两个定位绳索分别通过绳索连接器与负载载体连接，其中绳索连接器中的每个绳索连接器围绕彼此正交地定向的至少两个枢转轴线能枢转地支承在多绳索悬挂装置处，并且绳索连接器的所有枢转轴线在多绳索悬挂装置的共同的交点中相交。

Description

用于在工作空间中运输负载的负载运输设施

技术领域

本发明涉及一种用于在工作空间中运输负载的负载运输设施，其中，负载运输设施具有负载载体和紧固在负载载体处用于接收负载的至少一个负载接收设备和至少三个定位绳索和彼此远离地布置的至少三个悬挂设备，其中，每个悬挂设备具有用于卷绕和展开定位绳索中的一个定位绳索的至少一个定位绳索绞盘，并且负载载体借助于定位绳索而悬挂在悬挂设备处，其中，负载载体和紧固在所述负载载体处的负载接收设备通过操纵定位绳索绞盘能够在工作空间中和/或范围内行驶。

在这种类型的负载运输设施中，负载载体借助于定位绳索悬挂在空间上分布地且彼此远离地布置的悬挂设备处。通过定位绳索在相应的定位绳索绞盘处的相应的卷绕和展开，负载载体能够在悬挂设备之间的区域中来回运动，以便使悬挂在负载接收设备处和因此在负载载体处的负载能够在悬挂设备之间的区域中从一个位置运输到另一个位置。

背景技术

在DE 10 2009 050 729 A1中示出了按照类型的负载运输设施。在那里设置带有矩形的平面图的能承载负载的平台作为负载载体。定位绳索紧固在该平台的相应的拐角处。在DE 10 2009 050 729 A1中固定在平台处的抓取工具被设置作为负载接收设备。

在DE 10 2009 050 729 A1中所示出的技术问题在于，在悬挂设备之间的中心区域中，紧固在负载载体处或者说在负载接收设备处的负载虽然能够非常良好地抓取和运输，但是负载运输设施的工作空间——在所述工作空间中能够运输负载——或多或少地限制在悬挂设备之间的该中心区域上。在现有技术中，很难并且从距离中心区域一定的距离起实际上不可能利用负载接收设备来接收和运输负载。在边缘处、即在悬挂设备的附近处出现下垂的定位绳索，并且在现有技术中用作负载载体的平台在那里难以被控制。

因此，本发明的任务在于如此程度地改善上面所提到的类型的负载运输设施，使得悬挂设备之间的工作空间尽可能地大。

发明内容

为此本发明提出了，负载载体具有至少一个多绳索悬挂装置，借助于所述多绳索悬挂装置，定位绳索中的至少两个定位绳索分别通过绳索连接器与负载载体连接，其中，绳索连接器中的每个绳索连接器围绕相对于彼此正交地定向的至少两个枢转轴线能枢转地支承在多绳索悬挂装置处，并且绳索连接器的所有枢转轴线在该多绳索悬挂装置的共同的交点中相交。

在此有利地，所有枢转轴线始终、即换句话说在负载载体的每个任意的运行位置中在该多绳索悬挂装置的共同的交点中相遇。

通过该多绳索悬挂装置能够在悬挂设备之间实现特别大的工作空间。多绳索悬挂装置允许，即使在悬挂设备之间的空间的边缘的区域中负载载体也有针对性地被带到所需要的位置中，以便提起或者放置负载。通过在负载载体处使用所提及的类型的多绳索悬挂装置，该负载载体也能够也在所提及的边缘的区域中被非常良好地掌控。特别地，通过在负载载体处使用这样的多绳索悬挂装置也实现了在负载载体处摆动的负载与定位绳索之间的解除耦接。当悬挂在负载接收设备处的负载摆动或者说摇动时，引起了定位绳索不会或者至少不会那么快速地摆动。当负载载体悬挂在四个、五个、六个或者更多个定位绳索处并且因此也悬挂在对应的数目的悬挂设备处时，使用这样的多绳索悬挂装置是特别有利的。

工作空间是在悬挂设备之间的空间，在所述空间中紧固在负载接收设备处的或者说被负载接收设备所接收的负载能够被负载运输设施从一个位置运输到另一个位置。

绳索的概念应当一般地来理解。在此涉及长形的柔性的元件，所述元件能够承受拉力并且能够卷绕到绞盘上。绳索能够分别是狭义上的绳索、例如钢索，但是也能够是带或者链条或诸如此类物。出于语言上的简化，所有这些都归入“绳索”的概念。这不仅适用于定位绳索而且也适用于在下面还提及的提升绳索和操纵绳索。

相应的绳索能够实施为单个的绳索。相应地，在此对于绳索而言也基本上使用单数。当然，由于简化语言被称为单数的绳索但是也能够通过多个、尤其平行于彼此伸展的绳索或者绳索组来实现。此外同样良好地可行的是，绳索中的单个或者多个绳索例如以滑轮组的形式转向或者说实施。这能够在本发明的范围内分别适配于相应的提出任务和在那里要考虑的负载情况。这不仅适用于定位绳索而且也适用于在下面还提及的提升绳索和操纵绳索。

负载载体是定位绳索分别以其背离相应的悬挂设备的端部接合所在的部件。因此，负载载体借助于定位绳索悬挂在悬挂设备处。通过操纵定位绳索绞盘、即换句话说通过相应的定位绳索对应地卷绕或展开到相应的定位绳索绞盘上或者说被所述相应的定位绳索绞盘对应地卷绕或者展开，负载载体能够在工作空间中或者范围内行驶。在此清楚的是，通常需要卷绕或者展开所有定位绳索，以便使负载载体运动。但是，这在现有技术中本身是已知的并且不必进一步阐释。

负载接收设备是负载运输设施的用于将负载紧固在负载载体处的部件。根据应该借助于负载运输设施来运输何种类型的负载，例如能够涉及钩或者机械的或磁性的抓钳、挖斗或诸如此类物。如果负载是单个的物体，那么钩或者抓取装置通常适合作为相应的负载接收设备。反之，如果要运输的负载是松散物如例如砾石或者砂子，那么负载接收设备能够是挖斗、砾石抓钳或诸如此类物。如果负载是液体，那么负载接收设备例如能够是相应的器皿，在所述器皿中能够容纳液体。在此对本发明的实施没有设置严格的限定。实际上所有在现有技术中已知的且适用于相应的应用领域的负载接收设备都能够用于实现本发明。

按照本发明的负载运输设施也能够被称为绳索机器人。

按照本发明的负载运输设施具有至少三个定位绳索并且对应地也具有彼此远离地布置的至少三个悬挂设备。但是，当负载运输设施具有超过三个定位绳索、即例如四个、五个或者六个定位绳索和对应的数目的悬挂设备时，本发明尤其特别良好地起作用。悬挂设备有利地但是不强制地尽可能地均匀地彼此远离地竖立，例如如此竖立，使得所述悬挂设备在俯视图中分别布置在自身闭合的多边形的拐角中。在三个悬挂设备的情况下这是三角形，在四个悬挂设备的情况下这是四边形、优选正方形或矩形，在五个悬挂设备的情况下这是五边形等。

悬挂设备是定位绳索中的至少相应的一个定位绳索悬挂所在的设备。为了构造悬挂设备，能够在相应的场地或者说负载运输设施应该工作所在的相应的区域中利用已经存在的悬挂可能性。这例如能够是建筑物中已经存在的壁或者在自然的地势的情况下的岩壁、岩石突起或其他的优选地相比于周围环境提高地布置的点。但是也能够规定，悬挂设备中的至少一个悬挂设备、优选地所有悬挂设备具有至少一个支柱或者塔，其中，在支柱或者塔上布置有用于悬挂在相应的悬挂设备处的定位绳索的定位绳索绞盘和/或转向绳索滑轮。在此，能够将定位绳索绞盘布置在支柱或者塔的提高的又或者最高的点处。在这种情况下，有必要时在相应的悬挂设备处能够放弃用于相应的定位绳索的转向绳索滑轮。但是也能够将定位绳索绞盘在更下方布置在相应的悬挂设备处。于是通常有利的是，定位绳索通过悬挂设备的转向绳索滑轮被引导，所述转向绳索滑轮通过定位绳索绞盘布置在相应的悬挂设备处。悬挂设备能够固定式地、即固定地锚固到相应的地基中，但是也能够能运动地来构造。所述悬挂设备例如能够如开头所提及的现有技术中所示出的那样设计在能行驶的底座上或者以其他的方法和方式能够从一个位置运动到另一个位置。能够规定，相应的悬挂设备锚固在地基中或者仅仅竖立到相应的地基上。悬挂设备能够如也具有拉杆那样具有压力支撑件。在压力支撑件的情况下能够规定，该压力支撑件仅仅以压力导入面竖立在地基上，有必要时仅仅防止侧向的滑脱。拉杆能够锚固在地基中，或者具有装备有适合于吸收相应的拉力的重量的基座，所述基座仅仅竖立在地基上。基座能够是固定的主体，如例如混凝土体，但是也能够例如是填充有水或者其他的液体或者松散物的容器。后者具有的优点是，基座在未填充的状态下能够相对容易地且因此良好地被运输。

在使用多绳索悬挂装置时存在不同的可行方案。因此例如能够规定，所有定位绳索借助于多绳索悬挂装置分别通过绳索连接器与负载载体连接，其中，绳索连接器中的每个绳索连接器围绕彼此正交地定向的至少两个枢转轴线能枢转地支承在多绳索悬挂装置处，并且绳索连接器的所有枢转轴线在该多绳索悬挂装置的共同的交点中相交。在此也优选地规定，绳索连接器的所有枢转轴线始终、即在每个任意的运行位置中在多绳索悬挂装置的共同的交点中相交。

但是在本发明的另一组设计方式中也能够规定，负载载体具有纵向延伸的承载横梁，并且多绳索悬挂装置布置在承载横梁处，优选地布置在承载横梁端部处。在这样的设计方式中例如能够规定，负载载体具有单绳索悬挂装置，借助于所述单绳索悬挂装置，定位绳索中的单个的其他的定位绳索与负载载体连接，其中，单绳索悬挂装置与多绳索悬挂装置间隔开地、优选地在承载横梁的与多绳索悬挂装置对置的端部处布置在承载横梁处。但是也可行的是，负载载体具有至少一个另外的多绳索悬挂装置，借助于所述另外的多绳索悬挂装置，定位绳索中的至少两个另外的定位绳索与负载载体连接，其中，多绳索悬挂装置与彼此间隔开地、优选地在承载横梁的彼此对置的端部处布置在承载横梁处。即换句话说也可行的是，定位绳索成组地通过对应的数目的多绳索悬挂装置而紧固在负载载体处。在此，另外的多绳索悬挂装置能够如已经所说明的多绳索悬挂装置那样来实施。因此尤其可行的是，定位绳索中的至少两个另外的定位绳索分别通过另外的绳索连接器借助于另外的多绳索悬挂装置而与负载载体连接，其中，另外的绳索连接器中的每个绳索连接器围绕彼此正交地定向的至少两个枢转轴线能枢转地支承在另外的多绳索悬挂装置处，并且另外的绳索连接器的所有枢转轴线在另外的多绳索悬挂装置的共同的交点中相交。

优选地规定，绳索连接器分别构造为纵向延伸的和/或本身刚性的主体。为了实现绳索连接器的尽可能大的枢转角度，特别优选的变型方案规定，L形或者C形来构造绳索连接器。无论如何有利的是，将相应的定位绳索紧固在相应的绳索连接器的第一端部处，并且绳索连接器以与第一端部对置的第二端部能枢转地支承在多绳索悬挂装置处。

多绳索悬挂装置能够不同地设计。因此例如能够规定，绳索连接器中的至少两个绳索连接器借助于相对于彼此正交的至少两个轴销围绕彼此正交地定向的至少两个枢转轴线能枢转地支承在多绳索悬挂装置处。在此优选地规定，相应的绳索连接器能枢转地围绕枢转轴线中的第一枢转轴线支承在轴销中的第一轴销处，并且轴销中的第一轴销和轴销中的第二轴销围绕枢转轴线中的第二枢转轴线能枢转地来支承。在特别优选的设计方式中还能够实现第三枢转轴线，例如其中轴销中的第一轴销和轴销中的第二轴销能枢转地支承在叉形件中，其中，叉形件围绕第三枢转轴线能够枢转或者说能够转动。在此，所有三个枢转轴线于是有利地在多绳索悬挂装置的共同的交点中相交。

针对多绳索悬挂装置的另一设计方式规定，多绳索悬挂装置对于能枢转地支承在其上的绳索连接器中的每个绳索连接器而言具有圆弧区段形的引导件，相应的绳索连接器在所述圆弧区段形的引导件处被引导围绕正交的枢转轴线中的第一枢转轴线枢转，并且圆弧区段形的引导件能够围绕共同的轴销枢转，以用于使相应的绳索连接器围绕相对于彼此正交地定向的枢转轴线中的第二枢转轴线枢转。当四个、五个或者更多个定位绳索必须与负载载体连接时，多绳索悬挂装置的这种改变型方案是特别有利的。

原则上，在实现本发明时，负载接收设备在负载载体处的紧固能够如现有技术已知的那样来实施。

但是，在开头所提及的、在悬挂设备之间实现尽可能大的工作空间的任务的意义中，本发明特别优选的设计方式规定，负载运输设施具有提升绳索绞盘和提升绳索，其中，提升绳索绞盘的提升绳索能够卷绕和展开，并且负载接收设备借助于提升绳索悬挂在负载载体处并且能够相对于负载载体上升和下降。

通过借助于提升绳索将负载接收设备悬挂在负载载体处并且借助于提升绳索将负载接收设备相对于负载载体提升并且从该负载载体下降的可行性，负载运输设施的工作空间相比于现有技术被额外地增大，尤其在朝向相应的悬挂设备的方向的边缘的区域中。利用负载运输设施，负载也能够在悬挂设备之间的靠近边缘的区域中可靠地且受控制地运输。

另外的优点在于，负载运输设施也能够更好地在带有强烈的表面地势或者说带有不平的地貌的场地表面中、即在下述区域中使用，在所述区域中，在悬挂设备之间构造有山丘或者其他的凸起和/或谷地和/或其他的场地下沉部。在按照现有技术的负载运输设施中，在非常不平的地貌中或者说强烈的表面地势的情况下，借助于负载接收设备根本不再能够到达在悬挂设备之间的一定的区域。反之，负载接收设备借助于提升绳索在负载载体处的能提升和能降低的悬挂使得即使在不平的表面地势或者说强烈的表面地貌的情况下也能够在不同的位置之间在没有较大的限制的情况下运输负载。

为了使定位绳索以尽可能最佳的角度、即尽可能地以正交的角度运行到定位绳索绞盘或者说从该定位绳索绞盘运行离开，本发明的优选的变型方案规定，一个或者多个定位绳索绞盘分别能枢转地布置在相应的悬挂设备处。这在此能够涉及自由的能枢转性，其中定位绳索处的拉力负责定位绳索绞盘的对应的枢转。但是也能够也规定，一个或者多个定位绳索绞盘能够马达式驱动地来枢转地构造。在该设计方式中，驱动器、如例如马达和/或对应的传动机构负责定位绳索绞盘的有针对性的枢转，以便所述定位绳索绞盘定位用于使定位绳索最佳地进入或者说退出。如果在相应的悬挂设备处根本不存在转向绳索滑轮、即定位绳索直接从定位绳索绞盘运行到负载载体时，那么定位绳索绞盘的能枢转性是特别有利的。反之，如果在悬挂设备处存在用于定位绳索的相应的转向绳索滑轮，则有利的是，当转向绳索滑轮相对靠近定位绳索绞盘布置时，定位绳索绞盘能够对应地、优选地马达式驱动地来枢转。但是，能枢转的布置不仅能够在定位绳索绞盘中实现，而且也能够以相同的方法和方式在提升绳索绞盘中并且在有必要时存在的、用于稍后还将提及的操纵绳索的操纵绳索绞盘中实现，以便在那里也以对应地所适配的形式来实现所提及的优点。

优选的变型方案规定，负载接收设备具有用于使提升绳索转向的至少一个转向绳索滑轮。在使用该转向绳索滑轮的情况下尤其能够例如规定，在负载载体与负载接收设备之间的提升绳索通过滑轮组来引导，以便于是能够实现更大的力，尤其在提升被布置在负载接收设备处的负载时。在构造滑轮组的情况下，在提升绳索中出现的绳索力也根据由穿入（Einscherung）所产生的商值而减小。由此提升绳索能够更轻地且更薄地实施。因此，定位绳索的力平衡被更小地影响。同时，由此也实现了工作空间的增大，因为负载载体于是也被引导更靠近悬挂设备，所述悬挂设备与带有提升绳索绞盘的悬挂设备对角地对置。

在第一组设计方式中，提升绳索绞盘能够布置在悬挂设备中的一个悬挂设备处。而后负载载体能够具有偏转绳索滑轮，其中，提升绳索从提升绳索绞盘通过偏转绳索滑轮被引导到负载接收设备。如关于定位绳索绞盘在上面已经实施的那样，提升绳索绞盘能够能枢转地构造、优选地布置在悬挂设备处。在此也能够实现提升绳索绞盘的自由的能枢转性或者马达式驱动的能枢转性。在此，这种能枢转性也能够用于，使提升绳索始终以尽可能地正交的角度运行到提升绳索绞盘或者说被该提升绳索绞盘展开。

但是替代地并且在另一组设计方式中，提升绳索绞盘也能够布置在负载载体处。为此能够规定，用于为提升绳索绞盘的驱动马达供应电能的电能供给线路集成到定位绳索中的至少一个定位绳索中。同样良好地可行的是，该能量供给线路作为单独的线路被引导到提升绳索绞盘。在集成到定位绳索中的一个定位绳索的情况下能够采用本身已知的技术。于是，一个或者多个能量供给线路能够作为导电的、优选向外电绝缘的绞线编织到相应的定位绳索中。组合的变型方案也是可行的，其中，一个或者多个能量供给线路通过部分区段集成到定位绳索中并且通过其他的部分区段作为单独的线路被引导到提升绳索绞盘。

负载接收设备能够构造为本身刚性的构件、如例如起重吊钩。但是在其他的设计方式中，负载接收设备也能够具有能操纵的致动器。该致动器例如能够被构造用于将负载紧固在负载接收设备处。该致动器原则上能够由本地的马达来驱动。但是优选的变型方案规定，负载运输设施的至少一个操纵绳索用于操纵致动器，优选地通过负载载体被引导到负载接收设备。在此，操纵绳索能够是一个或者多个操纵绳索。它们能够操控一个或者多个致动器或者也可能操控致动器的多个功能。

定位绳索尤其在考虑到其相应的下垂的情况下有利地在相应的悬挂设备与负载载体之间的垂直平面中伸展。该垂直平面因此被相应的定位绳索撑开。如果提升绳索和/或操纵绳索和/或能量供给线路也必须从负载载体引导到悬挂设备，则有利地规定，提升绳索和/或操纵绳索和/或能量供给线路在相同的垂直平面中引导，如在相应的悬挂设备与负载载体之间被引导的定位绳索那样。在此清楚的是，当将相应的垂直平面撑开的定位绳索在负载载体运动时改变其走向时，所述相应的垂直平面被推移。

附图说明

本发明的优选的设计方式的其他的特征和具体细节示例性地在下文中的附图说明中阐释。其中：

图1示出了按照现有技术的负载运输设施的工作空间的尺寸的示意图；

图2示出了按照本发明的负载运输设施中的工作空间的尺寸的示意图；

图3至图8示出了按照本发明的负载运输设施的实施方式的示意性整体视图；

图9至图12示出了用于按照图3至图8的负载运输设施的负载载体的和负载接收设备的第一设计方式；

图13示出了基于在图9至图12中所示出的设计方式的负载载体和负载接收设备的更改的实施变型方案；

图14至图16示出了带有用于按照图3至图8的负载运输设施的负载接收设备的负载载体的第三实施变型方案；

图17至图19示出了用于带有五个定位绳索的负载运输设施的负载接收设备和负载载体的设计方式；

图20和图21示出了另一按照本发明的负载运输设施；

图22示出了如何使悬挂设备能够彼此连接的变型方案；

图23和图24分别示出了用于按照本发明的负载运输设施的负载载体的设计方式，所述负载载体带有用于所有定位绳索的单个多绳索悬挂装置；

图25和图26示出了负载运输设施的另一按照本发明的实施例；

图27至图32示出了用于按照本发明的负载运输设施的悬挂设备和定位绳索绞盘的可行的设计方式的示例。

具体实施方式

按照现有技术的在图1中所示出的负载运输设施具有呈支柱形式来构造的四个悬挂设备7，定位绳索6分别悬挂在所述悬挂设备处。所有定位绳索6从相应的悬挂设备7延伸到负载载体4。在现有技术中，在此实施为钩的负载接收设备5直接地固定在负载载体4处。通过将定位绳索6卷绕和展开到分别在此未被示出的定位绳索绞盘8上，负载载体4连同负载接收设备5能够在悬挂设备7之间的区域中运动，以便接收负载2，将其运输到另一位置处并且再次将其放置在场地的表面35上。在现有技术中，在此必须将负载载体4连同负载接收设备5直接运输直到负载，以便能够将负载紧固在负载接收设备5处并且将其运输到另一位置处。这适用于将负载2放置在另一位置处。在此，工作空间3说明了在悬挂设备7之间的部分范围或者说总体积的部分体积，其中负载能够借助于负载载体4和负载接收设备5被接收并且被运输到另一位置处。

在现有技术中，其中，负载接收设备5紧固在负载载体4处，工作空间3如在图1中示意性地示出的那样限定到中央区域上。在该中央区域之外的部分区域不能够利用负载载体4和负载接收设备5来到达，以便在那里接收负载2或者放置负载2。在图1中所标示的工作空间3在现有技术中朝着表面35的方向逐渐地朝着悬挂设备7之间的中心的方向收缩。

如果在现有技术中将负载载体4连同负载接收设备5行驶到悬挂设备7之间的空间的边缘区域中，则由于定位绳索6的下垂区域并且由于负载载体4通过在定位绳索6处的悬挂而引起的倾斜在现有技术中出现不再可支配的且也不再可控制和可计算的状态，从而在现有技术中如图1所示，工作空间3正好被限制在悬挂设备7之间的中心区域上。

图2现在示意性地示出了，负载接收设备5在此外与图1中相同的结构中如何借助于提升绳索10被悬挂在负载载体4处，其中，通过提升绳索10被相应地卷绕和展开到在此未被示出的提升绳索绞盘9处或者说被所述在此未被示出的提升绳索绞盘相应地卷绕和展开，负载接收设备5能够相对于负载载体4提升和下降。这引起了工作空间3的显著的增大，如这在图2中所示出的那样。工作空间3在本发明中不再如在图1中所示出的那样限制到中心区域上，而是比在现有技术中更远地伸展到在悬挂设备7附近的边缘区域中。在边缘区域中通过定位绳索6相应地卷绕和展开，负载载体4尤其能够布置在表面35上方的相对高的位置中。位于该边缘区域中的负载2则能够通过释放负载接收设备5借助于提升绳索10来始终被负载载体4够到并且接收或者相应地也还在该边缘区域中被放下。当然在此不限于在图2中仅仅高度示意性地示出的、带有四个悬挂设备7和相应地四个定位绳索6的布置。如开头所实施的那样，本发明也能够对于带有仅仅三个定位绳索6和相应地也仅仅三个悬挂设备7、但是特别地也带有多于三个、即四个、五个或者六个等定位绳索6和悬挂设备7的负载运输设施1而言来被实现。在此，在表面35的俯视图中看，悬挂设备7有利地位于假想的、本身闭合的多边形的拐角中，所述多边形在三个悬挂设备7的情况下正好是三角形，在四个悬挂设备7的情况下优选地是矩形或者正方形，通常来说是四边形，在五个悬挂设备7的情况下是五边形等。

如开头已经阐释的那样，为了在悬挂设备7之间尽可能大地构造工作空间3，按照本发明的措施规定，负载载体4具有至少一个多绳索悬挂装置20，所述多绳索悬挂装置如在下文中根据实施例再一次阐释的那样。通过使用这样的多绳索悬挂装置20，负载载体4能够非常更好地行驶到悬挂设备7附近的边缘区域中，而在此不会出现难以掌控的或者说支配的状态。但是即使在负载2在负载载体4处摆动时，该多绳索悬挂装置20也负责解除耦接，从而定位绳索6由此不会由于负载2的摆动而同样地被置于摆动运动中。

按照本发明的负载运输设施1相比于现有技术的另一优点则在于，如果场地的表面35不是平坦的，而是相应地具有粗糙的地势或者说带有提高的区域和下沉或者谷地的相应地粗糙的地貌。在场地的表面35的这样的要求特别高的设计方式中，相比于现有技术借助于按照本发明的负载运输设施1，整个可供使用的空间尤其能够非常更好地被负载接收设备5到达并且因此被利用，以便在那里接收或者放置负载2。

图3至图8现在以示意性的整体视图示出了按照本发明的负载运输设施1的第一实施例。图3示出了俯视图。图4至图8以从斜上方的透视图示意性地示出了，负载2如何在工作空间3之内的第一位置处借助于负载接收设备5被接收、被运输到在工作空间3之内的另一位置并且在那里在再次放置在场地的表面35上。在图3至图8中所示出的负载运输设施1具有呈支柱装置形式来构造的四个悬挂设备7和相应数目的定位绳索6。负载载体4借助于定位绳索6悬挂在悬挂设备7处。每个悬挂设备7具有用于卷绕和展开相应的定位绳索6的定位绳索绞盘8。定位绳索绞盘8在图3至图8中没有明确地示出。但是，对于可行的设计方式，在下面参阅根据图26至图32对此更详细阐述的实施方案。在此，在按照图3至图8的此处所示出的实施例中，定位绳索6分别由定位绳索绞盘8通过转向绳索滑轮13在相应的悬挂设备7处引导。定位绳索6中的三个定位绳索通过多绳索悬挂装置20和负载载体4的在该第一实施例中设置的承载横梁26来紧固。第四定位绳索6通过单绳索悬挂装置27紧固在负载载体4或者说所述负载载体的承载横梁26处。在下面还根据随后的附图来讨论能够如何具体地实现这样的负载载体4的不同的实施例。

在该实施例中无论如何也规定，在此实施为钩的负载接收设备5借助于提升绳索10悬挂在负载载体4处并且因此能够相对于负载载体提升和下降。提升绳索10能够卷绕在提升绳索绞盘9上。在该第一实施例中，提升绳索绞盘9位于悬挂设备7中的一个悬挂设备处，如这例如具体地在图27中示出并且在下面还阐释的那样。提升绳索10优选地沿着定位绳索6中的一个定位绳索被引导到相应的悬挂设备7。定位绳索6中的每个定位绳索利用其下垂来撑开垂直平面36。该垂直平面36在图4和图8中被示例性地示出并且在图5至图7中为了清楚起见被省略。在优选的设计方式中，如其在此所示出的那样，提升绳索10在由定位绳索6所撑开的垂直平面36中伸展，所述定位绳索被引导到与提升绳索10相同的悬挂设备7。

在图3、图4和图8中，该负载运输设施1的工作空间3用虚线示出。在图5、图6和图7中为了清楚起见没有标出该工作空间。

通过定位绳索6被相应地卷绕和展开到相应的定位绳索绞盘8上或者说被相应的定位绳索绞盘相应地卷绕和展开，现在在图4中负载载体4于是在工作空间3中或者说范围内行驶，使得在此构造为钩的负载接收设备5位于负载2的上方。为了现在能够利用负载接收设备5来接收负载2，负载接收设备5借助于提升绳索10从负载载体4向下如此程度地释放，直至所述负载接收设备能够悬挂到负载2中。该状态在图5中示出。随后，负载接收设备5连同悬挂在其上的负载2一起被提升，这在图6中示出。现在为了将负载2带到工作空间3之内的新的位置，定位绳索6相应地在其相应的定位绳索绞盘8上被卷绕或者说展开，由此，负载载体4连同悬挂在所述负载载体上的负载接收设备5和负载2行驶到新的位置处，如在图7中示例性地示出的那样。在此，负载载体4能够位于工作空间3之内，但是也能够位于所述工作空间的范围内。为了现在使负载2在工作空间3中的这样的新的位置处被放置在场地的表面35上，负载接收设备5连同悬挂在其上的负载2借助于提升绳索10从负载载体4下降，这在图8示出。随后，负载接收设备5能够与负载2分离，从而接下来的工作过程能够借助于负载载体4和负载接收设备5来执行。

图9现在示出负载载体4和负载接收设备5的第一实施方式，如它们能够在按照图3至图8的实施例中使用的那样。负载载体4具有纵向延伸的承载横梁26。在该实施例中，定位绳索6中的三个定位绳索通过多绳索悬挂装置20紧固在该承载横梁26处。优选地，如在此也示出的那样，多绳索悬挂装置20接合在承载横梁26的端部处。在承载横梁26的对置的端部处，定位绳索6中的第四个定位绳索借助于单绳索悬挂装置27来紧固。单绳索悬挂装置27与多绳索悬挂装置20间隔开地布置在承载横梁26处。如在该实施例中所示出的那样，所述单绳索悬挂装置优选地位于承载横梁26的与多绳索悬挂装置20的对置的端部处。在单绳索悬挂装置27中，定位绳索6围绕轴线能枢转地悬挂。此外，允许所有定位绳索6围绕其纵向轴线进行一定程度地扭转。在下面根据图11和图12来更精确地阐释如在此所实现的多绳索悬挂装置20。但是应当指出的是，在该实施例中在多绳索悬挂装置20的情况下，在那里接合的定位绳索6中的每个定位绳索分别通过绳索连接器21来与负载载体4连接，其中，该绳索连接器21中的每个绳索连接器利用与相对于彼此正交地定向的至少两个枢转轴线22、23、24、25能枢转地支承在多绳索悬挂装置20处，并且绳索连接器21的所有枢转轴线22、23、24、25在该多绳索悬挂装置20的共同的交点39中相交。这有利地始终、即在第一载体4的所有位置或者说运行状态中适用。还应当指出的是，绳索连接器21如在此也在实施例中所示出的那样有利地分别纵向延伸地构造。优选地，绳索连接器21分别是刚体。特别优选地，绳索连接器21成形为L形或者C形。绳索连接器21分别以第一端部紧固在相应的定位绳索6处。绳索连接器21以与第一端部对置的第二端部分别能枢转地支承在多绳索悬挂装置20处。通过L形或者还更好地C形的成形尤其能够实现相应的绳索连接器21围绕多绳索悬挂装置20的相应的枢转轴线22、23、25的更大的枢转角度。

在图9也示出了垂直平面36。垂直平面36中的每个垂直平面由定位绳索6中的一个定位绳索和其下垂部来撑开，这如在前面已经阐释的那样。在多绳索悬挂装置20中，在该多绳索悬挂装置20中聚集的定位绳索6的垂直平面36在垂直的交线中相交。枢转轴线22、23、24和25的在后面还会更详细阐述的共同的交点39位于该垂直的交线上。

在该实施例中，负载接收设备5借助于提升绳索10悬挂在负载载体4处，以使得所述负载接收设备能够相对于负载载体4提升和下降。在所示出的实施例中，负载接收设备5具有简单的钩。但是它也能够以任意地其他的形式例如实施为抓钳、磁体接收设备、挖斗或者任何其他形式。如已经根据图3至图8所阐释的那样，提升绳索10无论如何都能够卷绕到提升绳索绞盘9上并且被该提升绳索绞盘展开，以使得通过提升绳索10的卷绕和展开来实现负载接收设备5相对于负载载体4的提升和降低。原则上可行的是，提升绳索10在负载接收设备5与负载载体4之间作为单绳索被引导。在所示的实施例中，负载接收设备5具有用于使提升绳索10转向的转向绳索滑轮14。在提升绳索绞盘9在该实施例中布置在悬挂设备7中的一个悬挂设备之后，提升绳索10在该实施例中通过负载载体14的偏转绳索滑轮17朝向负载接收设备5引导。于是，连同另外的偏转绳索滑轮37和提升绳索固定装置38一起构成滑轮组。因此这是针对下述情况的实施例，即：负载接收设备5有利地借助于构造带有提升绳索10的滑轮组而悬挂在负载载体4处。当必须提升重的负载2时，这是特别有利的。

图10示出了按照图9的负载载体4的俯视图。在图10中也以虚线表明了枢转轴线22、23和25，所述枢转轴线根据在图11和图12中的原理图还被更精确地阐释。在按照图9至图12的多绳索悬挂装置20中规定，借助于至少两个相对于彼此正交的轴销30和31，绳索连接器21中的至少两个绳索连接器围绕相对于彼此正交地定向的至少两个枢转轴线22和23能枢转地支承在多绳索悬挂装置20处。在按照在图11和图12在此所示出的实施例中，这两个绳索连接器21分别围绕枢转轴线中的第一枢转轴线22能枢转地支承在轴销中的第一轴销30处。轴销中的第一轴销30与轴销中的第二轴销31围绕第二枢转轴线23能枢转地支承。优选地，如在此在图11和图12所示出的那样规定了，绳索连接器21中的两个绳索连接器能枢转地布置在共同的轴销30处。

该实施例的第三绳索连接器21围绕第四枢转轴线25能枢转地支承在第三轴销63处。在该实施例中，第三轴销63构造在叉形件64处。该叉形件64借助于轴销32围绕枢转轴线24能枢转地支承在承载横梁26处。

两个轴销30和31以及因此也接合在它们处的绳索连接器21围绕枢转轴线23能枢转地支承在叉形件40处。附加地，轴销30和31也在该设计方式如在其他的优选的设计方式中那样能够借助于叉形件40共同地围绕第三枢转轴线24枢转。为此在该实施例中，叉形件40同样地借助于轴销32围绕枢转轴线24能枢转地支承在承载横梁26处。但是在此应当指出的是，这两个叉形件40和64能够独立于彼此围绕枢转轴线24枢转。叉形件40和64的这种独立的能枢转性能够通过轴销32上的相应地独立的支承来实现。但是当然也可行的是，设置能独立于彼此围绕枢转轴线24转动的、相对于彼此同轴地布置的两个轴销，其中，叉形件40和64中的相应的一个叉形件与轴销中的相应的一个轴销连接。所有四个枢转轴线22、23、24和25无论如何在共同的交点39中相交。

在图12也能够看到，这两个共同地在轴销30处围绕枢转轴线22能枢转的绳索连接器21如何C形地构造。附加地，第三绳索连接器21也C形地构造。

图13现在示例性地示出了一种基于按照图9至图12的负载载体4和负载接收设备5的改进的变型方案。

与前面所说明的实施例的区别在于负载接收设备5的构造。在该实施例中，该负载接收设备由已经从图9至图12图中已知的钩和附加地悬挂在钩上的抓斗41组成，所述抓斗能够使用用于将松散物如砾石、沙子或诸如此类物从一个位置运输到另一个位置。这涉及一种实施例，在所述实施例中负载接收设备5具有能操纵的致动器15，其中，负载运输设施1的操纵绳索16为了操纵致动器15通过负载载体4被引导到负载接收设备5。在该实施例，致动器15用于打开和关闭抓斗41，这如本身已知的那样。操纵绳索16在承载横梁26处通过另外的转向绳索滑轮59转向并且从那里被引导到在此未更详细地示出的操纵绳索绞盘，所述操纵绳索绞盘如提升绳索绞盘9和定位绳索绞盘8那样能够布置在悬挂设备7中的一个悬挂设备处。有利地，如该实施例的提升绳索10那样，操纵绳索16在负载载体4与操纵绳索绞盘所在的悬挂设备7之间在垂直平面36中伸展，所述垂直平面由悬挂在单绳索悬挂装置27处的定位绳索6撑开。当然，图13仅仅是许多实施例中的一种实施例，如借助于操纵绳索16和致动器15在负载接收设备5处能够布置能主动操纵的抓钳或诸如此类物那样。当然，其他构造的致动器15也能够借助一个或者多个相应的操纵绳索16来操纵并且相应地设置在负载接收设备5处。

图14至图16示出了负载载体4的另一种可行的设计方式，所述负载载体能够应用在按照图3至图8的负载运输设施1中。与按照图9至图12的实施例的区别在于多绳索悬挂装置20的设计方式的类型，其中定位绳索6中的三个定位绳索聚集。除此以外，图14至图16的负载载体4如图9至图12中的负载载体4一样构造，从而不必进一步讨论该特征。图14示出了该负载载体4的透视图，图15示出了俯视图。在图16中能够特别良好地看到多绳索悬挂装置20的构造方式。图16是部分的剖示图。无论如何涉及一种实施例，在所述实施例中多绳索悬挂装置20针对能枢转地支承在其处的绳索连接器21中的每个绳索连接器具有圆弧区段形的引导件33，在所述引导件处，相应的绳索连接器21被引导以用于围绕正交的枢转轴线中的第一枢转轴线22枢转，并且相应的绳索连接器21的圆弧区段形的引导件33能够围绕共同的轴销34枢转，以用于使相应的绳索连接器21围绕相对于彼此正交地定向的轴线中的第二枢转轴线22枢转。在图16中，绳索连接器21中的一个绳索连接器和其圆弧区段形的引导件33以及轴销34剖切地或者说用阴影线示出。未剖切地或者说用阴影线所示出的绳索连接器21和圆弧区段形的引导件33以类似的方法和方式构造。在图16中能够良好地识别出，剖切地所示出的绳索连接器21能够借助于滚轮42而在圆弧区段形的引导件33上滚动。当然代替滚轮42也能够使用滑动面或诸如此类物。无论如何都是这样的，使得通过该绳索连接器21在圆弧区段形的引导件33上的相应的引导，该绳索连接器21能够围绕在图16中垂直于纸张平面并且伸展穿过共同的交点39的枢转轴线22枢转。与此正交的枢转轴线23——所述枢转轴线同样地伸展穿过共同的交点39——在该实施例中是轴销34的纵向轴线。绳索连接器21能够连同其相应的圆弧区段形的引导件33一起围绕共同的轴销34并且因此围绕枢转轴线23枢转。通过多绳索悬挂装置20的这样的类型也实现了，每个绳索连接器21围绕相对于彼此正交地定向的至少两个枢转轴线22和23而能枢转地支承在多绳索悬挂装置20处，并且绳索连接器的所有枢转轴线22和23在该多绳索悬挂装置20中在共同的交点39中相交。在多绳索悬挂装置20的这种类型的设计方式中，如在此也示出的那样优选地规定，绳索连接器21偶数地实施。

带有用于相应的绳索连接器21的圆弧区段形的引导件33的多绳索悬挂装置20的这种类型是特别有利的，当相对多的定位绳索6应该被聚集在多绳索悬挂装置20中时。相应地，图17至图19示出了一种实施例，在实施例中四个定位绳索6聚集在这样的多绳索悬挂装置20中。此外，带有按照图17至图19的负载接收设备5的负载载体4的该实施例的以及该多绳索悬挂装置20的技术对应于按照图14至图16的变型方案，从而避免重复参阅上述内容。

在图20和图21中示出了本发明的另外的实施例。图20示出了整个负载运输设施1的示意图，图21示出了负载载体4的在那里所使用的类型的细节示图。与至今所示出的实施变型方案的第一区别在于，在此在该实施例示例性地示出了，定位绳索6也能够利用多于一个多绳索悬挂装置28紧固在负载载体4处。在按照图20和图21的实施例中，负载载体4具有另一多绳索悬挂装置28，借助于所述另一多绳索悬挂装置，定位绳索6中的至少两个另外的定位绳索与负载载体4连接。多绳索悬挂装置20和另外的多绳索悬挂装置28与彼此间隔开地、优选地布置在承载横梁26的与彼此对置的端部处。多绳索悬挂装置20——在所述多绳索悬挂装置中聚集有三个定位绳索6——如在按照图9至图12的实施例中那样来构造。布置在承载横梁26的另一端部处的另外的多绳索悬挂装置28将两个定位绳索6聚集到负载载体4处。但是，该另外的多绳索悬挂装置28的技术在其他方面与用于三个定位绳索6的多绳索悬挂装置20的技术相同。在此为了实现枢转轴线22、23和24，也实现带有第一轴销30、第二轴销31和叉形件40以及布置在所述叉形件处的第三轴销32的结构。另外的绳索连接器29在其结构方面也对应于绳索连接器21。因此，在此也规定，另外的绳索连接器29中的每个绳索连接器围绕相对于彼此正交地定向的至少两个枢转轴线能枢转地支承在另外的多绳索悬挂装置28处，并且另外的绳索连接器29的所有枢转轴线在该另外的多绳索悬挂装置28的共同的交点中相交。

与先前的实施例的另一区别在于，在按照图20和图21的该实施例中，提升绳索绞盘9不是布置在悬挂设备7中的一个悬挂设备处，而是直接布置在负载载体4处。此外，为了使提升绳索绞盘9转动，在负载载体4处或者说在承载横梁26处布置驱动马达19，所述驱动马达通过能量供给线路18被馈入电能。在该实施例中，用于给提升绳索绞盘9的驱动马达19供给电能的能量供给线路18部分地集成到定位绳索6中的一个定位绳索中并且部分的作为单独的线路18引导到提升绳索绞盘9。具体地，这在此在所示出的实施例中是这样的，使得能量供给线路18以本身已知的方法和方式编织到定位绳索6中的一个定位绳索中，并且因此被引导到悬挂设备7中的一个悬挂设备并且在那里被引导到定位绳索绞盘8中的本身已知的馈电装置。在解除耦接部43处，能量供给线路18从定位绳索6中解除耦接并且而后作为单独的线路被引导到驱动马达19。

当然也能够设想到其他的设计变型方案。因此例如能量供给线路18能够完全地作为单独的线路被引导到悬挂设备7中的一个悬挂设备。无论如何有利的是，所述能量供给线路但是在定位绳索6中的一个定位绳索的垂直平面36中被引导。但是同样良好地也能够设想到，集成到定位绳索6中的能量供给线路18通过相应的绳索连接部21和相应的多绳索悬挂装置20或者说28或者相应的单绳索悬挂装置27直接插入到负载载体4中。

图22现在示例性地示出了，按照本发明的负载运输设施1的悬挂设备7不仅能够如在到目前为止所阐释的实施例中那样实施为首先单独的结构。在按照图22的实施例中，悬挂设备7借助于相应的支撑部44固定地彼此连接，以使得负载运输设施1在该配置中竖立在相应的场地的表面35上并且也能够从该表面运输到另一位置。当负载运输设施1不太大时，能够特别良好地实现负载运输设施1这样的设计方式，其中悬挂设备7借助于支撑部44固定地彼此连接。带有支撑部44的结构无论如何具有下述优点：负载运输设施1能够相对无问题地且快速地停放在相应的场地的表面35上，由此，有必要时对悬挂设备7的锚固能够要么相对简单地实施要么完全省略。

在按照图22的该实施例中，提升绳索绞盘9也直接布置在负载载体4处，从而能够省去将提升绳索10从悬挂设备7中的一个悬挂设备输送到负载载体4。用于提升绳索绞盘9的驱动马达19的能量供给线路18的输送能够如根据图21所阐释的那样或者以其他的合适的方法和方式来实现。当然，不同于图22中所示出的，提升绳索10也能够被引导到悬挂设备7中的一个悬挂设备。

图23和图24现在示出了按照本发明的负载运输设施1的负载载体4，其中负载运输设施1的所有定位绳索6借助于单个的多绳索悬挂装置20分别通过绳索连接器21与负载载体4连接。在该实施例中也规定，每个绳索连接器21围绕相对于彼此正交地定向的至少两个枢转轴线22、23、24能枢转地支承在多绳索悬挂装置20处，并且绳索连接器21的所有枢转轴线22、23、24在该多绳索悬挂装置20的共同的交点25中相交。在此，在图23中以相应地适配的方法和方式来应用相同的技术，所述技术如根据图11和图12更精确地阐释的那样。图24示出了带有用于绳索连接器21的圆弧区段形的引导件33的技术改进形式，所述改进形式能够类似于按照图14至图19的实施例来实施。

图25示出了带有总共五个定位绳索6的负载运输设施1的实施变型方案，所述负载运输设施构造在带有相对不平的地势的场地的表面35上。在此，在该实施例中使用不同类型的的悬挂设备7。在此，五个悬挂设备7中的四个悬挂设备具有支柱11。悬挂设备7中的一个悬挂设备以塔12的形式来构造。实施为塔12的悬挂设备7和布置在那里的定位绳索绞盘8在图26中更精确地示出。在图26中能够良好地看到，定位绳索绞盘8在该变型方案中位于构造为塔12的悬挂设备7的上方。定位绳索绞盘8通过同样地布置在该塔12上的驱动马达47来驱动。定位绳索绞盘8和驱动马达47在该实施例中位于枢转盘46上。因此，这涉及第一实施例，在所述第一实施例中定位绳索绞盘8能枢转地布置在相应的悬挂设备7处。在按照图26的实施例中，围绕垂直的枢转轴线60进行枢转。在此优选地涉及自由的能枢转性，就所述能枢转性而言定位绳索6处的拉力仅仅决定了定位绳索绞盘8朝哪个方向枢转。当然，为了使定位绳索绞盘8枢转也能够设置马达式的驱动器，所述驱动器在此没有标出。

图26也是一种实施例，在所述实施例中不是仅仅一个定位绳索6而是两个平行于彼此引导的定位绳索6被定位绳索绞盘8引导到相应的绳索连接器21并且因此引导到负载载体4。如在图26中也示出的那样，两个定位绳索6在其背离定位绳索绞盘8的端部处借助于横梁45彼此连接。绳索连接器21接合在该横梁45处，所述绳索连接器在已经说明的类型和方式中的一种类型和方式中能够通到多绳索悬挂装置20或者28中。当然，该实施变型方案的两个定位绳索6也能够通过横梁45供应给相应的负载载体4的单绳索悬挂装置27。

无论如何还要指出的是，图26示出了一种实施例，在所述实施例中定位绳索绞盘8直接布置在悬挂设备7上方或者说塔12上方，从而放弃用于一个或者多个定位绳索6的附加的转向绳索滑轮13。根据图26所示出的不同的变型方案当然也能够单独地或者与其他的变型方案组合地来实施。

图27和图28现在示例性地示出了悬挂设备7，所述悬挂设备具有至少一个支柱11，其中，在支柱11上布置有用于悬挂在该悬挂设备7处的定位绳索6的转向绳索滑轮13。转向绳索滑轮13有利地位于支柱顶端处。但是，所述转向绳索滑轮也能够布置在支柱13的更下方。定位绳索6无论如何从负载载体4过来通过转向绳索滑轮13朝向更下方的紧固在悬挂设备7处的定位绳索绞盘8引导。在图27中附加地也还示例性地示出了另外的转向绳索滑轮61，所述另外的转向绳索滑轮通过转向绳索滑轮13紧固在支柱11处。通过该另外的转向绳索滑轮61能够在需要时将提升绳索10引导到更下方的紧固在悬挂设备7处的提升绳索绞盘9。这在图28中未被示出。

在图27和图28中，悬挂设备7无论如何具有两个拉杆48，所述拉杆锚固在相应的地基中。反之，支柱11借助于基座49而竖立在地基上。这能够已经足够，因为通过支柱11在该设计方式中仅仅将压力施加到表面35上或者说施加到地基上。但是当然，基座49也能够以合适的方法和方式与地基连接。基座49例如也能够是浇铸的混凝土基座或诸如此类物。

为了保持在绳索处和绳索绞盘处的磨损尽可能地小，有利的是，相应的绳索分别以直角在绳索绞盘上运行。为了确保这点，通常有利的是，能枢转地来支承绳索绞盘。当如根据图26中的实施例所示出的那样相应的绳索在没有转向的情况下直接运行到负载载体4时，该能枢转的支承是特别有利的。另一组实施变型方案——在所述实施变型方案中相应的绳索绞盘的能枢转的支承是有利的——是使相应的转向绳索滑轮相对靠近绳索绞盘布置。在图29和图30中示例性地根据定位绳索6和相应的定位绳索绞盘8示出了，绳索绞盘的该能枢转的支承例如能够如何实施。对于提升绳索绞盘9而言、如也对于操纵绳索16的绳索绞盘而言那样这能够以类似的方式实施，而这在此没有明确地示出。图29示例性地示出了，定位绳索绞盘8如何布置在基座49上并且因此布置在悬挂设备7处。定位绳索6从定位绳索绞盘8通过布置在支柱11的支柱顶端处的转向绳索滑轮13运行到在此未被示出的负载载体4。悬挂设备7能够例如如在图27和图28中所示出的那样实施。

图30示出以稍微放大的方式示出了带有定位绳索绞盘8的来自图29的范围A。在那里能够良好地看到，定位绳索绞盘8围绕枢转轴线52能枢转地支承。在此涉及马达式驱动的能枢转性。为此，定位绳索绞盘8的借助于马达围绕其纵向轴线能转动的绳索鼓筒62借助于齿轮传动机构53与小齿轮55连接，定位绳索6卷绕到所述绳索鼓筒上并且定位绳索6被绳索鼓筒展开。小齿轮55接合到弯曲地实施的销轮54（Triebstock）的销56中。当然也能够使用弯曲的齿条来代替弯曲的销轮54。传动机构53负责的是，以与卷绕和展开速度适配的方法和方式来确保小齿轮55相应地最佳的枢转角度，从而定位绳索6始终与绳索鼓筒62成或多或少的直角并且因此运行到该绳索鼓筒并且从该绳索鼓筒运行离开。当然，定位绳索绞盘8或者说绳索绞盘的这种马达式驱动的能枢转性通常也能够不同地实现。例如，相应的驱动马达能够直接置放到枢转轴线52上。为了驱动小齿轮55也能够使用单独地被操控的马达来代替传动机构53。此外，当然还存在大量的其他的可行方案。

图31现在还示例性地示出了来自图29的范围B中的支柱顶端。在此，示出了转向绳索滑轮13如何围绕两个正交的枢转轴线50和51能枢转地支承在悬挂设备7处。这也用于将在此是定位绳索6的相应的绳索以尽可能低磨损的方式从相应的绳索绞盘、即在此定位绳索绞盘8引导到负载载体4。相应的结构当然也对于用于提升绳索10和/或操纵绳索16的相应的转向绳索滑轮并且有必要时对于相应的能量供给线路18也是有利的。

原则上，悬挂设备7当然能够为了其紧固在地基中而与该地基固定地连接，例如通过相应的基座或诸如此类物。尤其在这样的负载运输设施1的情况下，所述负载运输设施在位置处仅仅在一定的时间段内被需要，但是也有利的是，提供如下解决方案，在所述解决方案中，悬挂设备7完全不必或者仅仅必须轻微地锚固在地基中。为此，图32示出了另外的实施例。该悬挂设备7具有两个呈网格支柱形式来实施的压力支撑件57，所述压力支撑件以其相应的压力导入基座58必须自由地竖立在地基上或者仅仅防止打滑而必须轻微地紧固。该悬挂设备7的后方的支柱11在图32中纯粹用作拉杆48。为了能够吸收必要的拉力，支柱11与基座49连接，所述基座的重量如此大，使得足够实现吸收所出现的拉力而不需要在地基中的另外的锚固。在更好的能运输性的意义中，基座49也能够是空心件，所述空心件现场填充有流体、如例如水或者其他的材料、例如松散物，以用于提供必要的重量。当然，也能够使用相应的混凝土基座或诸如此类物来代替它们。

附图标记列表：

1 负载运输设施	33 引导件
		2 负载	34 共同的轴销
3 工作空间	35 表面
		4 负载载体	36 垂直平面
5 负载接收设备	37 另外的偏转绳索滑轮
		6 定位绳索	38 提升绳索固定装置
7 悬挂设备	39 共同的交点
		8 定位绳索绞盘	40 叉形件
9 提升绳索绞盘	41 抓斗
		10 提升绳索	42 滚轮
11 支柱	43 解除耦接部
		12 塔	44 支撑部
13 转向绳索滑轮	45 横梁
		14 转向绳索滑轮	46 枢转盘
15 致动器	47 驱动马达
		16 操纵绳索	48 拉杆
17 偏转绳索滑轮	49 基座
		18 能量供给线路	50 枢转轴线
19 驱动马达	51 枢转轴线
		20 多绳索悬挂装置	52 枢转轴线
21 绳索连接器	53 传动机构
		22 枢转轴线	54 销轮
23 枢转轴线	55 小齿轮
		24 枢转轴线	56 销
25 枢转轴线	57 压力支撑件
		26 承载横梁	58 压力导入面
27 单绳索悬挂装置	59 另外的转向绳索滑轮
		28 另外的多绳索悬挂装置	60 枢转轴线
29 另外的绳索连接器	61 另外的转向绳索滑轮
		30 轴销	62 绳索鼓筒
31 轴销	63 轴销
		32 轴销	64 叉形件。

Claims (10)

1.一种用于在工作空间（3）中运输负载（2）的负载运输设施（1），其中，所述负载运输设施（1）具有负载载体（4）和紧固在负载载体（4）处用于接收所述负载（2）的至少一个负载接收设备（5）和至少三个定位绳索（6）和彼此远离地布置的至少三个悬挂设备（7），其中，每个悬挂设备（7）具有用于卷绕和展开所述定位绳索（6）中的一个定位绳索的至少一个定位绳索绞盘（8），并且所述负载载体（4）借助于所述定位绳索（6）而悬挂在所述悬挂设备（7）处，其中，所述负载载体（4）和紧固在所述负载载体处的负载接收设备（5）能够通过操纵所述定位绳索绞盘（8）而在所述工作空间（3）中和/或范围内行驶，

其特征在于，所述负载载体（4）具有至少一个多绳索悬挂装置（20），借助于所述至少一个多绳索悬挂装置，所述定位绳索（6）中的至少两个定位绳索分别通过绳索连接器（21）与所述负载载体（4）连接，其中，所述绳索连接器（21）中的每个绳索连接器围绕相对于彼此正交地定向的至少两个枢转轴线（22、23、24、25）能枢转地支承在所述多绳索悬挂装置（20）处，并且所述绳索连接器（21）的所有枢转轴线（22、23、24、25）在所述多绳索悬挂装置（20）的共同的交点（39）中相交。

2.根据权利要求1所述的负载运输设施（1），其特征在于，所有定位绳索（6）借助于所述多绳索悬挂装置（20）分别通过绳索连接器（21）与所述负载载体（4）连接，其中，所述绳索连接器（21）中的每个绳索连接器围绕相对于彼此正交地定向的至少两个枢转轴线（22、23、24、25）能枢转地支承在所述多绳索悬挂装置（20）处，并且所述绳索连接器（21）的所有枢转轴线（22、23、24、25）在所述多绳索悬挂装置（20）的所述共同的交点（39）中相交。

3.根据权利要求1所述的负载运输设施（1），其特征在于，所述负载载体（4）具有纵向延伸的承载横梁（26），并且所述多绳索悬挂装置（20）布置在所述承载横梁（26）处、优选地布置在所述承载横梁（26）的端部处。

4.根据权利要求3所述的负载运输设施（1），其特征在于，所述负载载体（4）具有单绳索悬挂装置（27），借助于所述单绳索悬挂装置，所述定位绳索（6）中的单个另外的定位绳索与所述负载载体（4）连接，其中，所述单绳索悬挂装置（27）与所述多绳索悬挂装置（20）间隔开地、优选地在所述承载横梁（26）的与所述多绳索悬挂装置（20）对置的端部处布置在所述承载横梁（26）处。

5.根据权利要求3所述的负载运输设施（1），其特征在于，所述负载载体（4）具有至少一个另外的多绳索悬挂装置（28），借助于所述至少一个另外的多绳索悬挂装置，所述定位绳索（6）中的至少两个另外的定位绳索与所述负载载体（4）连接，其中，这些多绳索悬挂装置（20）与彼此间隔开地、优选地在所述承载横梁（26）的彼此对置的端部处布置在所述承载横梁（26）处。

6.根据权利要求5所述的负载运输设施（1），其特征在于，所述定位绳索（6）中的至少两个另外的定位绳索分别通过另外的绳索连接器（29）借助于另外的多绳索悬挂装置（28）而与所述负载载体（4）连接，其中，所述另外的绳索连接器（29）中的每个另外的绳索连接器围绕相对于彼此正交地定向的至少两个枢转轴线能枢转地支承在所述另外的多绳索悬挂装置（28）处，并且所述另外的绳索连接器（29）的所有枢转轴线在所述另外的多绳索悬挂装置（28）的共同的交点中相交。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的负载运输设施（1），其特征在于，所述绳索连接器（21）分别构造为纵向延伸的和/或本身刚性的主体，并且/或者规定，将相应的定位绳索（6）紧固在相应的绳索连接器（21）的第一端部处，并且所述绳索连接器（21）以与所述第一端部对置的第二端部能枢转地支承在所述多绳索悬挂装置（20）处。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的负载运输设施（1），其特征在于，所述绳索连接器（21）中的至少两个绳索连接器借助于相对于彼此正交的至少两个轴销（30、31、32）围绕相对于彼此正交地定向的至少两个枢转轴线（22、23、24、25）能枢转地支承在所述多绳索悬挂装置（20）处，其中优选地规定，将所述相应的绳索连接器（21）围绕这些枢转轴线中的第一枢转轴线（22）能枢转地支承在这些轴销中的第一轴销（30）处，并且这些轴销中的第一轴销（30）与这些轴销中的第二轴销（31）一起围绕这些枢转轴线中的第二枢转轴线（23）能枢转地支承。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的负载运输设施（1），其特征在于，所述多绳索悬挂装置（20）对于能枢转地支承在其处的所述绳索连接器（21）中的每个绳索连接器而言具有圆弧区段形的引导件（33），相应的绳索连接器（21）在所述圆弧区段形的引导件处被引导以用于围绕这些正交的枢转轴线中的第一枢转轴线（22）枢转，并且所述圆弧区段形的引导件（33）能够围绕共同的轴销（34）枢转，以用于使相应的绳索连接器（21）围绕这些相对于彼此正交地定向的枢转轴线中的第二枢转轴线（23）枢转。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的负载运输设施（1），其特征在于，所述负载运输设施（1）具有提升绳索绞盘（9）和提升绳索（10），其中，所述提升绳索（10）能够被所述提升绳索绞盘（9）卷绕和展开，并且所述负载接收设备（5）借助于所述提升绳索（10）悬挂在所述负载载体（4）处并且能够相对于所述负载载体（4）提升和下降。

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