SK282541B6 - Spôsob tvárnenia tenkých kovových výrobkov medzi dvomi valcami a zariadenie na vykonávanie tohto spôsobu - Google Patents
Spôsob tvárnenia tenkých kovových výrobkov medzi dvomi valcami a zariadenie na vykonávanie tohto spôsobu Download PDFInfo
- Publication number
- SK282541B6 SK282541B6 SK1337-95A SK133795A SK282541B6 SK 282541 B6 SK282541 B6 SK 282541B6 SK 133795 A SK133795 A SK 133795A SK 282541 B6 SK282541 B6 SK 282541B6
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- rollers
- gap
- deviations
- throat
- lying
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/06—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
- B22D11/0622—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars formed by two casting wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/12—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll camber
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Manufacture Of Alloys Or Alloy Compounds (AREA)
- Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
- Treatment Of Steel In Its Molten State (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Cylinder Crankcases Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Forging (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- Formation And Processing Of Food Products (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Pri spôsobe tvárnenia tenkých kovových výrobkov medzi dvoma valcami, pri ktorom sa nepretržite určuje medzera v hrdle medzi dvoma valcami (10, 11), ktoré majú v podstate rovnobežné osi, sa podľa vynálezu vypočíta okamžitá hodnota medzery v strednej časti a profil medzery s použitím hodnoty medzery uprostred za studena, hodnoty pruženia v strede valca a hodnoty odchýlky polomeru. Zariadenie na vykonávanie spôsobu zahrnuje dva valce (10, 11), upevnené v ložiskách (3, 14) na ráme (16), pričom každý z valcov obsahuje prostriedky (22) na meranie pozície tvoriacej priamky, ležiacej na strane valca odvrátenej od hrdla, najmenej v troch bodoch umiestnených v stredovej rovine (P3) kolmej na osi valcov a v dvoch vedľajších rovinách (P1, P5) rovnobežných so stredovou rovinou a ležiacich v blízkosti okrajov valcov, a ďalej prostriedky (23) na meranie pozície tvoriacej priamky ležiacej v polohe 90° voči hrdlu, a to v stredovej rovine. Tieto merania sú v spôsobe použité na nepretržité určovanie medzery medzi valcami, s ohľadom na prevádzkové deformácie valcov, s využitím predovšetkým pri kontinuálnom odlievaní kovových pásov medzi valcami.ŕ
Description
Oblasť techniky
Vynález sa týka spôsobu tvárnenia tenkých kovových výrobkov medzi dvoma valcami, pri ktorom sa nepretržite určuje medzera v hrdle medzi dvoma valcami, ktoré majú v podstate rovnobežné osi, a zariadenia na vykonávanie tohto spôsobu. Vynález sa najmä týka výroby kovových výrobkov, ako sú napr. pásy z ocele alebo iných kovov, a to tvárnením výrobku pri prechode medzi dvoma valcami, ktoré majú v podstate rovnobežné osi a ktoré na výrobok pôsobia prítlačnou silou.
Vynález sa týka predovšetkým kontinuálneho odlievania kovov medzi dvoma valcami, pri ktorom dochádza k výmene značného množstva tepla medzi odlievaným kovom a intenzívne chladenými valcami, ktoré tvoria dve steny formy prijímajúcej roztavený kov, a týka sa tiež ďalších tvárniacich postupov, napríklad valcovania.
Doterajší stav techniky
Jedným z najväčších problémov na ceste ku kvalitnému výrobku je potreba mať (najlepšie neustály) prehľad o veľkosti valcovacej medzery, aby bolo možné ovládať prvky riadiace hrúbku a sklon kvôli získaniu uspokojivých geometrických vlastností výrobku, to znamená požadovaný prierez konštantného tvaru a rozmerov po celej dĺžke výrobku.
Výraz „valcovacia medzera“ bude preto v ďalšom texte označovať nielen priemernú vzdialenosť deliacu valce v medzere medzi nimi (najužší priechod ležiaci v rovine spoločnej osiam oboch valcov), ale tiež tvar priechodnej medzery, ktorý, všeobecne vzaté, nie je presne pravouhlý, či už zámerne s cieľom získať výrobok s ľahko skoseným profilom alebo následkom deformácií v zariadení a na valcoch.
Tieto deformácie sú zapríčinené silami, ktorými výrobok pôsobí na zariadenie, ktoré majú za následok:
- oddialenie valcov spôsobené pružením ich nosných prostriedkov alebo odtiahnutím polohovacích zariadení ich ložísk (tieto odchýlky vzájomnej vzdialenosti navyše nemusia byť nutne na oboch stranách valcov identické, čo vedie k nesymetrii medzery vzhľadom na stredovú rovinu kolmú na osi oboch valcov);
- ohnutia hriadeľov valcov;
- alebo dokonca poprehýnania samotných valcov.
Tieto deformácie tiež vznikajú následkom tepelnej výmeny, ktorá spôsobuje efekt tepelného vyklenutia pri zahrievaní valcov a tiež cyklickej lokálnej deformácie pri ich rotácii (nastáva, keď určitá oblasť valcovej plochy periodicky prichádza do styku so spracovávaným materiálom a opäť sa od neho oddeľuje, zvlášť v prípade odlievania medzi valcami, keď materiál pri styku s plochou valcov tuhne).
Na určenie tvaru a rozmerov tejto medzery s najväčšou možnou presnosťou bolo preto nevyhnutné merať vzdialenosť v hrdle medzi valcami, a to nielen v jednom bode, ale po celej šírke valcov alebo prinajmenšom v niekoľkých bodoch po celej dĺžke oboch povrchových línií tvoriacich hrdlo.
Pretože nie je možné uskutočňovať tieto merania počas procesu odlievania, je zvykom používať zariadenia na meranie hrúbky a profilu, ktoré umožňujú určiť tvar a rozmery až po sformovaní výrobku. Nehľadiac na problém ceny takých zariadení’ je nutné si uvedomiť, že v praxi môžu byť umiestnené len v dostatočnej vzdialenosti od hrdla medzi a valcami, a namerané hodnoty preto podávajú informáciu o rozmeroch medzery s relatívne veľkým oneskorením. Pretože tieto rozmery kolíšu, korekcia môže byť uskutočnená len s oneskorením, čo vedie k nepravidelnostiam v pozdĺžnom profile uvažovaného výrobku.
Cieľom predloženého vynálezu je vyriešiť tieto problémy a jeho zmyslom je umožniť rýchle stanovenie medzery medzi valcami, a to kontinuálne počas tvárnenia výrobku, aby bolo možné pôsobiť (v ideálnom prípade neustále) na mechanizmy ovládajúce postavenie valcov, prípadne na mechanizmy ovládajúce iné parametre tvarovacieho procesu a dosiahnuť tým stálu medzeru požadovaného tvaru a rozmerov, napríklad na prostriedky riadiace „vyklenutie“ valca.
Podstata vynálezu
Uvedený cieľ sa dosahuje spôsobom tvárnenia tenkých kovových výrobkov medzi dvoma valcami, pri ktorom sa nepretržite určuje medzera v hrdle medzi dvoma valcami, ktoré majú v podstate rovnobežné osi, podľa vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, že hodnota medzery v strednej časti, teda v transverzálnej stredovej rovine zariadenia, sa meria v počiatočnom stave, bez výrobku a za studená, a počas tvárnenia uvedeného výrobku, a to pre každý z valcov, pričom sa merajú odchýlky pozície vzhľadom na počiatočný stav najmenej pre tri body povrchu valca pozdĺž tvoriacej priamky ležiacej v polohe 180° voči hrdlu, teda práve na protiľahlej strane valca vzhľadom na hrdlo, pričom tieto body sa nachádzajú prinajmenšom v uvedenej stredovej rovine a vo dvoch vedľajších rovinách rovnobežných so stredovou rovinou a ležiacich po jej oboch stranách, zatiaľ čo odchýlka pozície vzhľadom na tento počiatočný stav sa meria pre bod ležiaci na tvoriacej priamke v polohe 90° voči hrdlu a s využitím počítačového modelu alebo experimentálne zistených kriviek sa určí odchýlka polomeru valca v uvedených rovinách, medzi hrdlom a jednou z polôh 90° alebo 180° voči hrdlu, a potom sa s použitím uvedených meraní odchýlok v pozícii bodov ležiacich v stredovej rovine v polohách 90° a 180° voči hrdlu, a odchýlky polomeru v stredovej rovine medzi hrdlom a polohou 90°, a odchýlky polomeru v stredovej rovine medzi polohami 90° a 180°, vypočítajú hodnoty pruženia v strede valca a odchýlky polomeru v hrdle vzhľadom na počiatočný stav, a okamžitá hodnota medzery v strednej časti a profil medzery sa vypočíta s použitím uvedenej hodnoty medzery uprostred za studená, hodnoty pruženia v strede valca a hodnoty odchýlky polomeru.
Takto je možné, vďaka účinnosti spôsobu podľa predloženého vynálezu, určovať s dostatočnou presnosťou a rýchlosťou (a tiež nepretržite v celom priebehu výroby produktu) prakticky presné rozmery a tvary medzery, a teda aj zaistiť, aby tieto rozmery a tvary nevybočovali z požadovaných tolerancií, alebo, pokiaľ nastane kolísanie, korigovať ich prakticky okamžite prostredníctvom najrôznejších mechanizmov, akými je obvykle zariadenie uvažovaného typu vybavené. Takto je možné získať výrobok s konštantným prierezom po celej dĺžke.
Podľa vynálezu sa merajú tiež odchýlky v pozícii bodov povrchu, ktoré ležia v uvedených vedľajších rovinách v polohe 90° vzhľadom na hrdlo. Nesymetria medzery, teda rozdiel vo vzdialenosti valcov na oboch ich koncoch, môže byť potom presne určená, s využitím nameraných hodnôt odchýlok v pozícii bodov ležiacich v uvedených vedľajších rovinách a v uvedených polohách 90° a 180° voči hrdlu.
Práve tak je výhodné určovať tepelný profil tvoriacej priamky ležiacej na strane odvrátenej od hrdla, v polohe, kde sa merajú odchýlky pozície najmenej troch bodov tejto tvoriacej priamky, a to s použitím parametrickej funkcie definujúcej tepelnú deformáciu v ľubovoľnom bode tvoriacej priamky ako funkciu axiálnej pozície tohto bodu, a s použitím meraní odchýlok pozície najmenej troch bodov, ďalej sa určuje tepelný profil tvoriacej priamky ležiacej v hrdle, a to s použitím tepelného profilu tvoriacej priamky ležiacej na strane od hrdla odvrátenej a uvedených odchýlok polomeru valca v uvedených rovinách, medzi hrdlom a polohou uvedenej tvoriacej priamky ležiacej na strane odvrátenej od hrdla.
Podľa vynálezu sa určí nesymetria medzery, a to s použitím merania odchýlok pozície bodov ležiacich v uvedených vedľajších rovinách a v uvedených polohách 90° a 180°.
Podľa jedného uskutočnenia vynálezu sa merajú odchýlky pozície bodov ležiacich v polohe 180°, a to vzhľadom na vzťažný bod umiestnený v priestore.
Podľa ďalšieho uskutočnenia vynálezu sa merajú odchýlky pozície bodov ležiacich v polohe 180°, a to vzhľadom na nosné prostriedky valcov, obsahujúce ložiská, v ktorých sa otáčajú konce hriadeľov valcov, a ďalej odchýlky vzdialenosti medzi ložiskami na oboch koncoch valcov.
Predmetom tohto vynálezu je tiež zariadenie na tvárnenie tenkých kovových výrobkov, ako sú napr. pásy, ktoré obsahuje dva valce s v podstate rovnobežnými osami, medzi ktorými je vytvorená medzera ležiaca v rovine spoločnej osiam oboch valcov, ďalej nosné prostriedky vybavené ložiskami, v ktorých sa otáčajú konce hriadeľov uvedených valcov, a rám, na ktorom sú nosné prostriedky najmenej jedného z valcov uložené tak, že umožňujú vykonávať translačný pohyb v smere vzájomného približovania a odďaľovania valcov, ktorého podstata spočíva v tom, že každý z valcov obsahuje prostriedky na meranie pozície tvoriacej priamky, ležiacej na strane valca odvrátenej od hrdla, a to v najmenej troch bodoch ležiacich v stredovej rovine kolmej na os oboch valcov a vo dvoch vedľajších rovinách so stredovou rovinou rovnobežných a ležiacich v blízkosti okrajov oboch valcov, a ďalej prostriedky na meranie pozície tvoriacej priamky ležiacej v polohe 90° voči hrdlu, a to v uvedenej stredovej rovine.
Aby bolo možné presne určovať nesymetriu medzery, zariadenie výhodne obsahuje tiež prostriedky na meranie pozície tvoriacej priamky ležiacej v polohe 90° voči hrdlu, a to vo vedľajších rovinách.
Podľa výhodného uskutočnenia sú prostriedky na meranie tvorené snímačmi polohy pripevnenými k nosným prostriedkom valcov, pričom zariadenie ďalej zahrnuje prostriedky na meranie odchýlok vzdialenosti medzi ložiskami.
Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia, ktoré umožňuje obísť sa bez prostriedkov na meranie vzdialenosti ložísk, sú uvedenými prostriedkami na meranie pozície tvoriacej priamky, ležiacej na strane valca odvrátenej od hrdla, snímače pripevnené k rámu.
V zariadení podľa vynálezu sú valcami výhodne chladené valce na kontinuálne odlievanie.
V zariadení podľa vynálezu sú ďalej k uvedeným prostriedkom na meranie pripojené prostriedky na výpočet odchýlok meraných pozícií uvedených povrchových línií, prostriedky na určovanie odchýlok polomeru valca v uvedených rovinách medzi hrdlom a jednou z polôh 90° alebo 180° voči hrdlu, a to s využitím počítačového modelu zohľadňujúceho parametre odlievacieho procesu a/alebo s využitím experimentálne zistených údajov, prostriedky na výpočet hodnoty pruženia v strednej časti valca a hodnoty odchýlky polomeru v hrdle vzhľadom na počiatočný stav, a to s využitím uvedených odchýlok pozície a uvedených odchýlok polomeru, a prostriedky na následné odvodenie okamžitej hodnoty medzery v strednej časti, a to s využitím hodnoty medzery v strednej časti za studená, hodnoty pruženia v strednej časti valca a hodnoty odchýlky polomeru, a s využitím profilu medzery.
Výhodne prostriedky na meranie pozostávajú z kapacitných alebo induktívnych alebo laserových snímačov.
Ďalšie charakteristiky a výhody budú uvedené v opise zariadenia na tvárnenie tenkých kovových výrobkov medzi dvoma valcami, v príkladnom uskutočnení zariadenia na kontinuálne odlievanie tenkých kovových pásov, v súlade s podstatou vynálezu, a v opise spôsobu tvárnenia tenkých kovových výrobkov medzi dvoma valcami, pri ktorom sa nepretržite určuje medzera v hrdle medzi dvoma odlievacími valcami, ktoré majú v podstate rovnobežné osi.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Vynález bude bližšie vysvetlený pomocou výkresov, na ktorých jednotlivé obrázky znázorňujú:
obr. 1 je zjednodušené čiastočné zobrazenie odlievacieho zariadenia;
obr. 2 je axiálny pohľad na valec tvoriaci súčasť zariadenia, a to v polovičnom reze;
obr. 3 je zjednodušený schematický pohľad na zariadenie odlievacieho stroja;
obr. 4 je čelný pohľad na zariadenie z obr. 3 v reze rovinou Pi z obr. 3.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Zariadenie na kontinuálne odlievanie znázornené na obr. I obsahuje, ako je obvyklé, dva valce 10, 11, ktoré majú rovnobežné osi, ležia v horizontálnej rovine P, sú zvnútra chladené a sú rotačné poháňané tu nezobrazenými hnacími prostriedkami. Tento valec je zjednodušeným spôsobom znázornený na obr. 2. Skladá sa z hriadeľa 12, telesa 31, s hriadeľom spojeného, a vonkajšieho plášťa 32, ktorý predstavuje odlievací povrch a s telesom je spojený obvyklým spôsobom.
Vonkajší povrch 34 plášťa 32 musí byť obvykle trocha „vyhĺbený“, ak je cieľom získať pás s ľahko priečne vyklenutým profilom, čo je nevyhnutné pre následné spracovanie pásov valcovaním za studená. To je tiež dôvod, prečo je pozdĺžny profil (pozdĺž osi valca) tohto povrchu, získaný obrábaním, konkávny. Jeho konkávnosť je určovaná za studená tak, aby požadované „vyhĺbenie“ bolo v hrdle zachované aj za tepla, lebo v dôsledku efektu tepelného vyklenutia pri zahrievaní plášťa má pôvodná konkávnosť tendenciu zmenšovať sa.
Obr. 2 znázorňuje zámerne prehnane zvýraznené tvary povrchu plášťa, bodkočiarkovanou čiarou 35 za studená a čiarou 34 za tepla, pričom čiara 36 predstavuje teoretickú priamu tvoriacu priamku, vzhľadom na ktorú je uvedené „vyhĺbenie“, čiže uvedená konkávnosť, definovaná.
Pri pohľade späť na obr. 1 je možné vysledovať, že hriadele 12 sú upevnené v ložiskách 13F, 13M, 14F, 14M, v ktorých sa tiež otáčajú.
Ložiská 13F, 14F valca 10 sú spojené nosnými prostriedkami, napríklad priečnym nosníkom 15F, ktorý je upevnený na ráme 16 zariadenia. Ložiská 13M, 14M druhé ho valca 11 sú spojené rovnakým spôsobom prostredníctvom priečneho nosníka 15M, ktorý je pohyblivo upevnený na ráme 16, a sú spolu s ním schopné pohybu, takže je možné upravovať polohu ložísk 13M a 14M pomocou trakčných tyčí 17, ktoré sú tiež zdrojom vyrovnávacej sily pôsobiacej proti sile odďaľujúcej valce, ktorou pôsobí odlievaný materiál.
Zariadenie ďalej obsahuje prostriedky na meranie pozície povrchu 34 každého z valcov. Tieto prostriedky sú pre každý z valcov tvorené súpravou 20 snímačov 22, ktoré majú za úlohu merať pozíciu povrchu 34 na tvoriacej priamke tohto povrchu, ležiacej v horizontálnej rovine P v polohe 180° voči hrdlu, a v niekoľkých bodoch pozdĺž tejto tvoriacej priamky. Na obr. 1 sú takto znázornené tri snímače 22 - jeden je umiestnený vo vertikálnej stredovej rovine P3 a meria pozíciu bodu ležiaceho uprostred uvedenej tvoriacej priamky, ďalšie dva sú umiestnené vo vedľajších vertikálnych rovinách P3 a P5, v blízkosti okrajov odlievacieho povrchu 34. Na dosiahnutie vyššej presnosti merania je možné použiť ďalšie prídavné snímače umiestnené v medziľahlých pozíciách.
Súprava 20 snímačov 22. je fixovaná vzhľadom na rám 16. Snímače sú takého typu, aký je používaný pri triangulačných meraniach, napríklad laserové snímače citlivé na malé odchýlky vo vzdialenosti ďalekého bodu, ktorého poloha má byť určená. Tieto snímače 22 sú usporiadané tak, aby mohli byť zamerané na povrch valca 11 cez okienko 18, ktoré je na tento účel vytvorené v krížovom nosníku 15M nesúcom uvedený valec. Pri tomto usporiadaní je meranie uskutočňované snímačmi priamym meraním pozície cieľových bodov na povrchu valca 11 vzhľadom na rám 16 a je teda nezávislé od pozície ložísk 13M, 14M.
K prostriedkom na meranie pozície povrchu 34 patrí tiež súprava 21 snímačov 23 umiestnená pod valcom 11 vo vertikálnej rovine prechádzajúcej osou valca; táto súprava je fixovaná vzhľadom na ložiská 13M, 14M, a pohybuje sa teda spolu s nimi. Snímače 23 môžu byť napríklad kapacitné alebo induktívne, na meranie zblízka. Súprava 21 obsahuje tri snímače 23 ležiace v rovnakých vertikálnych rovinách ako snímače 22 zo súpravy 20, ktoré tým pádom môžu uskutočňovať trojbodové merania pozície tvoriacej priamky povrchu 34 ležiacej v polohe 90° voči hrdlu v smere otáčania valca.
Obdobným spôsobom sú dve súpravy 24, 25 snímačov umiestnené v blízkosti druhého valca 10. Vzhľadom na to, že ložiská 13F, 14F tohto valca sú fixované vzhľadom na rám 16, je zrejmé, že snímače súpravy 24 môžu byť tiež kapacitného alebo induktívneho typu.
Podľa príkladu uskutočnenia znázorneného na obr. 3 a obr. 4 môžu byť také snímače, určené len na meranie zblízka, použité tiež namiesto snímačov 22, na meranie pozície bodov tvoriacej priamky ležiacej na protiľahlej strane voči hrdlu na valci 11, Potom sú tieto snímače fixované vzhľadom na nosné prostriedky 15M valca, pričom prídavné snímače merajú pozíciu týchto nosných prostriedkov vzhľadom na rám, napríklad snímače 26 určené na meranie odchýlok vzdialenosti medzi ložiskami oboch valcov.
Spôsob nepretržitého určovania veľkosti medzery, uskutočňovaný počas odlievania pomocou výsledkov meraní získavaných uvedenými snímačmi, bude teraz opísaný s využitím obr. 3 a obr. 4.
Predtým však nech je pripomenuté, že okamžitá veľkosť medzery v hrdle medzi valcami počas odlievania závisí:
- od počiatočnej konkávnosti povrchu valcov za studená;
- od efektu tepelného vyklenutia a radiálneho rozpínania valcov - tieto efekty vedú k zmenšeniu konkávnosti pri zahrievaní plášťa valcov;
- od pruženia súboru súčastí nesúcich plášť valca, predovšetkým na ohýbaní hriadeľov valcov, ktoré má za následok zväčšovanie medzery v hrdle valcov.
Vzhľadom na to, že zvierajúce sily sú pomerne malé a že priemer plášťa je omnoho väčší než jeho hrúbka, je možné predpokladať, že plast sa sám osebe neohýba alebo aspoň že jeho ohýbanie je zanedbateľné. Vnútorné napätie plášťa však môže byť brané do úvahy na určovanie veľkosti medzery pri použití väčšieho množstva snímačov v každej súprave.
Pruženie rámu 16 môže byť tiež považované za zanedbateľné. Okrom toho je meranie pri usporiadaní snímačov podľa obr. 3 a obr. 4 od tohto prípadného pruženia celkom nezávislé, lebo sú merané odchýlky vo vzdialenosti ložísk valcov, takže pruženie rámu nemá na výsledky merania žiadny vplyv.
Na presné určenie tvaru a rozmerov medzery v hrdle medzi valcami počas odlievania je postačujúce poznať v hrdle:
- medzeru uprostred, teda v stredovej rovine zariadenia;
- nesymetriu medzery;
- profil povrchu valcov.
Ak sú tieto základné údaje známe, je možné riadiť:
- hrúbku odlievaného produktu vydaním povelov na zhodný pohyb trakčných tyčí 17;
- priečnu nesymetriu produktu vydaním povelov pre nerovnaký pohyb týchto tyčí;
- profil vyklenutia riadením výmeny tepla medzi plášťom a produktom, napríklad zmenou chladenia plášťa alebo rýchlosti otáčania valcov.
V nasledujúcom texte, vysvetľujúcom podstatu určovania veľkosti medzery uprostred, nesymetrie a tvaru povrchového profilu valcov s použitím meraní sprostredkovaných použitými snímačmi, bude používané nasledujúce značenie:
eo: hodnota počiatočnej veľkosti medzery (za studená) medzi teoretickými priamymi povrchovými líniami 36 plášťov;
e: okamžitá hodnota veľkosti medzery;
b: hodnota vychýlení tvoriacej priamky povrchu 34 za studená spôsobená obrábaním tohto povrchu;
Δχ: hodnota pruženia vo valci;
ed a e8.· hodnoty odchýlky vo vzdialenosti medzi ložiskami na každej strane valcov merané snímačmi 26;
AR: odchýlka polomeru valca vzhľadom na veľkosť polomeru za studená (spôsobená efektmi tepelného vyklenutia a radiálneho rozpínania);
δ: odchýlka polomeru v priebehu otáčania; L: vzdialenosť medzi oboma ložiskami valca;
1: axiálna vzdialenosť každej z vertikálnych rovín, v ktorých sú umiestnené snímače, meraná vzhľadom na ložisko;
λ: hrúbka plášťa;
C: hodnoty odchýlok v pozícii každého z bodov plášťa merané snímače 22, 23.
Ďalej:
- čísla 1, 2, 3 pripojené k uvedeným symbolom značia uhlovú pozíciu, v ktorej je príslušná hodnota uvažovaná:
označuje pozíciu v hrdle, 2 pozíciu ležiacu v polohe 90° voči hrdlu a 3 pozíciu ležiacu v polohe 180° voči hrdlu (na protiľahlej strane vzhľadom na hrdlo);
- obdobne čísla uvádzané ako indexy značia axiálnu pozíciu 3 označuje pozíciu v stredovej rovine, a 1 a 5 pozície vo vedľajších rovinách, v blízkosti okrajov plášťov (je nutné poznamenať, že indexy 2 a 4 by odkazovali na prídavné medziľahlé roviny);
- písmeno „F“ znamená, že hodnota sa vzťahuje na pevný valec 10, zatiaľ čo písmeno „M“ odkazuje na pohyblivý valec 11.
Teda napríklad:
C23M je hodnota (meraná snímačom 23) odchýlky pozície bodu na povrchu 34 plášťa pohyblivého valca 11, pričom tento bod leží v polohe 90° voči hrdlu a v stredovej rovine.
6231 je odchýlka veľkosti polomeru vo vedľajšej rovine Pj ležiacej v blízkosti okraja plášťa, a to medzi polohami 90° a 180° vzhľadom na hrdlo.
Ďalej je vhodné priradiť symbol „F/M“ súčtu hodnôt vzťahujúcich sa na to isté meranie alebo na tú istú odchýlku pre každý z valcov (teda napríklad: C2jF/M = C23F + C23M), symbol ,,+“ priradiť všetkým hodnotám zodpovedajúcim zväčšeniu medzery a symbol hodnotám zodpovedajúcim zmenšeniu medzery.
Je nutné poznamenať, že hodnoty C vztiahnuté na polohu 90° (poloha „2“) a používané v nasledujúcich vzorcoch sú oneskorené o časový ekvivalent jednej štvrtiny otočenia valca, aby sa odchýlky pozícií brané do úvahy pre ten istý výpočet vzťahovali na rovnakú povrchovú líniu, napriek tomu, že merania týchto odchýlok sú uskutočňované v odlišných uhlových pozíciách, aby neboli ovplyvnené akoukoľvek prípadnou nerovnosťou na povrchu valcov.
Ak sú zavedené tieto zásady pre označovanie, je možné napísať nasledujúce rovnice:
a) Pre určenie medzery v strednej časti e3
Pruženie (napätie) v hriadeli valca v strednej časti (v stredovej rovine):
Δχ3 = C33 - (C23 - 233)
Odchýlka polomeru v hrdle:
AR3 = C23+ 123
Odtiaľ pre okamžitú medzeru uprostred:
e3 = počiatočná medzera + konkávnosť valcov za studená => eo3 => + b3F + b3M => + C33F - (C23F -Ô233F) + C33M - (C23M + pruženie hriadeľov (x3)
- AR3 v hrdle
- 5233M) => - (C23F + 6123F)
- (C23M + 612jM)
Odtiaľ:
e3 = eo3 + b3F/M + C33F/M - 2.C23F/M + 5233F/M -6123F/M
Hodnota 5233 - 6123 je malá a môže byť určená pomocou počítačového modelu, berúceho do úvahy parametre odlievacieho procesu, predovšetkým tok tepelnej výmeny a rýchlosť otáčania pre daný plášť valca, alebo z experimentálne zistených hodnôt. Je nutné podotknúť, že táto hodnota je podľa počítačového modelu prakticky invariantná voči intenzite chladenia plášťa.
b) Nesymetria medzery:
Koncové snímače ležiace v blízkosti okrajov a v 180° pozícii umožňujú určiť nesymetriu:
ej = eoj - b,F/M + 03^/M - 2.C2,F/M + 623,F/M -612,F/M e5 = eo5 - b5F/M + C35F/M - 2.C25F/M + 523SF/M -6125F/M
Ak je definitoricky položené b! rovné b5 (symetria počiatočného konkávneho profilu), potom:
el - * eoj - «»5 ♦ C3jF/H - C35F/M - 2.(C21F/K - C25r/M) <· (S23^F/K - S235F/M) - (412jF/M - S12jF/ll)
A B
Je možné predpokladať, že výrazy A = (523^/M -
- 623SF/M) a B = (512jF/M - 6125F/M) sú prakticky nulové, lebo podmienky sú v podstate identické po oboch stranách valcov, a tieto výrazy teda predstavujú rozdiely medzi prakticky zhodnými veličinami.
Ďalej: eoi a eo5 majú nasledujúce hodnoty:
-eo1 = ed-(ed-eg).l1/L
- eo5 = ed - (ed - e^j-ls/L
Odtiaľ:
(eo, - eo5) = [(ed-eg)/L].(l5 -1,) Odtiaľ pre hodnotu nesymetrie: ei - e5 = [(ed- eg)/L].(l5 - 1,) + C3,F/M - C35F/M - 2.(C2|F/M - C2SF/M)
c) Profil:
Je možné ukázať, že vnútorný tepelný profil vyklenutia povrchu 34 každého z valcov, ktorý je pridaný k profilu za studená, je vyjadrený nasledujúcim vzťahom:
Y = K (ΔΘ). [2.eWW2) - eWx) - epx ’x)]
Vzhľadom na to, že β je konštanta, je nutné vypočítať K, ktoré je funkciou teplotného gradientu naprieč stenou plášťa.
Aby bolo možné brať do úvahy možnú nedokonalosť symetrie vzhľadom na stredovú rovinu, je nutné poznať aspoň jeden bod krivky na každej strane, a preto je nevyhnutné použiť aspoň tri snímače. Spriemerovaním hodnôt meraných snímačmi v blízkosti okrajov bude potom možné určiť profil valca vzhľadom na jeho os.
V prípade, že v polohe 180° sú tri snímače, ale v polohe 90° len jeden snímač, bude nutné odčítať hodnotu vyklenutí na 180°. Pokiaľ sú v polohe 90° najmenej tri snímače, bude možné odčítať hodnotu vyklenutí na 90°, teda bližšie hrdlu, takže hodnota bude bližšia hodnote v hrdle, a profil hrdla bude teda určený presnejšie.
Kvôli zisteniu profilu v hrdle z profilu v polohe 90° alebo 180° je nutné zlúčiť odchýlky polomeru medzi hrdlom a polohou, kde je odčítané vyklenutie, teda:
ARi = C2i - 612i
Odtiaľ, pre meranie vyklenutí v polohe 90° od hrdla:
YI = C23-C21 + 5123-6121
Y5 = C23 - C25 + 6123 - 612s
Ako bolo uvedené, hodnoty 5123, 512j a 512ä môžu byť určené pomocou modelu, buď ako funkcia parametrov odlievacieho procesu či rozdielu v hodnotách vyklenutí medzi
SK 282541 Bí
180° a 90°, alebo s použitím experimentálne zistených kriviek či hodnôt.
Ak je známe Yt a Y5, je možné určiť profil každého z valcov v hrdle.
Ako bude objasnené, zariadenie a spôsob predkladané týmto vynálezom umožňujú určovať okamžitú medzeru medzi valcami počas procesu odlievania presne a nepretržite, a to definovaním tejto medzery jej hodnotou v strednej časti, jej možnou nesymetriou vzhľadom na stredovú rovinu a tvary tvoriacej priamky každého z valcov v hrdle.
Snímač (alebo snímače) ležiaci v polohe 90° voči hrdlu slúži predovšetkým na určovanie vplyvu odchýlok polomeru a profilu valcov v závislosti od efektu tepelného vyklenutia, pretože v tejto polohe 90° sú deformácie zapríčinené mechanickým pôsobením síl odďaľujúcich valce zanedbateľné. Preto by tiež bolo možné uskutočňovať zodpovedajúce merania nad valcami, v polohe 90° od hrdla proti smeru otáčania valca. Z dôvodu obmedzeného priestoru je však jednoduchšie umiestniť snímače pod valcami. Navyše, ak vezmeme do úvahy meranie tepelného vyklenutia, je také umiestnenie snímačov výhodnejšie, lebo odchýlky vyklenutia sú menšie medzi hrdlom a polohou 90° v smere otáčania valcov než medzi hrdlom a polohou 90° proti smeru otáčania. Medzi polohami naposledy uvedenými je totiž zahrievanie, spôsobené stykom roztaveného kovu s plášťom valca, omnoho prudšie než ochladzovanie, ktoré nasleduje po oddelení odlievaného pásu od povrchu valca.
Opisované merania teda de facto umožňujú určovať za prevádzky odchýlky medzery vzhľadom na medzeru za studená a bez silového pôsobenia na valce; uvedené odchýlky sú pritom spôsobené tak silami vznikajúcimi počas odlievania, ako aj tepelnou deformáciou valcov. Preto sa predpokladá, že tvar profilu valcov za studená je známy. Prakticky je rovnica pre krivku profilu za studená, použitá pre stroj obrábajúci profil valcov, odvodená z tvaru požadovaného profilu tvoriacej priamky za tepla, tak, aby výsledkom bol profil medzery zodpovedajúci požadovanej šírke profilu tvarovaného pásu (uvedený tvar je definovaný matematickou funkciou), pričom táto rovnica profilu za studená udáva hĺbku profilu v konkrétnom bode ako funkciu axiálnej polohy tohto bodu. A naopak, ak je známy profil medzery za studená ako výsledok merania medzery v strednej časti, pri použití uvedenej rovnice profilu za studená, a ak sú známe odchýlky pozície a tvaru pre každý z valcov, ako je uvedené, je možné určiť profil medzery za tepla s dostatočnou presnosťou.
Predchádzajúci text vychádzal z predpokladu, že tvar profilu tvoriacej priamky valca zodpovedá krivke opísanej matematickou funkciou a že merania uskutočňované snímačmi ležiacimi v rovinách Pb P3, P5, umožňujú definovať parametre tejto krivky a jej polohu vzhľadom na zariadenie. Je zrejmé, že pokiaľ bude možné použiť väčšie množstvo snímačov, umiestnených ešte v iných rovinách rovnobežných s P3 než len v Pi a Ps, teda rozmiestnených po celej šírke povrchu valca 34, bude tiež možné zisťovať priamym meraním pozíciu niekoľkých bodov profilu, teda určovať presne profil valcov, a tým i medzery, bez toho, aby bolo nutné poznať počiatočný profil.
Je samozrejmé, že vynález je určený nielen na kontinuálne odlievanie, ale tiež na valcovanie plochých výrobkov z kovu alebo iných materiálov, ako bolo poznamenané v úvode.
Claims (13)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Spôsob tvárnenia tenkých kovových výrobkov medzi dvoma valcami (10, 11), pri ktorom sa nepretržite určuje medzera v hrdle medzi dvoma valcami (10, 11), ktoré majú v podstate rovnobežné osi, vyznačujúci sa t ý m , že hodnota medzery v strednej časti (20), teda v transverzálnej stredovej rovine (P3) zariadenia, sa meria v počiatočnom stave, bez výrobku a za studená, a počas tvárnenia uvedeného výrobku, a to pre každý z valcov, pričom sa merajú odchýlky (C3b C33, C35) pozície vzhľadom na počiatočný stav najmenej pre tri body povrchu valca pozdĺž tvoriacej priamky ležiacej v polohe 180° voči hrdlu, teda práve na protiľahlej strane valca vzhľadom na hrdlo, pričom tieto body sa nachádzajú prinajmenšom v uvedenej stredovej rovine (P3) a v dvoch vedľajších rovinách (Pb P5) rovnobežných so stredovou rovinou a ležiacich po jej oboch stranách, zatiaľ čo odchýlka (C23) pozície vzhľadom na tento počiatočný stav sa meria pre bod ležiaci na tvoriacej priamke v polohe 90° voči hrdlu a s využitím počítačového modelu alebo experimentálne zistených kriviek sa určí odchýlka (δ 12) polomeru (R) valca v uvedených rovinách, medzi hrdlom a jednou z polôh 90° alebo 180° voči hrdlu, a potom sa s použitím uvedených meraní odchýlok v pozícii bodov ležiacich v stredovej rovine v polohách 90° a 180° voči hrdlu, a odchýlky (δ123) polomeru v stredovej rovine medzi hrdlom a polohou 90°, a odchýlky (δ133) polomeru v stredovej rovine medzi polohami 90° a 180°, vypočítajú hodnoty pruženia (Δχ3) v strede valca a odchýlky (AR3) polomeru v hrdle vzhľadom na počiatočný stav, a okamžitá hodnota (e3) medzery v strednej časti a profil medzery sa vypočíta s použitím uvedenej hodnoty medzery uprostred za studená, hodnoty pruženia v strede valca a hodnoty odchýlky polomeru.
- 2. Spôsob podľa nároku 1,vyznačujúci sa t ý m , že sa merajú tiež odchýlky v pozícii bodov povrchu, ktoré ležia v uvedených vedľajších rovinách v polohe 90° voči hrdlu.
- 3. Spôsob podľa nárokov la 2, vyznačujúci sa t ý m , že sa určuje tepelný profil tvoriacej priamky ležiacej na strane odvrátenej od hrdla, v polohe (2), kde sa merajú odchýlky (C2b C23, C25) pozície najmenej troch bodov tejto tvoriacej priamky, a to s použitím parametrickej funkcie definujúcej tepelnú deformáciu (Y) v ľubovoľnom bode tvoriacej priamky ako funkciu axiálnej pozície (1) tohto bodu, a s použitím meraní odchýlok pozície najmenej troch bodov, ďalej sa určuje tepelný profil tvoriacej priamky ležiacej v hrdle, a to s použitím tepelného profilu tvoriacej priamky ležiacej na strane od hrdla odvrátenej a odchýlok (δ 12) polomeru valca v uvedených rovinách, medzi hrdlom a polohou uvedenej tvoriacej priamky ležiacej na strane odvrátenej od hrdla.
- 4. Spôsob podľa nárokov 2a 3, vyznačujúci sa t ý m , že sa určí nesymetria (Cj - e5) medzery, a to s použitím merania odchýlok (C3b C35, C2b C25) pozície bodov ležiacich v uvedených vedľajších rovinách a v uvedených polohách 90° a 180°.
- 5. Spôsob podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 4, vyznačujúci sa tým, že sa merajú odchýlky (C3) pozície bodov ležiacich v polohe 180°, a to vzhľadom na vzťažný bod umiestnený v priestore.
- 6. Spôsob podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 4, vyznačujúci sa tým, že sa merajú odchýlky (C5) pozície bodov ležiacich v polohe 180°, a to vzhľadom na nosné prostriedky (15F, 15M) valcov obsahujúce ložiská, v ktorých sa otáčajú konce hriadeľov valcov, a ďalej odchýlky (cd, eg) vzdialenosti medzi ložiskami na oboch koncoch valcov.
- 7. Zariadenie na tvárnenie tenkých kovových výrobkov, ako sú napríklad pásy, ktoré obsahuje dva valce (10, 11) s v podstate rovnobežnými osami, medzi ktorými je vytvorená medzera ležiaca v rovine (P) spoločnej obom ich osiam, ďalej nosné prostriedky (15F, 15M) vybavené ložiskami (13, 14), v ktorých sa otáčajú axiálne konce hriadeľov (12) uvedených valcov, a rám (16), na ktorom sú nosné prostriedky najmenej jedného z valcov uložené tak, že môžu vykonávať translačný pohyb v smere vzájomného približovania a odďaľovania valcov, vyznačujúce sa tým, že každý z valcov obsahuje prostriedky (22) na meranie pozície tvoriacej priamky, ležiacej na strane valca odvrátenej od hrdla, najmenej v troch bodoch umiestnených v stredovej rovine (P3) kolmej na osi valcov a v dvoch vedľajších rovinách (P], P5) so stredovou rovinou rovnobežných a ležiacich v blízkosti okrajov valcov, a ďalej prostriedky (23) na meranie pozície tvoriacej priamky ležiacej v polohe 90° voči hrdlu, a to v stredovej rovine.
- 8. Zariadenie podľa nároku 7, vyznačujúce sa t ý m , že ďalej obsahuje prostriedky (23) na meranie pozície tvoriacej priamky ležiacej v polohe 90° voči hrdlu, a to vo vedľajších rovinách.
- 9. Zariadenie podľa nároku 7 alebo 8, vyznačujúce sa tým, že prostriedky na meranie sú tvorené snímačmi polohy (22), pripevnenými k nosným prostriedkom valcov, pričom zariadenie ďalej zahrnuje prostriedky (26) na meranie odchýlok vzdialenosti medzi ložiskami.
- 10. Zariadenie podľa nároku 7, vyznačujúce sa t ý m , že prostriedkami (22) na meranie pozície tvoriacej priamky, ležiacej na strane valca odvrátenej od hrdla, sú snímače pripevnené k rámu.
- 11. Zariadenie podľa niektorého z nárokov 7 až 10, vyznačujúce sa t ý m , že valcami (10, 11) sú chladené valce na kontinuálne odlievanie.
- 12. Zariadenie podľa nároku 7, vyznačujúce sa t ý m , že k uvedeným meracím prostriedkom (22, 23), sú pripojené prostriedky na výpočet odchýlok meraných pozícií povrchových línií, prostriedky na určovanie odchýlok (812) polomeru (R) valca v uvedených rovinách (Pb P3, P5) medzi hrdlom a jednou z polôh 90° alebo 180°, a to s využitím počítačového modelu zohľadňujúceho parametre odlievania a/alebo s využitím experimentálne získaných dát, prostriedky na výpočet hodnoty (Ax3) pruženia v strede valca a hodnoty (AR3) odchýlky polomeru v hrdle vzhľadom na počiatočný stav, a to s využitím uvedených odchýlok pozície a uvedených odchýlok polomeru, a prostriedky na následné odvodenie okamžitej hodnoty (e3) medzery v strednej časti, a to s využitím hodnoty medzery v strednej časti za studená, hodnoty pruženia v strede valca a hodnoty odchýlky polomeru, a s využitím profilu medzery.
- 13. Zariadenie podľa nároku 7, vyznačujúce sa t ý m , že prostriedky (22, 23) na meranie pozostávajú z kapacitných alebo induktívnych, alebo laserových snímačov.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9413102A FR2726210B1 (fr) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | Mise en forme de produits metalliques minces entre deux cylindres |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK133795A3 SK133795A3 (en) | 1996-08-07 |
| SK282541B6 true SK282541B6 (sk) | 2002-10-08 |
Family
ID=9468442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK1337-95A SK282541B6 (sk) | 1994-10-28 | 1995-10-26 | Spôsob tvárnenia tenkých kovových výrobkov medzi dvomi valcami a zariadenie na vykonávanie tohto spôsobu |
Country Status (25)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5671625A (sk) |
| EP (1) | EP0709152B1 (sk) |
| JP (1) | JPH08229639A (sk) |
| KR (1) | KR100394475B1 (sk) |
| CN (1) | CN1077461C (sk) |
| AT (1) | ATE189983T1 (sk) |
| AU (1) | AU685677B2 (sk) |
| BR (1) | BR9505010A (sk) |
| CA (1) | CA2161557A1 (sk) |
| CZ (1) | CZ289802B6 (sk) |
| DE (1) | DE69515251T2 (sk) |
| DK (1) | DK0709152T3 (sk) |
| ES (1) | ES2144589T3 (sk) |
| FI (1) | FI107889B (sk) |
| FR (1) | FR2726210B1 (sk) |
| GR (1) | GR3033480T3 (sk) |
| PL (1) | PL179092B1 (sk) |
| PT (1) | PT709152E (sk) |
| RO (1) | RO115335B1 (sk) |
| RU (1) | RU2139772C1 (sk) |
| SK (1) | SK282541B6 (sk) |
| TR (1) | TR199501337A2 (sk) |
| TW (1) | TW305785B (sk) |
| UA (1) | UA35617C2 (sk) |
| ZA (1) | ZA958911B (sk) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19547438C2 (de) * | 1995-12-11 | 2001-08-16 | Sms Demag Ag | Sensorträger |
| KR100314849B1 (ko) * | 1997-12-24 | 2002-01-15 | 이구택 | 쌍롤형 박판제조 장치에서의 박판두께 제어방법 |
| DE19844305A1 (de) * | 1998-09-17 | 2000-03-30 | Mannesmann Ag | Kombiniertes Regelungssystem zur Erzeugung bestimmter Produkteigenschaften beim Walzen von Stahlqualitäten im austenitischen, gemischt austenitisch-ferritischen und ferritischen Bereich |
| US6470957B1 (en) * | 1999-07-16 | 2002-10-29 | Mannesmann Ag | Process for casting a continuous metal strand |
| CH691574A5 (de) † | 1999-09-24 | 2001-08-31 | Main Man Inspiration Ag | Bandgiessmaschine zur Erzeugung eines Metallbandes. |
| US6863517B2 (en) * | 1999-10-21 | 2005-03-08 | Welex Incorporated | Apparatus and method for measuring and of controlling the gap between polymer sheet cooling rolls |
| US6406285B1 (en) * | 1999-10-21 | 2002-06-18 | Welex Incorporated | Apparatus for measuring and of controlling the gap between polymer sheet cooling rolls |
| DE10003496A1 (de) * | 2000-01-27 | 2001-08-09 | Siemens Ag | Vorrichtung zur Messung der Kontur, der horizontalen Krümmung und/oder der horizontalen Position einer Walze eines Walzgerüsts |
| KR20030095566A (ko) * | 2002-06-12 | 2003-12-24 | 동부전자 주식회사 | 반도체 소자의 제조 방법 |
| JP4572685B2 (ja) * | 2005-01-14 | 2010-11-04 | 株式会社Ｉｈｉ | 双ロール鋳造機 |
| DE102005058192A1 (de) * | 2005-12-06 | 2007-06-28 | Airbus Deutschland Gmbh | Vorrichtung zur Fehlererkennung von verstellbaren Klappen |
| JP2008213014A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Ihi Corp | ストリップ形状厚さ制御方法 |
| JP5081699B2 (ja) * | 2008-04-02 | 2012-11-28 | 新日鉄エンジニアリング株式会社 | 圧延ロールギャップ調整方法 |
| EP2436459A1 (de) * | 2010-09-29 | 2012-04-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Positionierung mindestens einer von zwei Gießrollen in einem kontinuierlichen Gießverfahren zur Herstellung eines Metallbands |
| CN103962395A (zh) * | 2013-01-28 | 2014-08-06 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热轧支承辊磨损的在线测量方法 |
| JP6025621B2 (ja) * | 2013-03-08 | 2016-11-16 | 株式会社日立パワーソリューションズ | ロールプレス設備に用いられるロールの形状測定方法およびロールプレス設備用ロール形状測定装置 |
| KR20170020151A (ko) | 2015-08-14 | 2017-02-22 | 극동환경화학 주식회사 | 폐수에 포함된 이소프로필 알콜의 회수 처리장치 및 그 방법 |
| RU2641936C1 (ru) * | 2016-08-09 | 2018-01-23 | Алексей Андреевич Калмыков | Устройство для измерения раствора валков машин непрерывного литья заготовок |
| CN108436051B (zh) * | 2017-02-16 | 2020-10-27 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种链节一体化的在线辊缝仪 |
| CN107702650A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-02-16 | 广东技术师范学院 | 一种金属线材在线检测系统 |
| CN108489408A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-09-04 | 兰州兰石换热设备有限责任公司 | 换热板片减薄量测量装置 |
| FR3083225B1 (fr) * | 2018-06-29 | 2020-06-26 | Saint-Gobain Glass France | Dispositif de laminage a interstice mesurable |
| KR102139638B1 (ko) * | 2018-08-29 | 2020-07-30 | 주식회사 포스코 | 주조 장치 및 롤 진단방법 |
| TW202023709A (zh) * | 2018-10-22 | 2020-07-01 | 日商日本製鐵股份有限公司 | 鑄片的鑄造方法 |
| CN109434058B (zh) * | 2018-12-29 | 2021-07-23 | 首钢集团有限公司 | 一种板坯铸机辊缝的标定方法 |
| KR20210138229A (ko) | 2020-05-12 | 2021-11-19 | 주식회사 극동이씨티 | 폐수에 포함된 이소프로필 알콜의 회수 처리장치 및 그 방법 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3358485A (en) * | 1965-02-15 | 1967-12-19 | United States Steel Corp | Measuring and controlling gap between rolls |
| US4131004A (en) * | 1977-09-14 | 1978-12-26 | Blaw-Knox Foundry & Mill Machinery, Inc. | Rolling mill gauge and flatness calibration system |
| JPS6178537A (ja) * | 1984-09-26 | 1986-04-22 | Kawasaki Steel Corp | 急冷薄帯製造における板クラウン推定方法 |
| JPH03406A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-07 | Nkk Corp | 圧延方法 |
| JP2837219B2 (ja) * | 1990-03-02 | 1998-12-14 | 株式会社日立製作所 | ロールプロファイルの測定方法および装置 |
| US5317386A (en) * | 1991-09-06 | 1994-05-31 | Eastman Kodak Company | Optical monitor for measuring a gap between two rollers |
-
1994
- 1994-10-28 FR FR9413102A patent/FR2726210B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-10-19 DK DK95402328T patent/DK0709152T3/da active
- 1995-10-19 EP EP95402328A patent/EP0709152B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-19 PT PT95402328T patent/PT709152E/pt unknown
- 1995-10-19 ES ES95402328T patent/ES2144589T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-19 AT AT95402328T patent/ATE189983T1/de not_active IP Right Cessation
- 1995-10-19 DE DE69515251T patent/DE69515251T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-10-20 ZA ZA958911A patent/ZA958911B/xx unknown
- 1995-10-25 UA UA95104695A patent/UA35617C2/uk unknown
- 1995-10-26 SK SK1337-95A patent/SK282541B6/sk unknown
- 1995-10-26 AU AU34485/95A patent/AU685677B2/en not_active Ceased
- 1995-10-26 FI FI955098A patent/FI107889B/fi not_active IP Right Cessation
- 1995-10-26 CZ CZ19952810A patent/CZ289802B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1995-10-27 RU RU95118136A patent/RU2139772C1/ru not_active IP Right Cessation
- 1995-10-27 US US08/549,603 patent/US5671625A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-27 PL PL95311154A patent/PL179092B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1995-10-27 RO RO95-01875A patent/RO115335B1/ro unknown
- 1995-10-27 CN CN95120313A patent/CN1077461C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1995-10-27 CA CA002161557A patent/CA2161557A1/fr not_active Abandoned
- 1995-10-28 KR KR1019950037897A patent/KR100394475B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-10-30 JP JP7305040A patent/JPH08229639A/ja active Pending
- 1995-10-30 TR TR95/01337A patent/TR199501337A2/xx unknown
- 1995-10-30 BR BR9505010A patent/BR9505010A/pt not_active IP Right Cessation
- 1995-12-13 TW TW084113291A patent/TW305785B/zh active
-
2000
- 2000-05-23 GR GR20000401177T patent/GR3033480T3/el not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960013498A (ko) | 1996-05-22 |
| PL311154A1 (en) | 1996-04-29 |
| TW305785B (sk) | 1997-05-21 |
| ES2144589T3 (es) | 2000-06-16 |
| AU3448595A (en) | 1996-05-09 |
| FR2726210A1 (fr) | 1996-05-03 |
| DE69515251D1 (de) | 2000-04-06 |
| PT709152E (pt) | 2000-07-31 |
| DK0709152T3 (da) | 2000-07-31 |
| EP0709152B1 (fr) | 2000-03-01 |
| ATE189983T1 (de) | 2000-03-15 |
| CA2161557A1 (fr) | 1996-04-29 |
| EP0709152A1 (fr) | 1996-05-01 |
| CN1077461C (zh) | 2002-01-09 |
| FI107889B (fi) | 2001-10-31 |
| FI955098A (fi) | 1996-04-29 |
| SK133795A3 (en) | 1996-08-07 |
| RO115335B1 (ro) | 2000-01-28 |
| BR9505010A (pt) | 1997-10-14 |
| UA35617C2 (uk) | 2001-04-16 |
| US5671625A (en) | 1997-09-30 |
| FI955098A0 (fi) | 1995-10-26 |
| RU2139772C1 (ru) | 1999-10-20 |
| PL179092B1 (pl) | 2000-07-31 |
| DE69515251T2 (de) | 2000-09-28 |
| GR3033480T3 (en) | 2000-09-29 |
| ZA958911B (en) | 1996-05-14 |
| AU685677B2 (en) | 1998-01-22 |
| CN1130106A (zh) | 1996-09-04 |
| FR2726210B1 (fr) | 1997-01-10 |
| JPH08229639A (ja) | 1996-09-10 |
| TR199501337A2 (tr) | 1996-06-21 |
| CZ281095A3 (en) | 1996-05-15 |
| KR100394475B1 (ko) | 2003-12-24 |
| CZ289802B6 (cs) | 2002-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SK282541B6 (sk) | Spôsob tvárnenia tenkých kovových výrobkov medzi dvomi valcami a zariadenie na vykonávanie tohto spôsobu | |
| TWI418420B (zh) | 用於薄金屬條帶之連續生產之程序與設備 | |
| KR20090018777A (ko) | 금속 스트립 또는 슬라브의 폭 및/또는 위치 측정 장치 | |
| CN105228961A (zh) | 平板玻璃的精密形成和薄板轧制设备 | |
| JP2010502450A (ja) | メタルストランドを連続鋳造するための方法 | |
| KR102480616B1 (ko) | 주편의 주조 방법 | |
| KR101701325B1 (ko) | 주조 방법 및 주조 장치 | |
| KR20010112335A (ko) | 균일한 냉간 스트립을 얻기 위한 표면 균일도 제어 방법 | |
| US5918493A (en) | Sensor support | |
| US11858019B2 (en) | Slab manufacturing method and control device | |
| IT201800011025A1 (it) | Metodo di realizzazione di un apparato di colata continua ed apparato di colata continua cosi’ ottenuto | |
| JP6319179B2 (ja) | 鋳片支持ロールのロール間隔調整方法 | |
| JP5994762B2 (ja) | ローラレベラの校正方法 | |
| JP6789864B2 (ja) | シート・フィルム成形ロール装置、シート・フィルム製造装置、およびシート・フィルム製造方法 | |
| JPH0464774B2 (sk) | ||
| KR810001380B1 (ko) | 연속 판 주조기에 용융 금속을 공급하기 위한 노즐 | |
| JP2023503902A (ja) | 圧延装置及び、圧延装置を用いた圧延方法 | |
| JPH0481252A (ja) | 湾曲型連続鋳造機の鋳片用ガイドロールの芯出し方法 | |
| JPH01134204A (ja) | 被圧延材の反り検出方法 | |
| JPH0211258A (ja) | 鋼の連続鋳造方法 | |
| JPH01218756A (ja) | 連続鋳造機のロール間隔制御方法 | |
| JPS6358644B2 (sk) | ||
| JPH10249419A (ja) | 厚鋼板の面外変形量予測装置 | |
| KR20030048588A (ko) | 런아웃 테이블 상의 소재 냉각방법 | |
| JPS62203611A (ja) | キヤンバ修正方法 |