CN112912333A - 起重机船 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自升式起重机(30)船(10)或半潜式起重机(30)船(10)，其包括具有甲板(18)的船体(11)以及起重机(30)，起重机(30)位于船体(11)上以用于提升甲板(18)外部的负载，其中起重机(30)包括具有第一悬架(70)的回转式起重机底座(31)、细长吊杆(50)、至少两个悬吊件(80)、吊杆连接臂(60)以及吊杆升降装置(90)，细长吊杆(50)能围绕水平旋转轴线相对于第一悬架(70)旋转，至少两个悬吊件(80)位于吊杆(50)与第一悬架(70)之间，至少两个悬吊件(80)朝向远侧吊杆(50)节段相互会聚，吊杆连接臂(60)位于吊杆(50)与第一悬架(70)之间；吊杆升降装置(90)用于驱动吊杆(50)在下降运输位置与升高的操作位置之间围绕水平旋转轴线旋转，其中，在竖直旋转轴线的方向上，第一悬架(70)至少在吊杆(50)的下降运输位置中在吊杆(50)的吊杆踵部(56)上方延伸。

Description

起重机船
技术领域
本发明涉及一种自升式起重机船或半潜式起重机船，其包括具有甲板的船体和在船体上用于提升甲板外部的负载的起重机。
背景技术
这种类型的起重机船用于建造海上风力涡轮机，其中涡轮机部件(诸如塔架、具有毂的机舱以及叶片等)被提升到水线上方的高处。已知的起重机船具有起重机，该起重机包括回转式起重机底座和非常长的吊杆，该吊杆在吊杆踵部处与起重机底座可转动地连接。这种非常长的吊杆借助于吊杆上方的升降提升索具而升高和降低，该升降提升索具由绞车拖入或放出。
已知的大型海上风力涡轮机典型地具有8兆瓦的功率并且要求其部件的升起高度超过水线140米。该升起高度利用已知的起重机通过使用在下降运输位置中从船体突出的非常长的吊杆来达到。海上风力涡轮机被连续地扩大，其中在不久的将来将预见12兆瓦的功率，并且由此预见涡轮机部件的显著更高的升起高度。
发明内容
使用已知起重机的较长吊杆来达到较高升起高度具有缺点。较长的吊杆例如从船体突出得更远，这需要沉重的撑杆并且引起航行限制。升降索具中的缆索在回转式起重机底座与吊杆的末端之间连续地缠绕并且彼此平行地延伸，使得在吊杆顶端的横向偏转的情况下，在升降索具中不产生抵抗其的阻力或侧向反力。因此，当吊杆顶端由于负载的轻微摆动或任何其他作用而被加载侧向力时，则吊杆必须承载这些负载。对于这种起重机，整体屈曲或欧拉杆屈曲有效长度因数高，因此，特别是对于非常长的吊杆，这些效果需要大量沉重的重量来加强吊杆，从而降低了这些吊杆的效率。
本发明的目的是提供一种所述类型的起重机船，该起重机船具有能够满足未来升起高度而不引起如上所述的显著限制的起重机。
本发明提供了一种自升式起重机船或半潜式起重机船，包括具有甲板的船体以及起重机，起重机位于船体上，起重机用于提升甲板外部的负载，其中，起重机包括回转式起重机底座、细长吊杆、至少两个吊杆、吊杆连接臂以及吊杆升降装置，回转式起重机底座可以围绕竖直旋转轴线相对于船体旋转，细长吊杆可以围绕水平旋转轴线相对于起重机底座旋转，至少两个吊杆位于吊杆与起重机底座之间，吊杆连接臂位于吊杆与起重机底座之间，吊杆升降装置用于驱动吊杆围绕水平旋转轴线在下降运输位置与升高的操作位置之间旋转，其中，起重机底座包括回转平台和位于回转平台上方的底座框架，底座框架形成起重机底座的用于吊杆的第一悬架，其中，吊杆包括具有吊杆顶端的远侧吊杆节段和具有吊杆踵部的近侧吊杆节段，其中，悬吊件具有第一端和相对的第二端，悬吊件的第一端与第一悬架连接，悬吊件的第二端与远侧吊杆节段连接，其中，悬吊件朝向远侧吊杆节段相互会聚，其中，吊杆连接臂具有第一端和相对的第二端，吊杆连接臂的第一端能够与第一悬架旋转地连接以围绕水平旋转轴线旋转，吊杆连接臂的第二端与吊杆连接臂的第一端间隔开并且与吊杆踵部连接以保持吊杆与水平旋转轴线间隔开，并且其中，在竖直旋转轴线的方向上，第一悬架至少在吊杆的下降运输位置中、在吊杆的吊杆踵部上方延伸。
根据本发明的船具有起重机和吊杆，该起重机包括具有第一悬架的回转式起重机底座，该吊杆通过第一悬架与吊杆踵部之间的吊杆连接臂与起重机底座可旋转地连接。当吊杆升降到其操作位置时，吊杆连接臂沿竖直方向引导整个吊杆的提升，这有助于吊杆顶端的有效高度。悬吊件从第一悬架朝向吊杆顶端会聚以形成三角形配置，其中，悬吊件加载纯拉力。由负载的轻微摆动产生的任何侧向力或在侧向方向上的任何其他作用被悬吊件吸收并传递至第一悬架。由此，防止了吊杆弯曲，这提高了吊杆的效率。吊杆和吊杆连接臂与该三角形配置一起形成稳定的四面体配置。
在实施例中，该吊杆连接臂保持吊杆踵部与水平旋转轴线间隔开固定距离，以确保在吊杆的下降位置和升高位置两者中具有相同的四面体配置。
在实施例中，该第一悬架在吊杆的升高位置中在竖直旋转轴线的方向上、在与吊杆的吊杆踵部大致相同的高度处延伸。
在实施例中，在吊杆的升高位置中延伸，吊杆踵部相对于第一悬架在竖直旋转轴线的相对侧处延伸。
在实施例中，该水平旋转轴线在平行于该水平旋转轴线的投影(projection)上、在横向于吊杆的伸长方向的方向上在吊杆旁边延伸，由此该水平旋转轴线被定位成远离该中心轴线或该吊杆的外侧。
定量地表达，吊杆连接臂在水平旋转轴线与吊杆踵部之间的长度可以是该吊杆在吊杆顶端与吊杆踵部之间的长度的20％-50％。
在实施例中，该吊杆连接臂成角度地与近侧吊杆节段连接，以便以有效的方式提供与水平旋转轴线的距离。
在其实施例中，该角度是固定角度。
在实施例中，该角度是90-145度。
在实施例中，在吊杆的下降运输位置和升高操作位置中，悬吊件在第一端与第二端之间具有相同的固定长度。在此应理解的是，悬吊件可以在所施加的拉力下弹性地拉伸，但是索具和滑轮不是必需的。以此方式，悬吊件可以被加载而不经受围绕滑轮的弯曲，这些弯曲形成潜在的磨损点或甚至断裂点。
在实施例中，这些悬吊件包括在第一端与第二端之间的缆索或绳索。
在其实施例中，该绳索或缆索是基于合成纤维，该合成纤维可以处理相对于其比重的高拉力，条件是例如它们不围绕滑轮引导或弯曲。
在实施例中，悬吊件的第一端与第一悬架可转动地连接，以确保它们仅被加载纯拉力。
当悬吊件的第一端在水平旋转轴线的方向上的相互距离处与第一悬架连接时，该相互距离大于远侧吊杆节段在该方向上的最大宽度，可以确保悬吊件朝向远侧吊杆节段的相互会聚。
当悬吊件的第一端在水平旋转轴线的方向上的相互距离处与第一悬架连接时，该相互距离大于吊杆在该方向上的最大宽度，可以可替代地确保悬吊件朝向远端吊杆节段的相互会聚。
当悬吊件的第一端在水平旋转轴线的方向上的相互距离处与第一悬架连接时，该相互距离大于回转平台在该方向上的最大宽度，可以可替代地确保悬吊件朝向远端吊杆节段的相互会聚。
在实施例中，该吊杆连接臂包括两个连接臂，两个连接臂彼此间隔开地延伸以便在其间限定通道，其中该竖直旋转轴线延伸穿过该通道。该通道可用于容纳自升式船的支腿，由此，起重机可构建在用于该支腿的顶起室的顶部上，而不受吊杆的升降中的支腿的阻碍。
在实施例中，吊杆升降装置包括在起重机底座与吊杆踵部之间的线性驱动器。
在实施例中，起重机底座包括第二悬架，第二悬架相对于竖直旋转轴线位于第一悬架的相对侧处，其中，吊杆升降装置包括位于第二悬架与吊杆踵部之间的提升组件。
在实施例中，该底座框架包括两个向上箱形梁以及两个交叉箱形梁，两个向上箱形梁具有彼此间隔开地安装至回转平台的底端，两个交叉箱形梁具有彼此间隔开地安装至回转平台的底端，其中，向上箱形梁和交叉箱形梁在它们相对的上端处成对地彼此连接，以便在竖直旋转轴线的两侧形成两个三角形框架配置或A字形框架配置，其中第一悬架位于三角形框架配置或A字形框架配置的顶部。
在实施例中，该起重机包括在吊杆顶端处的提升滑轮、多滑轮提升块以及负载提升索具，负载提升索具在滑轮之间具有用于提升负载的多个缆索绕组。
在实施例中，该远侧吊杆节段是格栅状的远侧吊杆节段。格栅状构造可由钢管或相对轻质的碳纤维管制成。
本说明书中描述和示出的各个方面和特征可以在可能的地方单独地应用。这些单独的方面，特别是在所附的从属权利要求中描述的方面和特征，可以是分案专利申请的主题。
附图说明
将基于附图中所示的示范性实施例来阐明本发明，在附图中：
图1是根据本发明的第一实施例的具有起重机的起重机船在航行到海上安装地点期间的等轴测视图，其中起重机处于其下降运输位置中；
图2是根据图1的起重机船的侧视图，该起重机船被顶起并且起重机处于其操作的升高位置中；
图3是起重机处于如图1所示的其下降位置中的更详细的侧视图；
图4A-图4C是起重机处于如图2所示的其升高位置中的等轴测视图、侧视图和后视图；
图5A和图5B是根据第二实施例的起重机处于其下降运输位置中的等轴测视图和侧视图；以及
图6是根据图5A和图5B的起重机处于其操作的升高位置中的侧视图。
具体实施方式
图1示出了在海洋1航行期间的自升降的自升式起重机船10。在该实施例中，起重机船10是自推进的，但是可替代地，起重机船10通过拖船被拖曳。在本实施例中，起重机船10包括矩形船体11，该矩形船体11具有船头12、船尾13、左舷侧14、右舷侧15和大甲板18。起重机船10包括操作室16，在该示例中，四个直立支腿20被引导穿过顶起室19，该顶起室19具有内部驱动器以在本身已知的方向A上降低和升高支腿20中的每一个，从而将船体11升高到海洋1上方。在航行过程中，所有支腿20都被升高并且以其顶侧高于甲板18和桥接件17的方式延伸。
起重机船10包括根据本发明的第一实施例的起重机30，起重机30位于船体11上的起重机基座22上方。在该示例中，起重机基座22与顶起室19重合，在该示例中，位于后部右舷侧顶起室19上方。具有起重机30的起重机船10被设计为处理大的风力涡轮机部件，诸如塔架5、具有毂7的机舱6和叶片8等，以在海上安装地点构建海上风力涡轮机4。风力涡轮机部件可在甲板18上运送到安装地点，但替代地使用送料驳船将风力涡轮机部件运送到起重机船10。
在安装地点上，起重机船10通过在方向A上降低支腿20而被顶起。风力涡轮机部件借助于起重机30安装在甲板18的旁边。海上风力涡轮机4典型地具有8兆瓦的功率并且要求升起高度超过水线140米。海上风力涡轮机被连续地扩大，其中在不久的将来将预见12兆瓦的功率，并且由此预见涡轮机部件的显著更高的升起高度。具有起重机30的起重机船10可以满足这种增加的未来需求。
本发明不限于如图中所示的自升式起重机船。具有起重机30的自升式钻机被认为是根据本发明的起重机船。起重机30可以替代地安装在半潜式起重机船上，以用于执行如上所述的相同种类的海上提升操作。
在图3和图4A-图4C中更详细地示出了起重机30。起重机30包括围绕支腿20的钢回转式起重机底座31，钢回转式起重机底座31可旋转地安装至起重机基座22，以用于整个起重机30围绕其竖直旋转轴线Z在方向B上旋转，在本示例中该竖直旋转轴线Z对应于支腿20延伸穿过顶起室19的中心轴线。在图3和图4A-图4C中，仅出于说明性目的移除了支腿20。
起重机底座31包括回转平台32和回转平台32上的刚性底座框架33。底座框架33包括具有两个向上的后箱形梁35的背部结构，后箱形梁35在其底端处安装至回转平台32的后侧并且向上远离彼此且远离竖直旋转轴线Z分叉。向上的后箱形梁35在其顶端处与横向后箱形梁36连接。底座框架33还包括两个交叉箱形梁37，当在水平轴线Y的方向上考虑时，两个交叉箱形梁37在其底端处安装至回转平台32的前侧，并且两个交叉箱形梁37向上远离彼此且远离竖直轴线Z且朝向向上的后箱形梁35分叉。交叉箱形梁37和横向后箱形梁36一起形成底座框架33的门架34。交叉箱形梁37在其顶端处与相应的向上的后箱形梁35连接、靠近横向后箱形梁36，以在竖直轴线Z的两侧上形成刚性三角形框架配置或A字形框架配置。门架34在底座框架33的上背部处、靠近横向后箱形梁36形成起重机底座31的后悬架或第一悬架70。
起重机底座31包括向上的前箱形梁38，该前箱形梁38在其底端处安装至回转平台32的前侧。向上的前箱形梁38在其顶端处支撑横向前箱形梁39，该横向前箱形梁39在其端部处合并到两个成角度的侧箱形梁40。侧箱形梁40在其相对端处与向上的后箱形梁35和交叉箱形梁37的汇接端连接，以在横向前箱形梁39处形成起重机底座31的刚性前悬架或第二悬架71。
起重机30包括吊杆50，吊杆50在水平轴线Y的方向上、以投影平行于竖直轴线Z延伸。在该示例中，吊杆50包括具有吊杆顶端55的单个直的细长的远侧吊杆节段51。在该示例中，远侧吊杆节段51为格栅状的远侧吊杆节段51。格栅状构造可由碳纤维管或由钢管制成。在该示例中，远侧吊杆节段51经由吊杆分离器52合并到两个直的、细长的近侧吊杆节段53，近侧吊杆节段53在底部处形成吊杆踵部56。在该示例中，近侧吊杆节段53是箱形梁状的近侧吊杆节段53。近侧吊杆节段53具有位于其间的细长的第一自由空间54，以用于向上的前箱形梁38的通道并且环绕竖直地延伸穿过起重机底座31的支腿20。在该示例中，当吊杆50处于其下降运输位置时，吊杆分离器52被定位成在起重机船10的右舷侧处的两个支腿20之间。也可以将吊杆分离器52定位在这两个支腿20之外，由此这两个支腿20延伸穿过第一自由空间54。当起重机30是无支腿环绕的时，近侧吊杆节段可以是具有吊杆踵部的单个近侧吊杆节段。在这种情况下，向上的前箱形梁38可以包括在彼此旁边的两个节段，其中吊杆位于这两个节段之间。
起重机30包括钢吊杆连接臂60，该钢吊杆连接臂60在吊杆踵部56与起重机底座31之间延伸。吊杆连接臂60包括两个直的细长连接臂61，两个直的细长连接臂61在相应的近侧吊杆节段53和第一悬架70之间彼此间隔开地延伸。连接臂61为格栅状连接臂或箱形梁状连接臂。连接臂61各自具有与横向顶箱形梁62连接的第一端65，该横向顶箱形梁62与第一悬架70可旋转地连接以围绕水平旋转轴线X在方向D上旋转。由此，吊杆连接臂60具有与第一悬架70共有的在水平旋转轴线X的方向上彼此间隔开的两个旋转点。连接臂61各自具有相对的第二端66，该第二端66以角度C合并到近侧吊杆节段52的底端中。在该示例中，它们之间是在约90-130度的固定角度C下的彼此刚性连接。近侧吊杆节段52和连接臂61可以可替代地借助于铰链彼此连接，所述铰链具有水平旋转轴线，该水平旋转轴线在第一悬架70处平行于旋转轴线X延伸。连接臂61具有在其间的细长的第二自由空间64，该第二自由空间64形成第一自由空间54的延续部，以用于向上的前箱形梁38和支腿20的通道，该支腿20竖直地延伸穿过起重机底座31。
起重机30包括在第一悬架70与吊杆顶端55之间延伸的两个细长的悬吊件80。悬吊件80朝向远侧吊杆节段51相互会聚，以形成大致的三角形配置。悬吊件80各自包括缆索或绳索81，在此示例中该缆索或绳索81是基于合成纤维的，例如芳族聚酰胺或高性能聚乙烯(HPPE)(例如已知的名称
Figure BDA0003030586550000071
(高强度聚乙烯纤维))或碳。悬吊件80包括在绳索81上的第一端82，该第一端82与第一悬架70可旋转地连接，以围绕与吊杆连接臂60的水平旋转轴线X平行或重合的水平旋转轴线旋转。两个第一端82在第一悬架70处彼此间隔开距离G，该距离G大于远侧吊杆节段51的最大宽度，并且优选地大于整个吊杆50的最大宽度。距离G也大于回转平台32在该方向上的最大宽度。绳索81的第一端82靠近连接臂61的它们各自的最近的旋转点，以防止在横向后箱形梁37中产生弯矩。
悬吊件80包括在绳索81上的与吊杆顶端55相连接的第二端83。绳索81在悬吊件80的第一端82和第二端83之间具有固定的材料长度。绳索81可以在该固定材料长度下由于其上的拉力作用而弹性地伸展。悬吊件80朝向吊杆顶端55相互会聚，从而形成三角形配置。可替代地，悬吊件80在吊杆顶端55之前彼此交叉时朝向吊杆顶端55相互会聚，从而有效地产生相同的三角形配置。在操作位置中，吊杆50在其伸长方向上被加载压力，而悬吊件80被加载纯拉力，使得由侧向方向E上的负载运动(例如通过略微摆动的提升负载或通过任何其他外部因素)产生的任何侧向力被悬吊件80带走并传递到第一悬架70，在该第一悬架70处，第一端彼此间隔开距离G，这形成了悬吊件80的三角形配置的基部。该基部位于起重机底座31的底座框架33中的高处。悬吊件80给予吊杆顶端55抵抗吊杆50的侧向弯曲的侧向稳定性，以防止吊杆50的侧向屈曲。
朝向吊杆顶端55会聚的吊杆50、吊杆连接臂60、第一悬架70和悬吊件80一起形成形态稳定的四面体配置，该四面体配置在该四面体的概念性的肋之间具有自由空间85。在该示例中，悬吊件80具有在吊杆顶端55上的彼此靠近的第二端83。
起重机30包括在吊杆顶端55处的多个提升滑轮84、多滑轮提升块87和负载提升缆索86，该负载提升缆索86具有用于提升负载的在其间的多个绕组。吊杆50在吊杆顶端55与吊杆踵部56之间具有长度H，吊杆连接臂60在吊杆踵部56与旋转轴线X之间具有长度K。吊杆架连接臂61的长度K为吊杆50的长度H的20-50％。
起重机30包括在吊杆连接臂60与前悬架71之间的吊杆升降装置90。吊杆升降装置90包括在前悬架71和吊杆踵部56之间的提升组件91。吊杆50可借助于吊杆升降装置90被提升并在如图1所示的其下降位置之间围绕水平旋转轴线X旋转，其中，在该示例中，吊杆50由操作室16前方的撑杆21支撑，并被支撑成如图2所示的其用于提升的操作的升高位置。当吊杆50升起至操作位置时，包括吊杆踵部56的整个吊杆50被吊杆连接臂60竖直向上提升，同时四面体配置保持稳定。
当与传统吊杆相比时，通过在竖直方向上相对于第一悬架70提升整个吊杆50(第一悬架70具有在竖直方向上高于起重机底座31并且与吊杆50间隔开的水平旋转轴线X)，起重机30的最大升起高度被延伸，传统吊杆在吊杆踵部处直接与起重机底座可旋转地连接，并且借助于吊杆上方的升降提升索具提升。在如图4B所示的操作位置中，第一悬架70，尤其是吊杆50的水平旋转轴线X，在与吊杆踵部56大致相同的竖直高度处延伸。换而言之，在竖直旋转轴线Z方向的5米竖直高度差以内。
图5A、图5B和图6示出了根据本发明的第二实施例的起重机230，该起重机230在自升式起重机船10的自升室19上。该起重机230的与根据第一实施例的起重机30对应的部件设置有相同的附图标记。在下文中仅讨论了不同的部件，并且这些不同的部件具有加上200的附图标记。
起重机230包括单个、直的、细长的吊杆250，该吊杆250在水平轴线Y的方向上以投影平行于竖直轴线Z延伸。吊杆250在其远端处具有吊杆顶端55并且在近端的底部处具有吊杆踵部256。在该示例中，吊杆250是格栅状吊杆250。格栅状构造可由钢管制成。可替代地，吊杆250是由钢或碳纤维制成的单柱。
起重机包括钢吊杆连接臂260，该钢吊杆连接臂260在吊杆踵部256与起重机底座31之间延伸。吊杆连接臂260包括两个连接臂261，该两个连接臂261在第一端265处与第一悬架70可旋转地连接，以围绕水平旋转轴线在方向D上旋转。连接臂261从第一悬架70会聚到吊杆踵部256，在吊杆踵部256处，连接臂261与第一悬架70在其第二端266处刚性地连接。在该示例中，连接臂261以约110-145度的固定角度C与吊杆踵部256刚性地连接。吊杆踵部256和连接臂261可替代地借助于铰链彼此连接，铰链具有在第一悬架70处平行于旋转轴线X延伸的水平旋转轴线。在固定角度C下，吊杆踵部256在如图6所示的操作的升高位置中在平行于旋转轴线Z的竖直方向上甚至在第一悬架70上方延伸。在该实施例中，吊杆踵部256不经过向上的前箱形梁38。在下降运输位置和升高的操作位置两者中，吊杆踵部256在水平轴线Y的方向上在前箱形梁38前方延伸。
应理解的是，以上描述被包括以展示优选实施例的操作并且不旨在限制本发明的范围。从以上讨论中，许多变体对于本领域技术人员将是明显的，这些变体仍将被本发明的范围所涵盖。
在所描述的实施例中，吊杆踵部56、256由具有提升组件91的吊杆升降90提起。替代地，吊杆踵部56、256可借助于液压的等效物来提升。

Claims (22)

1.一种自升式起重机船或半潜式起重机船，包括具有甲板的船体和位于所述船体上的起重机，所述起重机用于提升所述甲板外部的负载，其中，所述起重机包括回转式起重机底座，所述回转式起重机底座能够围绕竖直旋转轴线相对于所述船体旋转；细长吊杆，所述细长吊杆能够围绕水平旋转轴线相对于所述起重机底座旋转；至少两个悬吊件，所述至少两个悬吊件位于所述吊杆与所述起重机底座之间；吊杆连接臂，所述吊杆连接臂位于所述吊杆与所述起重机底座之间；以及吊杆升降装置，所述吊杆升降装置用于驱动所述吊杆围绕所述水平旋转轴线在下降运输位置与升高的操作位置之间旋转，其中，所述起重机底座包括回转平台和底座框架，所述底座框架位于所述回转平台上方，所述底座框架形成所述起重机底座的用于所述吊杆的第一悬架，其中，所述吊杆包括具有吊杆顶端的远侧吊杆节段和具有吊杆踵部的近侧吊杆节段，其中，所述悬吊件具有第一端和相对的第二端，所述悬吊件的第一端与所述第一悬架连接，所述悬吊件的第二端与所述远侧吊杆节段连接，其中，所述悬吊件朝向所述远侧吊杆节段相互会聚，其中，所述吊杆连接臂具有第一端和相对的第二端，所述吊杆连接臂的第一端能够与所述第一悬架旋转地连接以围绕所述水平旋转轴线旋转，所述吊杆连接臂的第二端与所述吊杆连接臂的第一端间隔开并且与所述吊杆踵部连接以保持所述吊杆与所述水平旋转轴线间隔开，并且其中，在所述竖直旋转轴线的方向上，所述第一悬架至少在所述吊杆的下降运输位置中、在所述吊杆的吊杆踵部上方延伸。
2.根据权利要求1所述的起重机船，其中，所述吊杆连接臂保持所述吊杆踵部与所述水平旋转轴线间隔开固定距离。
3.根据前述权利要求中任一项所述的起重机船，其中，在所述竖直旋转轴线的方向上，所述第一悬架在所述吊杆的升高位置中、在与所述吊杆的吊杆踵部大致相同的高度处延伸。
4.根据前述权利要求中任一项所述的起重机船，其中，在所述吊杆的升高位置中，所述吊杆踵部在所述竖直旋转轴线的相对侧处相对于所述第一悬架延伸。
5.根据前述权利要求中任一项所述的起重机船，其中，在平行于所述水平旋转轴线的投影上，所述水平旋转轴线在横向于所述吊杆的伸长方向的方向上在所述吊杆旁边延伸。
6.根据前述权利要求中任一项所述的起重机船，其中，所述吊杆连接臂在所述水平旋转轴线与所述吊杆踵部之间的长度为所述吊杆在所述吊杆顶端与所述吊杆踵部之间的长度的20％至50％。
7.根据前述权利要求中任一项所述的起重机船，其中，所述吊杆连接臂成角度地与所述近侧吊杆节段连接。
8.根据权利要求7所述的起重机船，其中，所述角度是固定角度。
9.根据权利要求7或8所述的起重机船，其中，所述角度为90-145度。
10.根据前述权利要求中任一项所述的起重机船，其中，在所述吊杆的下降运输位置和升高的操作位置中，所述悬吊件在第一端与第二端之间具有相同的固定长度。
11.根据前述权利要求中任一项所述的起重机船，其中，所述悬吊件包括在第一端与第二端之间的缆索或绳索。
12.根据权利要求11所述的起重机船，其中，所述绳索或缆索基于合成纤维。
13.根据前述权利要求中任一项所述的起重机船，其中，所述悬吊件的第一端能够与所述第一悬架旋转地连接。
14.根据前述权利要求中任一项所述的起重机船，其中，所述悬吊件的第一端在所述水平旋转轴线的方向上的相互距离处与所述第一悬架连接，所述相互距离大于所述远侧吊杆节段在所述水平旋转轴线的方向上的最大宽度。
15.根据前述权利要求中任一项所述的起重机船，其中，所述悬吊件的第一端在所述水平旋转轴线的方向上的相互距离处与所述第一悬架连接，所述相互距离大于所述吊杆在所述水平旋转轴线的方向上的最大宽度。
16.根据前述权利要求中任一项所述的起重机船，其中，所述悬吊件的第一端在所述水平旋转轴线的方向上的相互距离处与所述第一悬架连接，所述相互距离大于所述回转平台在所述水平旋转轴线的方向上的最大宽度。
17.根据前述权利要求中任一项所述的起重机船，其中，所述吊杆连接臂包括两个连接臂，所述两个连接臂彼此间隔开地延伸以在所述两个连接臂之间限定通道，其中，所述竖直旋转轴线延伸穿过所述通道。
18.根据前述权利要求中任一项所述的起重机船，其中，所述吊杆升降装置包括位于所述起重机底座与所述吊杆踵部之间的线性驱动器。
19.根据前述权利要求中任一项所述的起重机船，其中，所述起重机底座包括第二悬架，所述第二悬架相对于所述竖直旋转轴线位于所述第一悬架的相对侧处，其中，所述吊杆升降装置包括位于所述第二悬架与所述吊杆踵部之间的提升组件。
20.根据前述权利要求中任一项所述的起重机船，其中，所述底座框架包括两个向上箱形梁以及两个交叉箱形梁，两个所述向上箱形梁具有彼此间隔开地安装至所述回转平台的底端，两个所述交叉箱形梁具有彼此间隔开地安装至所述回转平台的底端，其中，所述向上箱形梁和所述交叉箱形梁在它们相对的上端处成对地彼此连接，以便在所述竖直旋转轴线的相对两侧形成两个三角形框架配置或A字形框架配置，其中所述第一悬架位于所述三角形框架配置或A字形框架配置的顶部。
21.根据前述权利要求中任一项所述的起重机船，其中，所述起重机包括在所述吊杆顶端处的提升滑轮、多滑轮提升块以及负载提升索具，所述负载提升索具在所述滑轮之间具有用于提升负载的多个缆索绕组。
22.根据前述权利要求中任一项所述的起重机船，其中，所述远侧吊杆节段是格栅状的远侧吊杆节段。
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