CN112573390A - 一种楼层施工用小型可移动双臂吊车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种楼层施工用小型可移动双臂吊车，属于建筑机械领域，利用遥控设备控制吊车的行走、吊装作业，使用方便。吊车包括车体架体、车体外壳、动力单元、起吊单元，起吊单元为双臂结构，包括吊臂立杆基座旋转单元、吊臂立杆旋转单元以及吊臂与吊臂立杆之间的液压装置，使得吊臂的方向、水平张开角度、抬起高度均可调，移动灵活，同时双点起吊还能够保证吊车的可靠性。吊车车轮上安装的刹车装置在起吊前锁死，能够防止起吊过程中因重心变化而导致的吊车移动、翻倒的情况，保证施工安全。吊车体型较小，通过人货电梯运至各楼层使用，不依赖施工升降机与悬挑卸料平台等临时设施就能够实现物料垂直运输，施工效率高且成本低。

Description

一种楼层施工用小型可移动双臂吊车

技术领域

本发明属于建筑机械领域，尤其涉及一种楼层施工用小型可移动双臂吊车。

背景技术

在建筑施工过程中，经常需要使用塔吊、施工升降机等机械进行物料的垂直运输。通常，一次结构物料由地面加工场地通过塔吊吊装至作业面，或通过楼层间的悬挑卸料平台调至作业面；而二次结构及装饰装修、机电安装的材料由地面通过人货电梯运至楼层内，或由塔吊通过卸料平台吊至楼层内。但是受人货电梯尺寸限制，诸如ALC板往往无法装入人货电梯，而悬挑卸料平台安装成本又较大，周转费时；当施工楼层较高，一次结构与二次结构穿插同时施工时，垂直运输设备资源有限，较大程度上制约了现场的施工进度。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种楼层施工用小型可移动双臂吊车，使用电动遥控控制吊车的行走运动以及吊装作业，能够实现双臂吊装，控制简单方便，且体型小，可以通过人货电梯运至各楼层内使用，无需再安装大型吊装设备，能够有效提高物料垂直运输效率，加快施工速度，降低施工成本。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种楼层施工用小型可移动双臂吊车，包括车体架体、车体外壳以及分别安装在车体架体前端、后端的起吊单元、动力单元；

动力单元包括可充电电源和电机，电机与传动装置连接，传动装置与车轮连接，车轮上安装有刹车装置，刹车装置、电机均与车体架体上的控制柜信号连接，控制柜与可充电电源连接，控制柜还与吊车外部遥控设备信号连接；起吊单元包括与控制柜信号连接的吊臂立杆基座旋转单元、吊臂立杆旋转单元。

进一步地，所述吊臂立杆基座旋转单元包括安装在车体架体上的吊臂立杆基座电机、齿轮C；吊臂立杆基座电机输出轴安装有齿轮D，齿轮C上安装有吊臂立杆基座，齿轮C与齿轮D啮合。

进一步地，所述吊臂立杆旋转单元安装在吊臂立杆基座内，包括吊臂立杆电机以及竖直安装在吊臂立杆基座底部的竖杆；吊臂立杆电机输出轴上安装有齿轮E，竖杆上安装有与齿轮E啮合的齿轮F，齿轮E、齿轮F上均安装有吊臂立杆。

进一步地，所述吊臂立杆上端均与吊臂铰接，吊臂立杆与吊臂之间还安装有液压装置。

进一步地，所述吊臂与吊臂立杆均为凹槽结构，吊臂与吊臂立杆连接处、吊臂另一端均安装有滑轮；吊臂立杆下端凹槽内安装有卷绳筒，卷绳筒上设有钢丝绳，钢丝绳上连接有吊钩，钢丝绳依次经过两处滑轮后从吊臂上垂下来；卷绳筒的芯轴与卷绳筒电机连接。

进一步地，所述吊臂立杆基座电机、吊臂立杆电机、卷绳筒电机、液压装置均与控制柜信号连接。

进一步地，所述传动装置包括安装在电机输出轴上的齿轮A，齿轮A与安装在车轮连接轴上的齿轮B啮合。

进一步地，所述电机、传动装置、刹车装置的数量均为两个，分别对称安装在车体架体两侧。

进一步地，所述车体外壳设置在车体架体上表面，车体外壳后端放置有配重块。

进一步地，所述车体架体由金属型材制成，为矩形结构。

本发明具有如下有益效果：

与现有技术相比，本发明提供了一种楼层施工用小型可移动双臂吊车，为建筑施工过程中物料垂直运输至楼内提供了一种新的垂直运输装置，利用遥控设备实现对吊车的行走、吊装作业进行遥控控制，使用方便。本发明中的吊车起吊单元采用的是双臂结构，吊臂方向、抬起高度、水平张开角度均可调，移动更加灵活，双点起吊保证了吊车具有较强的可靠性。本发明中的吊车体型小，可以通过人货电梯运至各楼层内使用，不用依赖施工升降机与悬挑卸料平台等临时设施就能够实现物料垂直运输，大大提高了施工效率，加快施工速度，降低施工成本。吊车车轮上还设有刹车装置，刹车装置在起吊前锁死，能够防止起吊过程中，因重心变化而导致的吊车移动、翻倒的情况，保证施工安全。

附图说明

图1为本发明所述吊车结构示意图；

图2为本发明所述动力单元结构示意图；

图3为本发明所述起吊单元结构示意图；

图4为本发明所述吊臂立杆基座旋转单元结构示意图；

图5为本发明所述吊臂立杆旋转单元结构示意图；

图6为本发明所述吊臂与吊臂立杆连接处结构示意图；

图7为本发明所述吊臂立杆下端内结构示意图；

图8为本发明所述吊车使用状态示意图，其中，图8（a）为吊臂用于吊装的一端旋转至楼体外部时吊车状态示意图，图8（b）为吊臂水平张开时吊车状态示意图，图8（c）为吊臂抬起时吊车状态示意图。

图中：1-车体架体；110-横梁；111-纵梁；2-动力单元；210-可充电电源；211-电机；212-前车轮；213-后车轮；214-刹车装置；215-齿轮A；216-齿轮B；3-起吊单元；310-吊臂立杆基座电机；311-齿轮C；312-齿轮D；313-吊臂立杆基座；314-吊臂立杆电机；315-竖杆；316-齿轮E；317-齿轮F；318-吊臂立杆；319-液压装置；320-吊臂；321-滑轮；322-卷绳筒；323-钢丝绳；324-吊钩；325-卷绳筒电机；4-配重块；5-车体外壳。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明所述楼层施工用小型可移动双臂吊车，包括车体架体1、车体外壳5、动力单元2、起吊单元3；动力单元2、起吊单元3均安装在车体架体1上。

如图2所示，车体架体1由若干金属型材焊接制成，为矩形结构，包括横梁110和纵梁111。动力单元2安装在车体架体1后端，包括可充电电源210、两个电机211、两套传动装置、一对前车轮212、一对后车轮213、两套刹车装置214。可充电电源210以及两个电机211均安装在车体架体1后端横梁110之间，两个电机211分别与相应的传动装置连接，传动装置分别与对应后车轮213连接，前车轮212上安装有刹车装置214，在起吊前锁死，能够防止起吊过程中，因重心变化，而导致吊车移动。刹车装置214以及两个电机211均与车体架体1上的控制柜信号连接，控制柜与可充电电源210连接，控制柜还与吊车外部遥控设备信号连接，实现吊车的遥控控制。本实施例中的传动装置优选为组合齿轮，具体地，电机211输出轴上安装有齿轮A215，后车轮213通过连接轴安装在车体架体1两侧，连接轴另一端安装有齿轮B216，齿轮A215与齿轮B216啮合，在电机211的带动下，齿轮A215能够带动齿轮B216旋转，从而带动后车轮213转动，进而控制吊车的前进、后退、转向运动。

如图3至7所示，起吊单元3安装在车体架体1前端，包括吊臂320、吊钩324、钢丝绳323、吊臂立杆318、吊臂立杆旋转单元、吊臂立杆基座313、吊臂立杆基座旋转单元、液压装置319、滑轮321、卷绳筒322以及卷绳筒电机325。

如图3、4所示，吊臂立杆基座旋转单元安装在车体架体1前端，包括分别安装在两根纵梁111上的吊臂立杆基座电机310、齿轮C311；吊臂立杆基座电机310输出轴安装有齿轮D312，齿轮C311上安装有吊臂立杆基座313，齿轮C311与齿轮D312啮合，吊臂立杆基座电机310能够带动齿轮C311旋转，进而带动吊臂立杆基座313旋转，实现整个起吊单元3的水平旋转运动。

如图5、7所示，吊臂立杆旋转单元安装在吊臂立杆基座313内，吊臂立杆旋转单元包括吊臂立杆电机314以及竖直安装在吊臂立杆基座313底部的竖杆315；吊臂立杆电机314输出轴上安装有齿轮E316，齿轮E316上安装有吊臂立杆318；竖杆315上安装有与齿轮E316啮合的齿轮F317，齿轮F317上安装有另一根吊臂立杆318。吊臂立杆电机314能够带动齿轮E316旋转，进而带动齿轮E316上的吊臂立杆318旋转，同时，齿轮E316能够带动齿轮F317旋转，进而带动齿轮F317上的另一根吊臂立杆318旋转，实现对物料的双臂吊装，两个起吊点的设置尤其适用于起吊长物料，吊起过程更加稳定。如图6所示，吊臂立杆318上端均与吊臂320铰接，吊臂立杆318与吊臂320之间还安装有液压装置319，能够实现吊臂320的升降运动。

如图3、6、7所示，吊臂320与吊臂立杆318均为凹槽结构，吊臂320与吊臂立杆318连接处安装有滑轮321，吊臂320另一端也安装有滑轮321；吊臂立杆318下端凹槽内安装有卷绳筒322，卷绳筒322上设有钢丝绳323，钢丝绳323上连接有用于吊起物料的吊钩324，钢丝绳323依次经过两处滑轮321后，从吊臂320上垂下来；卷绳筒322的芯轴与卷绳筒电机325连接，卷绳筒电机325能够带动卷绳筒322旋转，从而带动钢丝绳323运动，将物料吊起。

所述吊臂立杆基座电机310、吊臂立杆电机314、卷绳筒电机325、液压装置319均与控制柜信号连接。车体外壳5设置在车体架体1上表面，在保护车体架体1内部构件的同时，还能提高吊车的美观性，同时方便放置配重块4，配重块4放置在车体外壳5后端，能够避免起吊过程中吊车翻倒，保证施工安全。

利用本发明所述的可移动双臂小型吊车进行物料运输的具体过程如下：

未使用时，如图1所示，吊臂320用于吊装的一端位于车体架体1后端上方，此时吊车整体占用空间以及体积都较小，有利于通过升降机将其运送至指定施工楼层使用，同时也不会影响其他机械设备工作。

使用时，如图8（a）所示，利用遥控器控制吊车运动至楼层边，保证吊车前端朝向楼外；接着控制吊臂立杆基座旋转单元工作，使得吊臂320用于吊装的一端旋转至楼体外部；接着，如图8（b）所示，控制吊臂立杆旋转单元工作，使得两个吊臂320水平张开至合适的角度；再然后，如图8（c）所示，控制液压装置319运作，将吊臂320抬起至合适的高度（抬起高度根据被吊的物料本身高度决定，以便于将物料起吊至相应楼层高度，然后拉入楼内），并在吊车后端的车体外壳5上增加配重块4，保持吊车稳定；同时，控制刹车装置214将前车轮212锁死，防止吊起过程中因重心变化导致车辆移动；接着，控制卷绳筒电机325工作，下放吊钩324，捆绑物料，将物料起吊至相应楼层高度；然后解锁刹车装置214，并控制吊车带着物料向楼内倒退，将物料拉入楼内并下放至指定位置。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种楼层施工用小型可移动双臂吊车，其特征在于，包括车体架体（1）、车体外壳（5）以及分别安装在车体架体（1）前端、后端的起吊单元（3）、动力单元（2）；

动力单元（2）包括可充电电源（210）和电机（211），电机（211）与传动装置连接，传动装置与车轮连接，车轮上安装有刹车装置（214），刹车装置（214）、电机（211）均与车体架体（1）上的控制柜信号连接，控制柜与可充电电源（210）连接，控制柜还与吊车外部遥控设备信号连接；起吊单元（3）包括与控制柜信号连接的吊臂立杆基座旋转单元、吊臂立杆旋转单元。

2.根据权利要求1所述的楼层施工用小型可移动双臂吊车，其特征在于，所述吊臂立杆基座旋转单元包括安装在车体架体（1）上的吊臂立杆基座电机（310）、齿轮C（311）；吊臂立杆基座电机（310）输出轴安装有齿轮D（312），齿轮C（311）上安装有吊臂立杆基座（313），齿轮C（311）与齿轮D（312）啮合。

3.根据权利要求2所述的楼层施工用小型可移动双臂吊车，其特征在于，所述吊臂立杆旋转单元安装在吊臂立杆基座（313）内，包括吊臂立杆电机（314）以及竖直安装在吊臂立杆基座（313）底部的竖杆（315）；吊臂立杆电机（314）输出轴上安装有齿轮E（316），竖杆（315）上安装有与齿轮E（316）啮合的齿轮F（317），齿轮E（316）、齿轮F（317）上均安装有吊臂立杆（318）。

4.根据权利要求3所述的楼层施工用小型可移动双臂吊车，其特征在于，所述吊臂立杆（318）上端均与吊臂（320）铰接，吊臂立杆（318）与吊臂（320）之间还安装有液压装置（319）。

5.根据权利要求4所述的楼层施工用小型可移动双臂吊车，其特征在于，所述吊臂（320）与吊臂立杆（318）均为凹槽结构，吊臂（320）与吊臂立杆（318）连接处、吊臂（320）另一端均安装有滑轮（321）；吊臂立杆（318）下端凹槽内安装有卷绳筒（322），卷绳筒（322）上设有钢丝绳（323），钢丝绳（323）上连接有吊钩（324），钢丝绳（323）依次经过两处滑轮（321）后从吊臂（320）上垂下来；卷绳筒（322）的芯轴与卷绳筒电机（325）连接。

6.根据权利要求5所述的楼层施工用小型可移动双臂吊车，其特征在于，所述吊臂立杆基座电机（310）、吊臂立杆电机（314）、卷绳筒电机（325）、液压装置（319）均与控制柜信号连接。

7.根据权利要求1所述的楼层施工用小型可移动双臂吊车，其特征在于，所述传动装置包括安装在电机（211）输出轴上的齿轮A（215），齿轮A（215）与安装在车轮连接轴上的齿轮B（216）啮合。

8.根据权利要求1所述的楼层施工用小型可移动双臂吊车，其特征在于，所述电机（211）、传动装置、刹车装置（214）的数量均为两个，分别对称安装在车体架体（1）两侧。

9.根据权利要求1所述的楼层施工用小型可移动双臂吊车，其特征在于，所述车体外壳（5）设置在车体架体（1）上表面，车体外壳（5）后端放置有配重块（4）。

10.根据权利要求1所述的楼层施工用小型可移动双臂吊车，其特征在于，所述车体架体（1）由金属型材制成，为矩形结构。

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