MXPA00000553A - Procedimiento de puesta en marcha para una operacion de colada continua de un metal. - Google Patents

Abstract

El procedimiento de acuerdo con la invencion esta caracterizado porque, antes de comenzar la colada, se determina una posicion de iniciacion (31) para el accionador de control de la varilla de tapon cuando la varilla de tapon esta descansando sobre su asiento bajo su propio peso y despues de haber llenado la artesa equipada con esta varilla de tapon, se hace funcionar el accionador para colocarlo en una posicion supercerrada controlada (33) y, para comenzar la colada, el accionador es impulsado de acuerdo con una ley (34) de movimiento en funcion del tiempo, siendo determinado a partir de esta ley el momento (ti) para comenzar la colada, y el accionador de control continua siendo impulsado en la direccion de apertura para hacer posible que el metal circule entrando en la lingotera. Aplicable a la colada continua de metales, especialmente de acero.

Description

PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA PARA UNA OPERACIÓN DE COLADA CONTINUA DE UN METAL La presente invención se refiere a la colada continua de metales, especialmente acero, y más particularmente a un procedimiento para poner en marcha la colada desde una situación en la que la instalación de colada está presta para recibir el metal fundido contenido en un recipiente de transporte, tal como una cuchara de colada.

Tal instalación incluye convencionalmente una artesa equipada con una tobera y una lingotera. La artesa incluye también unos medios de bloqueo, a los que se denomina "varilla de tapón", para bloquear la tobera y ajustar el caudal del metal fundido durante la colada.

Antes de poner en marcha la colada, se coloca una barra simulada en la instalación; esta barra simulada incluye una cabeza de barra simulada que se introduce en la lingotera para cerrar temporalmente esta lingotera al comienzo de la colada, y la varilla de tapón se coloca en posición cerrada. REF. : 35516 Para poner en marcha la colada, el metal situado en la cuchara es vertido dentro de la artesa.

Luego, la varilla de tapón es abierta de manera tal que el metal pueda llenar la lingotera circulando a través de la tobera. Cuando el metal alcanza un nivel previamente determinado en la lingotera, la barra simulada es impulsada hacia abajo para comenzar la extracción del producto colado, al menos parcialmente solidificado cuando entra en contacto con las paredes enfriadas de la lingotera.

Uno de los problemas consiste en definir el momento en el que se iniciará la extracción, especialmente teniendo en cuenta el nivel requerido en la lingotera y el tiempo requerido para obtener un producto suficientemente solidificado antes de iniciar la extracción. Seguidamente, la llegada del metal al nivel requerido en la lingotera depende del caudal del metal en la tobera y por lo tanto especialmente de la posición de apertura de la varilla de tapón.

Consiguientemente, para automatizar la puesta en marcha, ya se conoce utilizar un detector de nivel para detectar la llegada del metal al nivel requerido en la lingotera y para- controlar la iniciación de la extracción por este detector.

Además, también se conoce utilizar un detector de nivel colocado en la lingotera para controlar el caudal o la velocidad de extracción durante la colada, de manera tal que se conserve más o menos constante el nivel del metal en la lingotera a todo lo largo del proceso de colada.

Sin embargo, estos detectores solamente pueden colocarse en la parte superior de la lingotera. También, su distancia de detección es convencionalmente baja y éstos se colocan de manera tal que miden las variaciones del nivel en la proximidad del nivel de referencia durante la colada. Por lo tanto, solamente detectan al metal existente en la lingotera cuando este metal se está aproximando al nivel de referencia. De esta manera, durante casi la totalidad del tiempo de llenado de la lingotera, no se puede controlar el nivel del metal. Además, cuando el detector puede detectar finalmente la presencia del metal, y por lo tanto ordenar la iniciación de la extracción, se requiere un cierto tiempo antes de que se estabilice la extracción, y el nivel del metal puede pasar considerablemente más allá del nivel de referencia. Esto se puede evitar en parte ordenando simultáneamente el cierre de la varilla de tapón para reducir el caudal de suministro. Sin embargo, el tiempo de reacción de la varilla de tapón, cuya colocación es asegurada por un accionador, no se puede reducir lo suficiente como para evitar totalmente el problema antes mencionado. También, la inercia del metal circulante y la de la de los medios de control de la varilla de tapón conducen a fluctuaciones en el nivel, que pueden permanecer durante un cierto tiempo antes de que la regulación, y por lo tanto el nivel, se estabilicen y la colada se vuelva unifoírme.

Otro problema que surge es la capacidad para determinar el momento efectivo de iniciación de la colada, es decir, el momento en que el metal contenido en la artesa comienza a circular cuando se ha ordenado la apertura de la varilla de tapón. Este problema está relacionado también con el de ser capaz de controlar la subida del nivel en la lingotera, siendo este nivel imposible de detectar durante una gran parte de la operación de llenado, tal como se ha señalado con anterioridad. Los únicos medios de controlar esta subida del nivel son por lo tanto actuar sobre el caudal del metal que circula saliendo de la artesa, que depende de la posición exacta de la varilla de tapón. Sin embargo, la posición de la varilla de tapón es determinada convencionalmente por un dispositivo de medición colocado en los medios de control de la varilla de tapón y no en la varilla de tapón propiamente dicha. El resultado de esto es que la indicación dada por estos medios de medición no es exactamente representativa de la posición de la varilla de tapón propiamente dicha, siendo debido esto principalmente a las holguras inevitables en los medios mecánicos que conectan la varilla de tapón con sus medios de control. Por lo tanto, no sólo hay un retraso en el tiempo entre la orden de apertura de la varilla de tapón y el comienzo de la apertura real, y por lo tanto la puesta en marcha de la circulación del metal, sino que también por consiguiente la indicación de la posición de la varilla de tapón no refleja exactamente su posición efectiva que determina el caudal del metal. Sin embargo, es solamente por conocimiento del momento exacto de iniciación de la colada, y del caudal, con lo que se puede determinar con exactitud el nivel en la lingotera durante el llenado.

Este problema es especialmente perturbador para el proceso de colada continua entre rodillos, puesto que la determinación del momento exacto de iniciación de la extracción tiene importancia primordial para esta técnica. Por lo tanto, es necesario conocer con exactitud el momento exacto del comienzo de la circulación y el caudal de llenado especialmente puesto que, en esta técnica, es muy corto el tiempo de llenado entre el comienzo de la circulación y el comienzo de la extracción.

La finalidad de esta invención es resolver los diversos problemas antes mencionados y en particular permitir que se determinen exactamente el momento efectivo de iniciación de la colada y el caudal de la colada durante la fase de llenado de la lingotera.

Teniendo en cuenta estos objetivos, el objeto de la invención es un procedimiento de puesta en marcha para una operación de colada continua de un metal en una instalación de colada, que incluye una artesa, la cual a su vez incluye un orificio de salida que puede ser bloqueado por una varilla de tapón, que se apoya sobre un asiento para esta varilla de tapón, medios mecánicos de conexión entre la varilla de tapón y un accionador de control de esta varilla de tapón, y una lingotera que recibe el metal que circula a través de dicho orificio.

De acuerdo con la invención, este procedimiento está caracterizado porque, antes de comenzar la colada: a) se coloca la varilla de tapón sobre su asiento bajo el efecto de su solo peso, estando el cilindro de control en estado inactivo y en una posición de iniciación definida por la posición de la varilla de tapón, b) se determina dicha posición de iniciación del accionador de control, c) se impulsa el accionador de control en la dirección de cierre para empujar a la varilla de tapón sobre su asiento, d) se llena la artesa con metal liquido, e) se hace funcionar el accionador de control para colocarlo en una posición supercerrada controlada, que es definida por una distancia previamente determinada de la posición del accionador de control en relación con la posición de iniciación, y, para iniciar la colada: f) se impulsa el accionador de control en la dirección de apertura de acuerdo con una ley de movimiento impuesto y previamente definido del accionador de control en función del tiempo, siendo determinado el momento de iniciación de la colada a partir de esta ley, calculando, con esta ley, el tiempo que se toma el accionador de control para moverse desde la posición supercerrada a la posición de iniciación, y g) se continúa el funcionamiento del accionador de control en la dirección de apertura para permitir que el metal circule entrando en la lingotera.

Como se comprenderá mejor más adelante, el procedimiento de acuerdo con la invención hace posible determinar con exactitud el momento en que el metal fundido comience a circular entre la varilla de tapón y su asiento.

Este momento es por lo tanto exactamente el momento en el que la varilla de tapón abandona su asiento.

Teóricamente, seria suficiente retener la varilla de tapón exactamente en esta posición y comenzar a moverla hacia arriba con el fin de desplazarla fuera de su asiento, con lo que el momento exacto de iniciación del movimiento define el momento de iniciación de la colada.

No obstante, en la práctica, esto es imposible. En efecto, a causa de las inevitables holguras que existen en los medios mecánicos de conexión entre la varilla de tapón y el accionador de control, y a causa del empuje ejercido sobre la varilla de tapón por el metal liquido contenido en la artesa, resulta evidente que, incluso si el accionador de control fuese retenido en una denominada posición fija de iniciación, en la que la varilla de tapón descansa justamente sobre su asiento, la posición exacta de la varilla de tapón variará cuando la artesa sea llenada con metal fundido, especialmente debido a la absorción de las holguras mecánicas y a los fenómenos de expansión.

El resultado seria que ya no estarla asegurado el ajuste de la varilla de tapón sobre su asiento, y podrían producirse corrientes indeseadas de metal fundido antes de que se llene la artesa.

Para evitar esto, convencionalmente de acuerdo con la técnica anterior, el operario hace funcionar el accionador de control de la varilla de tapón antes de que comience a llenarse la artesa, para comprimir de modo enérgico la varilla de tapón sobre su asiento. Entonces es prácticamente imposible que el operario conozca exactamente cuándo la varilla detenedora estará en la posición limite de ajuste sobre su asiento, en cuyo momento él hará funcionar el accionador de control en la dirección opuesta, puesto que no hay correspondencia exacta entre la posición del accionador de control y la posición de la varilla de tapón.

El principio de la invención es en realidad restablecer artificialmente esta correspondencia, partiendo de la idea de que, aunque no haya correspondencia exacta entre las respectivas posiciones de la varilla de tapón y el accionador de control cuando este accionador de control sea impulsado primero en una dirección y luego en otra, esta correspondencia será restablecida, sin embargo, si se considera el movimiento en solamente una dirección, es decir en la dirección de apertura.

Para esto, de acuerdo con la invención, se define una posición medible con exactitud y por lo tanto reproducible del accionador de control, que se denomina la posición supercerrada controlada, juntamente con una ley de movimiento del accionador de control en la dirección de apertura, es decir correspondiendo a un movimiento hacia arriba de la varilla de tapón.

La posición supercerrada controlada es definida por una distancia preestablecida, considerada desde la posición del accionador de control que justamente da lugar a que la varilla de tapón se separe de su asiento, es decir la posición de iniciación.

Puede, observarse que esta posición de iniciación del accionador de control no es definida por el operario ni por cualquier acción sobre dicho accionador sino que resulta solamente de las fuerzas de gravedad ejercidas sobre la instalación y, en particular, sobre la varilla de tapón. Es por lo tanto solamente el contacto de la varilla de tapón sobre su asiento, bajo su propio peso, el que define la posición de iniciación del accionador de control. Puede observarse por lo tanto que, cuando se determina la posición de iniciación, es la varilla de tapón la que fija la posición del accionador de control mientras que, durante la colada, es evidentemente el accionador de control el que fija la posición de la varilla de tapón.

La ley de control del movimiento del accionador en función del tiempo es definida experimentalmente, de acuerdo con las características de la instalación de colada y del procedimiento, de manera tal que se establezca una relación bien definida entre el movimiento del accionador de control y el movimiento de la varilla de tapón tan pronto como, al moverse hacia arriba, la varilla de tapón ya no esté en contacto con su asiento. Sin embargo, antes de este momento, no existe tal relación bien definida sino solamente una definición de la posición del accionador de control en función del tiempo, sin que la posición real de la varilla de tapón esté relacionada con la del accionador.

Esta ley hará posible por lo tanto, al comienzo de la operación f) , asegurar un movimiento del accionador, sin que haya un movimiento proporcional de la varilla de tapón, correspondiendo este movimiento del accionador, de una cierta manera, a la relajación de las tensiones generadas por la fuerza que comprime a la varilla de tapón sobre su asiento.

Entonces, cuando se hayan eliminado las tensiones, es decir desde el momento en que la varilla de tapón abandona su asiento, el movimiento del accionador conduce a un movimiento de la varilla de tapón y por lo tanto a la circulación del metal contenido en la artesa, siendo controlado entonces el caudal del metal fundido actuando sobre el accionador y de modo dependiente de la posición de dicho accionador.

La explicación anterior está destinada a describir el principio de la invención y por lo tanto es bastante teórica. En la práctica, es evidente que el comienzo real de la circulación no corresponde exactamente al momento en el que la varilla de tapón abandona su asiento, especialmente puesto que la geometría de las superficies en contacto no es ideal y las características físicas del metal fundido (fluidez, tensión superficial, etc.) entran en vigencia. Esta es la razón de por qué la ley del movimiento del accionador es determinada experimentalmente, siendo esencialmente una de las metas establecidas como objetivo de la invención esencialmente la de ser capaz de asegurar la reproducibilidad de las condiciones de puesta en marcha desde una operación de colada a otra.

De acuerdo con una disposición especifica de la invención, durante la operación c) , la varilla de tapón es empujada sobre su asiento hasta que la fuerza de empuje ejercida por los medios de control alcance un nivel previamente determinado.

Alternativamente, la varilla de tapón es empujada sobre su asiento hasta que los medios de control alcancen una posición previamente determinada.

Cualquiera que sea el caso que se presente, el empuje ejercido sobre la varilla de tapón antes de la introducción del metal fundido dentro de la artesa deberá ser suficiente para garantizar el ajuste perfecto de la varilla de tapón sobre su asiento sin el riesgo de que este ajuste sea perturbado durante el llenado de la artesa. Sin embargo, esta posición supercerrada estará situada más allá de la posición supercerrada controlada en la dirección de cierre.

De acuerdo con otra disposición adicional, cuando se pone en marcha la colada y después de que los medios de control han sido ajustados a la posición de iniciación, la apertura automática de la varilla de tapón se continúa de acuerdo con una ley de apertura impuesta hasta la denominada posición de llenado. Esta posición de llenado es mantenida a todo lo largo del llenado de la lingotera. Esta disposición hace posible en realidad que se asegure el llenado de la lingotera bajo un caudal controlado, de manera tal que la subida del metal liquido en la lingotera se consiga de una manera tan calmada como sea posible y la regulación del nivel, convencionalmente conocida, se pueda llevar a cabo suavemente, sin crear oleadas, cuando el nivel del metal en la lingotera alcanza un nivel próximo al nivel nominal. Esto evita especialmente todos los riesgos de que el metal rebose desde la lingotera. Esto asegura también una suave transición entre la fase de puesta en marcha, es decir hasta que el nivel en la lingotera sea más o menos igual al nivel nominal, y al comienzo de la extracción.

De acuerdo con todavía otra disposición preferente, antes de que el nivel del metal en la lingotera alcance el nivel de colada nominal previamente determinado, la regulación del nivel es activada para asegurar la regulación del nivel tan pronto como el nivel del metal alcance un nivel próximo al nivel nominal. La regulación del nivel, bien conocida en las instalaciones de colada continua, es puesta por lo tanto en servicio considerablemente antes de que el nivel del metal pueda ser detectado por el sensor que se utiliza convencionalmente en sistemas de regulación. No obstante, la regulación es saturada para evitar que tienda a causar una apertura adicional de la varilla de tapón (lo que sucedería normalmente si el nivel del metal estuviera entonces considerablemente por debajo del nivel normal) . No obstante, puesto que los circuitos de regulación ya están funcionando antes de que el sensor detecte el metal vertido dentro de la lingotera, el sistema de regulación actúa sin retraso tan pronto como se detecta el nivel del metal . El resultado es que la reacción, causada por dicha regulación cuando el metal vertido al interior alcanza un nivel próximo al nivel nominal, es menos aguda y no genera un movimiento repentino de la varilla de tapón ni una variación repentina en la velocidad de extracción.

Otras ventajas y características se pondrán de manifiesto en la descripción que va a seguir de un procedimiento de puesta en marcha para una instalación de colada continua de acero en cumplimiento de la invención.

Se hace referencia a los dibujos anexos, en los cuales: - la figura 1 muestra una vista esquemática de una instalación de colada continua de acero en lingotera, - la figura 2 es una gráfica que muestra la posición medida del accionador de control de la varilla de tapón en función del tiempo.

La instalación de colada continua, mostrada en la figura 1, durante la colada, incluye una artesa 1, que contiene acero fundido 2, equipada con un orificio de salida 3 que tiene una tobera 4. El orificio de salida 3 puede ser bloqueado por una varilla de tapón 5 cuando ésta se apoya sobre su asiento 6. Los movimientos de la varilla de tapón son realizados por un accionador de control 7, conectado con la varilla de tapón 5 por unos medios mecánicos de conexión tales como una palanca 8 articulado de manera tal que pivote en un apoyo 9.

La instalación incluye también, de una manera de por sí conocida, una lingotera 20 cuyas paredes son enfriadas enérgicamente para enfriar y solidificar el metal fundido vertido dentro de la lingotera a través de la tobera 4. A la velocidad normal de colada, el metal al menos parcialmente solidificado en la forma, por ejemplo, de una plancha 21, es extraído desde la lingotera a través del fondo, utilizando unos rodillos de extracción 22 que se hacen girar por motores no mostrados .

El accionador de control 7 está equipado con un sensor 10 de posición, que mide permanentemente la posición exacta de la varilla del accionador. La instalación incluye también un sistema de regulación 11, mostrado esquemáticamente en el dibujo, y que también está conectado a un detector 12 del nivel para detectar y medir el nivel 23 del metal en la lingotera.

El sistema de regulación 11 está conectado también a una válvula solenoide 13, o a unos medios de control equivalentes, para controlar los movimientos del accionador 7, y a los motores de los rodillos de extracción 22, para controlar su velocidad.

Todos estos medios son convencionalmente conocidos en las instalaciones de colada existentes.

Obsérvese, sin embargo, que el término "accionador de control" significa no solamente un accionador convencional que incluye una varilla movible en traslación dentro de un cuerpo de accionador, tal como el accionador 7 mostrado en la figura 1, sino también cualquier otro accionador que pueda asegurar la misma función de movimiento de la varilla de tapón.

La gráfica que aparece en la figura 2 muestra, como un ejemplo del procedimiento de acuerdo con la invención, las variaciones en la posición d del accionador 7 en función del tiempo t desde un momento antes del comienzo del proceso hasta que se alcanza una velocidad normal de colada.

La representación gráfica 31 corresponde a la posición de iniciación "0" del accionador de control, esto es la posición medida de la varilla de accionador cuando la varilla de tapón 5 está descansando bajo su propio peso sobre su asiento 6. El accionador no está sometido entonces a ninguna presión procedente de la válvula de solenoide 13, siendo determinada la posición de la varilla solamente por la posición de la varilla de tapón 5. En el ejemplo mostrado, es fácil comprender que el peso de la varilla de tapón y el de la varilla de accionador ejercerán cargas hacia abajo sobre la palanca 8 y que, consiguientemente, las inevitables holguras en todos los puntos de articulación están en la parte superior para los punto de articulación 51 y 61 de la varilla de tapón y la varilla de accionador sobre la palanca y para el punto de articulación del pivote 9 de la palanca en la instalación.

Desde esta posición, el accionador es luego impulsado de manera tal que su varilla se mueve por un valor di, de manera tal que se compensan las diversas holguras antes mencionadas y se comprima potentemente la varilla de tapón sobre su asiento. Esta posición es conservada a lo largo del tiempo en el que la artesa está siendo llenada con metal, como se muestra en la línea 32 de la gráfica. En vez de definir, en esta etapa, una posición del accionador di, se podría definir, tal como ya se ha señalado, una presión o carga de suministro del accionador.

Cuando la artesa está llena, el accionador es impulsado entonces para mover la varilla hasta la denominada posición supercerrada controlada (la línea 33 de la gráfica en la figura 2) . Esta posición es definida por una distancia d2 desde la posición de iniciación. Esta distancia puede ser por ejemplo un porcentaje previamente determinado, por ejemplo 3%, de la carrera total del accionador. Esta distancia se determinará experimentalmente en la práctica de manera tal que no sea demasiado alta pero, sin embargo, suficiente para que la varilla de tapón permanezca comprimida adecuadamente sobre su asiento, por lo que no aparezca ninguna holgura en los diversos puntos de articulación.

Esta posición será considerada entonces como el momento de comienzo del control del accionador bajo la ley de apertura impuesta, ya mencionada.

Esta ley se muestra en la figura 2 por la línea 34 de la gráfica. Esta ley, como se representa, que fija el movimiento de la varilla de accionador en función del tiempo, es lineal. Esto sin embargo no es obligatorio, puesto que la curva representativa de dicha ley podría desviarse algo de una línea recta de acuerdo con las condiciones cinemáticas de los medios de conexión entre el accionador y la varilla de tapón y también las condiciones de velocidad de llenado de la lingotera, como se verá más adelante.

Por lo tanto, conociendo la ley de movimiento del accionador, la distancia d2 y el momento tO en el que el movimiento del accionador es controlado en cumplimiento de esta ley, se determinará entonces por cálculo que el momento ti exacto' del comienzo es el momento tO + ?t, siendo ?t el momento que necesita la varilla de accionador para moverse por la distancia d2. En este momento, el movimiento del accionador habrá liberado la presión ejercida por la varilla de tapón sobre su asiento durante la fase supercerrada controlada y habrá absorbido todas las holguras en los puntos de articulación en la dirección opuesta a la que se produce durante la puesta a presión del accionador antes de llenar la artesa. El conjunto de accionador, palanca y varilla de tapón está entonces más o menos en la misma situación que durante la iniciación, puesto que las fuerzas ejercidas son prácticamente las mismas que las ejercidas durante la iniciación, consistiendo la única diferencia en que es el accionador el que empuja hacia arriba a la varilla de tapón mientras que, durante la iniciación, es la varilla de tapón la que retiene al accionador.

Desde el momento ti, el orificio de salida de la corriente circulante se abre por lo tanto gradualmente, siendo controlada la operación de apertura por el movimiento del accionador, efectuándose este movimiento continuo bajo el control de la ley impuesta hasta un punto determinado por la distancia d3, siendo determinada esta distancia d3 de manera tal que corresponda a una apertura dada de la varilla de tapón. Esta puede ser diferente de la apertura máxima proporcionada para la velocidad de colada normal, que se alcanzará solamente después de que haya comenzado la extracción. Desde el momento ti, el metal contenido en la artesa comienza por lo tanto a circular dentro de la lingotera a un caudal determinado por la apertura de la varilla de tapón, es decir aumentando gradualmente hasta que el accionador alcance la posición d3, estabilizándose luego a un valor impuesto mientras que continúa el llenado de la lingotera (linea 35 de la gráfica) .

Durante el tiempo en el que es llenada la lingotera, antes de que comience la extracción, el caudal del metal puede ser por lo tanto diferente del caudal nominal con el que el metal circulará desde la artesa hacia el interior de la lingotera después de la puesta en marcha de los rodillos de extracción. Es solamente cuando el nivel de metal en la lingotera alcanza un nivel próximo al detector de nivel 12 que la regulación del nivel, de un tipo de por sí conocido, toma a su cargo el control del accionador 7, y posiblemente la velocidad de los rodillos extractores 22, para adaptar el caudal a la velocidad de extracción de manera tal que se conserve un nivel más o menos constante del metal en la lingotera, tal como es bien sabido .

La invención no está limitada al procedimiento de puesta en marcha aquí descrito anteriormente sólo como un ejemplo. En particular, el procedimiento de acuerdo con la invención se podría usar ventajosamente en instalaciones de colada continua entre rodillos.

También, en vez de usar el sensor 10 directamente colocado sobre el accionador y medir la posición de la varilla, estas mediciones de la posición podrían hacerse por cualesquiera otros medios de medición apropiados para determinar con exactitud la posición de los medios de control de la varilla de tapón.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante, para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro a partir de la presente descripción de la invención.

Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes :

Claims (5)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de puesta en marcha para una operación de colada continua de un metal en una instalación de colada, que incluye una artesa con un orificio de salida que puede ser bloqueado por una varilla de tapón que se apoya sobre un asiento de la varilla de tapón, medios mecánicos de conexión entre la varilla de tapón y un accionador de control del movimiento de la varilla de tapón y una lingotera que recibe el metal que circula a través de dicho orificio de salida, caracterizado porque, antes de comenzar la colada: a) se coloca la varilla de tapón sobre su asiento bajo el efecto de su propio peso, estando inactivo el accionador de control y en una posición de iniciación definida por la posición de la varilla de tapón, b) se determina dicha posición de iniciación del accionador de control, c) se impulsa el accionador de control en la dirección de cierre para empujar a la varilla de tapón sobre su asiento, d) se llena la artesa con metal liquido, e) se impulsa el accionador de control para colocarlo en una posición supercerrada controlada definida por una distancia previamente determinada de la posición del accionador de control en relación con la posición de iniciación, y, para comenzar la colada: f) se impulsa el accionador de control en la dirección de apertura de acuerdo con una ley de movimiento impuesto del accionador de control en función del tiempo, siendo determinado el momento para el comienzo de la colada a partir de esta ley, calculando, con esta ley, el tiempo que necesita el accionador de control para moverse desde la posición supercerrada controlada hasta la posición de iniciación, y g) el accionador de control continúa siendo impulsado en la dirección de apertura para hacer posible que el metal circule dentro de la lingotera.

2. Procedimiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque, durante la operación c) , la varilla de tapón es obligada a quedar sobre su asiento hasta que la fuerza de empuje ejercida por el accionador de control alcance un valor previamente determinado .

3. Procedimiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque durante la operación c) , la varilla de tapón es obligada a quedar sobre su asiento hasta que el accionador de control alcance una posición previamente determinada.

. Procedimiento de conformidad con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque, durante la puesta en marcha de la colada y después de que el accionador de control haya sido ajustado a la posición de iniciación, se continúa la apertura de la varilla de tapón hasta una posición de llenado situada por debajo de una posición de plena apertura, siendo mantenida esta posición de llenado durante el llenado de la lingotera.

5. Procedimiento de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque, antes de que el nivel del metal en la lingotera alcance un nivel de colada nominal previamente determinado, se activa un sistema de regulación del nivel que controla este nivel tan pronto como el nivel del metal alcance un nivel próximo al nivel nominal .