CN103998170B - 齿轮加工机 - Google Patents

Abstract

一种机床(2)，包括具有包括第一平坦面(10)的第一侧(6)的机床基座(4)和可沿第一平坦面上的弧形路径(B)运动的机床立柱(20)。机床还包括第一主轴(36)，该第一主轴可沿第一直线方向(Y)运动并且绕第一转动轴线(A)转动。机床还包括位于机床基座的第一侧的第二平坦面(12)上的机床转塔(40)。机床转塔可绕枢转轴线(T)作角度运动(P)。机床转塔包括定位在转塔内的第二主轴(42)，该第二主轴可绕第二转动轴线(W)转动并且可沿第二直线方向(X)运动。

Description

齿轮加工机

本申请要求2011年12月13日提交的美国临时专利申请第61/569,836号的权益，其全部内容以参见的方式纳入本文。

技术领域

本发明涉及机床，并且特别是涉及用于加工诸如锥齿轮、准双曲面齿轮之类的齿轮的加工机。

发明背景

通过展成或非展成工艺来生产锥齿轮和准双曲面齿轮的传统机械式齿轮展成机包括工件支承机构和摇台机构。在展成过程中，摇台沿围绕被称为摇台轴线的轴线的圆形路径来承载圆形刀具。摇台表示理论展成齿轮的本体，而摇台轴线对应于理论展成齿轮的轴线。刀具表示展成齿轮上的一个或多个齿。工件支承件使工件相对于摇台定向，并且使工件相对于摇台转动以规定的比率进行转动。通常，传统机械摇台型锥齿轮展成机经常装有一系列线性和角度标尺(即，设定值(settings))，这些标尺有助于操作者将各种机器部件精确地定位在它们的适当位置，这些机器部件可包括能使刀具主轴轴线相对于摇台轴线倾斜的可调节机构。

最近，已开发出减少使刀具相对于工件定向所必要的机器设定值的数目的齿轮生产机。这些齿轮生产机用线性的、转动的和/或枢转的(角度)轴线的系统来代替传统机械摇台型机器的一些或全部设定值和运动。通常，这种机器是计算机控制的多轴机器，这些机器包括用于使刀具和工件转动以及使刀具和工件相对彼此定位以进行机加工的至少六个受控轴线。通常，三个直线轴线(通常彼此垂直)以及三个转动和/或角度(即，枢转)轴线存在于这些多轴机器上。可以在美国专利第4,981,402号、第6,712,566号、第5,961,260号、第7,927,048号以及美国专利申请公开第2006/0002775号中找到这种机器的示例。如例如在美国专利第6,752,573号中所示，类似的机器构造还被称为所谓的“机加工中心”。

在现有技术的一些机器中，一个或多个直线轴线的要求行程超过仅机加工工艺所需的行程。需要“额外”的轴线行程来获得用于加载和/或卸载操作(手动或自动)的必要空隙，并且会需要使用较长的轨道(导轨)或者包括具有较大悬伸量的机器部件。需要较长的轨道增加了机器制造的成本，并且会增大机器的总体尺寸(即，“占地面积”)。部件悬伸会威胁到机器的静态或动态刚度。

在其它现有技术机器中，一个部件的角度(枢转)运动的方式会是麻烦的，因为它牵涉到位于机加工腔室内的枢转机构，在该腔室中，它会暴露于诸如加工流体、金属切屑和/或磨屑之类的机加工副产品。在其它机器中，部件的角度运动会需要用于其它机器部件的较长轴线轨道和/或较长距离的直线轴线行程，以保持适当的工件/刀具定位。如上所述，需要较长的轨道及其致动器(即，滚珠螺杆、反馈装置等)增加了机器制造的成本，并且会增大机器的总体尺寸(即，“占地面积”)。此外，较长的行程距离会导致额外的循环时间来加工工件。

发明内容

本发明涉及一种机床，该机床包括具有第一侧的机床基座和可沿第一侧的弧形路径绕第一枢转轴线运动的机床立柱。机床还包括第一主轴，该第一主轴可沿第一直线方向运动并且绕第一转动轴线转动。机床还包括位于机床基座的第一侧的机床转塔。机床转塔可绕第二枢转轴线作角度运动。机床转塔包括定位在转塔内的第二主轴，该第二主轴可绕第二转动轴线转动并且可沿第二直线方向运动。

附图说明

图1示出设置成切削环形齿轮的根据本发明的第一实施例的机床的立体图。

图2是本发明机床的机架的立体图。

图3是图1的机床的俯视图。

图4示出包括覆盖件的图1的机床。

图5示出为切削小齿轮而设置的本发明的机床。

图6示出移除了覆盖件的图5的机床的俯视图。

图7示出面向刀具主轴的机床剖视图。

图8示出面向工件主轴的机床剖视图。

图9示出可转动地定位以在机床的外部位置处具有工件的机床转塔。

图10示出可转动地定位以在机床的外部位置处将工件交于自动机械加载装置的机床转塔。

图11示出为切削环形齿轮而设置的根据本发明的另一实施例的机床的立体图。

图12是图11的机床的俯视图。

图13示出图11的机床的转过的视图，以观察工件主轴和托架以及用于转塔的驱动件的后部。

图14是示出转塔的精调机构的图11的机床的局部俯视图。

图15是图11的转塔的剖视图。

图16示出具有为了手动加载和/或卸载而定位的转塔的图11的机床。

图17示出包括集成的加载/卸载机构的图11的机床。

具体实施方式

此说明书中使用的术语“发明”、“该发明”和“本发明”意在宽泛地涉及此说明书和下述任何专利权利要求的所有主题。包含这些术语的陈述不应理解为限制文中所述的主题，或者限制下面任何专利权利要求的含义或范围。此外，此说明书并不试图在本申请的任何具体部分、段落、陈述或附图中描述或限制被任何权利要求覆盖的主题。应参照整个说明书、所有附图和下文的任何权利要求来理解主题。

现将参照仅示例地示出表示本发明的附图对本发明的细节进行讨论。图中，类似的结构或部件用类似的附图标记来表示。为了更好地理解本发明并且便于观察，从附图中省去门和任何内部或外部防护件。

在本发明的上下文中，术语“锥”齿轮应理解为涵盖包括被称为锥齿轮、“准双曲面”齿轮以及称为“冠状”或“平面”齿轮的那些齿轮的充分范围。

图1至3示出根据本发明的第一实施例的机床2。该机床包括基座部4，该基座部具有第一侧6和第二侧8(图2)。第一侧6包括一平坦面10和另一平坦面12。在图1中所示的定向下，平坦面10和12彼此平行，并且最佳地处于水平。平坦面10、12可在同一水平面内共面。基座4较佳地由矿物浇注料(castmineralaggregate)构成，但还可以由诸如铸铁或组装的钢或铁元件之类的其它材料制成。位于第一侧6的渐缩槽或锥形槽14将机加工的副产品(例如，加工流体、切屑、磨屑、研磨膏等)引导通过基座4内的开口15，在此，副产品通过例如切屑去除装置16之类的合适机构来从机床移去。具体的去除装置16不构成本发明的一部分。

离开第一侧6(以图1中所示定向中垂直地)延伸的是呈大致弯曲形状的、较佳为圆弧形的柱形壁部18，该柱形壁部绕基座4的一部分延伸并且具有端面23。较佳地，壁部18相对于平坦面10、12大致垂直延伸。壁部18可诸如通过将基座4与壁部18铸造为一个单元来与基座4一体形成，或者壁部18通过诸如螺栓、粘合剂、焊接等任何合适手段附连到基座4。基座4和壁部18一起构成机床机架。机架本身的柱形结构形成机床的外部覆盖件的大部分，从而减少外部防护结构和覆盖件的成本。机床机架利用了圆柱形梁横截面的弯曲和扭转时的固有强度。通过在机架的柱形元件内部(而不是在某些现有技术机床的立柱的外部)进行机加工过程，产生机架材料的更高利用率(裂断强度更大，重量更小)。壁部18的大致圆筒形的柱形结构与在块状柱体中发现的机架材料的减振特性相比可提供更有效的利用率。

机床2包括机床立柱20，该机床立柱可沿着第一侧6上的弧形路径(较佳的是在平坦面10上)通过诸如支承轨道22的弧形导轨沿方向B运动和定位。替代地，可采用盒型轨道或流体静力轨道。弧形运动B的中心、即枢转轴线C(图3)较佳地位于弧形壁部18的几何中心。立柱20较佳地由铸铁制成，但也可以由诸如矿物浇注料的其它材料制成。立柱20的第一端24可成形为大致顺应于基座4内的渐缩槽14。为了有助于立柱20的弧形运动和定位，可设置有位于壁18的端面28上的诸如支承轨道26的另一导轨。

立柱20较佳地可通过直接驱动的分段马达25沿方向B来运动和定位，该马达具有位于壁18的通道19内的磁板27和位于立柱20的相对外表面21上的马达线圈29(参见图7)。以相反的方式，磁板27可位于立柱20的相对外表面21上，而马达线圈29可位于壁18的通道19内。替代地，立柱20可通过摩擦驱动件、皮带驱动件、滚珠螺杆或其它合适装置来运动和定位。支承轨道22和26可进行适当地覆盖(未示出)，以防诸如上述的副产品机加工而造成的污染。立柱20构造在机床机架内部，因而，它在任何位置处同样良好地支承，不会趋向于在某些位置加大其悬伸量。

托架30位于立柱20上，并且可通过诸如是支承轨道32的一组导轨和诸如伺服马达的马达31沿立柱20运动。替代地，可采用盒型轨道或流体静力轨道。托架30沿与轴线C平行并且垂直于平坦面10的方向Y(在图1的定向下垂直)运动。例如是刀具主轴的第一主轴36位于托架30内，该第一主轴可绕第一转动轴线A转动，以使可移除地固定到主轴36的刀具38转动。出于说明的目的，在图1中示出切削刀具，但刀具38也可以例如是磨削轮。主轴36较佳地经由马达34通过齿轮驱动来转动，但主轴可通过诸如直接驱动件或皮带驱动件的其它装置来转动。支承轨道32可适当地进行覆盖(未示出)，以防诸如上述的副产品机加工而造成的污染。轴线A较佳地垂直于方向Y和轴线C。

机床2还包括转塔40，该转塔可在第一侧6、较佳地在平坦面12上围绕轴线T沿方向P作角度运动，该轴线T较佳地平行于轴线C，并且较佳地垂直于平坦面10和12延伸。转塔40较佳地包括相对的开口47和49，这些开口可通过合适的门和/或防护件(未示出)来闭合。转塔40可由与转塔齿轮53啮合的外部马达41来齿轮驱动，但替代地可采用位于基座4内的开口7内的马达(图2)。较佳地连同转塔马达41一起包含消隙马达55，以加强转塔40的转动、枢转和定位精度。第二主轴42位于转塔40内，第二主轴例如是工件主轴，该工件主轴定位在主轴外壳57内并可绕第二转动轴线W转动，以通过合适的工件保持设备45使可移除地固定到主轴42的工件44转动(如技术人员所理解那样)，该工件保持设备例如可通过液压致动器87和拉杆89(图15)来操作。主轴42较佳地经由马达48通过齿轮驱动来转动，但主轴也可通过诸如直接驱动件或皮带驱动件的其它装置来进行转动。出于说明的目的，在图1中示出环形齿轮。较佳地，第二转动轴线W垂直于转塔轴线T。

主轴42和外壳57较佳地定位在托架51上，并且通过诸如支承轨道46的一组导轨沿方向X直线运动和定位，并且由例如是伺服马达的马达43来驱动。替代地，可采用盒型轨道或流体静力轨道。应理解到，代替托架51，主轴42可驻留在套管(quill)机构(未示出)内。较佳地，运动方向X垂直于转塔轴线T。还较佳的是，运动方向X和第二转动轴线W彼此平行，并且最佳地，运动方向X和第二转动轴线W均垂直于转塔轴线T。支承轨道46可进行适当地覆盖(未示出)，以防诸如上述的副产品机加工而造成的污染。此外，转塔开口47、49还包括诸如门、覆盖件等的装置，以防止机加工副产品进入转塔40内部。转塔40的转动可由靠近转塔的外圆柱形形状的固定线性刮擦件来防护。无需与现有技术的许多直线轴线的情况一样的塌缩覆盖件或风琴状覆盖件。

借助机床2，运动的直线方向(X、Y)无需超过支持基本工艺所需的相当大的线性行程。转塔40绕轴线T的行程提供所需的加载/卸载间隙。这减小了由于容纳附加的直线轴线行程所造成的悬伸量。特别是，沿X方向的悬伸量和总行程(工件沿其自身的主轴转动轴线作直线运动)比具有可比容量的现有技术机床小得多。同样，针对一些大齿轮(具有最大的切削力)的X方向定位往往更接近于转塔40，由此造成相对于转塔支承轴承更少的悬伸量。

由单独的对应驱动马达31、43、25、41、34和48分别来给予托架30沿方向Y的运动、第二主轴42沿方向X的运动、立柱20绕轴线C的弧形运动B、转塔40绕轴线T的角度运动P、以及第一主轴36绕轴线A的转动和第二主轴42绕轴线W的转动。上述部件能相对彼此独立运动，并且可彼此同时运动。驱动马达中的每个较佳地与作为CNC系统的一部分的、诸如线性或转动编码器的反馈装置相关联，该CNC系统根据输入到计算机控制器(即，CNC)的指令来控制驱动马达的操作，控制器诸如是Fanuc30i系列或者Siemens840D系列(未示出)。

与工件啮合的理论展成齿轮之间的关系在本发明中较佳地通过如下运动来保持，即，刀具轴线与工件轴线之间的角度运动(B、P)与刀具和工件之间沿两个直线运动方向(X、Y)中的一个或两个的相对直线运动以及工件绕其轴线(W)的转动结合。在连续分度的情况下，还控制刀具轴线(A)的转动。一般成为本领域中的惯例的是，将与传统机械摇台型齿轮展成机相同的输入参数用于具有不同轴线数目和/或构造的其它机器。如在传统机械摇台型齿轮展成机的坐标系统中定义的刀具和工件的位置可使用类似于美国专利第4,981,402号或第6,712,566号中所述的方法转变为本发明机床的坐标系统，这些专利的内容以参见的方式纳入本文。替代地，如多轴机床(例如美国专利第4,981,402号或第6,712,566号)的坐标系统中定义的刀具和工件的位置可如本领域技术人员所理解那样转变为本发明机床的坐标系统。

较佳地，壁部18大致从弧形导轨22的大致第一端11沿弧形导轨22的长度延伸到转塔40(图3中顺时针)。机床的从大致第一端11逆时针到转塔40的部分较佳地可通过一个或多个门机构来闭合。如果期望，可包含覆盖件50(图4)。覆盖件50较佳地通过诸如螺栓、螺钉等的合适装置在端面28处附连到壁部18。覆盖件50可包括切去部52，以允许借助诸如用于加载和卸载刀具的吊车来接近机床的内部。切去部52还可包括诸如一个或多个可伸缩门或者风琴型闭合件的用于闭合的合适装置。覆盖件50还可容纳用于提供转塔40的附加转动刚度和支承的附加支承机构54。

图5和6分别对应于图1和3，只是小齿轮60示出为通过合适的工件保持设备62如由技术人员理解的那样可移除地固定到主轴42。所示刀具38是切削刀具，但应理解到，诸如磨削轮之类的其它刀具也可根据特定机加工工艺来使用。

图7示出视角大致朝向托架30和主轴36的机床2的剖视图。还可看到转塔40通过转塔轴承13可转动地定位到第二平面12上。基座4的位于轴承13径向内部的一部分较佳地沿轴向延伸，以形成用于附加轴承支承的轴颈17。图8示出视角朝向定位在转塔40内的主轴42上的工件44的机床2的剖视图。

图9示出转塔40能够沿绕转塔轴线T的方向P转动并定位的示例。转塔40示出为从面向机床工作室的机加工位置(如图3中所示)转动到从机床2向外并远离机床2的位置。较佳地，转塔转动的方向是逆时针，因为该方向涉及最少量的行程，但这不是强制性的。在这样的位置上，例如可实施工件的加载和/或卸载，工件保持设备可进行改变或维修，主轴42或转塔40内的其它机构也可保持在该位置。

图10示出转塔定位成用于加载和卸载工件44的机械手68位于机床2外并在壁部18附近的另一示例。在该示例中，转塔40离开机床腔室的工作位置(图3)的最短行程是转塔顺时针转动到机械手68的位置。为了便于这种转动，可在壁部18内包含可闭合开口70，以为工件提供间隙从而在工件大到无法完全撤回到转塔内的情况下供其通过。可理解到，诸如工件加载装置的自动设备无须到达机床腔室内部来维修工件主轴42。此外，在诸如由图10所示位置进行工件的加载/卸载的情况下，不会与机床操作者通常占据的位置发生干涉，机床操作者通常占据的位置一般靠近机床的“前方”或“敞开”区域(即，机床从弧形导轨22的大致第一端11逆时针到达转塔40的部分)。还可看到在对应的单独转塔位置处可进行工件的加载和卸载。

图11-17示出本发明的另一(且较佳)实施例。如图11-14最清楚所示，移除了机床2的覆盖件50(图4)并且安装有支撑机构80。支撑机构80(由例如钢或铁制成)包括大致三角形形状，并且包括连接到壁18、较佳地在壁18的端部处连接的端部82、83，以及通过轴承54连接到转塔40的转动连接件84。支撑机构80还包括转动连接件86，从立柱20延伸的立柱臂88通过合适的轴承(未示出)可转动地连接到该转动连接件。较佳地，支撑机构80构造和定位成使枢转轴线C穿过转动连接件86和立柱臂88的连接点。为了加强机床稳定性并简化驱动系设计，主轴马达34(参见图1)如图11和15中可见那样定位在托架30内。

此外，立柱20可包括用于将立柱20附连到导轨26的上立柱连接支架90。支撑机构80和上立柱连接支架90提供用于立柱20的附加支承，以使立柱20的机械刚度加大。支撑机构80还提供立柱20和转塔40之间的物理连接，由此进一步稳定机床2。如果期望，立柱20和连接支架90的上垂直延伸表面之间的区域可容纳适当宽度的垫片，以与平坦面10垂直地精确定向该立柱20。

图13-15示出用于转塔40的较佳的混合驱动和定位机构，该混合驱动和定位机构包括精调机构92和粗定位机构94。精调机构92较佳地包括滚珠螺杆96、伺服马达97和通过臂100连接到分开式(split)套环夹99的枢转连接件98。分开式套环夹99围绕转塔40的下端延伸，并且较佳地驻留在形成于转塔40的周缘区域内的通道101中。分开式套环夹99可通过诸如液压活塞(未示出)之类的任何合适装置来打开和闭合。在分开式套环夹99处于闭合位置(即，转塔40处于夹持位置)的情况下，滚珠螺杆96的直线运动能赋予转塔40的增量式转动调节，以例如在准备机加工操作时或机加工操作期间实现转塔40的精细转动和更刚性定位或运动。

如图15中所示，粗定位机构94较佳地包括具有转子102和定子104的直接驱动马达，以完成加载/卸载工件或维护所需的转塔40的相当大的转动量。直接驱动马达较佳地定位在转塔40的下端处、最佳地定位在转塔40的轴向延伸的圆柱形突出部106的下端区域处。转子102位于突出部106的周缘处，而定子104位于搁置在平坦面12上的转塔基板108的内圆形表面上。当需要转塔有相当大的转动量时，通过打开分开式套环夹99来使精调机构92脱开，然后致动直接驱动马达102/104以使转塔40转动到期望位置。应注意到，尽管转塔基板108在图15中设置为单独元件，但这仅仅是出于方便的原因。转塔基板108可与机床基座4一体制造。

关于用于转塔40的混合驱动和定位机构，发明人已发现可一起使用精调机构92和粗定位机构94，以减弱诸如由于在实施转塔40转动位置的精调时滚珠螺杆机构96的操作或加工力而遇到的那些振动。在用精调机构92进行定位调节的同时，粗定位机构94的直接驱动马达102/104可用于选择性产生设计成有效减弱转塔内某些检测到的振动的转矩分量，这些振动由滚珠螺杆机构96的操作或加工力而造成，由此有助于进一步稳定转塔40。作为减少外壳57、滑动件51和转塔40内的动态机床偏移的另一措施，用于主轴42的驱动马达48较佳地定位在主轴外壳57(图15-17)内，而不是如图1到4中可见那样从转塔40突出。这种定位使马达48置于由轴承13的直径限定的区域内，由此加强转塔40的稳定性。

尽管图10示出用于加载和卸载工件44的机械手，但本发明(任何实施例)可呈用于其它类型的加载和卸载的合适构造。图16示出手动加载/卸载工件44，在此，可看到不阻碍至工件主轴42的通路，由此使得加载和/或卸载是一种简单的任务。替代地，图17示出与机床集成的加载机构110。加载机构110包括马达112和可转动加载头114，该加载头具有沿与马达的转动轴线112垂直的方向直线运动的一对工件抓持件116。替代地，用一个抓持件来从主轴42移除机加工好的工件，以放置于传送器118(或者诸如托盘的其它容器)上，而另一抓持件从传送器118拾取未机加工的工件，以放置于主轴42上。当然，本发明不限于加载机构110的构造或操作顺序。其它类型和构造的加载/卸载机构可与机床2集成。

应提及可将转塔40定位在其它转动位置以实施其它操作。例如，对于倒角和/或去毛刺会期望不同的转动位置。对于在机加工之前进行原料划分会期望另一位置。对于测量工件会期望又一位置。因为仅须转动转塔40，所以使工件进行各种操作是方便的。转塔40还可具有附加开口，以产生至转塔内部元件的附加接近点，或者向机床腔室提供通道来进行容纳于转塔内或上的任何其它操作，诸如用于磨削轮的刀具加载和/卸载或修整单元。

在本发明机床的情况下，除了围绕轴线T定位转塔40外，将相同的受计算机控制的轴线T用作活动机加工轴线。于是，仅需要较佳为彼此垂直的两个直线运动方向(X,Y)。无须第三直线运动方向(通常被称为“Z”方向或“Z轴”，“Z”方向或“Z轴”通常在传统的相互垂直的机床轴线构造中垂直于X和Y方向延伸)来定位刀具或工件主轴，由此使本发明机床与许多现有技术机床区分开。换言之，本发明机床不包括附加装置(例如，马达、导轨等)以使工件主轴和刀具主轴相对彼此能够沿垂直于X和Y方向的方向(即，“Z”方向)作直线运动。

此外，成角度运动B(立柱20)和P(转塔40)结合的特性允许机床2传递比单个枢转轴线的行程大的总体有效结合的枢转行程(主轴轴线A和W之间的角度)。这减少了B运动元件的成本，并有助于保持较小的机床占地面积。同样，由于不在切削或磨削区域下方用机构或支承件来支承立柱20沿其有效枢转中心线(C轴线)的弧形运动B，可使得切屑排出较少地受到阻碍。

尽管参照锥齿轮切削来描述了本发明，但本发明机床还适于其它锥齿轮和/或圆柱齿轮加工方法，这包括磨削、研磨、珩磨、刮削、测量、试验和端面联接制造(诸如联接器，它是格里森工场的注册商标)。关于刮削，在本发明机床上可设想采用端面铣削型刀具的方法以及被称为滚刀剥离(hobpeeling)或者动力刮削的那些方法，尽管本发明机床的刮削方法不限于仅仅这些类型。本发明机床还可用于除了齿轮加工外的金属加工操作。

应理解到，关于齿轮组的匹配构件一起运行或者齿轮组中的一个构件与主匹配构件一起运行的操作，诸如在上述研磨或试验中，匹配构件中的一个可定位在第二主轴42内，而另一匹配构件可定位在第一主轴36内。

尽管参照较佳实施例对本发明进行了描述，但应当理解，本发明并不限于其特定形式。本发明旨在包括对本发明所属领域的技术人员显而易见的各种改型，而不偏离所附权利要求书的精神和范围。

Claims (24)

1.一种机床，包括：

机床基座，所述机床基座具有第一侧；

机床立柱，所述机床立柱能沿所述第一侧上的弧形路径绕第一枢转轴线运动；

机床托架，所述机床托架能沿着所述机床立柱、沿第一直线方向运动；

第一主轴，所述第一主轴定位在所述机床托架上，所述第一主轴能绕第一转动轴线转动；

机床转塔，所述机床转塔位于所述机床基座的所述第一侧，所述机床转塔能绕第二枢转轴线作角度运动；

定位在所述机床转塔内的第二主轴，所述第二主轴能绕第二转动轴线转动，并且所述第二主轴能沿第二直线方向运动；

其中，所述第一直线方向和所述第二直线方向彼此垂直，且所述第一主轴和所述第二主轴能沿所述第一直线方向和第二直线方向中的一个或两个相对彼此作直线运动；

以及其中，在所述机床上不存在第三直线方向，即，所述第一主轴和所述第二主轴相对彼此沿与所述第一直线方向和所述第二直线方向垂直的方向运动的方向。

2.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述机床立柱能沿所述第一侧的第一平坦面上的弧形路径运动。

3.如权利要求2所述的机床，其特征在于，所述第一枢转轴线与所述第一平坦面垂直。

4.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述第一转动轴线与所述第一直线方向垂直。

5.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述第一枢转轴线和所述第一直线方向彼此平行。

6.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述第二转动轴线与所述第二直线方向彼此平行。

7.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述第一枢转轴线和所述第二直线方向彼此平行。

8.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述机床转塔能沿所述第一侧的第二平坦面上的弧形路径作角度运动。

9.如权利要求8所述的机床，其特征在于，所述第二枢转轴线与所述第二平坦面垂直。

10.如权利要求1所述的机床，其特征在于，还包括位于所述第一侧的第一平坦面和位于所述第一侧的第二平坦面，所述第一平坦面和所述第二平坦面是彼此平行和彼此共面中的一种。

11.如权利要求1所述的机床，其特征在于，还包括柱形壁部，所述柱形壁部位于所述第一侧，并且具有在成对的端面之间延伸的弯曲形状，所述柱形壁部位于所述机床立柱之外。

12.如权利要求11所述的机床，其特征在于，所述弯曲形状是具有几何中心的弧形，且所述第一枢转轴线延伸穿过所述几何中心。

13.如权利要求11所述的机床，其特征在于，还包括在所述机床转塔、所述柱形壁部和所述机床立柱之间延伸的支撑机构。

14.如权利要求13所述的机床，其特征在于，所述支撑机构在所述成对的端面中的每个端面附近附连到所述柱形壁部。

15.如权利要求13所述的机床，其特征在于，所述支撑机构通过对应的轴承连接附连到所述机床转塔和所述机床立柱。

16.如权利要求13所述的机床，其特征在于，所述机床立柱能通过沿所述柱形壁部的所述端面定位的附加导轨沿所述弧形路径运动。

17.如权利要求16所述的机床，其特征在于，所述机床立柱通过连接支架与所述导轨连通。

18.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述机床转塔包括驱动系统，所述驱动系统包括精调机构和粗定位机构，所述精调机构和所述粗定位机构能彼此独立地或者彼此结合地操作。

19.如权利要求18所述的机床，其特征在于，所述精调机构包括围绕所述机床转塔设置的分开式套环夹。

20.如权利要求18所述的机床，其特征在于，所述粗定位机构包括直接驱动马达。

21.如权利要求1所述的机床，其特征在于，还包括集成的工件加载和卸载机构。

22.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述机床转塔的形状为大致圆柱形，并且包括外周表面，在所述外周表面上具有用于接近所述机床转塔内部的至少两个位置。

23.一种在机床上机加工锥齿轮和准双曲面齿轮的方法，所述机床包括立柱、可动地固定到所述机床立柱的刀具主轴、机床转塔和可动地固定到所述机床转塔的工件主轴，所述方法包括：

将刀具安装在所述刀具主轴上；

将工件安装在所述工件主轴上；

使所述刀具绕刀具轴线转动；

使所述工件绕工件轴线转动；

使所述刀具主轴沿垂直的第一直线方向运动；

使所述工件主轴沿水平的第二直线方向运动；

使所述刀具主轴和所述工件主轴中的至少一个枢转，所述刀具主轴通过所述机床立柱的弧形运动绕第一枢转轴线枢转，所述工件主轴通过所述机床转塔的成角度运动绕第二枢转轴线枢转；

所述第二枢转轴线起到活动机加工轴线并且定位所述机床转塔的作用；

其特征在于不存在沿第三直线方向的机床运动，所述第三直线方向垂直于所述第一直线方向和所述第二直线方向；

使所述刀具与所述工件配合，以在所述工件内机加工齿槽。

24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，使所述刀具和所述工件配合包括：在所述工件内机加工所有齿槽，而无需使所述刀具与所述工件脱开。