CZ283726B6

CZ283726B6 - Číslicově řízená bruska pro broušení, zejména kovových obrobků, zejména nástrojů

Info

Publication number: CZ283726B6
Application number: CZ932806A
Authority: CZ
Inventors: Hans-Joachim Helle; Adolf Nill
Original assignee: Walter Ag
Priority date: 1992-12-18
Filing date: 1993-12-17
Publication date: 1998-06-17
Also published as: DE59308310D1; DE4242906C2; ATE164337T1; AU5209493A; US5738564A; JP3124424B2; JPH0752004A; EP0611630A2; DE4242906A1; CZ280693A3; AU668776B2; EP0611630A3; EP0611630B1

Abstract

Bruska má lože (1) stroje, se kterým je pevně spojen proti zkrucování odolný portál (9), který má dva postranní stojany (10) a vodorovný můstek (11) probíhající vodorovně s odstupem nad ložem (1) stroje. Na můstku (11) je přestavitelně podél první osy (y) uložen nosič (20) vřetene (22) brusných kotoučů (25,26). Lože (1) stroje je vytvořeno tak, že na jedné straně přečnívá portál (9).ŕ

Description

Číslicově řízená bruska pro broušení kovových obrobků, zejména nástrojů

Oblast techniky

Vynález se týká číslicově řízené brusky pro broušení kovových obrobků, zejména nástrojů, tvořené jednak ložem, jednak brusnou hlavou, která má nejméně jedno poháněné vřeteno, nesoucí na koncové straně nejméně jeden brusný kotouč a která je prostřednictvím přiřazených ložiskových a vodicích prostředků přestavitelná vzhledem k loži stroje nejméně podél dvou navzájem kolmých os, a případně je rovněž otočná kolem nejméně jedné osy, a jednak s nosičem obrobků, který je uspořádán na loži stroje v oblasti pracovního prostoru brusného kotouče, resp. kotoučů, a který je uložen přestavitelně alespoň podél jedné osy, přičemž nosiči vřetena brusného kotouče a/nebo nosiči obrobku jsou přiřazená programově řízená přestavovací ústrojí, udělující jim přestavovací pohyby ve tvaru podélných, případně otočných pohybů vzhledem k jednotlivým osám.

Dosavadní stav techniky

Prostorově řízené brusky pro broušení otáčejících se obrobků, např. fréz, vrtáků a nástrojů na kruhový prostor, jakož i plochých obrobků, jako soustružnických nožů a nástrojů na plochý prostor, razníků, speciálních nástrojů s břity a bez břitů, jakož i jiných částí vyráběných broušením, vyžadují vysokou ohebnost, aby se na nich mohly provést všechny brusné operace sco nejmenšími pnutími v nástroji. U známých brusných strojů na nástroje, které jsou konstruovány pro broušení uvedené palety nástrojů a z nichž jeden příklad je popsán v EP-A1 0 072 887, je konstrukce provedena tak zvaným sloupcovým konstrukčním způsoben. Přitom je na jednom loži stroje v podstatě skříňového tvaru uspořádán kromě nosiče nástroje, přestavitelného podle více posuvných a otočných os, svislý sloupek, který nese alespoň jeden nosič vřetena brusného kotouče. Sloupek je vzhledem k nosiči obrobku přestavitelný podél jedné posuvné osy. Je otočný kolem svislé osy, přičemž nosič vřetena brusného kotouče je na něm uložen opět otočně.

Tyto brusky se v praxi vesměs osvědčily, přesto že vyžadují, poměrně vysoké technické náklady, podmíněné jejich konstrukcí. Pro určité výrobní operace a nástroje, resp. obrobky, je citelné omezení možnosti jejich užití které je způsobeno zejména podstatným průměrem sloupku, který je nutný pro pažadovanou stabilitu, a tím i nutně dlouhým vřetenem brusného kotouče. Důsledkem toho jsou při určitých brusných operacích poměrně dlouhé dráhy přestavování pro brusné kotouče, aby se ustavily do prostorově správné polohy pro příslušnou brusnou operaci. Z tohoto požadavku vyplývají poměrně velké délky vřeten brusného kotouče, které jsou nežádoucí s ohledem na potřebu prostoru a poměry instalování stroje.

Zejména v konstrukci velkostrojů jsou kromě toho také známé v různých provedeních tak zvané portálové brusky, které se zejména používají pro rovinné broušení na velkých obrobcích. U těchto portálových brusek je portál zpravidla pojízdný vzhledem k loži stroje, nesoucímu upínací zařízení obrobku, přičemž jsou uspořádány plošiny pro obsluhu a podobně, aby se umožnila požadovaná přístupnost k obrobku a nástrojům. Pro opracování poměrně malých obrobků a zejména při použití nástrojů s jejich komplikovanou geometrií broušení nejsou takové o stroje ani určeny, ani zařízeny. Příklad pro takovouto portálovou brusku se zařízením pro měnění brusných kotoučů a s plošinou pro obsluhu, dosahující do výšky pracovního stolu, je popsán v DE-PS 35 32 903.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu naproti tomu je vytvořit programově řízenou brusku pro broušení menších kovových a nekovových obrobků, zejména nástrojů, která se vyznačuje při velkém pracovním rozsahu a vysoké univerzálnosti malou prostorovou náročností a vysokou tuhostí při dobrých dynamických vlastnostech a vysoké hospodárnosti. Nekovové obrobky mohou přitom být např. keramické obrobky z A1₂O₃ / oxid hliníku /, Si₃N₄ /nitrid křemíku/, nebo pod..

Pro řešení tohoto úkolu je shora uvdená bruska podle vynálezu vyznačena tím, že s ložem stroje je pevně spojen portál, odolný proti deformaci kroucením, který má dva postranní stojan a vodorovný můstek, probíhající s odstupem nad ložem stroje, na kterém je uložen nosič vřetena brusného kotouče, přestavitelný podél první osy, a že lože stroje na jedná straně od portálu vyčnívá.

Oba stojany jsou účelně uspořádány v oblasti protilehlých stran lože stroje. Aby se jejich tuhost zvýšila, mohou být směrem k vyčnívající čelní straně lože stroje ještě přídavně podepřeny. Přitom může být mezi oběma stojany uspořádaná uzavřená zesilující zadní stěna, která přispívá k dalšímu zvýšení tuhosti a z tohoto důvodu může být na tuho spojena také s ložem stroje. Zadní stěna tvoří současně těsný zadní úzávěr pracovní oblasti a společně skrytem, obepínajícím alespoň nosič vřetena brusného kotouče s nosič obroku, přičemž kryt je spojen s ložem stroje a/nebo portálu a rozprostírá se přes celé lože stroje, lze dosáhnout zapouzdření celého stroje. Za tím účelem může být kryt vůči portálu a loži stroje utěsněn, aby žádná mazací tekutina nevytékala. Zadní stěna může být vypouklá, takže se dostane mušlovitý nebo šálkovitý tvar portálu se stojany a zadní stěnou, který je směrem k přední straně otevřený.

Pro ulehčení všestranné přístupnosti obrobku a brusných kotoučů je lože stroje s výhodou na své vyčnívající čelní straně vytvořeno s obrysem v podstatě ve tvaru části kruhu. Při takovémto loži stroje vzniknou velmi jednoduché a také esteticky odpovídající podmínky pro kryt, jestliže je vytvořen v pod statě ve tvaru zvonu nebo válce.

Nová univerzální bruska zabezpečuje volný velký prostor pro oblast opracování a vyznačuje se malými pohyblivými hmotami s krátkými ložiskovými opěrami pro vřeteno, resp. vřetena brusných kotoučů. Celkově to je navzdory velké pracovní oblasti a vysoké univerzálnosti velmi malý a tuhý stroj. V důsledku malé hmoty pohyblivých dílů při kratších přestavovacích cestách ve srovnání s bruskami sloupové konstrukce a lepších zvedacích poměrů je tato bruska dynamicky výše zatížitelná, než to dosud bylo možné u brusek obvyklé konstrukce při srovnatelně stejné spotřebě energie. Tím jsou neproduktivní mezičasy kratší, zatím co hospodárnost brusky je v celku podstatně zvýšena.

Současně dovoluje nová konstrukce uložení brusných kotoučů na vřetenech délky vřeten brusných kotoučů omezit na mechanicky a geometricky podmíněnou minimální délku, takže jsou potřebné relativně malé přestavovací dráhy, aby se brusné kotouče uvedly do správné prostorové polohy pro tu kterou brusnou operaci. Dále se získá dalekosáhlá symetrická konstrukce stroje, takže například pravospirálové a levospirálové frézy, vrtáky atd. lze brousit se stejnou kvalitou. Tím se samo o sobě komplikovaná opracování např. zaoblovacích fréz a stupňovitých nástrojů stává jednoduchým a nákladově nenáročným, aniž by tím byly potřebné větší vnější rozměry brusky.

V portálu mohou být umístěna přívodní potrubí a vedení energie a/nebo mazadel a hnací ústrojí vřeten, takže jsou mimo pracovní prostor chráněna proti vlivu mazacích a chladicích prostředků a nepřekáží ve vlastní pracovní oblasti.

Nosič vřetena brusného kotouče samotný může být proveden v závislosti na výhodném účelu použití brusky jedno vřetenový nebo vícevřetenový. V jednom výhodném provedení nese alespoň

-2CZ 283726 B6 jeden hnací motor, který je spojen s nejméně jedním vřetenem hnacích kotoučů prostřednictvím řemenového převodu, přičemž řemenový převod je uspořádán v uzavřené skříni, v jejímž vnitřním prostoru je udržitelný vzduchový přetlak vůči okolí. Prakticky se toho dosáhne tak, že vnitřní skříň je pod působením tak zvaného olokovacího vzduchu, který zabraňuje vniknutí mazacího nebo chladicího prostředku a tím ovlivňování pohonu vřetena brusných kotoučů. Z důvodu krátké konstrukce a rovnoměrného zatížení ložisek je účelná, aby řemenový pohon byl spojen vždy s dvoustranně uloženým vřetenem brusných kotoučů v oblasti mezi oběma ložiskovými čepy.

Nosič vřetena brusných kotoučů je uložen na můstku portálu účelně prostřednictvím suportu, který nese přestavitelné saně, kterými je definovaná druh osa a které mají třetí osu, probíhající v pravém úhlu k první a druhé ose, a táhnoucí se k vyčnívající čelní straně lože stroje a definující ložiskové prostředky pro nosič vřetena brusných kotoučů, na kterých je výkyvné kolem třetí osy uložen nosič vřeten brusných kotoučů.

V závislosti od počtu vřeten brusných kotoučů, obsažených v nosiči vřeten brusných kotoučů, může alespoň jedno vřeteno brusných kotoučů svou osou vřetena protínat tuto třetí osu nebo probíhat s odstupem od této třetí osy. Osy vřeten brusných kotoučů zpravidla samy probíhají v pravém úhlu k třetí ose.

Vytvoření a uložení nosiče obrobků závisí do určitého stupně od druhu a geometrie obrobků, které hlavně budou opracovávány. Často je výhodné, jestliže nosič obrobků je uložen na ložiskovém prvku vlevo od čtvrté osy kolmo k první a druhé ose na loži stroje přestavitelné. Přitom se mohou přestavovací možnosti nosiče obrobků ještě dále zvýšit tím, že je uložen na ložiskovém prvku prostřednictvím otočného stolu, definovaného pátou svislou osou a případně přídavně prostřednictvím křížových saní, definujících další dvě navzájem kolmo stojící osy, tj. pátou a šestou. Konečně je pro opracování kulatých obrobků výhodná, jestliže nosič obrobků má upínací zařízení obrobků, které je otočné kolem osmé osy, tj. osy otáčení obrobků.

Přehled obrázků na výkrese

Na výkresech jsou znázorněny příklady provedení předmětu vynálezu.

Na obr. 1 je znázorněna bruska podle vynálezu v schematickém perspektivním znázornění pro dimenzování až 6 řízených NC-os.

Na obr. 2 je znázorněn výřez z brusky podle obr. 1 v konstrukčním stupni pro maximálně 8 řízených NC-os, znázorňující seřízení a vzájemné přiřazení jednotlivých translačních a rotačních přestavovacích os nosiče vřetena brusného kotouče a nosiče obrobků, resp. nástrojů brusky, v perspektivním znázornění a v jiném měřítku.

Na obr. 3 je znázorněn nosič vřetena brusných kotoučů brusky podle obr. 1 v pohledu ze strany ve výřezu a v jiném měřítku.

Na obr. 4 je znázorněna bruska podle obr. 1 v obměněném provedení.

Příklady provedení vynálezu

Bruska má lože 1 stroje, které je zhotoveno bud jako odlitek ze šedé litiny, nebo jako svařovaná konstrukce, a které v pohledu shora má tvar v podstatě části kruhu nebo části oválu. Shodně zakřivená stěna 2 tvaru části kruhu vychází od rovinné zadní strany 3 a zvýšeným okrajem 4 vystupuje nad rovinnou, nebo lehce trychtýřovitě prohloubenou krycí stěnou 5_a u zadní strany 3

-3 CZ 283726 B6 dosahuje až dolů k dosedací ploše 6 stroje. Na přední straně brusky, která je protilehlá k zadní straně 3, je stěna 2 v místě 7 odsazena ve tvaru komolého kužele dozadu, aby se vytvořil volný prostor pro oblsuhu stroje, stojící na obslužné straně před bruskou. V této oblasti je upravena dosedací noha 8 stroje. Po obou stranách dosedací nohy 6 stroje jsou upravena vybrání 34 pro vidlicové stohovače.

Na lože 1 stroje je nasazen portál 9 v podstatě tvaru písmena U tak, že lícuje se zadní stranou 3. Portál sestává ze dvou stojanů 10 a můstku 11, který navzájem spojuje oba stojany 10 a probíhá v odstupu nad ložem 1 stroje. Můstek 11 je vytvořen jako trám nebo nosník v podstatě obdélníkového průřezu. Oba stojany 10 jsou uspořádány, jak je zřejmé z obr. 1, v oblasti protilehlých stran lože 1 stroje tak, že lože 1 stroje na přední straně vyčnívá dopředu od portálu

9. Stojany 10 mají v pohledu ze strany přibližné trojúhelníkový-tvar a jsou šikmo probíhajícími pásy 12, vzhledem k dopředu vyčnívající části přední strany, t. j.obslužní straně, podepřeny. Mezi oběma stojany 10 je uzavřená zpevňující rovina nebo šálkovitě zakřivená zadní stěna 13, která prostor, vymezený oběma stojany 10, můstkem 11 a krycí stěnou 5 lože 1, směrem dozadu těsně uzavírá. Zadní stěna 13 je s můstkem 11, stojany 10 a ložem 1 stroje pevně spojena a tvoří současně vyztužení pro portál 9.

Portál 9, odolný proti deformaci zkrucováním, může být zhotoven z jednoho nebo více dílů, případně může být zhotoven jako skříňová konstrukce svařováním nebo jako odlitek a pevně spojen s ložem 1 stroje například šrouby. Alternativně může také být lože 1 stroje a portál 9 jednodílný odlitek.

Na přední straně, přivrácené k dopředu vyčnívajícímu loži 1 stroje, nese můstek 11 vodorovné podélné vedení 14, naznačené na obr. 1, na kterém je u ložen suport 15 podél první vodorovné osy - podélně posuvně. Podélné vedení 14 může být zakryto obvyklým způsobem vlnovcem 160, obr. 1 a 2.

Na suportu 15 jsou svislé saně 16 podélně po suvně vedeny prostřednictvím lineárního vedení 17 podél druhé osy ^z. Druhá osa -z probíhá kolmo k první vodorovné ose ^y.

Na přední straně svislých saní 16 je vodorovně uspořádáno válcové ložisko 18, směřující k přední straně lože 1 stroje, na kterém je otočně uložen nosič 20 vřetena 22 brusných kotoučů 25, 26. Ložisko 18 definuje vodorovnou třetí osu, táhnoucí se s odstupem nad ložem 1 stroje, tj. osu +A rotace, kolem které je otočně uspořádán nosič 20 vřetena 22 brusných kotoučů 25, 26 v rozsahu otáčení až 360°. Alternativně nebo přídavně k tomu lze tuto osu uspořádat jak svislou osu na svislých saních 16, jak je znázorněno na obr. 2.

Nosič 20 vřetena 22 brusných kotoučů 25, 26 může být vytvořen jako jedno nebo vícevřetenový. Má podlouhlou skříň 21 (obr. 3), ve které je uloženo nejméně jedno vřeteno 22 brusných kotoučů 25, 26 ve dvou navzájem od sebe vzdálených ložiscích 23.Vřeteno 22 nese na obou stranách uložení 24 brusných kotoučů 25. 26, vyčnívající ze skříně 21, na kterých jsou nasazeny brusné kotouče 25, 26. vhodné pro ten který účel použití.

Místo jednoho vřetena 22 brusných kotoučů 25, 26, znázorněného na obrázcích, mohou se pak ve skříni 21 uložit nejméně dvě osově rovnoběžná vřetena 22 brusných kotoučů 25, 26.

Všechna vřetena 22 brusných kotoučů 25, 26 mohou být poháněna jedním nebo dvěma elektrickými motory 27, který, resp. které, jsou pomocí přírub upevněny na společné skříni 21 pro všechna vřetena 22 brusných kotoučů 25, 26. U znázorněného příkladu provedení je uspořádán pouze jeden elektrický motor 27. Na jeho hřídeli 28 (obr. 3), je nasazena plochá nebo ozubená řemenice 29, která prostřednictvím plochého nebo zubového řemenu 30 a další ploché nebo ozubené řemenice 31 pohání vřeteno 22 brusných kotoučů 25, 26. Z důvodu krátké

-4CZ 283726 B6 konstrukce stroje a pro dosažení rovnoměrného zatížení míst uložení stroje je plochá nebo ozubená řemenice 31 uspořádaná mezi oběma ložisky 23.

Každé vřeteno 22 brusných kotoučů 25, 26 je svou osou 32, 33. (obr. 2 a 3), kolmé k ose +A rotace, při čemž v závislosti na počtu vřeten 22 brusných kotoučů 25, 26 je vzdálenost k ose +A rotace nula nebo větší než nula. V daném případě protíná osa 32 vřetena 22 brusných kotoučů 25, 26 osu +A rotace, jak lze seznat z obr. 2.

Suport 15, svislé saně 16 a nosič 20 brusných kotoučů 25, 26 jsou spojeny s vhodným servopohonem, které jsou samy o sobě známé a proto nejsou na výkresech znázorněny. Tyto servopohony udělují suportu 15, svislým saním 16 a nosiči 20 vřetena 22 brusných kotoučů 25, 26 přestavovací pohyb, řízený podle programu, podél lineárních os -v a -z a otočný pohyb kolem osy +A rotace. Veškerá elektrická přípojná vedení těchto servopohonů a hnacího elekrického motoru 27, resp. hnacích elektrických motorů 27, probíhají stejně jako potrubí chladicích a mazacích prostředků, případně vyskytující se potrubí tlakového vzduchu, skrz stojany JO a můstkem 11, přičemž napájecí vedení pro nosič 20 vřetena 22 brusných kotoučů 25, 26 jdou skrz ložisko 18, vytvořené jako dutý čep. Toto je naznačeno na obr. 1.

Na skříni 21 je uspořádán přípoj 35 tlakového vzduchu, (obr. 3), který umožňuje prostřednictvím odpovídajícího potrubí tlakového vzduchu vytvořit ve vnitřním prostoru skříně 21 přetlak vzduchu vůči okolí, aby se tím zabránilo vnikání chladicí emulze a chladicích olejů do skříně 21 a tím se zabránilo i ovlivňování funkce pohonu vřetena 22 brusných kotoučů 25, 26. Tímto způsobem se účinně chrání celé hnací ústrojí, sestávající z hnacího elektrického motoru 27, řemenice 29, řemene 30, další řemenice 31 a vřetena 22 brusných kotoučů 25, 26 s jejich ložisky 23.

Na přední straně nosiče 20 vřetena 22 brusných kotoučů 25, 26 je upevněno měřicí dotekové čidlo 37, jak lze seznat z obr. 2, nebo jiný vhodný měřicí přístroj, kterým se zjišťuje poloha os stroje a opracovávaného obrobku ke společnému referenčnímu bodu. Pomocí těchto dat je prostorová poloha osy stroje k opracovávanému obrobku známa. Společně s geometrickými údaji brusných kotoučů 25, 26 může se potom mikroprocesor, řídicí servopohony, tak naprogramovat, že před každým dokončením brusné operace se brusné kotouče 25, 26 automaticky nastaví a přestaví do správné polohy.

Uprostřed mezi oběma stojany 10 a kolmo k rovinné zadní strany 3 lože 1 stroje je na krycí stěně 5 lože 1 stroje uspořádáno podélné vedení 38, které je upraveno od zadní strany 3 až k přední straně lože 1 stroje, a na kterém je umístěn úložný prvek v podobě saní 39, uspořádaný posuvně podél čtvrté osy +x. Čtvrtá osa +x probíhá v pravém úhlu k ose -v a -z a rovnoběžně s osou +A rotace.

Na saních 39 je otočně uložen kulatý stůl 40, otočný kolem páté svislé osy +C rotace. Na něm je usazen horní stůl 410 (viz obr. 1), případně křížové saně 41 (viz obr. 2), jejichž podélné saně 42 jsou přestavitelné podél šesté osy +U, která leží ve vodorovné rovině. Horní stůl 410 (obr. 1), je pevně spojen s kulatým stolem 40. Jestliže je tento kulatý stůl 40 vypuštěn, pak přímo se saněmi 39.

Příčné saně 43 křížových saní 41 jsou na podélných saních 42 uspořádány přestavitelné podél osmé osy +V, která leží ve vodorovné rovině a probíhá kolmo k šesté ose +U, která je definovaná podélnými saněmi 42. Zásadně je také možné uspořádat příčné saně 43 otočně vzhledem k podélným saním 42.

Na horním stole 410, resp. na příčných saních 43, je usazen nosič 44 obrobku, který má upínací zařízení ve tvaru upínacího sklíčidla 45, ve kterém je upnut otáčející se obrobek 46 tvořený například vrtákem, nebo frézovacím nožem. Upínací sklíčidlo 45 je v nosiči 44 obrobku otočně

-5CZ 283726 B6 uloženo kolem vodorovné osy +B rotace. Tato osa +B rotace je určena pro vysokou přesnost broušení při otáčkách větších nebo rovných 300 ot./min, pro broušení na kulato. Na horním stole 410, resp. příčných saních 43, mohou být uspořádány také další nosné prvky obrobků, jako opěry, koník a podobně, jakož i orovnávací zařízení. To o uspořádání je provedeno tak, že dovoluje kulatému stolu 40 otáčení nosiče 44 obrobku o 360° kolem osy +C rotace bez toho, že by mu v tom bylo bráněno zadní stěnou 13 a stojany JO.

Elektrické servopohony pro saně 39. kulatý stůl 40 a křížové saně 41, jakož i upínací sklíčidlo 45, jsou obecně známy a na výkrese nejsou proto dále uvedeny. Jejich napájení se provádí zvnitřku lože 1 stroje skrz dutý ložiskový čep kulatého stolu 40, který rovněž není blíže znázorněn. Jestliže jsou na příčných saních 43 uspořádány lamely a kozlík, pak se mohou také tyto díly vytvořit automaticky přestavitelně, přičemž orovnávací zařízení se může vytvořit pro programově řízené orovnávání.

Popsaná bruska se může vytvořit v závislosti od jejího účelu a použití se čtyřmi, pěti, šesti, sedmi nebo osmiprogramově řízenými osami. V nejnižším konstrukčním stupni se čtyřmi programově řízenými osami (-y -z, +B, x) se může pro broušení spirálového stoupání na obrobku 46 použít nosič 20 vřetena 22 brusných kotoučů 25, 26 s ručně přestavíte lnou osou +A rotace.

V nejvyšším konstrukčním stupni jsou obsaženy translační hlavní osy, které jsou si navzájem přiřazeny v souřadnicovém systému podle DIN 66 217, lineární osy X, Y, Z s vedlejšími osami +U, +V, jakož i hlavní osy A, B, C, případně E rotace.

S popsaným uspořádáním hlavních os se mohou vřetena 22 brusných kotoučů 25, 26 dostat do každé prostorové brusné polohy, takže je možná teoreticky každá brusná poloha a na obrobku 46 lze brousit každé komplikované tvary.

Na obr. 4 znázorněné obměněné provedení brusky po dle vynálezu odpovídá všem znakům provedení podle obr. 1. Stejné části jsou opatřeny tudíž stejnými vztahovými značkami a nejsou znovu vysvětlovány. Kromě toho je výkres poněkud zjednodušen.

Zatím co u provedení podle obr. 1 je nosič 20 vřetena 22 brusných kotoučů 25, 26 uložen na svislých saních 16 kolem vodorovné osy +A rotace, je u provedení podle obr. 4 takové uspořádání, že nosič 20 vřetena 22 brusných kotoučů 25, 26 je uspořádán otočně o 180° kolem svislé osy +E, která probíhá s odstupem od svislých saní 16. a tím účelem je na svislých saních 16 uspořádán stojan 200 ve tvaru skříně, která je upravena na přední straně stroje a obsahuje ložisko 201 otáčení pro nosič 20 vřetena 22 brusných kotoučů 25, 26, který definuje osu +E. Nosič 20 vřetena 22 brusných kotoučů 25, 26 je spojen s prvkem, nesoucím hnací elektrický motor 27 způsobem zřejmým z obr. 4, nad deskovitým stojanem 200 ložiska 201, zatím co skříň 21, ve které je uloženo vřeteno 22 brusných kotoučů 25, 26. vyčnívá z pod stojanu 200 ložiska 201.

Stojan 200 ložiska 201 může být pevně spojen se svislými saněmi 16. Jsou však také možná provedení, u kterých je stojan 200 ložiska 201 otočně uložen kolem vodorovné osy na svislých saních 16 prostřednictvím ložiska 18, jak je znázorněno na obr. 1. Tím se dostanou ještě další možnosti přestavování brusných kotoučů 25, 26 v prostoru.

Podobně jako u provedení podle obr. 1 je také u provedení podle obr. 4 kulatý stůl 40 nosiče 44 obrobku 46 otočný o 160° kolem osy +C. Vzdálenost stojanů 10 a zadní stěny 13 je zvolena tak, že alespoň uvnitř normálního rozsahu opracovávání není otočný pohyb kulatého stolu 40 a na něm umístěných prvků omezován. Tímto způsobem je možné obrobek 46 bez další změny upnutí uvésti jednoduchým natočením do polohy pro opracování, ve které je možné opracování po obou stranách podélné osy.

Všechny přívody pro elektrický proud, tlakový vzduch mazání a chlazení jsou uloženy mimo mokrý prostor, čímž se v pracovním prostoru nenacházejí žádné volné přívody uvedených médií, takže je postatným způsobem omezena náchylnost k poruchám.

Bruska také může být jednoduchým způsobem zcela zapouzdřena, jestliže se kryt 50 v podstatě zvonového nebo válcového tvaru (obr. 1), který sestává z plechu s průzory nebo z průsvitného materiálu z umělé hmoty, nasadí na lože 1 stroje a nato se po obrysu utěsní a poté upevní. Tento kryt 50 je úplná předhotovená konstrukční skupina, která se také případně může opatřit dveřmi. Uspořádání může být také provedeno tak, že se kryt 50 na zadní straně 3 utěsní a na portálu 9 upevní, zatím co zbytek se usadí na zvýšeném okraji 4 lože 1 stroje a utěsní.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Číslicově řízená bruska pro broušení kovových obrobků, zejména nástrojů, tvořená jednak ložem stroje, jednak brusnou hlavou, která má nejméně jedno poháněné vřeteno, nesoucí na koncové straně nejméně jeden brusný kotouč a která je prostřednictvím přiřazených ložiskových a vodicích prostředků přestavitelná vzhledem k loži stroje nejméně podél dvou navzájem kolmo uspořádaných os a případně je rovněž otočná kolem nejméně jedné osy, a jednak s nosičem obrobků, který je uspořádádán na loži stroje v oblasti pracovního prostoru brusného kotouče, resp. kotoučů, a který je uložen přestavitelně alespoň podél jedné osy, přičemž nosiči vřetena brusného kotouče a/nebo nosiči obrobku jsou přiřazena programově řízená přestavovací ústrojí, udělující jim přestavovací pohyby ve tvaru podélných, případně otočných pohybů vzhledem k jednotlivým osám, vyznačující se tím, že s ložem, (1) stroje je pevně spojen portál (9), odolný proti deformaci zkracováním, který má dva postranní stojany (10) a vodorovný můstek (11), probíhající s odstupem nad ložem (1) stroje, a na kterém je nosič (20) vřetena (22) brusných kotoučů (25, 26) uložen přestavitelně podél první osy (-y), přičemž lože (1) stroje na jedné straně přečnívá portál (9).

2. Bruska podle nároku 1, vyznačující se tím, že oba stojany (10) jsou uspořádány v oblasti navzájem protilehlých stran lože (1) stroje.

3. Bruska podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že oba stojany (10) jsou směrem k přečnívající čelní straně lože (1) stroje podepřeny.

4. Bruska podle některého z předcházejících nároků laž3, vyznačující se tím, že mezi oběma stojany (10) je uspořádaná vyztužující uzavřená zadní stěna (13).

5. Bruska podle nároku 4, vyznačující se tím, že zadní stěna (13) je pevně spojena s ložem (1) stroje.

6. Bruska podle některého z předcházej ících nároků laž3, vyznačující se tím, že lože (1) stroje má na své přečnívající čelní straně obrys ve tvaru částečného kruhu.

-7 CZ 283726 B6

7. Bruska podle některého z předcházejících nároků laž6, vyznačující se tím, že nejméně nosič (20) vřetena (22) brusných kotoučů (25, 26) a nosič (44) obrobku (46) obklopuje kryt (50), který je spojen s ložem (1) a/nebo portálem (9) a je upraven nad ložem (1) stroje.

8. Bruska podle nároku 7, vyznačující se tím, že kryt (50) je vůči loži (1) stroje a/nebo portálu (9) utěsněn.

9. Bruska podle nároku 7 nebo 8, vyznačující se tím, že kryt (50) je vytvořen ve tvaru zvonu nebo částečného válce.

10. Bruska podle některého z předcházejících nároků laž9, vyznačující se tím, že v portálu (9) jsou umístěna přívodní potrubí (34) energie, a/nebo mazacích prostředků a/nebo chladicích prostředků pro nosič (20) vřetena (22) brusných kotoučů (25, 26) a pohon vřetena (22).

11. Bruska podle některého z předcházejících nároků lažlO, vyznačující se tím, že nosič (20) vřetena (22) brusných kotoučů (25, 26) nese nejméně jeden hnací motor (27), který je spojen s nejméně jedním vřetenem (22) brusných kotoučů (25, 26) prostřednictvím řemenového převodu, který je uspořádán v uzavřené skříni (21), v jehož vnitřním prostoru je udržovatelný přetlak vzduchu vůči okolí.

12. Bruska podle nároku 11, vyznačující se tím, že řemenový převod má řemenici (31) spojenou s dvoustranně uloženým vřetenem (22) brusných kotoučů (25, 26) v oblasti mezi oběma jeho ložisky (23).

13. Bruska podle některého z předcházejících nároků 10 a 11, vyznačující se tím, že nosič (20) vřetena (22) brusných kotoučů (25, 26) je uložen na můstku (11) prostřednictvím suportu (15), který nese v druhé ose (-z) přestavitelné saně (16), přičemž kolmo k první ose (-y) a druhé ose (-z) probíhá ve směru k přečnívající čelní části lože (1) stroje třetí osa (+A) ložiska (18), na kterém je otočně uložen nosič (20) vřetena (22) brusných kotoučů (25, 26).

14. Bruska podle nároku 13, vyznačující se tím, že alespoň u jednoho vřetena (22) brusných kotoučů (25, 26) protíná jeho osa (32) třetí osu (+A).

15. Bruska podle nároku 13 nebo 14, vyznačující se tím, že alespoň u jednoho vřetena (22) brusných kotoučů (25, 26) je jeho osa (32) uspořádaná s odstupem od třetí osy (+A).

16. Bruska podle nároku 13, vyznačující se tím, že ložisko (18) je tvořeno dutým čepem.

17. Bruska podle nároku 7, vyznačující se tím, že nosič (44) obrobku je na loži (1) stroje uložen prostřednictvím saní (39), přestavitelné uspořádaných podél čtvrté osy (+x), kolmé k první ose (-y) a druhé ose (-z).

18. Bruska podle nároku 17, vyznačující se tím, že nosič (44) obrobku je uložen na saních (39) prostřednictvím otočného stolu (40), otočného kolem páté svislé osy (+C).

19. Bruska podle nároku 17 nebo 18, vyznačující se tím, že nosič (44) obrobku je na saních (39) uložen prostřednictvím křížových saní (41), posuvných ve dvou navzájem kolmo uspořádaných osách (+U, +V).

20. Bruska podle nároků 7, 17, 18 a 19, vyznačující se tím, že nosič (44) obrobku obsahuje upínací sklíčidlo (45), které je otočné kolem osmé osy (+B).

-8CZ 283726 B6

21. Bruska podle některého z předcházejících nároků lOall, vyznačující se tím, že nosič (20) vřetena (22) brusných kotoučů (25, 26) je na můstku (11) usazen prostřednictvím suportu (15), který nese v druhé ose (-Z) přestavitelně saně (16), přičemž suport (15) je opatřen ložiskovým stojanem (200), ve kterém je nosič (20) vřetena (22) brusných kotoučů (25, 26) 5 otočně uložen kolem osy (+E), která je paralelní s druhou osou (-Z).