CZ289802B6 - Způsob a zařízení pro tváření tenkých kovových výrobků mezi dvěma válci - Google Patents
Způsob a zařízení pro tváření tenkých kovových výrobků mezi dvěma válci Download PDFInfo
- Publication number
- CZ289802B6 CZ289802B6 CZ19952810A CZ281095A CZ289802B6 CZ 289802 B6 CZ289802 B6 CZ 289802B6 CZ 19952810 A CZ19952810 A CZ 19952810A CZ 281095 A CZ281095 A CZ 281095A CZ 289802 B6 CZ289802 B6 CZ 289802B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- throat
- deviations
- rollers
- gap
- lying
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/06—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
- B22D11/0622—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars formed by two casting wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/12—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll camber
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Treatment Of Steel In Its Molten State (AREA)
- Manufacture Of Alloys Or Alloy Compounds (AREA)
- Cylinder Crankcases Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Forging (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Formation And Processing Of Food Products (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
Abstract
Za° zen pro tv °en tenk²ch kovov²ch v²robk obsahuje dva v lce (10, 11), upevn n v lo isk ch (13, 14) na r mu (16) a pro ka d² z v lc (10, 11) obsahuje prost°edky (22) pro m °en pozice tvo°ic p° mky le c na stran v lce odvr cen od hrdla vytvo°en ho mezi v lci (10, 11) nejm n ve t°ech bodech um st n²ch ve st°edov rovin (P.sub.3.n.), kolm k os m v lc (10, 11), a ve vedlej ch rovin ch (P.sub.1.n., P.sub.5.n.), rovnob n²ch se st°edovou rovinou (P.sub.3.n.), a d le prost°edky (23) pro m °en pozice tvo°ic p° mky le c v poloze 90.degree. v i hrdlu, a to ve zm n n st°edov rovin (P.sub.3.n.). Zp sob vyu v tato m °en pro nep°etr it ur ov n mezery mezi v lci (10, 11) s ohledem na provozn deformace v lc (10, 11), a to odchylky mezery ve st°edu v lc (10, 11), pru en ve st°edu v lc (10, 11) a odchylky polom r v lc (10, 11).\
Description
Oblast techniky
Předložený vynález se týká způsobu výroby kovových výrobků, obecně plochého tvaru a tenkých, jako jsou například pásy oceli nebo jiných kovů, a sice tvářením výrobku při průchodu mezi dvěma válci, které mají v podstatě rovnoběžné osy, a které na výrobek působí přítlačnou silou.
Předložený vynález se především týká kontinuálního odlévání kovů mezi dvěma válci, při němž dochází k výměně značného množství tepla mezi odlévaným kovem a intenzivně chlazenými válci, které tvoří dvě stěny formy přijímající roztavený kov, a týká se rovněž dalších tvářecích postupů, například válcování.
Dosavadní stav techniky
Jedním z největších problémů na cestě k docílení kvalitního výrobku je potřeba mít (nejlépe neustálý) přehled o velikosti válcovací mezery tak, aby bylo možné ovládat příslušné prvky řídící tloušťku a sklon za účelem získání uspokojivých geometrických vlastností výrobku, což znamená požadovaný průřez neměnného tvaru a rozměrů po celé délce výrobku.
Výraz „válcovací mezera“ bude proto v dalším textu označovat nejen průměrnou vzdálenost oddělující válce mezi sebou (tj. nejužší průchod ležící v rovině společné osám obou válců), nýbrž také tvar průchozí mezery, který, obecně vzato, není přesně pravoúhlý, ať už záměrně, s cílem získat výrobek s lehce zkoseným profilem, nebo následkem deformací v zařízení a na válcích.
Tyto deformace jsou zapříčiněny silami, jimiž vytvářený výrobek působí na zařízení, a které mají za následek:
oddálení válců způsobené pružením jejich nosných prostředků nebo odtažením polohovacích zařízení jejich ložisek (tyto odchylky vzájemné vzdálenosti navíc nemusí být nutně na obou stranách válců identické, což vede k nesymetrii mezery vzhledem ke středové rovině kolmé k osám obou válců);
ohnutí hřídelů válců;
nebo dokonce zprohýbání samotných válců.
Tyto deformace také vznikají následkem tepelné výměny, která způsobuje efekt tepelného vyklenutí při zahřívání válců a rovněž cyklické lokální deformace při jejich rotaci (nastává, když určitá oblast válcové plochy periodicky přichází do styku se zpracovávaným materiálem a opět se od něj odděluje, zvláště v případě odlévání mezi válci, kdy materiál při styku s plochou válců tuhne).
Pro účely určování tvaru a rozměrů této mezery s největší možnou přesností bylo proto nezbytné měřit vzdálenost v hrdle mezi válci, a to nikoli pouze v jednom bodě, nýbrž po celé šířce válců nebo přinejmenším v několika bodech po celé délce obou povrchových linií tvořících hrdlo.
Jelikož není možné provádět tato měření během procesu odlévání, je zvykem používat zařízení pro měření tloušťky a profilu, která umožňují určit tvar a rozměry až po zformování výrobku. Nehledě na problém ceny takových zařízení je nutné si uvědomit, že v praxi mohou být umístěna pouze v dostatečné vzdálenosti od hrdla mezi válci, a naměřené hodnoty proto podávají informaci o rozměrech mezery s relativně velkým zpožděním. Jelikož tyto rozměry kolísají a jejich korekce
-1 CZ 289802 B6 je možné provádět pouze se zpožděním vede to ve svém důsledku k nepravidelnostem v podélném profilu uvažovaného výrobku.
Cílem předloženého vynálezu je vyřešit tyto problémy a jeho smyslem je umožnit rychlé určování mezery mezi válci, a to kontinuálně během tváření výrobku tak, aby bylo možné působit (v ideálním případě neustále) na mechanismy ovládající plochu válců, případně na mechanismy ovládající jiné parametry tvarovacího procesu, a dosáhnout tím stálé mezery požadovaného tvaru a rozměrů, například na prostředky řídící „vyklenutí“ válce.
Podstata vynálezu
Uvedeného cíle se dosahuje způsobem nepřetržitého určování mezery v hrdle mezi dvěma válci, které mají v podstatě rovnoběžné osy, tvořícími součást zařízení pro tváření tenkých kovových výrobků zatepla průchodem mezi zmíněnými válci, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že hodnota mezery ve středí části, tedy v transverzální středové rovině zařízení, se měří v počátečním stavu, bez výrobku a zastudena, a během tváření zmíněného výrobku, přičemž pro každý z válců:
se měří odchylky pozice vzhledem k počátečnímu stavu nejméně pro tři body povrchu válce podél tvořící přímky ležící v poloze 180° vůči hrdlu, tedy právě na protilehlé straně válce vzhledem k hrdlu, přičemž tyto body se nacházejí alespoň ve zmíněné středové rovině a ve dvou vedlejších rovinách rovnoběžných se středovou rovinou a ležících po jejích obou stranách, se měří odchylka pozice vzhledem k tomuto počátečnímu stavu pro bod ležící na tvořící přímce v poloze 90° vůči hrdlu, s použitím počítačového modelu nebo experimentálně zjištěných křivek se určuje odchylka poloměru válce ve zmíněných rovinách, mezi hrdlem a jednou z poloh 90° nebo 180° vůči hrdlu, s použitím zmíněných měření odchylek v pozici bodů, ležících ve středové rovině v polohách 90° a 180° vůči hrdlu, a odchylky poloměru ve středové rovině, jednak mezi hrdlem a polohou 90°, jednak mezi polohami 90° a 180°, se vypočtou hodnoty pružení ve středu válce a odchylky poloměru v hrdle vzhledem k počátečnímu stavu, a s použitím zmíněné hodnoty mezery uprostřed zastudena, hodnoty pružení ve středu válce a hodnoty odchylky poloměru se vypočte okamžitá hodnota mezery ve střední části a profil mezery.
Proto je možno, díky účinnosti způsobu podle předkládaného vynálezu, určovat s dostatečnou přesností a rychlostí (a také nepřetržitě v celém průběhu výroby produktu) prakticky přesné rozměry a tvary mezery, a takto i zajistit, aby tyto rozměry a tvary mezery nevybočovaly z požadovaných tolerancí, nebo, pokud nastane kolísání, tyto rozměry a tvary mezery korigovat prakticky okamžitě prostřednictvím nejrůznějších mechanismů, kterými je obvykle zařízení uvažovaného typu vybavené. Tak je možné získat výrobek s konstantním průřezem po celé délce.
Je výhodné měřit také odchylky v pozici bodů povrchu, které leží ve zmíněných vedlejších rovinách a v poloze 90° vůči k hrdlu. Nesymetrii mezery, tedy rozdíl ve vzdálenosti válců na obou jejich koncích, je potom možné přesně určovat s využitím naměřených hodnot odchylek v pozici bodů ležících ve zmíněných vedlejších rovinách a ve zmíněných polohách 90° a 180° vůči hrdlu.
-2CZ 289802 B6
Právě tak je výhodné určovat tepelný profil tvořící přímky vzdálené od hrdla a v poloze, kde se měří odchylky pozice nejméně tří bodů této tvořící přímky, a to s použitím parametrické funkce definující tepelnou deformaci v libovolném bodě zmíněné tvořící přímky jako funkci axiální polohy tohoto bodu a s použitím zmíněných měření odchylek pozice zmíněných nejméně tří bodů, a dále se určuje tepelný profil tvořící přímky ležící v hrdle, a to s použitím zmíněného tepelného profilu tvořící přímky na straně od hrdla odvrácené a zmíněných odchylek poloměru válce ve zmíněných rovinách, mezi hrdlem a polohou zmíněné tvořící přímky ležící na straně odvrácené od hrdla.
Dalším předmětem předloženého vynálezu je zařízení pro tváření tenkých kovových výrobků, jako jsou například pásy, které obsahuje dva válce s podstatě rovnoběžnými osami, mezi nimiž je vytvořena mezera ležící v rovině společné osám obou válců, dále nosné prostředky opatřené ložisky, v nichž se otáčejí axiální konce hřídelů zmíněných válců, a rám, na kterém jsou nosné prostředky nejméně jednoho z válců uložené tak, že umožňují vykonávat translační pohyb ve směru vzájemného přibližování a oddalování válců, jehož podstata spočívá v tom, že pro každý z válců obsahuje prostředky pro měření pozice tvořící přímky ležící v poloze 180° vůči hrdlu, a to nejméně ve třech bodech, umístěných ve středové rovině kolmé k osám obou válců a ve dvou vedlejších rovinách se středovou rovinou rovnoběžných a nacházejících se v blízkosti okrajů obou válců, a dále prostředky pro měření pozice tvořící přímky ležící v poloze 90° vůči hrdlu, a to ve zmíněné středové rovině.
Aby bylo možné přesně určovat nesymetrii mezery, toto zařízení s výhodou obsahuje dále prostředky pro měření pozice zmíněné tvořící přímky ležící v poloze 90° vůči hrdlu, a to v obou zmíněných vedlejších rovinách.
Podle výhodného provedení vynálezu jsou těmito měřícími prostředky snímače polohy, připevněné ke zmíněným nosným prostředkům válců, přičemž zařízení dále obsahuje prostředky pro měření odchylek vzdálenosti mezi zmíněnými ložisky.
Podle dalšího výhodného provedení vynálezu, které umožňuje obejít se bez prostředků pro měření vzdálenosti ložisek, jsou zmíněnými prostředky pro měření pozice tvořící přímky, ležící v poloze 180° vůči hrdlu, senzory připevněné k rámu.
Navrhované zařízení dále obsahuje výpočetní prostředky, spojené se zmíněnými měřícími prostředky, jejichž účelem je:
výpočet odchylek měřených pozic zmíněných povrchových linií;
určování odchylek poloměru válce ve zmíněných rovinách mezi hrdlem a jednou z poloh 90° nebo 180° vůči hrdlu, a to za použití počítačového modelu zohledňujícího parametry odlévacího procesu a/nebo využívajícího experimentálně zjištěných dat;
výpočet hodnoty pružení ve střední části válce a hodnoty odchylky poloměru v hrdle vzhledem k počátečnímu stavu, a to s využitím zmíněných odchylek pozice a zmíněných odchylek poloměru;
následné odvození okamžité hodnoty velikosti mezery ve střední části, stejně jako profilu mezery, a to s využitím hodnoty velikosti mezery ve střední části zastudena, hodnoty pružení ve střední části válce a hodnoty odchylky poloměru.
Další charakteristiky a výhody předloženého vynálezu budou uvedeny v popisu zařízení pro kontinuální odlévání tenkých kovových pásů mezi válci, a v popisu způsobu nepřetržitého určování velikosti mezery mezi odlévacími válci.
-3CZ 289802 B6
Přehled obrázků na výkrese
Předložený vynález bude blíže vysvětlen pomocí připojených výkresů, ve kterých jednotlivé obrázky znázorňují:
Obr. 1 zjednodušené částečné zobrazení odlévacího zařízení;
Obr. 2 axiální pohled na válec tvořící součást zařízení, a to v polovičním řezu;
Obr. 3 zjednodušený schematický pohled na zařízení odlévacího stroje; a
Obr. 4 čelní pohled na zařízení z obr. 3 v řezu rovinou Pi z obr. 3.
Příklady provedení vynálezu
Zařízení pro kontinuální odlévání, znázorněné na obr. 1, obsahuje, jak je obvyklé, dva válce 10 a 11, které mají rovnoběžné osy, leží v horizontální rovině P, jsou zevnitř chlazené a jsou rotačně poháněné zde nezobrazenými hnacími prostředky. Jeden z těchto válců 10 je zjednodušeným způsobem znázorněný na obr. 2. Sestává z hřídele 12, z tělesa 31 s tímto hřídelem spojeného a z vnějšího pláště 32, který představuje odlévací povrch a s tělesem je spojený obvyklým způsobem.
Vnější povrch 34 pláště 32 musí být obvykle poněkud „vyhloubený“, je-li cílem získat pás s lehce příčně vyklenutým profilem, což je nezbytné pro následné zpracování pásů válcováním zastudena. To je také důvod, proč je podélný profil (tj. profil podél osy válce) tohoto povrchu, získaný obráběním, konkávní. Jeho konkávnost se určuje zastudena tak, aby požadované „vyhloubení“ bylo v hrdle zachování i zatepla, neboť v důsledku efektu tepelného vyklenutí při zahřívání pláště má původní konkávnost tendenci zmenšovat se.
Obr. 2 znázorňuje záměrně přehnaně zvýrazněné tvary povrchu pláště, a to čerchovanou čarou 35 zastudena a čarou 34 zatepla, přičemž čára 36 představuje teoretickou přímou tvořící přímku, vůči níž je uvedené „vyhloubení“, respektive konkávnost, definované.
Při opětném pohledu na obr. 1 může být seznatelné, že hřídele 12 jsou upevněné v ložiscích 13F, 13M, 14F, 14M, v nichž se také otáčejí.
Ložiska 13F, 14F válce 10 jsou spojená nosnými prostředky, například příčným nosníkem 15F, který je upevněný na rámu zařízení 16. Ložiska 13M, 14M druhého válce 11 jsou spojená stejným způsobem prostřednictvím příčného nosníku 15M, který je pohyblivě upevněný na rámu 16, a jsou spolu s ním schopná pohybu, prostřednictvím čehož je možné upravovat polohu ložisek 13M a 14M, za použití trakčních tyčí 17, které jsou také zdrojem vyrovnávací síly působící proti síle oddalující vílce, kterou na válce působí odlévaný materiál.
Zařízení dále obsahuje prostředky pro měření pozice povrchu 34 každého z válců. Tyto prostředky jsou pro každý z válců tvořeny sadou 20 senzorů 22, které mají za úkol měřit pozici povrchu 34 na tvořící přímce tohoto povrchu, ležící v horizontální rovině P v poloze 180° vůči hrdlu, nebo-li v poloze odvrácené od hrdla, a to v několika bodech podél této tvořící přímky. Na obr. 1 jsou znázorněny tři senzory 22, přičemž jeden je umístěný ve vertikální středové rovině P3 a měří pozici bodu ležícího uprostřed zmíněné tvořící přímky, a další dva jsou umístěné ve vedlejších vertikálních rovinách Pi a P5, v blízkosti okrajů odlévacího povrchu 34. Pro dosažení vyšší přesností měření je možné použít další přídavné senzory, umístěné v mezilehlých pozicích.
Sada 20 senzorů 22 je fixovaná vzhledem k rámu 16. Senzory jsou čidla takového typu, který se používá při triangulačních měřeních, jako například laserová čidla citlivá na malé odchylky ve vzdálenosti bodu, jehož poloha má být určována. Tyto senzory 22 jsou uspořádané tak, aby je bylo možné zaměřit na povrch válce 11 skrze okénko 18, které je pro tento účel vytvořené
-4CZ 289802 B6 v křížovém nosníku 15M, nesoucím zmíněný válec. Při tomto uspořádání je měření prováděné senzory přímým měřením pozice cílových bodů na povrchu válce 11 vzhledem k rámu 16, a je tedy nezávislé na pozici ložisek 13M. 14M.
K prostředkům pro měření pozice povrchu 34 patří rovněž sada 21 senzorů 23 umístěná pod válcem 11 ve vertikální rovině procházející osou válce. Tato sada je fixovaná vzhledem k ložiskům 13M, 14M, a pohybuje se tedy společně s nimi. Senzory 23 mohou být například kapacitní nebo induktivní, senzory, určené pro měření zblízka. Sada 21 obsahuje tři senzory 23, ležící ve stejných vertikálních rovinách jako senzory 22 ze sady 20, které tím pádem mohou provádět trojbodová měření pozice tvořící přímky povrchu 34 ležící v poloze 90° vůči hrdlu ve směru otáčení válce.
Obdobným způsobem jsou dvě sady 24, 25 senzorů umístěné v blízkosti druhého válce 10. Vzhledem ktomu, že ložiska 13F, 14F tohoto válce jsou fixovaná vzhledem krámu 16, je zřejmém že senzory sady 24 mohou být rovněž kapacitního nebo induktivního typu.
Podle příkladu provedení znázorněného na obr. 3 a obr. 4 mohou být takové senzory, určené pouze pro měření zblízka, použité rovněž namísto senzorů 22 pro měření pozice bodů tvořící přímky ležící na protilehlé straně vůči hrdlu na válci H- Potom jsou tyto senzory fixované vzhledem k nosným prostředkům 15M válce, přičemž přídavné senzory měří pozici těchto nosných prostředků vzhledem krámu, například senzory 26 určené pro měření odchylek vzdálenosti mezi ložisky obou válců.
Způsob nepřetržitého určování velikosti mezery, prováděného během odlévání za pomoci výsledků měření získávaných prostřednictvím výše zmiňovaných senzorů, bude nyní popsán ve spojení s obr. 3 a obr. 4.
Nejdříve je však třeba připomenout, že okamžitá velikost mezery v hrdle mezi válci během odlévání závisí:
na počáteční konkávnosti povrchu válců zastudena;
na efektu tepelného vyklenutí a radiálního rozpínání válců kteréžto efekty vedou ke zmenšení konkávnosti při zahřívání pláště válců; a na pružení sestavy součástí nesoucích pláště válce, zejména na ohýbání hřídelů válců, které má za následek zvětšování mezery v hrdle válců.
Vzhledem ktomu, že svírající síly jsou poměrně malé a že průměr pláště je mnohem větší než jeho tloušťka, lze předpokládat, že plášť se sám o sobě neohýbá nebo alespoň, že jeho ohýbání je zanedbatelné. Vnitřní pnutí pláště však může být pro určování velikosti mezery při použití většího množství senzorů v každé sadě bráno v úvahu.
Rovněž pružení rámu 16 může být považováno za zanedbatelné. Kromě toho je měření při uspořádání senzorů podle obr. 3 a obr. 4 na tomto případném pružení zcela nezávislé, neboť se při tomto měření měří odchylky vzdálenosti ložisek válců, takže pružení rámu nemá na výsledky měření žádný vliv.
K přesnému určení tvaru a rozměrů mezery v hrdle mezi válci během slévání je postačující znát: velikost mezery uprostřed hrdla, tedy ve středové rovině zařízení;
nesymetrii mezery a profil povrchu válců.
-5CZ 289802 B6
Jsou-li tyto základní údaje známé, je možné řízené regulovat:
tloušťku odlévaného produktu vydáním povelů pro shodný pohyb trakčních tyčí 17;
příčnou nesymetrii produktu vydáním povelů pro nestejný pohyb těchto tyčí; a profil vyklenutí řízením výměny tepla mezi pláštěm a produktem, například změnou chlazení pláště nebo změnou rychlosti otáčení válců.
V následujícím textu, vysvětlujícím podstatu určování velikosti mezery uprostřed hrdla, a nesymetrie a tvaru povrchového profilu válců s využitím měření zprostředkovaných použitými senzory, se budou používat následující označení:
eo: hodnota počáteční velikosti mezery (zastudena) mezi teoretickými přímými povrchovými liniemi 36 plášťů;
e: okamžitá hodnota velikosti mezery;
b: hodnota vychýlení tvořící přímky povrchu 34 zastudena způsobená obráběním tohoto povrchu;
Dx: hodnota pružení ve válci;
ed a eg: hodnoty odchylky ve vzdálenosti mezi ložisky na každé straně válců měřené senzory 26;
DR: odchylka poloměru válce vzhledem k velikosti poloměru zastudena (způsobená efekty tepelného vyklenutí a radiálního rozpínání);
δ: odchylka poloměru v průběhu otáčení;
L: vzdálenost mezi oběma ložisky válce;
1: axiální vzdálenost každé z vertikálních rovin, v nichž jsou umístěny senzory, měřená vzhledem k ložisku;
λ: šířka pláště;
C: hodnoty odchylek v pozici každého z bodů pláště měřené senzory 22,23.
Dále:
čísla 1, 2, 3 připojená kvýše uvedeným symbolům značí úhlovou pozici, ve které se příslušná hodnota měří, přičemž (1) označuje pozici v hrdle, (2) pozici ležící v poloze 90° vůči hrdlu, a (3) pozici ležící v poloze 180° vůči hrdlu (na protilehlé straně, tj. na straně odvrácené od hrdla);
podobně čísla uváděná jako indexy značí axiální pozici a to index (3) označuje pozici ve středové rovině, a indexy (1) a (5) pozice ve vedlejších rovinách, v blízkosti okrajů plášťů (přičemž je nutné poznamenat, že indexy (2) a (4) by označovaly přídavné mezilehlé roviny);
písmeno „F“ značí, že hodnota se vztahuje k pevnému válci 10, zatímco písmeno „M“ odkazuje na pohyblivý válec H.
-6CZ 289802 B6
Vzhledem k uvedenému tedy například představuje:
C23M hodnotu (měřenou senzorem 23) odchylky pozice bodu na povrchu 34 pláště pohyblivého válce 11, přičemž tento bod leží v poloze 90° vůči hrdlu a ve středové rovině;
523j odchylku velikosti poloměru ve vedlejší rovině Ph ležící v blízkosti okraje pláště, a to mezi polohami 90° a 180° vzhledem k hrdlu, a podobně.
Dále je vhodné přiřadit symbol „F/M“ součtu hodnot vztahujících se k témuž měření nebo k téže odchylce pro každý z válců (tedy například: C23F/M = C23F + C23M); a dále přiřadit symbol „+“ všem hodnotám odpovídajícím zvětšení mezery a symbol všem hodnotám odpovídajícím zmenšení mezery.
Dále je nutné poznamenat, že hodnoty C, vztažené k poloze 90° (poloha „2“) a používané v následujících vzorcích, jsou zpožděné o časový ekvivalent jedné čtvrtiny otočení válce tak, aby se odchylky pozic brané v úvahu pro stejný výpočet vztahovaly ke stejné povrchové linii, a to i přestože jsou měření těchto odchylek prováděná v odlišných úhlových pozicích tak, aby nebyla ovlivňována jakoukoli případnou nerovností na povrchu válců.
S takto zavedenými zásadami pro označování jednotlivých měřených hodnot, lze psát následující rovnice:
a) Pro určení mezery ve střední části
Pružení (napětí) v hřídeli válce ve střední části (ve středové rovině):
Dx3 = C33 - (C23 - δ233)
Odchylka poloměru v hrdle:
DR3 = C23 + δ123
Odtud pro okamžitou mezeru uprostřed:
|eo3 |+ b3F + b3M |+ C33F + (C23F - ó233F) + C33M - (C23M - δ233Μ) | - (C23F + bl23F) - (C23M + δ123Μ)
Odtud:
e3 = eo3 + b3F/M + C33F/M - 2.C23F/M + Ó233F/M - dl23F/M
Hodnota δ233 - δ123 je malá a může být určena pomocí počítačového modelu, beroucího v úvahu parametry odlévacího procesu, zejména tok tepelné výměny a rychlost otáčení pro daný plášť válce, nebo z experimentálně zjištěných hodnot. Je nutno poznamenat, že tato hodnota je podle počítačového modelu vůči intenzitě chlazení pláště prakticky neměnná.
b) Nesymetrie mezery:
Koncové senzory, ležící v blízkosti okrajů a ve 180° pozici, umožňují určit nesymetrii:
β! = eo, - b,F/M + C31F/M - 2.C21F/M + b23iF/M - bl2,F/M e5 = eo5 - b5F/M + C35F/M - 2.C25F/M + b235F/M - bl25F/M §3 = počáteční mezera + konkavita válců zastudena + pružení hřídelů (Px3)
- DR^ v hrdle
Je-li na základě definice stanoveno, že bi je rovno b5 (symetrie počátečního konkávního profilu), potom:
e!-e5 = eo!- eo5+ C^F/M -CSsF/M-Ž.^F/M
-C25F/M)+ (823^/M-5235F/M)- (gl^F/M-Ó^F/M) '--------------------,-------------------- '--------------------,-------------------A B
Je možné předpokládat, že výrazy A = (5231F/M - 823sF/M) a B = (5121F/M - 5125F/M) jsou prakticky nulové, neboť podmínky jsou v podstatě identické po obou stranách válců, a tyto výrazy tedy představují rozdíly mezi prakticky shodnými veličinami.
Dále:
eoi a eos mají následující hodnoty:
- eoi = ed - (ed - eg).Ii/L
- eo5 = ed - (ed - eg).Is/L
Odtud:
(eoi - eo5) = [(ed - eg)/L].(I5 - li)
A odtud hodnota nesymetrie:
ei - e5 = [(ed - eg)/L].(I5 - li) + C3,F/M - C35F/M - 2.(C2,F/M - C2SF/M)
c) Profil:
Je prokazatelné, že vnitřní tepelný profil vyklenutí povrchu 34 každého z válců, přidaný k profilu zastudena, lze vyjádřit následujícím vztahem:
Y = KÍDqj.p.e·*172) - ep(x) - e‘p(1 ~x)]
Vzhledem k tomu, že β je konstanta, je nutné vypočítat hodnotu K, která je funkcí teplotního gradientu napříč stěnou pláště.
Aby bylo možné brát v úvahu možnou nedokonalost symetrie vzhledem ke středové rovině, je nutné znát alespoň jeden bod křivky na každé straně, a proto je nezbytné použít alespoň tři senzory. Na základě zprůměrování hodnot měřených senzory v blízkosti okrajů pak bude možné určit profil válce vzhledem k jeho ose.
V případě, že v poloze 180° jsou tři senzory, ale v poloze 90° pouze jeden senzor, bude nutné odečítat hodnotu vyklenutí v poloze 180°. Pokud jsou v poloze 90° nejméně tři senzory, bude možné odečítat hodnotu vyklenutí v poloze 90°, tedy blíže hrdlu, takže hodnota bude bližší hodnotě v hrdle, a profil hrdla bude tedy určen přesněji.
Za účelem zjištění profilu v hrdle z profilu v poloze 90° nebo v poloze 180° je nutné sloužit odchylky poloměru mezi hrdlem a polohou, ve které se odečítá vyklenutí, tedy:
ΟΚί = Ό2ί-δ12ί
Odtud, pro měření vyklenutí v poloze 90° od hrdla:
-8CZ 289802 B6
Yi =C23-C2i + δ123-δ12, Y5 = C23-C25 + δ123-δ125
Jak bylo uvedeno výše, hodnoty δ123, δ 12j a δ125 mohou být určeny pomocí modelu, a to buď jako funkce parametrů odlévacího procesu či rozdílu v hodnotách vyklenutí v polohách mezi 180° a 90°, nebo s použitím experimentálně zjištěných křivek či hodnot.
Pak, je-li známo Yi a Y5, je možno určit profil každého z válců v hrdle.
Z uvedeného musí být zřejmé, že zařízení a způsob podle předloženého vynálezu umožňují určovat okamžitou mezeru mezi válci během procesu odlévání přesně a nepřetržitě, a to definováním této mezeiy její hodnotou ve střední části, její možnou nesymetrií vzhledem ke středové rovině a tvarem tvořící přímky každého z válců v hrdle.
Senzor (nebo senzory) ležící v poloze 90° vůči hrdlu slouží zejména k určování vlivu odchylek poloměru a profilu válců v závislosti na efektu tepelného vyklenutí, jelikož v této poloze 90° jsou deformace zapříčiněné mechanickým působením sil, oddalujících válce, zanedbatelné. Proto by rovněž tak bylo možné provádět odpovídající měření nad válci, v poloze 90° od hrdla proti směru otáčení válce. Z důvodu omezeného prostoru je však jednodušší umístit senzory pod válce. Navíc, vezmeme-li v úvahu měření tepelného vyklenutí, je takové umístění senzorů výhodnější, neboť odchylky vyklenutí jsou menší mezi hrdlem a polohou 90° ve směru otáčení válců nežli mezi hrdlem a polohou 90° proti směru otáčení. Mezi polohami posledně jmenovanými je totiž zahřívání, způsobené stykem roztaveného kovu s pláštěm válce, mnohem prudší než ochlazování, které následuje po oddělení odlévaného pásu od povrchu válce.
Výše popisovaná měření tedy de facto umožňují určovat za provozu odchylky mezery vzhledem k mezeře zastudena a bez silového působení na válce, přičemž uvedené odchylky jsou způsobované jak silami vznikajícími během odlévání, tak tepelnou deformací válců. Vzhledem k uvedenému se předpokládá, že tvar profilu válců zastudena je známý. Z praktického hlediska je rovnice pro křivku profilu zastudena, která se používá pro stroj obrábějící profil válců, odvozená z tvaru požadovaného profilu tvořící přímky zatepla, tak, aby výsledkem byl profil mezery odpovídající požadované šířce profilu tvarovaného pásu (zmíněný tvar je definovaný matematickou funkcí), přičemž tato rovnice profilu zastudena udává hloubku profilu v konkrétním bodě jako funkci axiální polohy tohoto bodu. A naopak, je-li znám profil mezery zastudena jako výsledek měření mezery ve střední části, při použití zmíněné rovnice profilu zastudena, a jsou-li známé odchylky pozice a tvaru pro každý z válců, jak je uvedeno výše, je možné určovat profil mezery zatepla s dostatečnou přesností.
Předchozí text vycházel z předpokladu, že tvar profilu tvořící přímky válce odpovídá křivce popsané matematickou funkcí a že měření, prováděná senzory ležícími v rovinách PÍ5 Pj, P5, umožňují definovat parametry této křivky a její polohu vzhledem k zařízení. Je zřejmé, že pokud bude možno použít větší množství senzorů, umístěných ještě v jiných rovinách rovnoběžných s rovinou £3 kromě rovin a P5, tedy v rovinách rozmístěných po celé šířce povrchu válce 34, bude také možné zjišťovat přímým měřením pozici několika bodů profilu, tedy určovat přesně profil válců, a tím i mezeiy, aniž by bylo nutné znát počáteční profil.
Je samozřejmé, že předložený vynález je určený nejen pro kontinuální odlévání, nýbrž také pro válcování plochých výrobků z kovu nebo jiných materiálů, jak již bylo poznamenáno v úvodu.
Claims (13)
1. Způsob nepřetržitelného určování mezery v hrdle mezi dvěma válci (10, 11), které mají v podstatě rovnoběžné osy, tvořícími součást zařízení pro tváření tenkých kovových výrobků zatepla průchodem mezi zmíněnými válci, vyznačující se tím, že hodnota mezery ve střední části (20), tedy v transverzální středové rovině (P3) zařízení, se měří v počátečním stavu, bez výrobku a zastudena, a během tváření zmíněného výrobku, přičemž pro každý z válců:
se měří odchylky (C3b C33, C35) pozice vzhledem k počátečnímu stavu nejméně pro tři body povrchu válce podél tvořící přímky ležící v poloze 180° vůči hrdlu, tedy právě na protilehlé straně válce vzhledem k hrdlu, přičemž tyto body se nacházejí přinejmenším ve zmíněné středové rovině (P3) a ve dvou vedlejších rovinách (Pl, P5) rovnoběžných se středovou rovinou a ležícího po jejich obou stranách;
se měří odchylka (C23) pozice vzhledem k tomuto počátečnímu stavu pro bod ležící na tvořící přímce v poloze 90° vůči hrdlu;
s využitím počítačového modelu nebo experimentálně zjištěných křivek se určí odchylka (812) poloměru (R) válce ve zmíněných rovinách, mezi hrdlem a jednou z poloh 90° nebo 180° vůči hrdlu;
s využitím zmíněných měření odchylek v pozici bodů, ležících ve středové rovině v polohách 90° a 180° vůči hrdlu, a odchylky poloměru ve středové rovině, jednak mezi hrdlem a polohou 90° (δ123), jednak mezi polohami 90° a 180° (δΐ 33), se vypočtou hodnoty pružení (Ďx3) ve středu válce a odchylky (DR3) poloměru v hrdle vzhledem k počátečnímu stavu; a s využitím zmíněné hodnoty mezery uprostřed zastudena, hodnoty pružení ve středu válce a hodnoty odchylky poloměru se vypočte okamžitá hodnota (e3) mezery ve střední části a profil mezery.
2. Způsob podle nároku 1,vyznačující se tím, že se měří také odchylky v pozici bodů povrchu, které leží ve zmíněných vedlejších rovinách v poloze 90° vůči hrdlu.
3. Způsob podle nároků la 2, vyznačující se tím, že se určuje tepelný profil tvořící přímky ležící na straně odvrácené od hrdla, v poloze (2), kde se měří odchylky (C2b C23, C25) pozice nejméně tří bodů této tvořící přímky, a to s použitím parametrické funkce, definující tepelnou deformaci (Y) v libovolném bodě zmíněné tvořící přímky jako funkci axiální pozice (1) tohoto bodu, a s použitím zmíněných měření odchylek pozice zmíněných nejméně tří bodů; dále se určuje tepelný profil tvořící přímky ležící v hrdle, a to s použitím zmíněného tepelného profilu tvořící přímky ležící na straně od hrdla odvrácené a zmíněných odchylek (δ 12) poloměru válce ve zmíněných rovinách, mezi hrdlem a polohou zmíněné tvořící přímky ležící na straně odvrácené od hrdla.
4. Způsob podle nároků 2a 3, vyznačující se tím, že se určí nesymetrie (ei - es) mezery, a to s použitím měření odchylek (C3i, C3s, C2b C25) pozice bodů ležících ve zmíněných vedlejších rovinách a ve zmíněných polohách 90° a 180°.
5. Způsob podle kteréhokoliv z nároků 1 až 4, vyznačující se t í m, že se měří zmíněné odchylky (C3) pozice bodů ležících v poloze 180°, a to vzhledem ke vztažnému bodu umístěnému v prostoru.
6. Způsob podle kteréhokoliv z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že se měří zmíněné odchylky (C3) pozice bodů ležících v poloze 180°, a to vzhledem k nosným
-10CZ 289802 B6 prostředkům (15F, 15M) válců, obsahujícím ložiska, v nichž se otáčejí konce hřídelů válců, a dále odchylky (ed, eg) vzdálenosti mezi zmíněnými ložisky na obou koncích válců.
7. Zařízení pro tváření tenkých kovových výrobků, jako jsou například pásy, které obsahuje dva válce (10, 11) s v podstatě rovnoběžnými osami, mezi nimiž je vytvořena mezera ležící v rovině (P) společné oběma jejich osám, dále nosné prostředky (15F, 15M), vybavené ložisky (13, 14), v nichž se otáčejí axiální konce hřídelů (12) zmíněných válců, a rám (16), na kterém jsou nosné prostředky nejméně jednoho z válců uložené tak, že umožňují vykonávat translační pohyb ve směru vzájemného přibližování a oddalování válců, vyznačující se tím, že pro každý z válců obsahuje prostředky (22) pro měření pozice tvořící přímky ležící na straně válců odvrácené od hrdla nejméně ve třech bodech umístěných ve středové rovině (P3), kolmé kosám válců, a ve dvou vedlejších rovinách (Pi, Ps), se středovou rovinou rovnoběžných a ležících v blízkosti okrajů válců, a dále prostředky (23) pro měření pozice tvořící přímky ležící v poloze 90° vůči hrdlu, a to ve zmíněné středové rovině.
8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že dále obsahuje prostředky (23) pro měření pozice zmíněné tvořící přímky ležící v poloze 90° vůči hrdlu, a to ve zmíněných vedlejších rovinách.
9. Zařízení podle nároku 7 nebo 8, vyznačující se tím, že zmíněnými prostředky pro měření jsou snímače polohy (22), připevněné ke zmíněným nosným prostředkům válců, a tím, že dále obsahuje prostředky (26) pro měření odchylek vzdálenosti mezi zmíněnými ložisky.
10. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že zmíněnými prostředky (22) pro měření pozice tvořící přímky, ležící na straně válců odvrácené od hrdla, jsou senzory připevněné k rámu.
11. Zařízení podle některého z nároků 7 až 10, vyznačující se tím, že zmíněnými válci (10, 11) jsou chlazené válce pro odlévání, u nichž se předpokládá kontakt s roztaveným kovem, náležející k zařízení pro kontinuální odlévání mezi válci.
12. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že ke zmíněným měřicím prostředkům (22,23) jsou připojeny výpočetní prostředky pro výpočet odchylek měřených pozic zmíněných povrchových linií;
určování odchylek (512) poloměru (R) válce ve zmíněných rovinách (Pb P3, P5) mezi hrdlem a jednou z poloh 90° nebo 180° vůči hrdlu, a to s využitím počítačového modelu zohledňujícího parametry odlévání a/nebo s využitím experimentálně získaných dat;
výpočet hodnoty (D^) pružení ve středu válce a hodnoty (DR3) odchylky poloměru v hrdle vzhledem k počátečnímu stavu, a to s využitím zmíněných odchylek pozice a zmíněných odchylek poloměru; a následné odvozené okamžité hodnoty (e3) mezery ve střední části, a to s využitím hodnoty mezery ve střední části zastudena, hodnoty pružení ve středu válce a hodnoty odchylky poloměru, a s využitím profilu mezery.
13. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že zmíněné měřicí prostředky sestávají z kapacitních nebo induktivních nebo laserových senzorů.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9413102A FR2726210B1 (fr) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | Mise en forme de produits metalliques minces entre deux cylindres |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ281095A3 CZ281095A3 (en) | 1996-05-15 |
| CZ289802B6 true CZ289802B6 (cs) | 2002-04-17 |
Family
ID=9468442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ19952810A CZ289802B6 (cs) | 1994-10-28 | 1995-10-26 | Způsob a zařízení pro tváření tenkých kovových výrobků mezi dvěma válci |
Country Status (25)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5671625A (cs) |
| EP (1) | EP0709152B1 (cs) |
| JP (1) | JPH08229639A (cs) |
| KR (1) | KR100394475B1 (cs) |
| CN (1) | CN1077461C (cs) |
| AT (1) | ATE189983T1 (cs) |
| AU (1) | AU685677B2 (cs) |
| BR (1) | BR9505010A (cs) |
| CA (1) | CA2161557A1 (cs) |
| CZ (1) | CZ289802B6 (cs) |
| DE (1) | DE69515251T2 (cs) |
| DK (1) | DK0709152T3 (cs) |
| ES (1) | ES2144589T3 (cs) |
| FI (1) | FI107889B (cs) |
| FR (1) | FR2726210B1 (cs) |
| GR (1) | GR3033480T3 (cs) |
| PL (1) | PL179092B1 (cs) |
| PT (1) | PT709152E (cs) |
| RO (1) | RO115335B1 (cs) |
| RU (1) | RU2139772C1 (cs) |
| SK (1) | SK282541B6 (cs) |
| TR (1) | TR199501337A2 (cs) |
| TW (1) | TW305785B (cs) |
| UA (1) | UA35617C2 (cs) |
| ZA (1) | ZA958911B (cs) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19547438C2 (de) * | 1995-12-11 | 2001-08-16 | Sms Demag Ag | Sensorträger |
| KR100314849B1 (ko) * | 1997-12-24 | 2002-01-15 | 이구택 | 쌍롤형 박판제조 장치에서의 박판두께 제어방법 |
| DE19844305A1 (de) * | 1998-09-17 | 2000-03-30 | Mannesmann Ag | Kombiniertes Regelungssystem zur Erzeugung bestimmter Produkteigenschaften beim Walzen von Stahlqualitäten im austenitischen, gemischt austenitisch-ferritischen und ferritischen Bereich |
| US6470957B1 (en) * | 1999-07-16 | 2002-10-29 | Mannesmann Ag | Process for casting a continuous metal strand |
| CH691574A5 (de) † | 1999-09-24 | 2001-08-31 | Main Man Inspiration Ag | Bandgiessmaschine zur Erzeugung eines Metallbandes. |
| US6406285B1 (en) * | 1999-10-21 | 2002-06-18 | Welex Incorporated | Apparatus for measuring and of controlling the gap between polymer sheet cooling rolls |
| US6863517B2 (en) * | 1999-10-21 | 2005-03-08 | Welex Incorporated | Apparatus and method for measuring and of controlling the gap between polymer sheet cooling rolls |
| DE10003496A1 (de) * | 2000-01-27 | 2001-08-09 | Siemens Ag | Vorrichtung zur Messung der Kontur, der horizontalen Krümmung und/oder der horizontalen Position einer Walze eines Walzgerüsts |
| KR20030095566A (ko) * | 2002-06-12 | 2003-12-24 | 동부전자 주식회사 | 반도체 소자의 제조 방법 |
| JP4572685B2 (ja) * | 2005-01-14 | 2010-11-04 | 株式会社Ｉｈｉ | 双ロール鋳造機 |
| DE102005058192A1 (de) * | 2005-12-06 | 2007-06-28 | Airbus Deutschland Gmbh | Vorrichtung zur Fehlererkennung von verstellbaren Klappen |
| JP2008213014A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Ihi Corp | ストリップ形状厚さ制御方法 |
| JP5081699B2 (ja) * | 2008-04-02 | 2012-11-28 | 新日鉄エンジニアリング株式会社 | 圧延ロールギャップ調整方法 |
| EP2436459A1 (de) * | 2010-09-29 | 2012-04-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Positionierung mindestens einer von zwei Gießrollen in einem kontinuierlichen Gießverfahren zur Herstellung eines Metallbands |
| CN103962395A (zh) * | 2013-01-28 | 2014-08-06 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热轧支承辊磨损的在线测量方法 |
| JP6025621B2 (ja) * | 2013-03-08 | 2016-11-16 | 株式会社日立パワーソリューションズ | ロールプレス設備に用いられるロールの形状測定方法およびロールプレス設備用ロール形状測定装置 |
| KR20170020151A (ko) | 2015-08-14 | 2017-02-22 | 극동환경화학 주식회사 | 폐수에 포함된 이소프로필 알콜의 회수 처리장치 및 그 방법 |
| RU2641936C1 (ru) * | 2016-08-09 | 2018-01-23 | Алексей Андреевич Калмыков | Устройство для измерения раствора валков машин непрерывного литья заготовок |
| CN108436051B (zh) * | 2017-02-16 | 2020-10-27 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种链节一体化的在线辊缝仪 |
| CN107702650A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-02-16 | 广东技术师范学院 | 一种金属线材在线检测系统 |
| CN108489408A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-09-04 | 兰州兰石换热设备有限责任公司 | 换热板片减薄量测量装置 |
| FR3083225B1 (fr) * | 2018-06-29 | 2020-06-26 | Saint-Gobain Glass France | Dispositif de laminage a interstice mesurable |
| KR102139638B1 (ko) * | 2018-08-29 | 2020-07-30 | 주식회사 포스코 | 주조 장치 및 롤 진단방법 |
| TW202023709A (zh) * | 2018-10-22 | 2020-07-01 | 日商日本製鐵股份有限公司 | 鑄片的鑄造方法 |
| CN109434058B (zh) * | 2018-12-29 | 2021-07-23 | 首钢集团有限公司 | 一种板坯铸机辊缝的标定方法 |
| KR20210138229A (ko) | 2020-05-12 | 2021-11-19 | 주식회사 극동이씨티 | 폐수에 포함된 이소프로필 알콜의 회수 처리장치 및 그 방법 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3358485A (en) * | 1965-02-15 | 1967-12-19 | United States Steel Corp | Measuring and controlling gap between rolls |
| US4131004A (en) * | 1977-09-14 | 1978-12-26 | Blaw-Knox Foundry & Mill Machinery, Inc. | Rolling mill gauge and flatness calibration system |
| JPS6178537A (ja) * | 1984-09-26 | 1986-04-22 | Kawasaki Steel Corp | 急冷薄帯製造における板クラウン推定方法 |
| JPH03406A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-07 | Nkk Corp | 圧延方法 |
| JP2837219B2 (ja) * | 1990-03-02 | 1998-12-14 | 株式会社日立製作所 | ロールプロファイルの測定方法および装置 |
| US5317386A (en) * | 1991-09-06 | 1994-05-31 | Eastman Kodak Company | Optical monitor for measuring a gap between two rollers |
-
1994
- 1994-10-28 FR FR9413102A patent/FR2726210B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-10-19 PT PT95402328T patent/PT709152E/pt unknown
- 1995-10-19 ES ES95402328T patent/ES2144589T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-19 EP EP95402328A patent/EP0709152B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-19 DE DE69515251T patent/DE69515251T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-10-19 DK DK95402328T patent/DK0709152T3/da active
- 1995-10-19 AT AT95402328T patent/ATE189983T1/de not_active IP Right Cessation
- 1995-10-20 ZA ZA958911A patent/ZA958911B/xx unknown
- 1995-10-25 UA UA95104695A patent/UA35617C2/uk unknown
- 1995-10-26 CZ CZ19952810A patent/CZ289802B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1995-10-26 SK SK1337-95A patent/SK282541B6/sk unknown
- 1995-10-26 FI FI955098A patent/FI107889B/fi not_active IP Right Cessation
- 1995-10-26 AU AU34485/95A patent/AU685677B2/en not_active Ceased
- 1995-10-27 CN CN95120313A patent/CN1077461C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1995-10-27 US US08/549,603 patent/US5671625A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-27 RU RU95118136A patent/RU2139772C1/ru not_active IP Right Cessation
- 1995-10-27 RO RO95-01875A patent/RO115335B1/ro unknown
- 1995-10-27 PL PL95311154A patent/PL179092B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1995-10-27 CA CA002161557A patent/CA2161557A1/fr not_active Abandoned
- 1995-10-28 KR KR1019950037897A patent/KR100394475B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-10-30 JP JP7305040A patent/JPH08229639A/ja active Pending
- 1995-10-30 TR TR95/01337A patent/TR199501337A2/xx unknown
- 1995-10-30 BR BR9505010A patent/BR9505010A/pt not_active IP Right Cessation
- 1995-12-13 TW TW084113291A patent/TW305785B/zh active
-
2000
- 2000-05-23 GR GR20000401177T patent/GR3033480T3/el not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0709152A1 (fr) | 1996-05-01 |
| CN1130106A (zh) | 1996-09-04 |
| DK0709152T3 (da) | 2000-07-31 |
| CN1077461C (zh) | 2002-01-09 |
| GR3033480T3 (en) | 2000-09-29 |
| BR9505010A (pt) | 1997-10-14 |
| JPH08229639A (ja) | 1996-09-10 |
| AU685677B2 (en) | 1998-01-22 |
| DE69515251T2 (de) | 2000-09-28 |
| KR100394475B1 (ko) | 2003-12-24 |
| FI107889B (fi) | 2001-10-31 |
| AU3448595A (en) | 1996-05-09 |
| ZA958911B (en) | 1996-05-14 |
| FR2726210B1 (fr) | 1997-01-10 |
| FI955098A (fi) | 1996-04-29 |
| DE69515251D1 (de) | 2000-04-06 |
| CA2161557A1 (fr) | 1996-04-29 |
| FR2726210A1 (fr) | 1996-05-03 |
| UA35617C2 (uk) | 2001-04-16 |
| RO115335B1 (ro) | 2000-01-28 |
| ES2144589T3 (es) | 2000-06-16 |
| US5671625A (en) | 1997-09-30 |
| PL179092B1 (pl) | 2000-07-31 |
| PT709152E (pt) | 2000-07-31 |
| PL311154A1 (en) | 1996-04-29 |
| TR199501337A2 (tr) | 1996-06-21 |
| EP0709152B1 (fr) | 2000-03-01 |
| SK282541B6 (sk) | 2002-10-08 |
| TW305785B (cs) | 1997-05-21 |
| FI955098A0 (fi) | 1995-10-26 |
| KR960013498A (ko) | 1996-05-22 |
| SK133795A3 (en) | 1996-08-07 |
| CZ281095A3 (en) | 1996-05-15 |
| ATE189983T1 (de) | 2000-03-15 |
| RU2139772C1 (ru) | 1999-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ289802B6 (cs) | Způsob a zařízení pro tváření tenkých kovových výrobků mezi dvěma válci | |
| TWI418420B (zh) | 用於薄金屬條帶之連續生產之程序與設備 | |
| KR100263778B1 (ko) | 박판 슬랩 연속 주조방법 | |
| CN105228961B (zh) | 平板玻璃的精密形成和薄板轧制设备 | |
| RU2479367C2 (ru) | Способ и устройство для обработки сляба | |
| KR20090018777A (ko) | 금속 스트립 또는 슬라브의 폭 및/또는 위치 측정 장치 | |
| RU95118136A (ru) | Способ непрерывного определения геометрических параметров зазора между валками устройства горячего формования тонких металлических изделий и устройство для горячего формования тонких металлических изделий | |
| RU2417134C2 (ru) | Способ непрерывной разливки металлической заготовки | |
| KR102480616B1 (ko) | 주편의 주조 방법 | |
| EP2011590A1 (en) | Twin-roll casting machine | |
| WO2011023483A1 (en) | Mould for continuous casting of long or flat products, cooling jacket designed to cooperate with such a mould and assembly comprising such a mould and such a cooling jacket | |
| JP2017196636A (ja) | 双ドラム式連続鋳造装置、及び、金属薄帯の製造方法 | |
| KR20030031602A (ko) | 연속주조기의 2차 냉각 최적패턴 설계방법 | |
| CN110666121A (zh) | 具有能单独移动的铸坯导引辊的铸坯导引区段 | |
| US11858019B2 (en) | Slab manufacturing method and control device | |
| JPH0344361Y2 (cs) | ||
| CN221037210U (zh) | 一种锻件直径测量装置 | |
| US4150715A (en) | Supporting and guiding means for cast strands | |
| JPH0481252A (ja) | 湾曲型連続鋳造機の鋳片用ガイドロールの芯出し方法 | |
| JPH0464774B2 (cs) | ||
| Etienne et al. | Influence of Secondary Cooling on the Bulging and Internal Quality of Slabs | |
| SU1126347A1 (ru) | Устройство дл измерени распределени нат жени по ширине прокатываемой полосы | |
| JPH10263657A (ja) | ロールプロフィルの測定方法及び測定装置 | |
| JPS6192762A (ja) | 無限軌道型連続鋳造機における鋳型ブロツクの変形防止方法およびその装置 | |
| JPS61154744A (ja) | ベルト式連続鋳造機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20041026 |