CN108489408A - 换热板片减薄量测量装置 - Google Patents

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CN108489408A CN201810252773.7A CN201810252773A CN108489408A CN 108489408 A CN108489408 A CN 108489408A CN 201810252773 A CN201810252773 A CN 201810252773A CN 108489408 A CN108489408 A CN 108489408A
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exchange plate
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plate
range sensor
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CN201810252773.7A
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刘志
苏雅奇
何斐
魏永军
张少丹
张永桂
梁小斌
岳鹏飞
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Lanzhou LS Heat Exchange Equipment Co Ltd
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Lanzhou LS Heat Exchange Equipment Co Ltd
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G01B11/0608Height gauges
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures

Abstract

本发明公开了一种换热板片减薄量测量装置,两部换热板片横向平移传送机构的中间设置有纵向排布的支架,支架的顶梁内壁和底梁上表面对称设置有直线导轨,直线导轨通过直线滑块安装有固定板,固定板的尖端设置有激光测距传感器,激光测距传感器与工控机相连接;固定板的中部与滚珠丝杠相连接,滚珠丝杠通过减速机与丝杠驱动电机相连接,两部减速机之间通过连接杆相连接。本发明通过主动轮和从动轮的夹持及传动,使待检测换热板片平稳的水平移动,利用丝杠和直线导轨,激光测距传感器完成对待检测换热板片纵向减薄量的逐条测量,无需损坏换热板片即可快速完成换热板片减薄量的测量,检测精度高,省时省力,实现了自动化的检测。

Description

换热板片减薄量测量装置
技术领域
本发明涉及板式换热设备检测技术领域,具体的说是一种板式换热器板片压型后的换热板片减薄量测量装置。
背景技术
板式换热器板片压型后,需要对板片的减薄量进行检测。传统的检测方法是:将整张换热板片剪成若干小块,再通过千分表人工进行测量,记录测量数据,在进行技术比对。这种检测方法只能对每一批换热板片进行抽样检查,无法实现对整张板片进行测量,费工费时,且对板片的损坏较为严重。
发明内容
本发明的目的是提供一种换热板片减薄量测量装置,以解决传统的板片检测方法依靠人工对板片的样品进行抽样检测,对板片损坏严重,费时费力的问题。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案为:
一种换热板片减薄量测量装置,它包括两部结构相同的处于同一直线上的换热板片横向平移传送机构,两部所述换热板片横向平移传送机构的中间设置有纵向排布的支架,支架的顶梁内壁和底梁上表面对称设置有直线导轨,直线导轨上分别安装有直线滑块,直线滑块上安装有固定板,固定板的尖端设置有激光测距传感器,激光测距传感器与工控机相连接;固定板的中部与滚珠丝杠相连接,滚珠丝杠通过减速机与丝杠驱动电机相连接,两部减速机之间通过连接杆相连接。
优选的,所述换热板片横向平移传送机构包括安装在机架上纵向排布的数组无动力橡胶滚筒,两部机架邻近端底部分别安装有伺服电机,伺服电机通过齿轮链条与主动轮的轴端相连接,主动轮设置在两部机架邻近端的顶部,主动轮的上方设置有与其相适配的从动轮,从动轮通过升降架与顶升气缸的活塞端相连接,顶升气缸的底座固定在机架的顶端侧壁上。
优选的,所述支架的顶部两侧边上设有吊耳。
本发明的工作过程为:
压型后的待检测换热板片放置到换热板片横向平移传送机构上后,控制顶升气缸将从动轮顶起,当待检测换热板片的一端位于换热板片横向平移传送机构的主动轮上时,控制顶升气缸的活塞端收缩,主动轮和从动轮分别紧贴在换热板片的上下两侧,控制伺服电机驱动主动轮转动,换热板片横向进给,换热板片平稳贯穿安装在两部换热板片横向平移传送机构中间的支架中部,到达待检测部位后,伺服电机暂停,启动丝杠驱动电机,滚珠丝杠带动两个激光测距传感器同步纵向移动,激光测距传感器按照工控机中预先输入的换热板片的尺寸,对换热板片的上下两边进行纵向扫描并测量距离,然后将测量数据实时传输给工控机,工控机通过计算,获得换热板片减薄量的详细数值;一次纵向检测结束后,再次启动伺服电机,重复上述检测步骤。随着主动轮与从动轮的逐步移动,激光测距传感器完成对待检测换热板片减薄量的全部检测。
本发明的有益效果为:
(1)本发明通过主动轮和从动轮的夹持及传动,使待检测换热板片平稳的水平移动,利用丝杠和直线导轨,激光测距传感器完成对待检测换热板片纵向减薄量的逐条测量,无需损坏换热板片即可快速完成换热板片减薄量的测量,检测精度高,省时省力,实现了自动化的检测;
(2)本发明中激光测距传感器采用德国SICK公司的OD MINI短距离激光传感器,其在10mm--20mm范围内分辨率为1μm,重复精度为3μm,本发明的测量精度高;
(3)本发明中激光测距传感器以700μm×500μm的光点尺寸进行测量,采用伺服电机进行驱动,确保了光点的精确定位;
(4)测量效率高,激光传感器响应时间最高为0.5ms,通过操作人员在工控机中预先设定的换热板片的规格尺寸,就可通过PLC编好的程序自动进行测量;
(5)本发明可以直接连接到压机生产线上,对批量生产的换热板片进行实时检测,监控压型后的换热板片的质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1中本发明的俯视图;
图3是图1中滚珠丝杠、直线导轨、激光测距传感器的连接结构示意图;
图中:1、无动力橡胶滚筒,2、伺服电机,3、齿轮链条,4、主动轮,5、从动轮,6、顶升气缸,7、升降架,8、直线导轨,9、直线滑块,10、滚珠丝杠,11、固定板,12、换热板,13、激光测距传感器,14、减速机,15、丝杠驱动电机,16、连接杆,17、支架,18、吊耳,19、机架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1至图3所示的一种换热板片减薄量测量装置,它包括两部结构相同的处于同一直线上的换热板片横向平移传送机构,两部换热板片横向平移传送机构的中间设置有纵向排布的支架17,支架17的顶梁内壁和底梁上表面对称设置有直线导轨8,直线导轨8上分别安装有直线滑块9,直线滑块9上安装有固定板11,固定板11的尖端设置有激光测距传感器13,激光测距传感器13与工控机相连接;固定板11的中部与滚珠丝杠10相连接,滚珠丝杠10通过减速机14与丝杠驱动电机15相连接,两部减速机14之间通过连接杆16相连接。
换热板片横向平移传送机构包括安装在机架19上纵向排布的数组无动力橡胶滚筒1,两部机架19邻近端底部分别安装有伺服电机2,伺服电机2通过齿轮链条3与主动轮4的轴端相连接,主动轮4设置在两部机架19邻近端的顶部,主动轮4的上方设置有与其相适配的从动轮5,从动轮5通过升降架7与顶升气缸6的活塞端相连接,顶升气缸6的底座固定在机架19的顶端侧壁上。
支架17的顶部两侧边上设有吊耳18。
本发明的工作过程为:
压型后的待检测换热板片12放置到换热板片横向平移传送机构上后,控制顶升气缸6将从动轮5顶起,当待检测换热板片12的一端位于换热板片横向平移传送机构的主动轮4上时,控制顶升气缸6的活塞端收缩,主动轮4和从动轮5分别紧贴在换热板片12的上下两侧,控制伺服电机2驱动主动轮4转动,换热板片12横向进给,换热板片12平稳贯穿安装在两部换热板片横向平移传送机构中间的支架17中部,到达待检测部位后,伺服电机2暂停;启动丝杠驱动电机15,滚珠丝杠10带动两个激光测距传感器13同步纵向移动,激光测距传感器13按照工控机中预先输入的换热板片12的尺寸,对换热板片12的上下两边进行纵向扫描并测量距离,然后将测量数据实时传输给工控机,工控机通过计算,获得换热板片减薄量的详细数值;一次纵向检测结束后,再次启动伺服电机2,重复上述检测步骤。随着主动轮4与从动轮5的逐步移动,激光测距传感器13完成对待检测换热板片减薄量的全部检测。
本发明通过主动轮和从动轮的夹持及传动,使待检测换热板片平稳的水平移动,利用丝杠和直线导轨,激光测距传感器完成对待检测换热板片纵向减薄量的逐条测量,无需损坏换热板片即可快速完成换热板片减薄量的测量,检测精度高,省时省力,实现了自动化的检测。

Claims (3)

1.一种换热板片减薄量测量装置,它包括两部结构相同的处于同一直线上的换热板片横向平移传送机构,其特征在于:两部所述换热板片横向平移传送机构的中间设置有纵向排布的支架(17),支架(17)的顶梁内壁和底梁上表面对称设置有直线导轨(8),直线导轨(8)上分别安装有直线滑块(9),直线滑块(9)上安装有固定板(11),固定板(11)的尖端设置有激光测距传感器(13),激光测距传感器(13)与工控机相连接;固定板(11)的中部与滚珠丝杠(10)相连接,滚珠丝杠(10)通过减速机(14)与丝杠驱动电机(15)相连接,两部减速机(14)之间通过连接杆(16)相连接。
2.根据权利要求1所述的换热板片减薄量测量装置,其特征在于:所述换热板片横向平移传送机构包括安装在机架(19)上纵向排布的数组无动力橡胶滚筒(1),两部机架(19)邻近端底部分别安装有伺服电机(2),伺服电机(2)通过齿轮链条(3)与主动轮(4)的轴端相连接,主动轮(4)设置在两部机架(19)邻近端的顶部,主动轮(4)的上方设置有与其相适配的从动轮(5),从动轮(5)通过升降架(7)与顶升气缸(6)的活塞端相连接,顶升气缸(6)的底座固定在机架(19)的顶端侧壁上。
3.根据权利要求1或2所述的换热板片减薄量测量装置,其特征在于:所述支架(17)的顶部两侧边上设有吊耳(18)。
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