CN2864589Y - 工件表面几何尺寸不平度自动检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种工件表面几何尺寸不平度自动检测装置，包括工件输送滚筒1，在工件输送滚筒1下设有升降气缸3，工件输送滚筒1的侧边设有触发器2、且连有轨道12，轨道12内装有丝杠14，轨道12上设有滑块15，滑块15与丝杠14相连，丝杠14又与平移电机13相连；在滑块15两侧上设有升降电机16和垂直滑道10，升降电机16依次与曲柄7及连杆8相连，连杆8又与垂直滑轨9相连，垂直滑轨9设在垂直滑道10上；在所述的垂直滑轨9的上端横向连接两接杆11，两接杆11上装有激光传感器4。本实用新型实现了对工件表面的水平和垂直方向扫描测量，使工件表面几何尺寸不平度得到了精确和可靠的在线检测。且自动化程度高，工作效率高。

Description

工件表面几何尺寸不平度自动检测装置
一、技术领域
本实用新型涉及一种能对工件的表面几何尺寸的不平度进行自动在线检测的装置。
二、背景技术
目前，工件表面几何尺寸不平度的快速在线检测是生产过程中，特别是自动化生产和检测中普遍存在的一个急需解决的问题。特别对于比较大的工件表面，想要全面检测就更加困难，而现在大多还是靠人工使用直尺以及目测来完成，这样检测的精度和可靠性都是难以保证的。
三、实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述的不足，而提供一种检测精度高、可靠性良好的工件表面几何尺寸不平度自动检测装置。
本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：一种工件表面几何尺寸不平度自动检测装置，包括工件输送滚筒，在所述的工件输送滚筒下设有升降气缸，工件输送滚筒的侧边设有触发器、且连有轨道，轨道内装有丝杠，轨道上设有滑块，滑块与丝杠相连，丝杠又与平移电机相连；在所述的滑块两侧上设有升降电机和垂直滑道，升降电机依次与曲柄及连杆相连，连杆又与垂直滑轨相连，垂直滑轨设在垂直滑道上；在所述的垂直滑轨的上端横向连接两接杆，两接杆上装有激光传感器。
采用本实用新型结构后，通过升降气缸顶起工件；升降电机带动垂直滑轨及接杆作垂直方向的往复运动；平移电机带动滑块、垂直滑道及垂直滑轨作水平方向的往复运动，使得接杆上的激光传感器对着被测的工件作水平和垂直方向的复合运动，实现了对工件表面的扫描测量，使工件表面几何尺寸不平度得到了精确和可靠的在线检测。且自动化程度高，工作效率高。
四、附图说明
下面结合附图与实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。
图1为本实用新型工件表面几何尺寸不平度自动检测装置的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
五、具体实施方式
参照图1、图2、图3可知，本实用新型工件表面几何尺寸不平度自动检测装置，包括工件输送滚筒1，在所述的工件输送滚筒1下设有升降气缸3，工件输送滚筒1的侧边设有触发器2、且连有轨道12，轨道12内装有丝杠14，轨道12上设有滑块15，滑块15与丝杠14相连(形成螺纹副)，丝杠14又与平移电机13相连；在所述的滑块15两侧上设有升降电机16和垂直滑道10，升降电机16依次与曲柄7及连杆8相连，连杆8又与垂直滑轨9相连，垂直滑轨9设在垂直滑道10上；在所述的垂直滑轨9的上端横向连接两接杆11，两接杆11上装有激光传感器4。其中平移电机13为伺服电机，升降电机16为可调速电机；由升降气缸顶起的工件17处于两接杆之间，并由激光传感器对着工件；轨道12下设有支架18(如图3所示)。
本实用新型的工作过程是：当工件17自生产流水线由上道工序进入本检测装置时，触发器2发出信号，升降气缸3从工件输送滚筒间的缝隙顶起工件。对置放置的激光传感器，用于测量工件右表面5和左表面6的不平度。为了实现表面扫描，激光传感器运动轨迹必须成为水平和垂直运动的复合运动。一是垂直方向的往复运动：由升降电机16带动曲柄7及连杆8使垂直滑轨9沿着垂直滑道10作垂直往复运动。这样，两接杆11及激光传感器4就获得了垂直方向上的往复运动。二是水平方向上的匀速运动：平移电机13带动丝杠旋转使滑块15在轨道12上作匀速前进或后退。这样，滑块上的升降电机、垂直滑道，以及垂直滑轨连同接杆上的激光传感器都在作水平匀速运动。因此，激光传感器在垂直往复运动的同时又获得了水平方向上的匀速运动。对于被测工件的右表面5和左表面6而言，激光传感器就实现了工件表面的扫描测量，并输出信号给与该工件的尘产流水线的可编程控制器(PLC)。如此，合适确定该两种运动的各个参数的数值，就可以得到要求的表面扫描形状。对于不同形状和角度的表面，测量结果要进行相应的数学处理。激光传感器测量的相对差值再针对表面不同形状的数学处理，就能得到工件表面几何尺寸不平度的测量值。

Claims (2)

1、一种工件表面几何尺寸不平度自动检测装置，包括工件输送滚筒(1)，其特征在于：在所述的工件输送滚筒(1)下设有升降气缸(3)，工件输送滚筒(1)的侧边设有触发器(2)、且连有轨道(12)，轨道(12)内装有丝杠(14)，轨道(12)上设有滑块(15)，滑块(15)与丝杠(14)相连，丝杠(14)又与平移电机(13)相连；在所述的滑块(15)两侧上设有升降电机(16)和垂直滑道(10)，升降电机(16)依次与曲柄(7)及连杆(8)相连，连杆(8)又与垂直滑轨(9)相连，垂直滑轨(9)设在垂直滑道(10)上；在所述的垂直滑轨(9)的上端横向连接两接杆(11)，两接杆(11)上装有激光传感器(4)。
2、如权利要求1所述的工件表面几何尺寸不平度自动检测装置，其特征在于：所述的平移电机(13)为伺服电机，升降电机(16)为可调速电机。
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