CZ288868B6 - Způsob zahájení operace kontinuálního odlévání kovu - Google Patents

Způsob zahájení operace kontinuálního odlévání kovu Download PDF

Info

Publication number
CZ288868B6
CZ288868B6 CZ200041A CZ200041A CZ288868B6 CZ 288868 B6 CZ288868 B6 CZ 288868B6 CZ 200041 A CZ200041 A CZ 200041A CZ 200041 A CZ200041 A CZ 200041A CZ 288868 B6 CZ288868 B6 CZ 288868B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
jack
stopper rod
casting
metal
level
Prior art date
Application number
CZ200041A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ200041A3 (cs
Inventor
Luc Vendeville
Yann Breviere
Georges Mercier
Gilles Fellus
Karam Michel Abi
Yves René Leclercq
Original Assignee
Usinor
Thyssen Stahl Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Usinor, Thyssen Stahl Aktiengesellschaft filed Critical Usinor
Publication of CZ200041A3 publication Critical patent/CZ200041A3/cs
Publication of CZ288868B6 publication Critical patent/CZ288868B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/20Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/161Controlling or regulating processes or operations for automatic starting the casting process

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
  • Refinement Of Pig-Iron, Manufacture Of Cast Iron, And Steel Manufacture Other Than In Revolving Furnaces (AREA)
  • Treatment Of Steel In Its Molten State (AREA)
  • Pinball Game Machines (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

Navrhovan² zp sob, pou van² zejm na pro kontinu ln odl v n oceli, spo v v tom, e p°ed zah jen m odl v n se stanov po te n poloha (31) ovl dac ho zdvih ku z tkov ty e, zat mco tato spo v v sedle pouh²m · inkem sv vlastn hmotnosti, a po napln n rozv d e opat°en ho touto z tkovou ty se zdvih k uvede do chodu pro jeho uveden do kontrolovan superuzav rac polohy (33) a pro zah jen odl v n se zdvih k ovl d podle stanoven ho re imu (34) pohybu v z vislosti na ase, p°i em se na z klad tohoto re imu ur okam ik (t1) za tku odl v n a ovl d n zdvih ku pokra uje ve smyslu otev r n tak, aby mohlo doch zet k vyt k n kovu do kokily.\

Description

Oblast techniky
Vynález se týká kontinuálního odlévání kovů, zejména oceli, a konkrétně způsobu zahájení odlévání od situace, kdy je odlévací zařízení připraveno přijmout roztavený kov, obsažený v transportní nádobě, jako je pánev na odlévání oceli.
Dosavadní stav techniky
Takové zařízení obvykle obsahuje rozváděč opatřený výlevkou a kokilou. Rozváděč dále obsahuje uzavírací prostředky, označované jako zátková tyč, pro uzavírání výlevky a regulaci výtoku roztaveného kovu během odlévání.
Před zahájením odlévání se do zařízení umístí kolík, který je opatřen hlavou, která se vkládá do kokily, aby ji na začátku odlévání dočasně uzavřela, a zátková tyč se umístí do uzavírací polohy.
Pro zahájení odlévání se kov z pánve přelije do rozváděče.
Pak se otevře zátková tyč, aby kov, vytékající výlevkou, plnil kokilu. Jakmile kov dosáhne vkokile předem stanovené hladiny, posune se kolík směrem dolů pro zahájení odebírání odlévaného produktu, alespoň částečně ztuhlého ve styku s chlazenými stěnami kokily.
Problémem, který vyvstává, je definovat okamžik, kdy se začne s odebíráním, s ohledem zejména na potřebnou hladinu kovu v kokile a dobu nezbytnou k tomu, aby produkt byl před zahájením odběru dostatečně ztuhlý,. Dosažení požadované hladiny kovu vkokile však závisí na průtoku kovu ve výlevce, a tedy zejména na otevírací poloze zátkové tyče.
Pro automatizaci zahájení odlévání je již také známo používat detektoru hladiny pro zjištění, kdy je dosažena předepsaná hladina kovu v kokile, a řídit zahájení odběru pomocí tohoto detektoru.
Dále je rovněž známo používat detektoru hladiny, umístěného na kokile, pro regulaci průtoku nebo rychlosti odběru v průběhu lití tak, že se v kokile během celého procesu lití udržuje v podstatě konstantní hladina kovu.
Tyto detektory však mohou být umístěny pouze v horní části kokily. Navíc obvykle mají pouze malou detekční vzdálenost a jsou umístěny tak, aby mohly měřit kolísání hladiny v blízkosti předepsané hladiny v průběhu odlévání. Proto nedetekují kov v kokile, pokud se přidržuje předepsané hladině. Tak není možno během téměř celé doby plnění kokily kontrolovat hladinu kovu. Mimoto, když už může detektor konečně detekovat přítomnost kovu a tak uvést do chodu zahájení odběru, trvá určitou dobu, než režim odběru nastane, že hrozí, že hladina kovu značně překročí předepsanou úroveň. Tomu lze částečně zabránit současným ovládáním uzavírání zátkové tyče tak, aby se snížil přítok kovu. Dobu reakce zátkové tyče, jejíž poloha je zajišťována zdvihákem, však nelze dostatečně zkrátit, aby se zcela předešlo výše uvedenému problému. Navíc setrvačnost výtoku kovu a setrvačnost ovládacích prvků zátkové tyče způsobuje kolísání hladiny, které může trvat po určitou dobu, než se stabilizuje regulace, a tedy hladina, a než se odlévání stave pravidelným.
Dalším problémem, který vyvstává, je možnost stanovení okamžiku účinného zahájení odlévání, tj. okamžiku, kdy se kov, obsažený v rozváděči, začne odlévat, když se spustí otevírání zátkové tyče. Tento problém je rovněž svázán s problémem možnosti kontrolovat stoupání hladiny v kokile, která není detekovatelná během velké části plnění, jak bylo uvedeno výše. Jedinou možností, jak kontrolovat toto stoupání hladiny, je tedy působit na průtok kovu, vytékajícího
-1 CZ 288868 B6 z rozváděče, který závisí na přesné poloze zátkové tyče. Stanovení polohy zátkové tyče se však obvykle provádí pomocí měřicího zařízení, umístěného na ovládacích prvcích zátkové tyče a nikoli na zátkové tyči samotné. Z toho vyplývá, že údaje těchto měřicích prvků nereprezentuje přesně polohu samotné zátkové tyče, zejména v důsledku nevyhnutelných vůlí prostředků mechanického spojení zátkové tyče s jejími ovládacími prvky. Z toho vyplývá, že nejenže existuje časová prodleva mezi pokynem k otevření zátkové tyče a skutečným začátkem otevírání, a tedy začátkem vytékání kovu, ale v důsledku toho také údaj o poloze zátkové tyče není přesným odrazem její účinné polohy, která určuje průtok kovu. Pouze znalost přesného okamžiku začátku odlévání však umožňuje přesně stanovit hladinu v kokile během plnění.
Tento problém je zvlášť obtížný v případě kontinuálního odlévání mezi válce, protože určení přesného okamžiku zahájení odběru je v této metodě prvořadé. Je tedy nezbytné správně znát přesný okamžik zahájení výtoku a průtok při plnění, o to více, že při této metodě je doba plnění mezi začátkem výtoku a začátkem odběru velmi krátká.
Podstata vynálezu
Účelem vynálezu je vyřešit různé výše uvedené problémy a zejména umožnit přesné stanovení okamžiku zahájení účinného odlévání a průtoku při odlévání během fáze plnění kokily.
Za tímto účelem je vynález zaměřen na způsob zahájení operace kontinuálního odlévání kovu v zařízení na odlévání zahrnujícím rozvaděč, kteiý obsahuje vypouštěcí otvor uzavíratelný zátkovou tyčí, která se opírá o sedlo zátkové tyče, prostředky mechanického spojení mezi zátkovou tyčí a ovládacím zdvihákem pohybu zátkové tyče a kokilu, do níž natéká kov vytékající uvedeným vypouštěcím otvorem.
Podstata způsobu podle vynálezu spočívá v tom, že před zahájením odlévání
a) se zátková tyč usadí na sedle pouhým účinkem své vlastní hmotnosti, přičemž ovládací zdvihák je nečinný a je v počáteční poloze definované polohou zátkové tyče,
b) stanoví se uvedená počáteční poloha ovládacího zdviháku,
c) ovládací zdvihák se uvede do chodu ve smyslu uzavírání pro přitlačení zátkové tyče na sedlo,
d) rozváděč se naplní kapalným kovem,
e) ovládací zdvihák se uvede do chodu pro jeho uvedení do kontrolované superuzavírací polohy, definované předem určenou vzdáleností polohy ovládacího zdviháku vzhledem k počáteční poloze a pro zahájení odlévání
f) se na ovládací zdvihák působí ve smyslu otevírání podle předem stanoveného režimu pohybu ovládacího zdviháku v závislosti na čase, přičemž okamžik začátku odlévání se stanoví na základě tohoto režimu výpočtem doby nutné pro přechod ovládacího zdviháku z kontrolované superuzavírací polohy do počáteční polohy,
g) a pokračuje se v působení na ovládací zdvihák ve smyslu otevírání pro umožnění výtoku kovu do kokily.
Jak je v dalším blíže vysvětleno, umožňuje postup podle vynálezu přesně stanovit okamžik, kdy bude moci roztavený kov začít vytékat mezi zátkovou tyčí a jejím sedlem.
Tento okamžik tedy nastává právě tehdy, když zátková tyč opouští své sedlo.
-2CZ 288868 B6
Teoreticky by stačilo zátkovou tyč udržovat přesně v této poloze a začít ji vzdalovat vzhůru směrem od sedla, přičemž přesný okamžik začátku vzdalování by definoval okamžik začátku odlévání.
To je však prakticky nemožné. Nehledě na nevyhnutelné vůle, existující v mechanických prostředcích spojení mezi zátkovou tyčí a ovládacím zdvihákem, a na tlak, vyvozovaný na zátkovou tyč kapalným kovem obsaženým v rozváděči, je totiž jasné, že i když je ovládací zdvihák udržován v pevné poloze, v uvedené počáteční poloze, kde je zátková tyč pouze usazena 10 na sedle, se poloha zátkové tyče bude měnit během plnění rozváděče roztaveným kovem, zejména v důsledku vymezení mechanických vůlí nebo dilatačních jevů.
Důsledkem toho by bylo, že by došlo k přerušení těsnosti zátkové tyče na sedle a výtok roztaveného kovu by mohl probíhat nepředvídatelným způsobem dokonce ještě před naplněním 15 rozváděče.
Aby se tomu zamezilo, za dosavadního stavu techniky obvykle uvádí obsluha ovládací zdvihák zátkové tyče do chodu před začátkem plnění rozváděče, takže se zátková tyč silně přitlačí na sedlo. Proto je pro obsluhu prakticky nemožné poznat přesně, kdy bude zátková tyč zpět v mezní 20 poloze těsnosti na sedle, když pohybuje ovládacím zdvihákem v opačném směru, protože neexistuje přesný vztah mezi polohou ovládacího zdviháku a polohou zátkové tyče.
Principem vynálezu je ve skutečnosti umělé ustavení tohoto vztahu na základě myšlenky, že jestliže nejde o přesný vztah mezi příslušnými polohami zátkové tyče a ovládacího zdviháku, 25 když se tento pohybuje střídavě v obou směrech, tento vzájemný vztah se nicméně ustaví, uvažuje-li se pouze pohyb v jednom směru totiž ve směru otevírání.
Za tím účelem se podle vynálezu tedy definuje poloha ovládacího zdviháku, přesně měřitelná a tedy reprodukovatelná, označovaná jako kontrolovaná superuzavírací poloha, jakož i režim 30 pohybu ovládacího zdviháku ve směru otevírání, tj. odpovídajícího pohybu zátkové tyče směrem vzhůru.
Kontrolovatelná superuzavírací poloha je definována předem stanovenou vzdáleností, uvažovanou od polohy ovládacího zdviháku, jakmile právě vyvolá odlepení zátkové tyče od 35 sedla, tj. počáteční polohou.
Je nutno zdůraznit, že tato počáteční poloha ovládacího zdviháku není definována obsluhou ani jakýmkoli působením na uvedený zdvihák, ale že vyplývá pouze tíhových sil, působících na zařízení a zejména na zátkovou tyč. Počáteční polohu ovládacího zdviháku tedy definuje pouze 40 kontakt zátkové tyče s jejím sedlem v důsledku její hmotnosti. Je tedy nutno zdůraznit, že během určování počáteční polohy fixuje zátková tyč polohu ovládacího zdviháku, zatímco během odlévání zcela zjevně ovládací zdvihák fixuje polohu zátkové tyče.
Režim ovládání pohybu zdviháku jako funkce času se definuje experimentálně v závislosti na 45 charakteristikách zařízení pro odlévání a konkrétního postupu, tak, aby byl ustaven přesně definovaný vztah mezi pohybem ovládacího zdviháku a pohybem zátkové tyče, jakmile při pohybu vzhůru zátková tyč ztratí kontakt se sedlem. Naopak před tímto okamžikem neexistuje takto přesně definovaný vztah, ale pouze definice polohy ovládacího zdviháku v závislosti na čase, aniž by skutečná poloha zátkové tyče měla vztah ke skutečné poloze zdviháku.
Tento režim tedy umožní na začátku kroku f) zajistit pohyb zdviháku, aniž by došlo k úměrnému pohybu zátkové tyče, přičemž tento pohyb zdviháku do určité míry odpovídá uvolnění pnutí, vytvářených silou dosedání zátkové tyče na sedlo.
-3CZ 288868 B6
Pak, jakmile jsou potlačena tato pnutí, tzn. od okamžiku, kdy dojde k přerušení kontaktu mezi zátkovou tyčí a sedlem, pohyb zdviháku vede k pohybu zátkové tyče, a tudíž k výtoku kovu obsaženého v rozváděči; průtok roztaveného kovu se tedy reguluje působením na zdvihák a závisí na poloze uvedeného zdviháku.
Výše uvedené skutečnosti jsou určeny k objasnění principu vynálezu, a jsou tedy značně teoretické. V praxi je zřejmé, že skutečný začátek vytékání kovu neodpovídá přesně okamžiku, v němž se přeruší kontakt mezi zátkovou tyčí a sedlem, zejména proto, že geometrie kontaktních povrchů není ideální a do hry vstupují fyzikální vlastnosti roztaveného kovu (tekutost, povrchové napětí, atd.). To je důvodem, proč se režim pohybu zdviháku stanovuje experimentálně, přičemž jedním z cílů vynálezu je v podstatě možnost zajistit reprodukovatelnost podmínek začátku odlévání případ od případu.
Podle konkrétního provedení vynálezu se během kroku c) zátková tyč přitlačuje na sedlo, dokud tlaková síla, vyvozovaná ovládacími prostředky, nedosáhne předem stanovené hodnoty.
V alternativním provedení se během tohoto kroku c) zátková tyč přitlačuje na sedlo, dokud ovládací prostředky nedosáhnou předem stanovené polohy.
V každém případě by měl být tlak, jímž se působí na zátkovou tyč před zavedením roztaveného kovu do rozváděče, dostatečný, aby zaručil dokonalou těsnost zátkové tyče na sedle bez nebezpečí, že bude tato těsnost porušena během plnění rozváděče. Tato superuzavírací poloha je naopak umístěna ve smyslu uzavírání na druhé straně než kontrolovaná superuzavírací poloha.
Podle jiného doplňkového provedení dochází během zahájení odlévání a po přechodu ovládacích prostředků do počáteční polohy k automatickému otevření zátkové tyče podle předepsaného otevíracího režimu až do takzvané plnicí polohy. Tato plnicí poloha se udržuje během plnění kokily. Toto provedení tedy umožňuje zajistit plnění kokily pod kontrolovaným průtokem tak, že ke stoupání kapalného kovu v kokile dochází co nejklidnějším způsobem a že regulace hladiny, sama o sobě známá, může vstupovat do hry, aniž vytvářela rázy při přibližování hladiny kovu v kokile nominální hladině. Odstraňuje se tak zejména nebezpečí jakéhokoli přetečení kovu z kokily. Rovněž se tak zajišťuje hladký přechod mezi zahajovací fází, to je fází plnění kokily až do dosažení v podstatě nominální hladiny v kokile, a začátkem odběru.
Podle dalšího výhodného provedení se předtím, než hladina kovu v kokile dosáhne předem stanovené nominální hladiny pro odlévání, uvede do chodu regulace hladiny, která zajišťuje regulaci hladiny, jakmile hladina kovu dostoupí do blízkosti nominální hladiny. Regulace hladiny, známá v zařízeních pro kontinuální odlévání, se tak uvádí do chodu již předtím, než hladina kovu může být detekována snímačem, obvykle používaným v regulačních systémech. Regulace je nicméně prováděna tak, aby se zamezilo případné tendenci vyvolat dodatečné otevření zátkové tyče (k němuž by normálně došlo, protože hladina kovu je pak značně pod normální hladinou). Naopak, protože jsou regulační obvody v činnosti již předtím, než snímač detekuje kov, odlévaný v kokile, zasahuje regulace bez zpoždění již poté, co je detekována hladina kovu. Z toho vyplývá, že reakce, vyvolaná touto regulací při přiblížení odlévaného kovu k nominální hladině, je méně silná a nevyvolává prudký pohyb zátkové tyče nebo prudkou změnu rychlosti odběru.
Další charakteristiky a výhody ozřejmuje další popis v souvislosti s připojenými výkresy.
-4CZ 288868 B6
Přehled obrázků na výkresech
Obr. 1 znázorňuje schematický pohled na zařízení pro kontinuální odlévání oceli v kokile.
Obr. 2 představuje graf, znázorňující naměřenou polohu ovládacího zdviháku zátkové tyče jako funkci času.
Příklady provedení vynálezu
Zařízení pro kontinuální odlévání, znázorněné na obr. 1 během odlévání, zahrnuje rozváděč 1, obsahující roztavenou ocel 2, vybavený vypouštěcím otvorem 3 opatřeným výlevkou 4. Vypouštěcí otvor 3 může být uzavřen zátkou tyčí 5, dosedající na sedlo 6. Pohyby zátkové tyče jsou prováděny ovládacím zdvihákem 7, spojeným se zátkovou tyčí 5 prostředky mechanického spojení, jako je kloubová páka 8, otočná v ložisku 9.
Zařízení dále o sobě známým způsobem obsahuje kokilu 20, jejíž stěny jsou intenzívně chlazeny pro ochlazení a ztuhnutí roztaveného kovu, přitékajícího do kokily výlevkou 4. V normálním režimu odlévání se alespoň částečně ztuhlý kov ve formě například bramy 21 odebírá z kokily směrem dolů pomocí odebíracích válců 22, udržovaných v rotaci neznázoměnými motory.
Ovládací zdvihák 7 je vybaven snímačem 10 polohy, který umožňuje permanentně měřit přesnou polohu táhla zdviháku. Zařízení dále obsahuje regulační systém 11. schematicky znázorněný na výkrese, na nějž je rovněž napojen detektor 12 hladiny, umožňující detekovat a měřit hladinu 23 kovu v kokile.
Regulační systém 11 je rovněž spojen s elektromagnetickým šoupátkem 13. nebo ekvivalentním řídicím prostředkem, pro ovládání pohybu zdviháku 7, jakož i s motory odebíracích válců 22 pro regulaci jejich rychlosti.
Všechny tyto prostředky jsou v existujících zařízeních pro odlévání běžně známy.
Je však nutno uvést, že ovládacím zdvihákem se zjevně rozumí nejen obvyklý zdvihák obsahující posuvně pohyblivé táhlo v tělese zdviháku, jako je například zdvihák 7 znázorněný na obr. 1, ale jakákoli člen schopný zajišťovat stejnou funkci posunu zátkové tyče.
Graf na obr. 2 ukazuje ve formě příkladu způsobu podle vynálezu změny polohy d zdviháku 7 jako funkci času t od okamžiku ležícího před procesem zahájení až do dosažení normálního režimu odlévání.
Čára 31 odpovídá počáteční poloze „O“ ovládacího zdviháku, tzn. naměřené poloze táhla zdviháku, když zátková tyč 5 spočívá vlivem své vlastní hmotnosti na sedle 6. Na zdvihák tedy nepůsobí elektromagnetické šoupátko 13 žádným tlakem a poloha táhla je tedy určována pouze polohou zátkové tyče 5. Ve znázorněném příkladu je zřejmé, že hmotnosti zátkové tyče a táhla zdviháku vyvozují na páku 8 síly směřující dolů, a v důsledku toho jsou nevyhnutelné vůle na úrovni všech kloubových spojení umístěny směrem nahoru pro kloubová spojení 51 a 61 zátkové tyče a táhla zdviháku vůči páce, jakož i pro kloubové spojení čepu 9 páky vůči zařízení.
Vyjde-li se z této polohy, je zdvihák pak ovládán tak, aby se jeho táhlo přemístilo o hodnotu dl, způsobilou kompenzovat různé výše uvedené vůle a silně přitlačovat zátkovou tyč na sedlo. Tato poloha je zachycována během celé doby plnění rozváděče kovem, jak je znázorněno čarou 32. Místo definování polohy zdviháku di v tomto stadiu je možno rovněž definovat sílu nebo plnicí tlak zdviháku, jak již bylo uvedeno.
-5CZ 288868 B6
Jakmile je rozvaděč naplněn, je zdvihák ovládán tak, aby se jeho táhlo přemístilo až do takzvané kontrolované superuzavírací polohy (čára 33 na obr. 2). Tato poloha je definována vzdáleností d2 vůči počáteční poloze. Tato vzdálenost může například činit předem stanovené procento, například 3 %, celkové dráhy zdviháku. Tato vzdálenost se v praxi stanovuje experimentálně tak, aby nebyla příliš velká, ale přitom dostatečná, aby zátková tyč zůstala dobře přitlačena na sedlo a aby se na úrovni žádného kloubového spojení neobjevila vůle.
Tato vzdálenost se pak považuje za výchozí bod pro ovládání zdviháku podle již uvedeného režimu otevírání.
Tento režim je na obr. 2 znázorněn čarou 34. Tak jak je znázorněn, je tento režim, fixující pohyb táhla zdviháku v závislosti na čase, lineární. To není vždy povinné a křivka reprezentující tento režim se může mírně odlišovat od přímky v závislosti na příslušné kinematice spojovacích prostředků mezi zdvihákem a zátkovou tyčí a rovněž na podmínkách plnicího průtoku do kokily, jak je vysvětleno dále.
Je-li tedy znám režim pohybu zdviháku, vzdálenost d2 a okamžik to, v němž je podle tohoto režimu ovládán pohyb zdviháku, stanoví se přesný okamžik ti zahájení výpočtem jako okamžik to + At, kde At je doba nezbytná k přemístění zdviháku o vzdálenost d2. V tomto okamžiku pohyb zdviháku uvolní tlak vyvozovaný zátkovou tyčí na sedlo během fáze kontrolovaného uzavírání a tak vymezí všechny vůle kloubových spojení v opačném smyslu, než by tomu bylo během stlačení zdviháku před naplněním rozváděče. Sestava zdviháku, páky a zátkové tyče se tedy nachází v podstatě ve stejné situaci jako během počáteční fáze, protože vyvozované síly jsou prakticky stejné jako síly vyvozované během počáteční fáze, přičemž jediným rozdílem je, že zdvihák táhne zátkovou tyč směrem vzhůru, zatímco během počáteční fáze zátková tyč zadržuje zdvihák.
Od času ti se pak postupně otevírá výtokový otvor a postup otevírání se kontroluje přemísťováním zdviháku, které probíhá pod kontrolou stanoveného režimu, až do bodu definovaného vzdáleností d3, přičemž tato vzdálenost d3 se stanovuje tak, aby odpovídala danému otevření zátkové tyče. Může být odlišná od maximálního otevření, předpokládaného pro normální režim odlévání, který nastoupí až po zahájení odebírání. Od okamžiku ti tedy začíná kov obsažený v rozváděči vytékat do kokily s průtokem určovaným otevřením zátkové tyče, to je s průtokem progresivně rostoucím, dokud zdvihák nedosáhne polohy d3 a pak se stabilizuje na hodnotě určené v průběhu plnění kokily (čára 35).
Během doby plnění kokily, pokud ještě nezačalo odebírání, může být tedy průtok kovu odlišný od nominálního průtoku, s nímž kov vytéká z rozváděče do kokily po spuštění odebíracích válců. Až tehdy, kdy hladina kovu v kokile dosáhne blízkosti detektoru 12 hladiny, začne regulace hladiny, o sobě známého typu, ovládat zdvihák 7, jakož i popřípadě rychlost odebíracích válců 22 tak, aby přizpůsobila průtok rychlosti odebírání, a aby byla hladina kovu v kokile zachovávána v podstatě konstantní, jak je známo.
Vynález není omezen na způsob zahájení, který byl právě popsán formou příkladu. Způsob v podle vynálezu je zejména výhodně použitelný v zařízeních pro kontinuální odlévání mezi válce.
Místo použití snímače 10 přímo umístěného na zdviháku a měřícího polohu jeho táhla je možno také provádět měření polohy jakýmkoli jiným měřicím prostředkem schopným přesně stanovit polohu ovládacích prostředků zátkové tyče.

Claims (5)

1. Způsob zahájení operace kontinuálního odlévání kovu v zařízení na odlévání zahrnujícím rozváděč (1), který obsahuje vypouštěcí otvor (3) uzavíratelný zátkovou tyčí (5), která se opírá o sedlo (6) zátkové tyče, prostředky (8) mechanického spojení mezi zátkovou tyčí (5) a ovládacím zdvihákem (7) pohybu zátkové tyče a kokilu (20), do níž natéká kov (2) vytékající uvedeným vypouštěcím otvorem, vyznačující se tím, že před zahájením odlévání
a) se zátková tyč (5) usadí na sedle (6) pouhým účinkem své vlastní hmotnosti, přičemž ovládací zdvihák (7) je nečinný a je v počáteční poloze (31) definované polohou zátkové tyče,
b) stanoví se uvedená počáteční poloha ovládacího zdviháku,
c) ovládací zdvihák se uvede do chodu ve smyslu uzavírání pro přitlačení zátkové tyče na sedlo,
d) rozváděč se naplní kapalným kovem,
e) ovládací zdvihák se uvede do chodu pro jeho uvedení do kontrolované superuzavírací polohy (33), definované předem určenou vzdáleností (d2) polohy ovládacího zdviháku vzhledem k počáteční poloze, a pro zahájení odlévání
f) se na ovládací zdvihák působí ve smyslu otevírání podle předem stanoveného režimu (34) pohybu ovládacího zdviháku v závislosti na čase, přičemž okamžik (tl) začátku odlévání se stanoví na základě tohoto režimu výpočtem doby nutné pro přechod ovládacího zdviháku z kontrolované superuzavírací polohy (33) do počáteční polohy,
g) a pokračuje se v působení na ovládací zdvihák ve smyslu otevírání pro umožnění výtoku kovu do kokily.
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že během kroku c) se zátková tyč přitlačuje na sedlo, dokud tlaková síla, vyvozovaná ovládacím zdvihákem, nedosáhne předem stanovené hodnoty.
3. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že během kroku c) se zátková tyč přitlačuje na sedlo, dokud zdvihák nedosáhne předem stanovené polohy (32).
4. Způsob podle kteréhokoli z nároků laž 3, vyznačující se tím, že během zahájení odlévání a po uvedení ovládacího zdviháku do počáteční polohy se v otevírání zátkové tyče pokračuje až do plnicí polohy (35), umístěné pod polohou plného otevření, a tato plnicí poloha se udržuje během plnění kokily.
-7CZ 288868 B6
5. Způsob podle nároku 4, vyznačující se tím, že předtím, než hladina (23) kovu v kokile dosáhne předem stanovené nominální hladiny odlévání, uvede se do chodu regulace hladiny, která zajišťuje regulaci hladiny od doby, kdy hladina kovu dosáhne blízkosti nominální 5 hladiny.
CZ200041A 1997-07-16 1998-07-01 Způsob zahájení operace kontinuálního odlévání kovu CZ288868B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9709241A FR2766113B1 (fr) 1997-07-16 1997-07-16 Procede de demarrage d'une operation de coulee continue des metaux

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ200041A3 CZ200041A3 (cs) 2000-12-13
CZ288868B6 true CZ288868B6 (cs) 2001-09-12

Family

ID=9509440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ200041A CZ288868B6 (cs) 1997-07-16 1998-07-01 Způsob zahájení operace kontinuálního odlévání kovu

Country Status (25)

Country Link
US (1) US6374902B1 (cs)
EP (1) EP0998360B1 (cs)
JP (1) JP4224840B2 (cs)
KR (1) KR100538966B1 (cs)
CN (1) CN1086614C (cs)
AT (1) ATE224783T1 (cs)
AU (1) AU727961B2 (cs)
BR (1) BR9811792A (cs)
CA (1) CA2296743C (cs)
CZ (1) CZ288868B6 (cs)
DE (1) DE69808299T2 (cs)
DK (1) DK0998360T3 (cs)
ES (1) ES2184303T3 (cs)
FR (1) FR2766113B1 (cs)
MX (1) MXPA00000553A (cs)
PL (1) PL186661B1 (cs)
PT (1) PT998360E (cs)
RO (1) RO120463B1 (cs)
RU (1) RU2216430C2 (cs)
SK (1) SK285291B6 (cs)
TR (1) TR200000104T2 (cs)
TW (1) TW375540B (cs)
UA (1) UA59406C2 (cs)
WO (1) WO1999003619A1 (cs)
ZA (1) ZA986185B (cs)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2843056B1 (fr) * 2002-07-31 2004-09-03 Realisations Tech Sert Soc Et Procede de demarrage automatique d'une installation de coulee continu et ensemble pour la mise en oeuvre de ce procede
US8440021B2 (en) * 2007-08-16 2013-05-14 The Regents Of The University Of Michigan Apparatus and method for deposition for organic thin films
CN104550897A (zh) * 2014-12-15 2015-04-29 余姚市庆达机械有限公司 一种塞杆机构
CN108145112B (zh) * 2016-12-05 2020-01-21 上海梅山钢铁股份有限公司 基于液位自动控制的板坯连铸塞棒控流自动开浇工艺
US20220372138A1 (en) 2019-07-05 2022-11-24 Iomx Therapeutics Ag Antibodies binding igc2 of igsf11 (vsig3) and uses thereof
US20240010720A1 (en) 2020-07-06 2024-01-11 Iomx Therapeutics Ag Antibodies binding igv of igsf11 (vsig3) and uses thereof

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5668570A (en) * 1979-11-07 1981-06-09 Kobe Steel Ltd Method of controlling molten metal surface when starting up continuous casting
DE3421344C2 (de) * 1984-06-08 1993-04-29 Krupp Stahl Ag, 4630 Bochum Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Füllen einer Stranggießkokille beim Angießen eines Stranges
DE3509932A1 (de) * 1985-03-19 1986-10-02 Metacon AG, Zürich Verfahren zum anfahren einer stranggiessanlage
LU85878A1 (de) * 1985-05-07 1986-12-05 Arbed Verfahren zur automatischen steuerung des anfahrbetriebes einer metall-stanggiessanlage
DE3679950D1 (de) * 1985-09-02 1991-08-01 Nippon Steel Corp Verfahren zum regeln des anfangsstadiums beim stranggiessen.
MX170682B (es) * 1988-11-22 1993-09-07 Hitachi Zosen Corpuration Metodo para el arranque automatico de un aparato de fundicion continua
CH682376A5 (de) * 1990-02-28 1993-09-15 Stopinc Ag Verfahren zum automatischen Angiessen von einer Stranggiessanlage.
FR2677284B1 (fr) * 1991-06-07 1993-08-27 Pechiney Aluminium Procede et appareillage pour la coulee automatique de demi-produits.
CA2094029C (en) * 1991-09-12 1997-04-29 Kazuya Asano Molten metal level control method and device for continuous casting
FR2698806B1 (fr) * 1992-12-07 1995-01-06 Lorraine Laminage Procédé de remplissage automatique d'une lingotière de coulée continue, en début de coulée, et dispositif pour sa mise en Óoeuvre.
WO1996026800A1 (fr) * 1995-02-28 1996-09-06 Nkk Corporation Procede et appareil de regulation de la coulee continue
WO1997014521A1 (fr) * 1995-10-18 1997-04-24 Sumitomo Metal Industries, Ltd. Procede de reglage du niveau de metal en fusion dans une machine de coulage continu

Also Published As

Publication number Publication date
SK285291B6 (sk) 2006-10-05
KR20010021889A (ko) 2001-03-15
EP0998360A1 (fr) 2000-05-10
PL338193A1 (en) 2000-10-09
RU2216430C2 (ru) 2003-11-20
SK322000A3 (en) 2000-09-12
UA59406C2 (uk) 2003-09-15
DE69808299D1 (de) 2002-10-31
TW375540B (en) 1999-12-01
PT998360E (pt) 2003-01-31
JP4224840B2 (ja) 2009-02-18
EP0998360B1 (fr) 2002-09-25
AU727961B2 (en) 2001-01-04
CA2296743A1 (fr) 1999-01-28
AU8444898A (en) 1999-02-10
DK0998360T3 (da) 2003-01-13
ZA986185B (en) 1999-01-28
ATE224783T1 (de) 2002-10-15
ES2184303T3 (es) 2003-04-01
KR100538966B1 (ko) 2005-12-26
JP2001510094A (ja) 2001-07-31
CA2296743C (fr) 2008-02-12
CN1086614C (zh) 2002-06-26
TR200000104T2 (tr) 2001-07-23
FR2766113A1 (fr) 1999-01-22
PL186661B1 (pl) 2004-02-27
DE69808299T2 (de) 2003-05-28
US6374902B1 (en) 2002-04-23
FR2766113B1 (fr) 1999-09-17
WO1999003619A1 (fr) 1999-01-28
CN1264328A (zh) 2000-08-23
RO120463B1 (ro) 2006-02-28
BR9811792A (pt) 2000-09-26
MXPA00000553A (es) 2002-04-24
CZ200041A3 (cs) 2000-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3490188B2 (ja) 真空ダイカストにおける真空制御方法およびその装置
CZ288868B6 (cs) Způsob zahájení operace kontinuálního odlévání kovu
US5174361A (en) Automatic casting process of a continuous casting machine
JP2540032B2 (ja) 複数の鋳片を持つ連続鋳造装置を始動する方法
US5988258A (en) Casting metal strip
JPS6156762A (ja) ビレツトの鋳造を開始するために連続鋳造鋳型に自動充填する方法及び装置
US5409054A (en) Process and plant for automatic casting of semi-finished products
EP3225332B1 (en) Automatic pouring machine and method for automatically pouring that have ability to pressurize
US4505318A (en) Vertical type pressure casting method
EP0095513B1 (en) Vertical type pressure casting method
RU2000103487A (ru) Способ запуска операции непрерывной разливки металлов
US4592410A (en) Continuous casting of thin slabs
JPH0323051A (ja) 低圧鋳造装置
JP2647975B2 (ja) 注湯装置
JPH01127153A (ja) 薄板連続鋳造設備における注湯起動装置
JP3425753B2 (ja) 連続鋳造方法及び鋳造初期における鋳型内溶鋼レベルの制御方法
JP4457707B2 (ja) タンディッシュ内溶鋼の注入終了方法
JPH0698477B2 (ja) 取鍋内スラグ流出防止制御方法
JPS6264463A (ja) 鋳造における注湯速度制御方法とその装置
JPH07251256A (ja) 竪型加圧鋳造装置
JPS601111B2 (ja) 加圧式自動注湯炉の注湯制御方法及び装置
JPH02142649A (ja) 連続鋳造機の自動始動方法
JP2000061603A (ja) 縦射出装置及び縦射出方法

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20100701