CZ280264B6 - Obráběcí stroj, zejména obrážečka nebo hoblovka - Google Patents

Abstract

Pro docílení požadovaného průběhu křivky obrábění, popřípadě křivky obráběného boku obrobku odlišné od přímé linie, je nutno ovládat obráběné místo tak, že k přímému pohybu nástroje (2) se přidá napříč k němu pohyb způsobený nastavovacím zařízením (4). Nastavovací zařízení (4) sestává z ovládacího převodu, vytvořeného jako pákový převod z kloubových pák (4.1, 4.2) a spojeného s alespoň jedním pohonem (4.10, 4.24), jehož jedna páka (4.1) je kloubově připojena k upínací hlavě (1), a jehož druhá páka (4.2) je svým volným koncem uložena na hnací hřídeli (4.4), která je spojena s přestavovacím zařízením (4.3) pro přestavení směru úběru, velikosti úběru a/nebo průběhu obráběcí křivky. ŕ

Description

Oblast techniky

Vynález se týká obráběcího stroje, zejména obrážečky nebo hoblovky, s vřetenem nesoucím nástroj a uloženým v upínací hlavě, které vykonává axiální zdvihový pohyb vůči vřetenu nesoucímu obrobek, a s nastavovacím zařízením pro ovládání radiální polohy vřetena relativné vůči vřetenu nesoucímu obrobek v závislosti na poloze zdvihu nástroje.

Dosavadní stav techniky

Doposud se provádělo ovládání polohy nástroje mimo jiné úbérovým zařízením pro obrážeci kolečkový nůž podle pat. spisu DE 21 48 801, pomocí otáčivého vačkového pohonu kolmo ke směru zdvihu proti síle pružiny ve dvou volitelných úběrových směrech a se zřetelem na fázovou polohu zdvihacího pohonu, přičemž u vačkového pohonu je jediná úbérová vačka na excentrické hřídeli uložené ve stojanu stroje otočně s možností zajištění.

Podle středné na obrážeciho vřetenovém nastavení excentrické hřídele působí vačka bezprojednu ze dvou ploch vytvořených na vřetenovém vedení kolečkového nože a pro vytvořeni pružné síly je na vedení obrážecího kolečkového nože uspořádán pár protilehlých tlačných pružin, přiřazených plochám, úbérová vačka takovým způsobem, že vždy jedna z přestavítelnou opéru na stojanu stroje.

na které dosedá pružin doléhá na

Na tomto úběrovém zařízení je nevýhodné, že velikost hodnoty úběru nelze měnit, aniž by se musela vyměnit úbérová vačka. Tato skutečnost je závažná proto, protože pro obrábění načisto je potřebná menší hodnota úběru než pro hrubovací práce.

Kromě toho je potřebné po přeostření nástroje provést korekci hodnot pro vytváření kuželovitosti a/nebo vypouklosti u vyráběného ozubení. U známých strojů je tato korekce jednak možná pouze v omezeném rozsahu a jednak velmi rozsáhlá, a ne u všech ozubení realizovatelná.

Mimoto je nevýhodné, že přímé fixování polohy upínací hlavy nástroje během pracovního zdvihu dolehnutím na ovládací vačku způsobí velké bodové zatížení, a tím i opotřebení ovládací vačky v malém rozsahu. Proto se musí ovládací vačka při přímém pohybovém záběru častěji měnit, což má za následek jednak vznik prostojů stroje a výpadek produkce, které když jde o výrobní linku, tuto linku zastaví, a jednak nutnost náhradního přípravného seřizování a potřebných manipulaci, stejně jako nejistou finální kvalitu výrobku.

S pomocí známého úběrového zařízení lze dále vyrábět boky zubů pouze ve velmi omezeném rozsahu korekcí geometrického tvaru.

Úkolem vynálezu proto je sestrojit stroj s nastavovacím zařízením, které umožňuje podle předem dané dráhy obrábění velmi tuhé ovládáni nástroje a je také vhodné pro provádění korekcí

-1CZ 280264 B6 boků zubů, přičemž může dodržet velmi úzké výrobní tolerance, takže se dosáhne velmi vysoké kvality výrobků.

Dále se má dosáhnout toho, že intervaly prostojů stroje, v důsledku vzniklého opotřebení na úběrovém zařízení, se podstatně prodlouží.

Podstata vynálezu

Tento úkol splňuje obráběcí stroj, zejména obrážečka nebo hoblovka, s vřetenem nesoucím nástroj a uloženým v upínací hlavě, které vykonává axiální zdvihový pohyb vůči vřetenu nesoucímu obrobek, a s nastavovacím zařízením pro ovládání radiální polohy vřetena relativně vůči vřetenu nesoucímu obrobek v závislosti na poloze zdvihu nástroje, podle vynálezu, jehož podstatou je, že nastavovací zařízení sestává z ovládacího převodu, vytvořeného jako pákový převod z kloubových pák a spojeného s alespoň jedním pohonem, jehož jedna páka je kloubově připojena k upínací hlavě, a jehož druhá páka je svým volným koncem uložena na hnací hřídeli, která je spojena s přestavovacím zařízením pro přestavení směru úběru, velikosti úběru a/nebo průběhu obráběcí křivky.

Je výhodné, když obě ramena kloubových pák pákového převodu jsou připojena pomocí kloubů na společnou hřídel.

Dále je výhodné, když obě ramena kloubových pák jsou pomocí kloubů připojena na společnou hřídel, přičemž kloubová spojení obou ramen kloubových pák jsou navzájem excentricky přesazena.

Na společné hřídeli pákového převodu je koaxiálně nebo excentricky uspořádána úběrová kladka.

Excentricita excentricky přesazených kloubových spojení je ovladatelně nebo regulovatelně přestavitelné.

Výhodné provedení je takové, když je přestavovací zařízení tvořeno klikovou hřídelí uloženou ve stroji, na jejímž klikovém čepu je umístěn pevný bod pákového převodu z kloubových pák, a která je spojena s ovládacím motorem a fixovacím zařízením.

Podle dalšího výhodného provedení má přestavovací zařízeni rozsah přestavení složený ze dvou rozsahů ležících souměrné vůči neutrální poloze, přičemž jednomu tomuto rozsahu odpovídá pozitivní a druhému rozsahu negativní podávači pohyb a každé velikosti rozsahu odpovídá velikost podávaciho pohybu.

S výhodou ovládací zařízení obsahuje jednak alespoň jednu poháněnou ovládací vačku s ovládací křivkou, která je v záběru s úběrovou kladkou kloubového převodu, a jednak přítlačné zařízení pro udržování trvalého kontaktu mezi ovládací vačkou a úběrovou kladkou.

Úběrová kladka je s výhodou uložena centríčky.

Úběrová kladka je s výhodou uložena excentricky.

Přitom je výhodné, když je úběrová kladka uložena excentricky na excentru.

-2CZ 280264 B6

Dále je výhodné, když je úběrová kladka uložena excentricky na klikové hřídeli.

Excentr úběrové kladky je s výhodou nastavitelný.

Přitom je nastavitelný excentr úběrové kladky spojen s pohonem.

Podle dalšího výhodného provedení je ovládací vačka kromě ovládací křivky pro zdvih nástroje opatřena také ovládací křivkou, tuto ovládací křivku překrývající, pro vytváření stanoveného průběhu křivky obrábění.

Dále je s výhodou ovládací vačka s ovládací křivkou zdvihu nástroje uložena na alespoň jednom přestavítelném vačkovém excentru pro nastavení průběhu křivky obrábění odděleně od ovládací křivky úběru nástroje.

Výhodné je, když přestavitelný vačkový excentr je spojen s nastavovacím zařízením pro vedeni nástroje podél křivky obrábění.

Výhodné také je, když je ovládací vačka opatřena kruhovou ovládací křivkou pro úběr nástroje.

Ovládací vačka je s výhodou opatřena nekruhovou ovládači křivkou pro úběr nástroje.

U více ovládacích vaček jsou tyto ovládací vačky a úběrová kladka vůči sobě axiálně přestavitelné a střídavě přemísťovatelné do záběru.

Přitom jsou s výhodou ovládací vačky spojeny s pohonem.

Úběrová kladka je s výhodou spojená s pohonem.

Podle dalšího výhodného provedení jsou na společné ovládací vačkové hřídeli uspořádány ovládací vačka a pomocná ovládací vačka, z nichž ovládací vačka je v záběru s úběrovou kladkou a pomocná ovládací vačka s převodovou kolébkou pro přenos ovládacího pohybu snímaného z ovládací křivky nástroje na pomocné ovládací vačce na nastavovací zařízení.

Převodová kolébka je s výhodou tvořena v podstatě jednodílným tělesem.

Výhodné je, když je převodová kolébka tvořena v podstatě dvoudílným tělesem, jehož jeden díl nese alespoň jednu snímací kladku, přičemž jeho oba díly jsou navzájem spolu spojitelné pro přenos ovládacího pohybu od pomocné ovládací vačky na nastavovací zařízení a alespoň oba díly mají různé osy otáčení, takže ovládací pohyb snímaný z ovládači vačky se může změnit.

Převodová kolébka nesoucí snímací kladky je s výhodou opatřena alespoň dvěma střídavě využitelnými osami otáčení.

Přitom je výhodné, když je uložení pro osy otáčení uspořádáno přestavitelné.

-3CZ 280264 B6

Jedna snímací kladka je s výhodou upravena pro snímání ovládacího pohybu pro konvexní profily a druhá snímací kladka je upravena pro snímání ovládacího pohybu pro konkávní profily.

Pro přenos ovládacího pohybu z ovládacího zařízeni na upínací hlavu je na této upínací hlavě s výhodou uspořádána alespoň jedna přestavitelné klika s jejímž čepem je v záběru první kloubová páka.

Ovládacím zařízením je s výhodou pohon tvořený regulovatelným nebo ovladatelným hydraulickým motorem nebo elektromotorem pro vytváření úběru nástroje a/nebo stanovené křivky obrábění.

Pohon tvořený regulovatelným nebo ovladatelným hydraulickým motorem nebo elektromotorem je činný v závislosti na zdvihu nebo nezávisle na zdvihu nástroje.

Podle dalšího výhodného provedení přítlačné zařízení obsahuje přítlačný element s pružným účinkem, který je upraven pro měkké pružné působení při současném přenosu velkých sil.

Přítlačný element je s výhodou tvořen hydraulickým zařízením.

A konečné je nastavovací zařízení s výhodou opatřeno zařízením na vymezování vůle ve v podstatě normálovém směru k upínací hlavě, které je v záběru jednak s upínací hlavou, jednak s částí stojanu stroje a je účinné v závislosti na podávacím pohybu.

Předností obráběcího stroje podle vynálezu je velmi tuhé ovládání nástroje, možnost provádění korekcí tvaru boků zubů a možnost dodržení velmi úzkých výrobních tolerancí. Tím je dosaženo velmi vysoké finální kvality výrobků. V důsledku menšího opotřebení obráběcího stroje se podstatné prodlouží intervaly mezi prostoji obráběcího stroje.

Přehled obrázků na výkresech

Další podrobnosti a výhody vyplývají z popisu příkladů provedení obráběcího stroje podle vynálezu podle připojených výkresů , kde na obr. 1 jsou součástí prvního provedeni v bokorysu jako schematické zobrazení s přestavovacim zařízením 1. druhu, obr. 2 je součástí prvního provedení v půdorysu jako schematické zobrazení s přestavovacim zařízením 2. druhu, obr. 3 je součásti prvního provedení ve schematickém prostorovém zobrazení,

na obr. prostorovém	4 jsou součásti zobrazení,	druhého provedení ve	schematickém
na obr.	5 jsou součásti	třetího	provedení ve	schematickém
prostorovém	zobrazení,
na obr.	6 jsou součásti	čtvrtého	provedení ve	s chema t i ckém
prostorovém	zobrazení,

-4CZ 280264 B6 na obr. 7 jsou součásti pátého provedení ve schematickém prostorovém zobrazení s oddělenou úběrovou a korekční vačkou a normální zdvihací kladkou, na obr. 8 jsou součásti šestého provedení ve schematickém prostorovém zobrazeni s oddělenou úběrovou a korekční vačkou a normální úběrovou kladkou, na obr. 9 jsou součásti sedmého provedení ve schematickém prostorovém zobrazení s oddělenou úběrovou a korekční vačkou k ovládání překrývání úběru a korekce, na obr. 10 jsou součásti osmého provedení ve schematickém prostorovém zobrazení s oddělenou úběrovou a korekční vačkou k ovládání překrývání úběru a korekce a na obr. 11 jsou detaily provedení v řezu.

Příklady provedení vynálezu

Na obráběcím stroji, například na obrážečce, je nad upínacím stolem (neznázorněno) pro obrobek (neznázorněno) uspořádána upínací hlava 1, v níž je svým vřetenem 2 upevněn nástroj 2, a která je na stojanu obráběcího stroje relativně k němu otočně podepřena. Pro stanovení pootočené polohy upínací hlavy 1 je upraveno nastavovací zařízení 4 nástroje 2, které v podstatě ovládá dynamické polohování řezného břitu během pracovního zdvihu a zdvihu naprázdno.

První varianta tohoto nastavovacího zařízení 4 obsahuje ovládací převod vytvořený jako převod ze dvou kloubových pák 4.1. 4.2, a to z první kloubové páky 4.1. připojené kloubem k upínací hlavě 1, a z druhé kloubové páky 4.2 na jedné straně připojené pomocí kloubu k první kloubové páce 4.1 a na druhé straně spojené s přestavovacím zařízením 4.3.1. obsahujícím ovládací motor 4.5.1. pro zajištění přemístění hřídele 4.4 pákového převodu tvořící pevnou součást tohoto převodu, pro volbu směru úběru a/nebo velikosti úběru.

Přitom je velikost úběru určena hodnotou úhlu / vychýlení a směr úběru jeho znaménkem. Leží-li hřídel 4.4 pákového převodu na druhé kloubové páce 4.2 - podle obr. 1, popřípadě obr. 11 - pod vodorovnou rovinou souměrnosti, potom u stejné ovládací vačky 4.7 to znamená první směru úběru, a leží-li tato hřídel

4.4 na druhé kloubové páce 4.2 nad vodorovnou rovinou souměrnosti, potom to znamená druhý směr úběru.

Na hřídeli 4.13 prvního druhu společné pro obě kloubové páky

4.1 a 4.2, která je provedena jako rovná hřídel, je uložena volnoběžná úbérová kladka 4.6. která trvale přiléhá na ovládací vačku 4.7. K tomu je pákový převod opatřen přítlačným zařízením 4.8. které obsahuje seřiditelný, mechanicky, hydraulicky nebo pneumaticky působící pružný element (neznázorněno), který dorazem

4.9 zabírá s první kloubovou pákou 4.1. Ovládací vačka 4.7 je upevněna na ovládací vačkové hřídeli 4.23, která je spojena s pohonem 4.10 například motorem a podobně.

-5CZ 280264 B6

Přestavovací zařízení 4.3.1 obsahuje ovládací motor 4.5.2. který je u prvního provedení spojen se šroubovým vřetenem 4.11. jehož matice 4.12 působí na druhou kloubovou páku 4.2. U druhého provedení je přestavovací zařízení 4.3.1 vytvořeno jako otočná kliková hřídel uložená na obrážečce, jejíž čep nese druhou kloubovou páku 4.2 s ložiskem a jejíž hřídelová část je uložena koaxiálně se zdvihací kladkou 4.6 a po straně od ní, a spojena s ovládacím motorem 4.5.1.

Způsob činnosti první varianty zařízení pro ovládání nastavení nástroje 2 v závislosti na poloze zdvihu na obráběcím stroji vyplyne v následujícím v souvislosti s obr. 1, 2, 11: Úběrový nebo ovládací pohyb upínací hlavy 1 se provádí v závislosti na poloze zdvihu nástroje 2 elektrickými prostředky nebo mechanickými převody (neznázorněno a samo o sobě známo), které pohon určený pro zdvih a nastavovací zařízení 4 mechanicky spřahuji.

Pro určitou základní hodnotu úběru a směru úběru se uvede druhá kloubová páka 4.2 se svou hřídelí 4.4 do předem zvolené polohy (nad nebo pod rovinou souměrnosti, která na obr. 1 a 11 probíhá rovnoběžně s okrajem listu), ve které se zajistí. Na ovládací vačkovou hřídel 4.23 se namontuje vybraná ovládací vačka 4.7.

Po obvyklých seřizovačích pracech se na začátku práce na obráběném předmětu v závislosti na zdvihovém pohybu upínací hlavy X ovládací vačka 4.7 otáčí a podle tvaru křivky se společná hřídel 4.13 obou kloubových pák 4.1 a 4.2 přes úběrovou kladku 4.6 přiměřené pohybuje a tento pohyb se přenáší na upínací hlavu 1.

Jestliže je tedy stanovena křivka úběru nebo obráběni, uskutečňuje se podle tvaru křivky ovládací vačky 4.7 průběh pohybu podél délky zdvihu, čímž lze dosáhnout například vypouklosti profilu nebo nějak jinak předem daného průběhu profilu obráběného předmětu během délky zdvihu. Jestliže se základní hodnota úběru přestaví pomocí přestavovacího zařízení 4.3.1 a jeho ovládacího motoru 4.5.1 do jiné velikosti a směru, tzn. jestliže se změní úhel </ , potom se to projeví na upínací hlavě 1 jinou polohou křivky úběru nebo obrábění. Její průběh však závisí pouze na tvaru křivky ovládací vačky 4.7.

Druhá varianta provedení nastavovacího zařízení 4 obsahuje ovládací převod vytvořený ze dvou kloubových pák 4.1 a 4.2, z nichž první kloubová páka 4.1 je pomocí kloubu připojena k upínací hlavě 1, a druhá kloubová páka 4.2 je pomocí kloubu připojena na jedné straně k první kloubové páce 4.1 a na druhé straně je spojena s přestavovacím zařízením 4.3.2 obsahujícím ovládací motor 4.5.2, pro zajištění přemístění hřídele 4.4 pákového převodu tvořící pevnou součást tohoto převodu pro volbu směru úběru a/nebo velikosti úběru.

Přitom je velikost úběru určena hodnotou úhlu Ψ vychýlení a směr úběru je určen jeho znaménkem. Leží-li hřídel 4.4 pákového převodu na druhé kloubové páce 4.2 - podle obr. 1 popřípadě 11

- pod vodorovnou rovinou souměrnosti, znamená to potom první směr úběru, a leží-li tato hřídel 4.4 pákového převodu na druhé kloubové páce 4.2 nad vodorovnou rovinou souměrnosti, znamená to druhý směr úběru při použití stejné ovládací vačky 4.7.

-6CZ 280264 B6

Společná hřídel 4.14 druhého druhu obou kloubových pák 4.1 a 4.2 je provedena jako kliková hřídel, která na svém klikovém čepu 4.17 nese úběrovou kladku 4.6, spolupracující s poháněnou ovládací vačkou 4.7. Mimoto je pákový převod opatřen přítlačným zařízením 4.8 (na obr. 4 není znázorněno) jako u první varianty nastavovacího zařízení 4_, které udržuje úběrovou kladku 4.6 a ovládací vačku 4.7 trvale ve vzájemném dotyku.

Namísto klikové hřídele 4.14 může být také použit excentr (neznázorněno), na němž je úběrová kladka 4.6 otočné uložena. Tento excentr může být přestavítelný, zejména ovladatelně a regulovatelné.

Pomocí excentricity kliky nebo excentru je možno úběrovou kladku 4.6 ovladatelné přestavovat, čímž se dosáhne účinku, který je ekvivalentní změně ovládací křivky na ovládací vačce 4.7, totiž toho, že nastane změna průběhu křivky opracování na boku obráběného předmětu s tou výhodou, že ovládací vačka 4.7 se nemusí vymontovat a nahradit jinou vhodnou vačkou. Kromě toho je možno úběrovou kladku 4.6 přestavovat za provozu obráběcího stroje.

První kloubová páka 4.1 je navíc svým jedním koncem uložena na přestavitelně klice 4.18. Tím je také umožněno, že se může průběh křivky obráběného boku přídavně ovlivňovat, aniž by bylo nutno vyměnit některé součásti, například ovládací vačku 4.7 atd. Polohu upínací hlavy 1, a tím i pracovní rozmezí nástroje 2 vůči obráběnému předmětu pro jeho každou pracovní a výchozí polohu je možno ovlivňovat přídavně (neznázorněno) motorickým nebo manuálním přestavením páky nebo ovládací vačky.

Způsob činnosti druhé varianty zařízení pro ovládání nastavení nástroje 2 vyplyne dále v souvislosti s obr. 4: Jako u první varianty se provede u druhé varianty nastavení předvolitelné základní hodnoty úbéru a směr úběru polohováním hřídele 4.4 kloubového převodu a jeho zajištění. Také pohon a způsob činnosti ovládací vačky 4.7 je stejný jako u první varianty. Tento průběh je navíc k základní hodnotě úbéru podle velikosti a směru, jakož i k průběhu hodnoty úbéru podél délky zdvihu, který je určen tvarem křivky ovládací vačky 4.7, měnitelný pomocí hřídele druhého druhu vytvořené jako kliková hřídel 4.14 tím, že se tato kliková hřídel 4.14 otáčí, čímž dojde k přemisťování středu otáčení úběrové kladky 4.6 na klikové hřídeli 4.14.

Takové natočení lze provádět během činnosti obráběcího stroje a lze je regulovat ovládáním dalších funkcí obráběcího stroje. Kromě toho lze u této varianty provádět přídavnou změnu průběhu hodnoty úběru podél délky zdvihu pomocí kliky 4.18, uspořádané otočně na upínací hlavě 1, která je přestavitelná ručně nebo strojně v závislosti na dalších vhodných funkcích obráběcího stroje.

Podle požadované křivky obrábění nebo úběru se přestaví všechny prostředky, které ji ovlivňují: ovládací křivka ovládací vačky 4.7, úhelj£ polohy kloubové páky 4.2, poloha klikové hřídele 4.14 a/nebo poloha kliky 4.18.

Třetí varianta nastavovacího zařízení 4. obsahuje ovládací převod vytvořený ze dvou kloubových pák 4.1 a 4.2, a to z první

-7CZ 280264 B6 kloubové páky 4.1 připojené kloubem k upínací hlavě 1 a z druhé kloubové páky 4.2, na jedné straně připojené pomocí kloubu k první kloubové páce 4.1 a na druhé straně spojené s přestavovacím zařízením 4.3.2 obsahujícím ovládací motor 4.5.2, pro zajištění přemístění hřídele 4.4 pákového převodu tvořící pevnou součást tohoto převodu pro volbu směru úběru a/nebo velikost úběru.

Přitom je velikost úběru určena hodnotou úhlu oL· vychýlení a směr úběru je určen jeho znaménkem. Leží-li hřídel 4.4 pákového převodu na druhé kloubové páce 4.2 - podle obr. 1 popřípadě 11 - pod vodorovnou rovinou souměrnosti, znamená to druhý směr úběru při použití stejné ovládací vačky 4.7.

Společná hřídel 4.15 třetího druhu je vytvořena jako dvojitá kliková hřídel prvního druhu, k jejímž oběma klikovým čepům 4.19 je pomoci kloubu připojena první kloubová páka 4.1. Na hřídelových částech vedle oblastí klikových čepů je uložena druhá kloubová páka 4.2 a na hřídelové části mezi oběma oblastmi klikových čepů je uložena úběrová kladka 4.6, která spolupracuje s ovládací vačkou 4.7 umístěnou na ovládací hřídeli 4.23, přičemž jako u první varianty nastavovacího zařízení 4 je pákový převod opatřen přítlačným zařízením 4.8 (na obr. 5 neznázorněno), které udržuje úběrovou kladku 4.6 a ovládací vačku 4.7 trvale ve vzájemném dotyku.

Namísto klikové hřídele 4.15 mohou být pro uložení druhé kloubové páky 4.2 použity excentry umístěné na společné hřídeli

4.15. Tato může také být ovládána přestavitelně pomocí motoru.

Pomocí excentricity kliky nebo excentru se může stanovit další účinný tvar ovládací křivky ovládací vačky 4.7. Stejným způsobem působí přestavitelná klika 4.18 uspořádaná na upínací hlavě 1, k jejímuž klikovému čepu je pomocí kloubu připojena první kloubová páka 4.1. Tento klikový čep může být vytvořen také jako excentr, a jak klikový čep, tak excentr mohou být připojeny na přestavovací zařízení 4.20 umístěné na upínací hlavě 1, přičemž toto přestavovací zařízení 4.20 může být upraveno jako ovladatelné pro automatické přestavování klikového čepu.

Tímto lze také průběh křivky obráběného boku přídavně ovlivňovat ještě navíc k ovlivňování excentry dvojité klikové hřídele

4.15. Automatické nebo řízené přestavování se provádí v průběhu obrábění aniž by bylo nutno stroj vypnout nebo provádět demontáž- * ní a montážní práce.

Způsob činnosti třetí varianty zařízení podle vynálezu opět odpovídá v podstatě první variantě, přičemž pro změnu obě kloubové páky 4.1 a 4.2 zabírají dvojitou klikovou hřídelí 4.15 prvního druhu, která se může otáčet ručně nebo regulované pomocí motoru, čímž se, jako u druhé varianty zařízení podle vynálezu, provádí výsledné základní nastaveni pohybem překrývajícím pohyb pocházející od ovládací křivky ovládací vačky 4.7, a tím i pohyb proti němu z hodnot úhlu / pro základní hodnotu zdvihu.

Pro další modifikaci křivky obrábění, popřípadě úběru se může regulovat pomocí motoru otočně přestavitelná klika 4.18 uspořádaná na upínací hlavě 1 do vyladění na ovládací křivku ovládací vačky 4.7, dále přestavení dvojité klikové hřídele 4.15

-8CZ 280264 B6 prvního druhu jakož i nastavených hodnot pro hodnotu základního úběru.

Čtvrtá varianta nastavovacího zařízení 4 obsahuje ovládací převod vytvořený ze dvou kloubových pák 4.1 a 4.2, z nichž první kloubová páka 4.1 je pomocí kloubu připojena k upínací hlavě 1 a druhá kloubová páka 4.2 je pomocí kloubu připojena na jedné straně k první kloubové páce 4.1 a na druhé straně je spojena s přestavovacím zařízením 4.3.2 obsahujícím ovládací motor 4.5.2 pro zajištění přemístění hřídele 4.4 pákového převodu pro volbu směru úběru a/nebo velikosti úběru.

Přitom je velikost úběru určena hodnotou úhlu Y vychýlení a směr úběru je určen jeho znaménkem. Leží-li hřídel 4.4 pákového převodu na druhé kloubové páce 4.2 - podle obr. 1, popřípadě 11 - pod vodorovnou rovinou souměrnosti, znamená to potom první směr úběru a leží-li tato hřídel 4.4 pákového převodu na druhé kloubové páce 4.2 nad vodorovnou rovinou souměrnosti, znamená to druhý směr úběru při použití stejné ovládací vačky 4.7.

Společná hřídel 4.16 čtvrtého druhu je provedena jako dvojitá kliková hřídel druhého druhu, která je svou normální hřídelovou částí uložená v první kloubové páce 4.1. Tato hřídelová část nese úběrovou kladku 4.6 a na klikových čepech 4.21 je pomocí kloubu připojena druhá kloubová páka 4.2. Místo těchto klikových čepů 4.21 mohou být vytvořeny také excentry, které, jako klikové čepy, mohou být připojeny na motoricky nebo ručně ovládané přestavovací zařízení 4.22, které umožňuje automatické nebo ruční přestavení polohy a/nebo velikosti excentricity (jako u jiných variant), aby bylo možno měnit průběh křivky opracovávaného boku obrobku bez demontáže ovládací vačky 4.7.

Pro změnu průběhu křivky obráběného boku obrobku během obrábění je upínací hlava χ opatřena přestavitelnou klikou 4.18, na jejímž klikovém čepu je pomoci kloubu připojena první kloubová páka 4.1. Přestavením této kliky 4.18 lze také ovlivnit průběh křivky obráběného boku obrobku a zpětnou dráhu nástroje 2.

Ovládací vačky 4.7 použité u uvedených variant mohou mít ovládací křivku bud kruhového, nebo nekruhového tvaru, libovolnou ovládací křivku nebo křivku vytvořenou z ovládací křivky pro zdvih nástroje 2 a z ovládací křivky s ní spojené pro vytváření stanoveného průběhu křivky obrábění.

Je však také možné, aby byla ovládací vačka 4.7 s ovládací křivkou pro zdvih nástroje 2 uložena na alespoň jednom přestavitelném vačkovém excentru (neznázorněno) pro nastavení křivky obrábění, popřípadě průběhu křivky obráběného boku, odděleně od ovládací křivky pro zpětný zdvih nástroje 2. Tento vačkový excentr může být spojen s ovládacím hnacím zařízením (neznázorněno) pro vedení nástroje 2 podél předem dané křivky obrábění.

Způsob činnosti čtvrté varianty zařízení podle vynálezu odpovídá v podstatě způsobu činnosti třetí varianty, přičemž se navíc k ovládací vačce 4.7 a přestavovací klice 4.18 provádí účinné přestavování natáčením dvojité klikové hřídele 4.16 druhého druhu přemisťováním hřídelí druhé kloubové páky 4.2 místo hřídelí první kloubové páky 4.1.

-9CZ 280264 B6

U páté varianty nastavovacího zařízení 4 jsou na ovládací vačkové hřídeli 4.23 uspořádány dvě ovládací vačky 4.7A a 4.7B, přičemž vačková hřídel 4.23 je spojena s ovládacím pohonem 4.26. Úbérová kladka 4.6 umístěná na společné hřídeli 4.13 proti ovládacím vačkám 4.7A a 4.7B je uložena přesuvně, ale pevným sevřením, takže může střídavě zabírat s jednou ovládací vačkou 4.7A nebo s druhou ovládací vačkou 4.7B.

Pro toto přesouvání je upraveno přesouvací zařízení 4.24 prvního druhu, které je spojeno s ovládacím pohonem opatřeným motorem (neznázorněno). Obě ovládací vačky 4.7A a 4.7B mají různé ovládací křivky, takže je možno vytvářet dvě v podstatě různé křivky boků obrobku, což se známými možnostmi přestavování různých variant nastavovacího zařízení 4, pokud jsou tyto společně nebo částečné společně zkombinovány do jednoho provedení, umožňuje velké a relativné jemně odstupňované množství modifikací křivek obráběných boků obrobků.

Uspořádání dalších součástí, jako kloubových pák 4.1, 4.2, přítlačného zařízení 4.8 atd. ve variantě podle obr. 7 odpovídá první variantě i se zapojením přestavitelné kliky 4.18 na upínací hlavě 1.

Způsob činnosti páté varianty zařízení podle vynálezu odpovídá v podstatě způsobu činnosti první varianty, přičemž aby nemusela být prováděna demontáž a montáž, jsou na ovládací vačkové hřídeli 4.23 uspořádány alespoň dvě ovládací vačky 4.7. Axiálním přesunutím úbérové kladky 4.6 se tato dostane do kontaktu vždy s jednou z ovládacích vaček 4.7, takže tyto páry spolupracují·

Oproti první variantě zařízení podle vynálezu je na upínací hlavě 1 navíc, jako u druhé, třetí nebo čtvrté varianty, uspořádána přestavitelná klika 4.18, která působí stejně jako u jmenovaných variant, totiž pro přídavnou modifikaci křivky obrábění nebo úběru v překrývání s ovládací vačkou 4.7 a nastavením základní hodnoty úběru.

U šesté varianty nastavovacího zařízení 4 je na rozdíl od provedení podle obr. 7 úbérová kladka 4.6 na společné hřídeli 4♦13 uložena volně otočně, ale nepřesuvně. Na ovládací vačkové hřídeli 4.23 jsou uspořádány dvě ovládací vačky 4.7A a 4.7B neotočně, ale přesuvně a otáčejí se pomocí pohonu 4.26 spojeného s ovládací vačkovou hřídelí 4.23.

Přesouvací zařízení 4.25 druhého druhu je ovládáno ručně nebo pomocí motoru (neznázorněno) pro axiální přesouvání obou ovládacích vaček 4.7A, 4.7B, které se přivádějí do záběru s úběrovou kladkou 4.6. Další součásti nastavovacího zařízení 4 jsou opět uspořádány podle varianty z obr. 7.

Způsob činnosti šesté varianty zařízení podle vynálezu odpovídá způsobu činnosti páté varianty s tím rozdílem, že axiálně přesuvná není úbérová kladka 4.6, ale ovládací vačky 4.7 nebo ovládací vačková hřídel 4.23, aby s úběrovou kladkou 4.6 mohly spolupracovat různé ovládací vačky 4.7, když se má změnit křivka obrábění a/nebo úběru. Přitom se toto axiální přesouvání může

-10CZ 280264 B6 uskutečňovat prostřednictvím pohonu 4.26 v závislosti na ovládáni jiných funkcí obráběcího stroje.

U sedmé varianty nastavovacího zařízení 4 je základní konstrukce zvolena podle třetí varianty, přičemž na ovládací vačkové hřídeli 4.23 je jako přestavovací zařízení 4.22 pro klikovou hřídel 4♦15 nebo 4.16 uspořádána pomocná ovládací vačka 4.27, která spolupracuje se dvěma snímacími kladkami 4.28A a 4♦28B, a která je uložena ve v podstatě dvojdílné převodové kolébce 4.29, a která je opatřena dvěma volitelné používanými osami 4.30A a 4.30B otáčení. Jedna z os 4.30A, 4.30B leží v menší vzdálenosti od ovládací vačkové hřídele 4.23 než druhá, aby bylo možno provádět změnu převodového poměru mezi pomocnou ovládací vačkou 4♦27 a otáčivým pohybem společné klikové hřídele 4.15 nebo 4.16 obou kloubových pák 4.1 a 4.2.

S jedním dílem převodové kolébky 4.29 je spojen druhý díl provedený jako převodová páka 4.31, který je neotočně spojen se společnou klikovou hřídelí 4.15 nebo 4.16, aby došlo k přenášení pohybu převodové kolébky 4.29, odpovídajícího tvaru křivky pomocné ovládací vačky 4.27, na společnou klikovou hřídel 4.15 nebo

4.16, a aby se tak účinné osy otáčení obou kloubových pák 4.1 a 4.2 navzájem přemístily.

Tím dojde, stejně jako u jiných variant, k přestaveni upínací hlavy 1 a průběh křivky obrábění boku obrobku a také průběh zpětného zdvihu lze měnit v součinnosti s dalšími přestavovacími zařízeními. To se může provádět vhodným pohonem, motoricky ovládaným, během pracovních nebo vratných zdvihů, přičemž změna se také nastavuje od zdvihu ke zdvihu.

Přitom slouží jedna snímací kladka 4.28 pro zhotovení vnitřního profilu a druhá snímací kladka 4.28 pro zhotovení vnějšího profilu. Proto, aby vždy jedna z obou snímacích kladek 4.28A nebo 4.28B byla v dotyku s pomocnou ovládací vačkou 4.27, je upraveno nastavovací zařízení 4.32 zatížené pružinou, které je spojeno s převodovou kolébkou 4.29.

Zde znázorněné přestavovací zařízení 4.22 je však možno kombinovat s jednou z variant 2 až 4. Také pohyb snímaný z pomocné ovládací vačky 4.27 lze přenášet, místo na společnou klikovou hřídel 4.15 nebo 4.16, pomocí převodové páky 4.31 přímo na přestaví telnou kliku 4.18.

Způsob činnosti sedmé varianty zařízení podle vynálezu odpovídá způsobu činnosti třetí varianty přičemž je kliková hřídel 4.15 opatřena speciálním přestavovacím zařízením 4.22.

Toto přestavovací zařízení 4.22 přenáší z ovládací vačkové hřídele 4.23 přes pomocnou ovládací vačku 4.27 otáčivý pohyb odpovídající tvaru její ovládací křivky na klikovou hřídel 4.15, přičemž tento otáčivý pohyb se mění volitelným dosednutím jedné ze snímacích kladek 4.28A nebo 4.28B a/nebo volbou různých os 4.30A nebo 4.30B otáčení převodové kolébky 4.29 podle směru nebo velikosti. Přitom nastavovací zařízení 4.32 zatížené pružinou obstarává úplné dosednutí příslušné snímací kladky 4.28A nebo 4.28B na pomocnou ovládací vačku 4.27.

-11CZ 280264 B6

U osmé varianty nastavovacího zařízení 4 je základní konstrukce zvolena podle třetí varianty přičemž jako přestavovací zařízení 4.22 pro klikovou hřídel 4.15 nebo 4.16 je na ovládací vačkové hřídeli 4.23 uspořádána pomocná ovládači vačka 4.27, která spolupracuje se dvěma snímacími kladkami 4.28A a 4.28B, které jsou uloženy na v podstatě dvoudílné převodové kolébce 4.29. Ta je neotočně pevně spojena se společnou klikovou hřídelí 4.15 nebo 4.16 a přenáší pohyb odpovídající tvaru ovládací křivky pomocné ovládací vačky 4.27 na klikovou hřídel 4.15 nebo 4.16.

Tím se osy otáčení obou kloubových pák 4.1 a 4.2 navzájem přemisťují, čímž dochází ke změně křivky obrábění, popřípadě zpětného zdvihu, a tím i křivky obráběného boku obrobku. Převodová kolébka 4.29 je spojena s nastavovacím zařízením 4.32 zatíženým pružinou, které zajišťuje dosednutí buď jedné snímací kladky 4.28A, nebo druhé snímací kladky 4.28B. Podle toho, která ze snímacích kladek 4.28A, 4.28B dosedá na pomocnou ovládací vačku 4.27, se uskutečňuje ovládání převodu pro vnitřní nebo vnější profil obrobku.

Obzvláště výhodné může být, když se různé konstrukční skupiny z různých druhů provedení spolu navzájem zkombinují.

Způsob činnosti osmé varianty zařízení podle vynálezu v podstatě odpovídá způsobu činnosti sedmé varianty, přičemž vzhledem k jednodušší konstrukci přestavovacího zařízení 4.22 lze měnit dobře pouze směr, nikoli však velikost otáčivého pohybu dvojité klikové hřídele 4.15 prvního druhu, protože osa otáčení převodové kolébky 4.29 se shoduje s osou dvojité klikové hřídele 4.15.

Směr pootočení, při použití stejné pomocné ovládací vačky 4.27, se nastaví volbou jedné ze snímacích kladek 4.28A nebo 4.28B a velikost pootočení je stanovena tvarem ovládací křivky pomocné ovládací vačky 4.27.

Claims (2)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Obráběcí stroj, zejména obrážečka nebo hoblovka, s vřetenem (3) nesoucím nástroj (2) a uloženým v upínací hlavě (1), které vykonává axiální zdvihový pohyb vůči vřetenu nesoucímu obrobek, a s nastavovacím zařízením (4) pro ovládání radiální polohy vřetena (3) relativně vůči vřetenu nesoucímu obrobek v závislosti na poloze zdvihu nástroje (2), vyznačující se tím, že nastavovací zařízení (4) sestává z ovládacího převodu, vytvořeného jako pákový převod z kloubových pák (4.1, 4.2) a spojeného s alespoň jedním pohonem (4.10, 4.26), jehož jedna páka (4.1) je kloubově připojena k upínací hlavě (1), a jehož druhá páka (4.2) je svým volným koncem uložena na hnací hřídeli (4.4), která je spojena s přestavovacím zařízením (4.3) pro přestavení směru úbéru, velikosti úbéru a/nebo průběhu obráběcí křivky.
2. 2. Obráběcí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že obě ramena kloubových pák (4.1, 4.2) pákového pře-12CZ 280264 B6 vodu jsou připojena pomocí kloubů na společnou hřídel (4.13, 4.14).

   Obráběcí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že obě ramena kloubových pák (4.1, 4.2) jsou pomocí kloubů připojena na společnou hřídel (4.15, 4.16), přičemž kloubová spojení obou ramen kloubových pák (4.1, 4.2) jsou navzájem excentricky přesazena.

   Obráběcí stroj podle nároků 2 nebo 3, vyznačující se tím, že na společné hřídelí (4.13, 4.14, 4.15, 4.16) pákového převodu je koaxiálně nebo excentricky uspořádána úběrová kladka (4.6).

   Obráběcí stroj podle nároku 3, vyznačující se tím, že excentricita excentricky přesazených kloubových spojení je ovladatelné nebo regulovatelné přestavitelně.

   Obráběcí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že přestavovací zařízení (4.3) je tvořeno klikovou hřídelí (4.3.1) uloženou ve stroji, na jejímž klikovém čepu je umístěn pevný bod (4.4) pákového převodu z kloubových pák (4.1, 4.2), a která je spojena s ovládacím motorem (4.5.1) a fixovacím zařízením.

   Obráběcí stroj podle nároku 6, vyznačující se tím, že přestavovací zařízení (4.3) má rozsah přestavení složený ze dvou rozsahů ležících souměrně vůči neutrální poloze, přičemž jednomu tomuto rozsahu odpovídá pozitivní a druhému rozsahu negativní podávači pohyb a každé velikosti rozsahu odpovídá velikost podávacího pohybu.

   Obráběcí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že ovládací zařízení obsahuje jednak alespoň jednu poháněnou ovládací vačku (4.7) s ovládací křivkou, která je v záběru s úběrovou kladkou (4.6) kloubového převodu, a jednak přítlačné zařízení (4.8) pro udržování trvalého kontaktu mezi ovládací vačkou (4.7) a úběrovou kladkou (4.6).

   Obráběcí stroj podle nároku 8, vyznačující se tím, že úběrová kladka (4.6) je uložena centricky.

   .Obráběcí stroj podle nároku 8, vyznačující se tím, že úběrová kladka (4.6) je uložena excentricky.

   .Obráběcí stroj podle nároku 8, vyznačující se tím, že úběrová kladka (4.6) je uložena excentricky na excentru.

   .Obráběcí stroj podle nároku 8, vyznačující se tím, že úběrová kladka (4.6) je uložena excentricky na klikové hřídeli (4.14).

   .Obráběcí stroj podle nároku 11, vyznačující se tím, že excentr úběrové kladky (4.6) je nastavitelný.

   -13CZ 280264 B6

   Obráběcí stroj podle nároku 13, vyznačující se tím, že nastavitelný excentr úběrové kladky (4.6) je spojen s pohonem.

   Obráběcí stroj podle nároku 8, vyznačující se tím, že ovládací vačka (4.7) je kromě ovládací křivky pro zdvih nástroje opatřena také ovládací křivkou, tuto ovládací křivku překrývající, pro vytváření stanoveného průběhu křivky obrábění.

   Obráběcí stroj podle nároku 8, vyznačující se tím, že ovládací vačka (4.7) s ovládací křivkou zdvihu nástroje je uložena na alespoň jednom přestavitelném vačkovém excentru pro nastavení průběhu křivky obrábění odděleně od ovládací křivky úběru nástroje (2).

   Obráběcí stroj podle nároku 16, vyznačující se tím, že přestavitelný vačkový excentr je spojen s nastavovacím zařízením (4) pro vedení nástroje (2) podél křivky obrábění .

   Obráběcí stroj podle nároku 16, vyznačující se tím, že ovládací vačka (4.7) je opatřena kruhovou ovládací křivkou pro úběr nástroje (2).

   Obráběcí stroj podle nároku 16, vyznačující se tím, že ovládací vačka (4.7) je opatřena nekruhovou ovládací křivkou pro úběr nástroje (2).

   Obráběcí stroj podle nároku 8, vyznačující se tím, že u více ovládacích vaček (4.7) jsou tyto ovládací vačky (4.7) a úbérová kladka (4.6) vůči sobě axiálně přestavitelné a střídavě přemisťovatelné do záběru.

   Obráběcí stroj podle nároku 20, vyznačující se tím, že ovládací vačky (4.7) jsou spojeny s pohonem.

   Obráběcí stroj podle nároku 20, vyznačující se tím, že úbérová kladka (4.6) je spojená s pohonem.

   Obráběcí stroj podle nároku 8, vyznačující se tím, že na společné ovládací vačkové hřídeli (4.23) jsou uspořádány ovládací vačka (4.7) a pomocná ovládací vačka (4.27), z nichž ovládací vačka (4.7) je v záběru s úbérovou kladkou (4.6) a pomocná ovládací vačka (4.27) s převodovou kolébkou (4.29) pro přenos ovládacího pohybu snímaného z ovládací křivky nástroje (2) na pomocné ovládací vačce (4.27) na nastavovací zařízeni (4).

   Obráběcí stroj podle nároku 23, vyznačující se tím, že převodová kolébka (4.29) je tvořena v podstatě jednodílným tělesem.

   Obráběcí stroj podle nároku 23, vyznačující se tím, že převodová kolébka (4.29) je tvořena v podstatě dvoudílným tělesem (4.29, 4.31), jehož jeden díl nese alespoň jednu snímací kladku (4.28A, 4.28B), přičemž jeho oba díly jsou navzájem spolu spojitelné pro přenos ovládacího pohybu od

   -14CZ 280264 B6 pomocné ovládací vačky (4.27) na nastavovací zařízeni (4) a alespoň oba díly mají různé osy (4.30A, 4.30B, 4.15) otáčení, pro změnu ovládacího pohybu snímaného z ovládací vačky (4.7).

   26.Obráběcí stroj podle nároku 25, vyznačující se tím, že převodová kolébka (4.29) nesoucí snímací kladky (4.28A, 4.28B) je opatřena alespoň dvěma střídavě využitelnými osami (4.30A, 4.30B) otáčení.

   27.Obráběcí stroj podle nároku 26, vyznačující se tím, že uložení pro osy (4.30A, 4.30B) otáčení je uspořádáno přestavitelné.

   28.Obráběcí stroj podle nároků 24 nebo 25, vyznačující se tím, že jedna snímací kladka (4.28A, 4.28B) je upravena pro snímáni ovládacího pohybu pro konvexní profily a druhá snímací kladka (4.28A, 4.28B) je upravena pro snímání ovládacího pohybu pro konkávní profily.

   29.Obráběcí stroj podle nároků laž 28, vyznačující se tím, že pro přenos ovládacího pohybu z ovládacího zařízení na upínací hlavu (1) je na této upínací hlavě (1) uspořádána alespoň jedna přestavitelné klika (4.18), s jejímž čepem je v záběru první kloubová páka (4.1).

   30.Obráběcí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že ovládacím zařízením je pohon tvořený regulovatelným nebo ovladatelným hydraulickým motorem nebo elektromotorem pro vytváření úběru nástroje (2) a/nebo stanovené křivky obrábění.

   31.Obráběcí stroj podle nároku 30, vyznačující se tím, že pohon tvořený regulovatelným nebo ovladatelným hydraulickým motorem nebo elektromotorem je činný v závislosti na zdvihu nebo nezávisle na zdvihu nástroje (2).

   32.Obráběcí stroj podle nároku 8, vyznačující se tím, že přítlačné zařízení (4.8) obsahuje přítlačný element s měkkým pružným účinkem při současném přenosu velkých sil.

   33.Obráběcí stroj podle nároku 32, vyznačující se tím, že přítlačný element je tvořen hydraulickým zařízením.

   34.Obráběcí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že nastavovací zařízení (4) je opatřeno v závislosti na podávacím pohybu zařízením na vymezování vůle ve v podstatě normálovém směru k upínací hlavě (1), které je v záběru jednak s upínací hlavou (1) a jednak s částí stojanu stroje.