CZ289153B6

CZ289153B6 - Lisovací a ohýbací stroj

Info

Publication number: CZ289153B6
Application number: CZ19992424A
Authority: CZ
Inventors: Heinz Finzer
Original assignee: Heinz Finzer
Priority date: 1997-01-08
Filing date: 1997-09-17
Publication date: 2001-11-14
Also published as: EP0951368B1; PT951368E; DE29700192U1; AU4775197A; ES2158517T3; DE59703699D1; US6419614B1; ATE201620T1; EP0951368A1; BR9714202A; JP2001507629A; CN1100630C; CN1244146A; WO1998030344A1; CZ242499A3; PL334449A1

Abstract

Lisovac a oh²bac stroj pro zhotovov n r zn²ch obrobk , je opat°en nejm n jedn m vym niteln²m obr b c m modulem (1.0) uspo° dan²m na lisovac m a oh²bac m n stroji, kter² m e b²t poh n n mechanicky, hydraulicky nebo pneumaticky, p°i em obr b c modul (1.0) je ulo en na port lu, kter² je tvo°en² nejm n jednou bo n st nou (2.0) a s n spojen²m p° n²m nosn kem (3.0), a kter² d le obsahuje mont n za° zen k ulo en obr b c ch modul (1.0)\

Description

Lisovací a ohýbací stroj

Oblast techniky

Předložený vynález se týká lisovacího a ohýbacího stroje pro zhotovování různých obrobků, opatřeného nejméně jedním vyměnitelným obráběcím modulem, uspořádaným na lisovacím a ohýbacím nástroji, který může být poháněn mechanicky, hydraulicky nebo pneumaticky.

Dosavadní stav techniky

Dnešní lisovací a ohýbací stroje mají umožnit pružné zhotovování různých součástí s co možná nejmenším přípravným časem. Ze spisu DE 41 03 302 Al je známý lisovací a ohýbací stroj, který je opatřen vyměnitelným obráběcím modulem, který přísluší určitému výrobnímu úkolu, takže se musí při změně výrobku vyměnit nejméně obráběcí modul sjiným příslušně připraveným obráběcím modulem, čímž se může dosáhnout malých prostojů stroje.

Při výměně obráběcího modulu se musí přívod materiálu do stroje alespoň částečně demontovat a obráběcí modul zvednout z podstavce stroje prostřednictvím zdvihadla. V souvislosti s tím se zdvihne na podstavec obráběcí modul opatřený jiným rozsahem a znovu namontuje přívod materiálu. Úkolem vynálezu je vytvořit velmi pružně přestavitelný lisovací a ohýbací stroj, který lze jednoduše přestavit v krátkém přípravném čase.

Podstata vynálezu

Tento úkol je řešen vytvořením stroje, který má poměrně malý nárok na zástavbový prostor.

Podstata lisovacího a ohýbacího stroje ke zhotovování různých obrobků, vybaveného nejméně jedním vyměnitelným obráběcím modulem, který je opatřen lisovacím a ohýbacím nástrojem, který může být poháněn mechanicky, hydraulicky nebo pneumaticky, spočívá v tom, že obráběcí modul je vložený na portálu, který je opatřen alespoň boční stěnou a s touto stěnou spojitelným příčným nosníkem, přičemž má úložné zařízení pro uložení obráběcího modulu.

Konstrukcí s pouze jednou boční stěnou se dosáhne na jednu stranu otevřený portál, který má tvar L. Takovou základní jednotku je možno vytvořit tak, aby mohla být uspořádána zrcadlově s další takovou jednotkou a vznikl tak uzavřený portál.

Stroje, které jsou od začátku koncipovány pro uložení více obráběcích modulů, vykazují ale konstrukci se dvěma bočními stěnami, které jsou spojeny příčným nosníkem a tak tvoří uzavřený portál, jehož výhoda spočívá v tom, že maximální momenty ohybu, vyskytující se v bočních stěnách a příčném nosníku jsou nepatrné.

Výhodný je portál určený k uložení více obráběcích modulů, který může pružně plnit různé výrobní úkoly. Tímto způsobem stavby portálu bude možno obráběcí modul uložit na stroj jednoduše, běžným pozemním dopravním prostředkem, například vysokozdvižným vozíkem.

Na jedné boční stěně může být připevněna jednotka pro podávání materiálu, která při výměně obráběcího modulu může zůstat zcela namontovaná, protože s boční stěnou se při výměně obráběcího modulu nemanipuluje. Jednotka pro podávání materiálu může být připevněna také na obou bočních stěnách, pro přísun materiálu s obou stran.

Když budou boční stěny v horní oblasti opatřeny příčným nosníkem, vznikne uzavřený portál, který má tvar překlopeného C. Příčný nosník může být ale také uspořádán ve střední oblasti

-1 CZ 289153 B6 bočních stěn, takže vznikne portál ve tvaru Η. V podstatě jde pouze o to, aby obráběcí modul mohl být umístěn v meziprostoru mezi bočními stěnami.

Stroj může být opatřen druhým příčným nosníkem, přičemž jeden příčný nosník může být uspořádán nad obráběcím modulem a druhý pod obráběcím modulem. Tato konstrukce je vysloveně tuhá a dovoluje, že spodní příčný nosník může sloužit jako úložné zařízení pro obráběcí modul, pokud k tomu následně ještě dojede.

Zvednutí obráběcího modulu se může uskutečnit pomocí vodicí kolejnice jako úložného zařízení. Při tomto uspořádání je třeba obráběcí modul pouze usadit pozemním dopravním prostředkem do správné výšky na vodicí kolejnici, načež může být bez problémů zasunut do portálu. Také pro montáž obráběcího modulu žádné zdvihací zařízení nebude nutné.

Vodicí kolejnici může být opatřena boční stěna nebo příčný nosník, je zřejmě, že na různých konstrukčních dílech může být uspořádáno i více vodicích kolejnic.

Aby mohl být obráběcí modul zajištěn ve správné poloze, může být opatřen zarážkou, nebo také středícím zařízením. Středící zařízení ke středění obráběcího modulu může být vytvořeno na boční stěně nebo příčném nosníku. Středícím zařízením může být upínací tm. Tím může být opatřen obráběcí modul a může být v záběru s vybráním, vytvořeným v portálu nebo opačně. Zarážka může být vytvořena na příčném nosníku, přičemž tato může být vytvořena i v příčném nosníku.

K pohonu obráběcího modulu může být na příčném nosníku namontovaného alespoň jedno hnací zařízení. Toto hnací zařízení může přenášet pohonnou energii mechanicky, hydraulicky nebo pneumaticky.

Výhodné je nastavitelné umístění hnacího zařízení. Jestliže je na portálu namontovaného více obráběcích modulů, může být hnací zařízení přivedeno do záběru s různými obráběcími moduly. Obráběcí moduly mohou mít pohony pro spojení mezi sebou, takže hnací energie z jednoho obráběcího modulu může být dále vedena na další. Hnací energie se může přivést popsaným pružným způsobem, což bude vyžadovat vyšší hnací výkon.

K přivádění energie nebo řídicího vedení může být nejméně jeden příčný nosník proveden jako dutý. Tento tvar má mnohé výhody. Za prvé budou vyloučena volně ležící vedení, která se při provozu stroje mohou porušit. Za druhé jsou vedení optimálně chráněna proti poškození. Jestliže je příčným nosníkem veden olej nebo tlakový vzduch, bude velkou sálavou plochou kovového příčného nosníku obvykle dosahováno dobré chlazení tohoto média, takže případně není potřeba samostatného chladicího zařízení.

Připojení uvedených vedení na obráběcí modul se může provést účelně násuvným spojením. To může být na stroji, případně na obráběcím modulu vytvořeno tak, že nastavením obráběcího modulu do konečné polohy se připojení k vedení provede automaticky. U výhodného provedení stroje budou obráběcí moduly zasunuty do koncové polohy prostřednictvím vodicích kolejnic. Touto konstrukcí se také uskuteční jednoduchý způsob násuvného připojení, kdy zasunutím obráběcího modulu bude tento automaticky připojen. Tímto způsobem se montáž velmi zjednoduší.

Příčný nosník může být k vysunutí ze stroje, případně z hnacího zařízení, opatřen drážkami ve tvaru T. V prostoru mezi bočními stěnami a pod obráběcími moduly mohou být umístěna upínací zařízení pro upevnění zařízení, jako jsou hydraulické/pneumatické agregáty, jednotky pro odvíjení materiálu, ovládací zařízení, měnič kmitočtu jakož i kontejner na součásti pro zachycování hotových výrobků, čímž se dosáhne úsporné konstrukce na prostor.

-2CZ 289153 B6

Lisovací a ohýbací stroj podle vynálezu může být bočními stěnami spojen sjinými stroji a vytvořit tak obráběcí centrum. Lisovací a ohýbací stroj podle vynálezu může být ale v dalším výhodném provedení rozšířen na portálu o nejméně jeden další příčný nosník.

Dále může být příčný nosník opatřen připojovacím zařízením pro připojení dalšího stroje ve stanoveném úhlu, takže obráběcí centrum je možno provést jako rohové. Připojením dalšího příčného nosníku se může provést mezikusem, který je napoj itelný na stávající nosníky.

Provedení lisovacího a ohýbacího stroje jako portál je vhodné k připojení ochranného zařízení, protože bude částečně vytvořeno portálem. Nejméně jedním dalším pohyblivým dílem může být pomocná uzavřená kabina, vytvořená jako ochranné zařízení.

K upevnění lisovacího a ohýbacího stroje na podlahu, na strop nebo nosič, mohou být upevňovací desky na bočních stěnách nebo příčných nosnících. Dále mohou být na portálu jednoduše upevněny ovládací pulty a podobně. Pomocí adaptační desky na obráběcím modulu mohou být uloženy také nástroje jiných systémů, a k využití uvedené výhody rychlé přípravy stroje.

Popis obrázků na výkresech

Příkladné provedení lisovacího a ohýbacího stroje podle vynálezu je znázorněno na připojených výkresech, kde:

obr. 1 znázorňuje základní provedení základní jednotky stroje zepředu;

obr. 2 znázorňuje základní jednotku v řezu ze strany;

obr. 3 znázorňuje základní jednotku v dalším provedení pro upevnění dvou obráběcích modulů zepředu;

obr. 4 znázorňuje základní jednotku v dalším rozšířeném provedení pro připevnění tří obráběcích modulů zepředu;

obr. 5 znázorňuje stroj podle obr. 4 dále rozšířený do pravého úhlu připojeným portálem shora;

obr. 6 znázorňuje druhé příkladné provedení základní jednotky s na jednu stranu otevřeným portálem zepředu;

obr. 7 znázorňuje třetí příkladné provedení podobného stroje podle obr. 4 pro zavěšenou montáž na nosiči zepředu; a obr. 8 znázorňuje čtvrté příkladné provedení s částečně odklopenou ochrannou kabinou.

Příklad provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněno základní provedení lisovacího a ohýbacího stroje podle vynálezu. Obr. 1 znázorňuje základní jednotku tohoto stroje. Obráběcí modul 1.0 je zvednut na portál stroje, kteiý je tvořen dvěma bočními stěnami 2.0 a 2.1 a s nimi spojitelným příčným nosníkem 3.0.

Na bočních stěnách 2.0. 2.1 jsou namontovány podávači jednotky 9.0, 9.1. jejichž prostřednictvím je k obráběcímu modulu 1.0 přiváděn materiál z odvíiecí jednotky 7.0„ která je uspořádána pod obráběcí jednotkou,. Na pravé boční stěně 2.0 je umístěna vodicí kolejnice 8.0. která umožňuje snadné uložení obráběcí jednotky 1.0 do portálu, což bude ještě zřetelněji vysvětleno s odkazem na obr. 2.

-3CZ 289153 B6

V portálu zasunutá obráběcí jednotka 1.0 je uložena na uvedené vodicí kolejnici 8.0 a středícím zařízení 4.0. To je uspořádáno na příčném nosníku 3.0 a má montážní kolík (neznázoměn), který zapadá do odpovídajícího vybrání v obráběcím modulu 1.0.

Pohon obráběcího modulu 1.0 nastává u tohoto provedení mechanicky, hnací jednotkou 5.0, která je opatřena pastorkem 6.0, který je v záběru s centrálním kolem (neznázoměno) obráběcího modulu 1.0. Hnací jednotka 5.0 je uložena posuvně na příčném nosníku 3.0 v drážce ve tvaru T (neznázoměná). Potřebné napájecí vedení pro hnací jednotku stejně tak jako pro obráběcí modul je vedeno dutým příčným nosníkem.

Na obr. 2 je dobře vidět boční stěnu 2.0 opatřenou vodicí kolejnici 8.0. To dovoluje, aby byl obráběcí modul 1.0 snadno usazen zepředu na vodicí kolejnici 8.0. Obráběcí modul 1.0 potřebuje pak pouze posunout dozadu, až se zadní strana obráběcího modulu 1.0 dostane k zarážce 8.1, která je u tohoto příkladného provedení vytvořena v jednom kuse s vodicí kolejnicí 8.0. Požadovaná poloha obráběcího modulu 1.0 bude zaručena uvedeným středícím zařízením 4,0.

Jako další součást jsou z obr. patrny i části ochranné kabiny 11.0 a řídicí pult 10.0 který je, stejně tak jako ochranná kabina 11.0, upevněn na příčném nosníku TO.

Na obr. 3 je znázorněn další stroj, který je určen pro uložení dvou obráběcích modulů TO. Zde je portál jednoduše prodloužen o další příčný nosník 3.1. který je připojen dvěma mezikusy 14,0 k prvnímu příčnému nosníku TO. Také druhý, nalevo uspořádaný obráběcí modul 1.0, bude uložen pomocí vodicí kolejnice 8.0 umístěné na levé boční stěně 2.1 a středícího zařízení 4.0. Pohon obráběcího modulu 1.0 je v tomto provedení uskutečněn hnací jednotkou 5.0, která pohání pravý modul TO. Stejným způsobem však může být uspořádána druhá hnací jednotka, se kterou může být v záběru druhý obráběcí modul.

Z obr. 4 je zřejmé další rozšíření portálu pro uložení tří obráběcích modulů. Zde bude třetí příčný nosník 3.2 připojen dalším mezikusem 14.0 na druhém příčném nosníku 3.1. K. uložení středního obráběcího modulu 1.0 rovněž slouží vodicí kolejnice 8.0. Ta tvoří s příslušným mezikusem 14.1 jednotku tak, aby přenášela na něm ležící váhu z mezikusu 14.0 a také příčného nosníku 3.0 až

3.2. Příkladné provedení podle obr. 4 je opatřeno třemi hnacími jednotkami 5.0, z nichž každá je v záběru s obráběcím modulem 1.0.

Jiné odlišné provedení, které je znázorněno na obr. 8, je opatřeno spodním příčným nosníkem 18.0. který je uspořádán pod obráběcím modulem. Tento je vhodný k vytvoření vodicích kolejnic a obecně pro uložení obráběcího modulu.

Z obr. 5 je zřejmé další příkladné prodloužení provedení stroje, které vychází ze stroje podle obr. 4, kde uprostřed středního příčného nosníku 3.1 je připojen další, čtvrtý příčný nosník 3.3 v pravém úhlu mezikusem 15.0. tento čtvrtý příčný nosník 3.3 je podchycen třetí boční stěnou

2.2. Pohon, který je uspořádaný pod na čtvrtém příčném nosníku 3.3 namontovaným obráběcím modulem 1.0, prochází hnací jednotkou, uspořádanou známým způsobem na příčném nosníku

3.3. Přísun materiálu tomuto obráběcímu modulu 1.0 je proveden třetí podávači jednotkou 9.2.

U jiné neznázoměné varianty provedení je mezikus v takové poloze, aby byl hnací výkon přenášen z obráběcího modulu, který je pod příčným nosníkem připojeným na mezikus, na obráběcí modul, upravený v pravém úhlu. Tento přenos je možno provést převodem centrálními koly, která jsou v záběru s oběma obráběcími moduly.

Jestliže je naproti tomu pohon stroje hydraulický nebo pneumatický, musí být pouze odpovídající prostředky pro tlakové vedení odbočeny mezikusem v připojeném příčném nosníku.

-4CZ 289153 B6

Obr. 6 znázorňuje další příkladné provedení, které se liší od rozsahu popsaných provedení pouze otevřenou konstrukcí portálu. U této konstrukce je příčný nosník pouze podchycen na jedné boční stěně 2.0, takže vznikne otevřený portál ve tvaru L. Boční stěna bude upevňovací deskou 19.0 ukotvena pomocí šroubů k podlaze. Boční stěna 2.0. případně příčný nosník 3.0, tedy portál může být proveden tak, aby tyto ze předu přístupné obráběcí moduly 1.0 mohly být vyjímány jak z pravé, tak i z levé strany. To znamená, že nalevo od znázorněného stroje může být postaven totožný portál pootočený o 180°, přičemž příčné nosníky lze připojit pomocí mezikusů a stroj může být tak doplněn na portálový stroj s dvěma bočními stěnami pro uložení dvou obráběcích modulů. Další rozšíření vložením dalších příčných nosníků je přirozeně možné.

Obr. 7 znázorňuje stroj, který v základě odpovídá stroji podle obr. 4, avšak je proveden ne pro stojící, ale pro zavěšenou montáž. Příčné nosníky 3.0 až 3.2 jsou uspořádány ve střední oblasti bočních stěn 2.0, 2.1, které jsou upevňovacími deskami 16.0 upevněny na nosníku 17.0.

Obr. 8 znázorňuje trojrozměrné provedení stroje s ochranou kabinou 11.0, která obsahuje dva výkyvné prvky 11.1 a 11.2, které umožňují snadný přístup k obráběcím modulům TO.

Claims

1. Lisovací a ohýbací stroj pro zhotovování různých obrobků, který je opatřen nejméně jedním vyměnitelným obráběcím modulem (1.0) s na něm uspořádaným lisovacím a ohýbacím nástrojem, který může být poháněn mechanicky, hydraulicky nebo pneumaticky, vyznačený t í m, že obráběcí modul (1.0) je uložen na portálu, který obsahuje nejméně jednu boční stěnu (2.0, 2.1) a sní spojitelný příčný nosník (3.0), přičemž dále sestává z montážních zařízení k uložení obráběcího modulu (1.0).

2. Lisovací a ohýbací stroj podle nároku 1,vyznačený tím, že portál je uzpůsoben pro uložení více obráběcích modulů (1.0).

3. Lisovací a ohýbací stroj podle nároku 1 nebo 2, vyznačený tím, že obsahuje druhou boční stěnu (2.1), která je spojitelná s příčným nosníkem (3.0).

4. Lisovací a ohýbací stroj podle nároků 1 až 3, v y z n a č e n ý t í m, že na nejméně jedné boční stěně (2.0, 2.1, 2.2) je umístitelná podávači jednotka (9.0, 9.1, 9.2) materiálu.

5. Lisovací a ohýbací stroj podle nároků 1 až 4, vyznačený tím, že na obou bočních stěnách (2.0,2.1,2.2) je umístitelná podávači jednotka (9.0,9.1,9.2) materiálu.

6. Lisovací a ohýbací stroj podle nároků 1 až 5, vyznačený tím, že příčný nosník (3.0) je uspořádán v horní oblasti boční stěny (2.0, 2.1, 2.2).

7. Lisovací a ohýbací stroj podle nároků 1 až 5, vyznačený tím, že příčný nosník (3.0) je uspořádán ve střední oblasti boční stěny (2.0, 2.1,2.2).

8. Lisovací a ohýbací stroj podle nároků 1 až 7, vyznačený tím, že obsahuje druhý příčný nosník (3.1), přičemž příčný nosník (3.0) je uspořádán nad obráběcím modulem (1.0) a druhý nosník (3.1) je uspořádán pod obráběcím modulem (1.0).

9. Lisovací a ohýbací stroj podle nároků 1 až 8, vyznačený tím, že nejméně jedna vodicí kolejnice (8.0) je uspořádána jako montážní zařízení.

-5CZ 289153 B6

10. Lisovací a ohýbací stroj podle nároku 9, vyznačený tím, že vodicí kolejnice (8.0) je uspořádána na boční stěně (2.0,2.1, 2.2).

11. Lisovací a ohýbací stroj podle nároku 9, vyznačený tím, že vodicí kolejnice (8.0) je uspořádána na druhém příčném nosníku (3.1).

12. Lisovací a ohýbací stroj podle nároků lažll,vyznačený tím, že obsahuje nejméně jedno středící zařízení (4.0) pro středění obráběcího modulu (1.0).

13. Lisovací a ohýbací stroj podle nároku 12, v y ž n a č e n ý t í m , že středící zařízení (4.0) pro středění obráběcího modulu (1.0) na boční stěně (2.0, 2.1, 2.2) je uspořádáno na boční stěně (2.0,2.1,2.2).

14. Lisovací a ohýbací stroj podle nároku 12, vyznačený tím, že středící zařízení (4.0) je uspořádáno na příčném nosníku (3.0,3.1,3.2).

15. Lisovací a ohýbací stroj podle nároků 12 až 14, vyznačený tím, že středící zařízení (4.0) je opatřeno upínacím trnem.

16. Lisovací a ohýbací stroj podle nároků 1 až 15, vyznačený tím, že montážní zařízení je opatřeno zarážkou (8.1) pro obráběcí modul (1.0).

17. Lisovací a ohýbací stroj podle nároku 16, vyznačený tím, že zarážka (8.1) je vytvořena na příčném nosníku (3.0, 3.1, 3.2).

18. Lisovací a ohýbací stroj podle nároků 1 až 17, vyznačený tím, že na příčný nosník (3.0, 3.1, 3.2) je možno namontovat nejméně jedno hnací zařízení (5.0) pro pohon obráběcí jednotky (1.0).

19. Lisovací a ohýbací stroj podle nároku 18, vyznačený tím, že polohování hnacího zařízení (5.0) je nastavitelné a je možno ho uvádět do záběru s různými obráběcími moduly (1.0).

20. Lisovací a ohýbací stroj podle nároků 1 až 19, vyznačený tím, že nejméně jeden příčný nosník (3.0, 3.1, 3.2) je vytvořen jako dutý pro přivádění energie a/nebo řídicího vedení.

21. Lisovací a ohýbací stroj podle nároku 20, vyznačený tím, že spojení obráběcího modulu (1.0) s energetickým nebo řídicím vedením je provedeno jako zásuvné spojení.

22. Lisovací a ohýbací stroj podle nároků laž21,vyznačený tím, že nejméně jeden příčný nosník (3.0, 3.1, 3.2) je opatřen drážkou ve tvaru T pro posuvné uložení jednotlivých zařízení.

23. Lisovací a ohýbací stroj podle nároků 1 až 22, vyznačený tím, že mezi bočními stěnami (2.0, 2.1, 2.2) a pod obráběcími moduly (1.0) jsou uspořádána uložení pro upevnění jednotlivých zařízení jako jsou hydraulické a/nebo pneumatické agregáty, držáky dílů, jednotky pro ohýbání materiálu, řídicí zařízení, měnič kmitočtu.

24. Lisovací a ohýbací stroj podle nároků 1 až 23, v y z n a č e n ý t í m, že pomocí bočních stěn (2.0, 2.1, 2.2) je možno propojit více strojů.

25. Lisovací a ohýbací stroj podle nároků 1 až 24, v y z n a č e n ý t í m , že usazením nejméně jednoho dalšího příčného nosníku (3.1, 3.2) do portálu lze stroj dále rozšířit.

-6CZ 289153 B6

26. Lisovací a ohýbací stroj podle nároků 1 až 25, vyznačený tím, že nejméně jeden příčný nosník (3.1, 3.2) je opatřen připojovacím zařízením pro připojení dalšího stroje do stanoveného úhlu.

27. Lisovací a ohýbací stroj podle nároku 25 nebo 26, vyznačený tím, že nejméně jeden další příčný nosník (3.1, 3.2) lze připojit pomocí nejméně jednoho mezikusu (14.0) ke stávajícímu příčnému nosníku (3.0).

28. Lisovací a ohýbací stroj podle nároků laž 27, vyznačený tím, že portál tvoří část ochranného zařízení (11.0).

29. Lisovací a ohýbací stroj podle nároku 28, vyznačený tím, že ochranné zařízení (11.0) obsahuje nejméně jednu další pohyblivou část (11.1), kterou se tvoří další uzavřená kabina jako ochranné zařízení.

30. Lisovací a ohýbací stroj podle nároků 1 až 29, vyznačený tím, že boční stěna (2.0, 2.1, 2.2) nebo příčný nosník (3.0, 3.1, 3.2) obsahuje upevňovací desku (13.0) pro připevnění stroje k podlaze (13.0), ke stropu nebo nosníku (17.0).