JPH01310836A - 工作機械における工具をその行程位置に対して位置づけるための工具位置調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｍヶ種胆た」 本発明は、往復運動をする工具運動による行程位置に関
係して工具の位置を制御するための装置に関するもので
ある。

従】ノロ支韮− 従来、なかんずく、ドイツ特許第２１４８８０１号によ
り、歯車形削り盤のカッターに対する持ち上げ装置を有
している工具位置の制御が、ばね力に抗して行程方向に
対して直角に、２個の選択的に反対の持ち上げ方向に作
用をする、行程駆動装置の位相に関して調節自在な回転
カム駆動装置により行われており、この駆動装置におい
ては、ただ１個の持ち上げカムが、機械フレームの中に
回転自在であると共に固定自在である偏心軸の上に軸承
されており、その調節に従って、歯車形削り盤の力・ン
ター軸案内に形成された２個の対向面の一つの上に直接
的に作用をし、また、ばね力を働かすために、対状に向
かい合っている、持ち上げカムの対向面に作動的に付属
された圧縮ばねが、歯車形削り盤の主軸案内に、その都
度、ばねの内の一つが、機械フレームの調節自在な支持
体に係合するように配置されている。

この持ち上げ装置は、持ち上げカムを交換すること無し
には、持ち上げ量の大きさが変えられることができない
という欠点がある。このことは、特に、仕上げ加工に対
して、荒仕上げ加工に対するよりも、より小さな持ち上
げ量が必要とされるので、重要である。

その上、製造されるべき歯車に対するテーパ及び（又は
）クラウニングの生成に対する値の補正が、工具の再研
磨のために必要とされる。この公知の機械においては、
この補正は、一方では、単に、狭い限度内において可能
であるだけであり、また、他方では、非常に繁雑である
と共にすべての歯に実施されることは、できない。

更に、加工行程の間における制御カムへの係合による工
具支持ヘッドの直接的な位置の固定は、大きな「点状」
の負荷、従って、持ち上げカムの小さな領域内における
摩耗となるという欠点がある。

それ故、持ち上げカムは、直接的な運動の取りトけの際
に、しばしば、交換されなけれはならず、このことは、
一方では、機械の休止時間及び生産性低下の結果となり
、これは、事情によっては、一つの生産ラインの中にお
ける、ラインそれ自体の休止となり、他方では、予備品
の準備及び保守の巡回並ひに変動する仕上げ品質の結果
ともなる。

その＋、公知の持ちトげ装置によっては、！イに、非常
に制限された限界内におい゛Ｃ２歯面の幾何学的形状の
補正がなされるたけである。

発朋−が一解−汲↓ようとす一々１１３−それ故、工具
のあらかじめ与えられることがてきる加工軌跡に沿う二
「具の非常に強固な制御を可能とし、歯面の補正の生成
のために適しており、この場合、非常に狭い仕上（Ｊ寸
法公差が維持されることができ、従って、非常に高い生
産品質が達成可能である装置を得ることが、本発明の課
題である。

その［−５更に、機械の持ら］、げ装置における摩耗現
象の／こめの機械の休止間隔が、本質的に拡大されるこ
とか達成される工具制御装置を得ることが、本発明の他
の課題である。

＃４穎−３−解−？及Ｊ〉ケＬ８（Φ−手−段−この課
題は、本発明によると、「特許請求の範囲」第１項記載
の特徴項に記載された構成より解決される。そのし、「
特許請求の範囲」第２〜３６項の特徴も、考慮されるこ
とかできる。

夾−−−−姉−−−例− 以下、本発明をその実施例を示す添付図面に基づいて、
詳細に説明をする。

例えは、立て削り盤のような工作機械に、工作物（図示
されていない）のための工作物チーフル（図示されてい
ない）の上方に、Ｔ具主軸３の−Ｌに取りイ」すられた
工具２を有している工具支持ヘット〕が配置されている
が、この工具支持ヘット１は、機械フレームの上に、機
械フレーノ＼に対して相対的に旋回可能に支持されてい
る。工具支持ヘッド１の旋回位置の確定のために、工具
調節装置４が設ｉ−Ｊられており、この装置４は、本質
的に、加工行程及び空行程の間にお（つる切断刃の動的
位置を制御する。

この工具調節装置４の第一・の実施例（第１．２．３．
１１図）は、ベルクランク駆動装置４．１．４．２とし
て形成されている制御駆動装置を有しており、この制御
駆動装置は、工具支持ヘッド１に枢着された第一のベル
クランク４．１を有しており、それに第二のベルクラン
ク４．２が枢着されているが、このベルクランク４．２
それ自体は、持ち上げ方向及び（又は）持ち上げ量の選
択のために、駆動不能なベルクランク駆動装Ｗ４４の確
定可能な変位のための、制御モータ４．５．１を有して
いる調節装置４３．１に、連結されている。

この場合、持ち上げ量は、旋回角度ψの値により、また
、持ち上げ方向は、それらの正負の符号により決定され
る。駆動不能なベルクランク駆動軸４．４が、第二のベ
ルクランク４．２において一第１又は１１図に関して対
応して一水平な対称平面の下部に置かれると、その時に
は、これは第一の持ち上げ方向を生し、また、このベル
クランク駆動軸４４が、第二のベルクランク４２におい
て、水平な対称面の上部に置かれると、その時には、こ
れは、同し制御カム４．７の場合には、第二の持ら上（
１方向を生ずる。

両方のベルクランク４１及び４２の、直線軸として形成
されている共通軸、すなわち、第一・種の軸４．１３の
−１−には、制御カム４７に常時接している自由回転し
ている持ち上げローラ４．６が軸承されている。その上
、押圧装置４．８か設（つられているが、この押圧装置
４．８は、調節可能な、機械的、水圧的、又は、空圧的
に作用をするばね弾性的要素（図示されていない）を有
しており、また、この要素は、ラム４９を介して第一・
のベルクランク４．１に係合している。

制御カム４．７は、制御カム軸４２３の上に載置してい
るが、この軸は、例えは、モータのような駆動装置４１
０に連結されている。

調節装置４゜３．］は、制御モータ（４，５，２）を有
しているが、このモータは、第一実施例においては、ね
し軸４１１に連結されており、そのナラｌ−４，１２は
、第二のベルクランク４．２に係合している。調節装置
４３１の第二の実施例においては、これは、立て削り盤
に軸承された、旋回自在なりランク軸として形成されて
おり、そのクランクビン（、ｌ、第二のベルクランク４
．２を軸受により支持しており、また、その軸部分は、
持ち上げローラ４．６に対して同軸心に、これから側方
に軸承されており、また、制御モータ４５１に連結され
ている。

工作機械における行程位置に関係して工具位置の制御の
ための装置の第一実施例の作動様式は、第１．２及び１
１図に関して、次ぎのように生ずる。工具支持ヘッド１
の持ち上げ、又は、制御運動は、工具２の行程位置に関
係して、行程駆動装置及び工具調節装置４に連結されて
いる電気的手段、又は、機械的駆動列（図示されていな
い）を介して行われる。

ある定められた基礎的持ち上げ量及び持ち上げ方向に対
しては、第二のベルクランク４．２が、その駆動不能な
ベルクランク駆動軸４４により、あるあらかじめ選択さ
れた位置（第１及び１１図においては、画面の縁に対し
て平行な軌跡を有している対称平面位置の上部又は下部
）に持ち来され、鎖錠される。

制御カム軸２３の上には、選択された制御カム４．７が
取り付けられている。加工の始めに、工作物の通常の調
節作業の後に、制御カム４．７が、工具支持ヘッド１の
行程運動に関係して、旋回され、その上に配置された曲
線形状に応じて、両方のベルクランク４．１及び４．２
の共通軸４．１３は、持ち上げローラ４．６を介して対
応して動き、この運動を、工具支持ヘッド１に伝達する
。制御カム４．７の曲線形状に応じて、運動経過が行程
長さに沿って行われ、従って、持ち上げ線、又は、加工
線が決定され、それ故、例えば、歯面のクラウニング、
又は、他のあらかじめ与えられた輪郭経過が、行程長さ
に沿って達成されることができる。基礎持ち上げ量が、
調節装置４．３．１及びその制御モータ４．５．１によ
り、量及び方向について調節されると、すなわち、角度
ψが変えられると、その時には、工具支持ヘッド１には
、持ち上げ線、又は、加工線の他の位置が生ずる。しか
しながら、その経過は、制御カム４７の曲線形状に関係
をする。

工具調節装置４の第二実施例（第４図）は、ベルクラン
ク駆動装置４．Ｌ、４．２として形成された制御駆動装
置を有しているが、これは、第一の、工具支持ヘット１
に枢着されたベルクランク４．１を含んでおり、これに
第二のベルクランク４２が枢着されており、このベルク
ランク４．２それ自体は、ベルクランク駆動軸４．４の
確定可能な変位のために、制御モータ４．５．２を有し
ている、持ち上げ方向及び（又は）持ち上げ量の選択の
ための調節装置！４．３．２に連結されている。

その場合、持ち上げ量は、旋回角度ψの値により、また
、持ち上げ方向は、その正負の符号により決定される。

駆動不能なベルクランク駆動軸４．４が、第二のベルク
ランク４．２において一第１又は１１図に関して対応し
て一水平な対称面の下部にあると、その時には、これは
第一の持ち上げ方向を生じ、また、このベルクランク駆
動軸４４が、水平な対称面の上部において第二のベルク
ランク４．２に横たわると、その時には、これは、同じ
制御カム４，７において、第二の持ち上げ方向を生ずる
。

両方のベルクランク４１及び４．２の共通軸、すなわち
、第二種軸４．１４は、クランク軸として形成されてお
り、そのクランクピン４．１７の上に、持ち上げローラ
４．６を有しており、この持ち上げローラ４６は、駆動
可能な制御カム４．７と協同をする。その上、第一実施
例におけるように、抑圧装置１４．８（第４図には図示
されていない）を、工具調節装置４は設けられており、
この押圧装置は、持ち上げローラ４．６及び制御カム４
．７を、常時、相互に接触状態に保持する。

クランク軸４．１４の代わりに、偏心持ち上げローラ（
図示されていない）を１設けることもでき、その上に、
持ち上げローラ４，６が、回転自在に載置するようにす
る。これらの偏心持ち上げローラそれ自体は、調節自在
であり、特に、制御及び調整自在であることができる。

クランク、又は、偏心クランクの偏心度により、持ち上
げローラ４．６は、制御可能に調節されることができ、
これにより、制御カム４．７の上の制御曲線の変更が、
均等な作用、すなわち、歯面線（フランク）経過を変え
ることが達成され、制御カム４．７が、取り去られ、他
の制御カムが取り付けられなければならないことを無く
ずという利点が得られる。その上、この交換は、工作機
械の運転の間に可能である。追加して、第一のベルクラ
ンク４．１は、調節自在なりランク４．１８の上に、そ
の１端部により軸承されている。それ故、歯面縁経過に
、例えば、制御カム４．７などの部材を交換しなければ
ならないこと無しに、追加して影響を与えることが、可
能である。

動力駆動される、制御可能な、又は、手動による調節（
図示されていない）により、工具支持ヘラ）〜１、従っ
て、工具２の７１１作物に対する加工領域のその都度の
位置が、各加工位置及び戻り（１７Ｍに対して、レバー
の調節及び制御カムの調節に追加して、影響を与えるこ
とができる。

工具位置の制御のための装置の第二の実施例の作動様式
は、第４図に関連して、次ぎのように与えられる。第一
実施例におけるように、第二実施例の場合にも、また、
あらかしめ選択された基礎的持ち上げ量及び持ち−１−
げ方向が、ベルクランク駆動装置の駆動不能なベルクラ
ンク駆動軸４．４の位置決め及びその鎖錠により行われ
る。制御カム４．７の駆動及び′作用様式も、また、第
一実施例の場合と同様である。量及び方向並ひに制御カ
ム４，７の形状曲線の経過により決定される行程長さの
沿う持ち士７げ量の経過についての基礎値に追加して、
この経過は、クランク軸として形成された共通軸、すな
わち、第二種軸４４１４によって、次ぎのように、すな
わち、このクランク軸か旋回され、従って、持ち上げロ
ーラ４６のクランク軸の上の旋回点の移動が行われるよ
うにして、変えられることかできる。このような旋回は
、工作機械の運転の間にも行われ、また、他の工作機械
の機能の制御によって調整されて行われることもてきる
。その−］二、この実施例においては、行程長さに沿う
持ち上（す量の経過の追加の変更が、工具支持ヘッド１
に配置された回転可能なりランク４１８によって行われ
ることができるが、このクランク４．１６は、手動、又
は、対応する他のＴ作機械機能に関係して調節可能であ
る。希望される加工線経過ないしは持ち−４−は線経過
に応じて、この影響をり〜える手段、すなわち、制御カ
ム４．７の制御曲線、ベルクランク４２の位置の角度ψ
、クランク軸４１４の位置及び（又は）クランク４１８
の位置が、３周節される。

工具位置制御装置４の第三実施例（第５図）（Ｊ、ベル
クランク駆動装置４．１．４．２として形成された制＝
１９− 御駆動装置を有しているが、この装置は、第一の、工具
支持ヘッド１に枢着されたベルクランク４．１を含んで
おり、これに第二のベルクランク４．２が枢着されてい
るが、これは、それ自体、制御モータ４５．２を有して
いる、持ち−Ｆげ方向及び（又は）持ち−Ｆげ量の選択
のためのベルクランク駆動軸４．４の確定可能な位置の
ための調節装置４３．２に連結されている。

その場合、持ち上げ量は、旋回角度ψにより、また、持
ち上げ方向は、その正負の符号により決定される。駆動
不能のベルクランク駆動軸４４が、第二のベルクランク
４２に一第１又は１１図に関して対応して一水平な対称
面の下部に横たわると、その時には、これは第一の持ち
」二は方向を生じ、また、このベルクランク駆動軸４４
が、第二のベルクランク４２に、水平な対称面の上部に
横たわると、その時には、これは、同し制御カム４．７
の場合に、第二の持ち」−げ方向を生ずる。

第三種の共通軸４１５が、第一種二重クランク軸として
形成されており、これに、両方のクランクピン４１９に
おいて、第一のベルクランク４１が、枢着されている。

クランクピン４１９の領域の近くの軸部分には、第二の
ベルクランク４２があり、また、この軸部分には、クラ
ンクピ〉・領域の間において、持ち＋３ブローラ４．６
が軸承されており、これは、制御カム軸４２３の上に載
置している制御カム４．７と協同をし、この場合、工具
調節装Ｗ４の第一実施例の場合のように、押圧装置４．
８（図示されていない）が設けられており、これは、持
ち上げローラ４６及び制御カム４．７を、常時相互に接
触して保持している。

クランク軸４．１５の代わりに、第二のベルクランク腕
４．２の共通軸４１５の−Ｌの軸受のために、エキセン
が設（）られることもできる。これらは、制御されて動
力により調節自在に形成されることもできる。

クランク、又は、エキセンの偏心度により、制御カム４
．７の制御曲線は、他の有効な形状を与えられることが
できる。同様に、工具支持ヘッド１に配置された、調節
自在な第一ベルクランク４．１のクランクピンに枢着さ
れているクランク４．１８が、作用をする。このクラン
クピンは、また、エキセンとじて形成されることもでき
、また、クランクピンも、又は、エキセンも、工具支持
ヘト１の調節装置４．２０につなげられることができ、
この場合、これらは、クランクピンの自動的な調節のた
めに、制御可能な調節装置であっても良い。また、それ
故、二重クランク軸４．１５のエキセンによるように、
歯面縁経過は、追加して、これに影響を与えることがで
きる。

加工過程の間における自動的な、又は、制御された調節
の際には、機械を休止したり、あるいは、分解作業及び
組み立て作業を実施しなければならないこと無しに、影
響を与えることができる。

本発明装置の第三実施例（第５図）の作動様式は、再び
、本質的に、第一実施例に対応しており、この場合、こ
れと相違して、両方のベルクランク４．１ないしは４，
２は、第一種二重クランク軸４１５に係合しており、こ
れは、手動、又は、調整されて動力により旋回可能であ
り、それ故、本発明装置の第二実施例におけるように、
制御カム４，７の制御曲線から起こされる運動を重畳さ
れた運動、従って、基礎的持ち上げ値（角度ψ）に対す
る値によって要求される基本的調節に対する運動が行わ
れる。加工線ないしは持ち上げ線の一層の変形に対して
は、工具支持ヘッド１に配置された調節自在なりランク
４．１８が、制御カム４．７の制御曲線に同調して、第
一種二重クランク軸４．１５並びに基礎的持ち上げ値に
対する調節値を、調整されて動力により旋回されること
ができる。

工具調節装置４の第四の実施例（第６図）は、ベルクラ
ンク駆動装！４．１．４．２として形成された制御駆動
装置を有しており、これは、第一の、工具支持ヘッド１
に枢着されたベルクランク４．１を含んでおり、これに
、第二のベルクランク４．２が枢着されており、これは
、それ自体、制御モータ４．５．２を有している調節装
置４．３．２に、持ち上げ方向及び（又は）持ち上げ量
の選択のためのベルクランク駆動軸４．４の確定可能な
移動のなめに、連結されている。

その場合、持ち上げ量は、旋回角度ψにより、また、持
ち上げ方向は、その正負の符号により決定される。第二
のベルクランク４．２の駆動不能なベルクランク駆動軸
４．４が一層１又は１１図に関して対応して一水平な対
称面の下部に横たわっていると、その時には、これは第
一の持ち上げ方向を生じ、また、この第二のベルクラン
ク４．２のベルクランク駆動軸４．４が、水平な対称面
の上部に横たわるならば、その時には、同じ制御カム４
．７の場合に、第二の持ち上げ方向を生ずる。

第四種共通軸４．１６が、第二種二重クランク軸として
形成されており、これは、その正常の軸領域によって第
一のベルクランク４．１の中に軸承されており、また、
持ち上げローラ４．６を有しており、そのクランクピン
４２１には、第二ベルクランク４．２が枢着されている
。このクランクピン４．２１の代わりに、エキセンも、
また、設けられることができ、このエキセンは、クラン
クピンのように、動力により制御可能な、又は、手動の
調節装ｆｉ４．２２につながれ、この装置は、工作物の
歯面縁経過を、制御カム４．７の分解無しに変えるため
に、偏心度の位置及び（又は）偏心度の大きさの自動的
な調節ないしは手動による調節を可能とさせる。同様に
、加工過程の間における工作物のフランク線の経過を変
えるために、調節可能なりランク４．１８が、工具支持
ヘッド１に設けられ、そのクランクピンに、第一のベル
クランク４．１が枢着されている。また、このクランク
４．１８の調節によっても、また、工作物のフランク線
経過及び戻り経路に、影響を与えることができる。上述
の実施例において使用された制御カム４．７は、円形の
制御曲線であるが、又は、円形では無い任意の制御曲線
、又は、ある定められた加工線経過の生成のために、工
具持ち上げに対する一つの制御曲線及びこれに重畳され
るーっの制御曲線がら成る曲線を有することができる。

しかしながら、工具持ち上げ制御曲線を有する制御カム
４．７は、工具持ち上げ制御曲線がら分離された加工線
ないしはフランク線経過及び戻り行程経過の調節のため
に、少なくとも１個の調節可能なカムエキセン（図示さ
れていない）の上に軸承されることも、可能である。こ
のカムエキセンは、制御駆動装置（図示されていない）
に、あるあらがしめ与えられることが可能である加工線
に沿って案内のために、連結されることができる。

本発明による第四実施例（第６図）の作動様式は、本質
的には、第三実施例（第５図）の作動様式に一致１７て
おり、この場合、追加して、制御カム４．７及び調節可
能なりランク４．１８のために有効な調節が、第二種二
重クランク軸４１６の旋回により行われるが、この軸４
．１６は、ベルクランク４２の持ち上げローラ側の軸を
、ベルクランク４．１の代わりに移動させる。

工具調節装置４の第五実施例（第７図）においては、２
個の制御カム４７Δないしは４．７Ｂが、制御可能な駆
動装置４，２６に連結されている制御カム軸４．２３の
上に配置されている。これらの制御カム４．７八及び４
．７Ｂに対向して共通軸４．１３の］−に載置している
持ち」−げローラ４．６が、移動可能となっているが、
しかしなから、クランプ可能に軸承されており、これに
より、これが、−・回に、−個の制御カム４．７Ａ、又
は、他のの制御カム４．７Ｂに係合されるようになって
いる。この移動のために、第一・種移動装置４．２４が
設けられており、これは、制御される動力駆動される駆
動装置（図示されていない）に連結されている。両方の
制御カムは、異なった制御曲線を有しており、−２７〜 これに、Ｌす、２個の本質的に相違しているフランク線
が製作可能であるようにし、この線は、工具移動装置４
２４の他の実施例から公知の移動の可能性によって、こ
れらが、一つの実施形態において−・緒に、又は、部分
的に一緒に組み合わされる限りは、大きな、比較的精密
に段付きとされたフランク線の変形の個数を可能とさせ
る。ベルクランク４．１，４．２、押圧装置４．８など
のような他の構造部分の配置においては、第一実施例（
第１．２．３ｊ、１図）に対応して、第７図の実施例に
おいては、工具支持ヘラ１−１にお（′）る調節可能な
りランク４１８の設置の］ζに、形成される。

本発明Ｇこよる装置の第五実施例（第７図）の作動様式
は、本質的に、第一・実施例（第１．２．３．１．１１
図）の作動様式に−・致しでおり、この場合、分解及び
組７ノ立て作業を回避するために、少なくとも、２個の
制御カム４７は、制御カム軸４．２３の士に配置される
。持ら上げローラ４，６の軸方向の移動により、この［
７−ラは、それぞれ、１個の制御カム４．７と接触され
、これにより、これらの対が、−緒に作動をすることが
できるようにする。本発明による装置の第一・実施例に
追加して、第二、第三、又は、第四実施例の場合のよう
に、工具支持ヘッド１に、調節自在なりランク４１８が
設けられており、これは、それ自体、上記の実施例の場
合と同一の様式で作動を行い、すなわち、加工線、又は
、持ち上げ線の追加の変形のために、制御カム４，７及
び基礎的持ち上げ量の調節と重畳して作動をする。

工具調節装Ｗ４の第六実施例（第８図）においては、第
７図の実施形態と相違して、持ち上げローラ４６は、共
通軸４１３の」−に、自由に回転可能であるが、しかし
なから、移動不能に軸承されている。制御カム軸４．２
３のトには、２個の制御カム４７Ａ、４．７Ｂが、回転
モーメン１〜に対して抵抗するように固定されてはいる
が、しかしながら、移動自在に配置されており、制御カ
ム軸４．２３と連結されている駆動装置４２６により回
転可能となっている。第二種移動装置４．２５が、両方
の制御カム４７Ａ、４．７Ｂの軸方向の移動のために手
動、又は、動力駆動され（図示されていない）この場合
、これらが、持ち上げローラ４６と作動連結されるよう
に持って来られることが可能となっている。工具調節装
置４の他の構造部分は、再び、第７図による実施例に従
って配置されている６本発明による装置の第六実施例（
第８図）の作動様式は、第五実施例（第７図）の作動様
式に一致しているが、持ちあげローラ４．６では無く、
制御カム４，７、又は、制御カム軸４．２３が、加工経
過及び（又は）持ち上げ線経過が変えられるへき時に、
異なった制御カム４７が持ち」−げローラ４．６と協同
作用をするために、軸方向に移動可能である点が、相違
している。

その場合、この軸方向の移動は、工作機械の他の機能の
制御に関係して、駆動装置４．２６により行われること
かできる。

工具調節装置４の第七実施例（第９図）においては、基
本的構成は、第三実施例（第５図）に従って選ばれてお
り、この場合、クランク軸４１５．又は、４１６に対す
る調節装置４２２として、副制御カム４２７が、制御カ
ッ＼軸４．２３の−にに配置され、２個の検知ローラ４
．２８八ないしは４．２８１３と協同をするが゛、これ
らのローラは、一つの、本質的に２分割されたタンブラ
木体を有している、伝達タンブラ４．２９の中に軸承さ
れており、それらの内の１個が、２個の選択的な、使用
されるべき旋回軸４．３０＾ないしは４．３０１１を有
している。これらの旋回軸の内、一つは、副制御カム４
．２７と、両方のベルクランク４．１ないしは４，２の
共通のクランク軸４１５．又は、４１６の旋回運動との
間の伝達比を変更可能とするために、他のものよりも、
制御カム軸４２３まで１より小さな距離に横たわってい
る。伝達タンブラ４．２９の一部分に、伝達レバー４３
１として形成された、共通軸４．１５、又は、４．１６
の第二部分が、副制御カム４．２７の曲線形状に対応す
る伝達タンブラ４．２９の運動を、共通のクランク軸４
．１５．又は、４．１６に伝達し、このようにして、両
方のベルクランク４．１及び４．２の有効な回転軸を相
互に変位させるために、回転不能に連結されている。そ
れ故、他の実施例の場合に与えられるように、工具支持
ヘラＩ〜１を調節し、このようにして、フランク線経過
及び戻り行程の経過をも、また、他の調節装置と協同し
て変えられることかできる。これは、対応して制−され
る動力駆動される駆動装置の場合に、作動行程、又は、
戻り行程の間に行われ、この場合、行程ごとの行程の変
化も調節されることができる。その場合、一つの検知ロ
ーラは、内部輪郭の製作のために、また、他の検知ロー
ラは、外部輪郭を製作のために、役立つ。それぞれ、両
方の検知ローラ４２８Ａ、又は、４．２８Ｂが、副制御
カム４．２７に接合するように、ばね負荷された調節装
置４．３２が設けられており、また、伝達タンブラ４．
２９と作動連結をしている。

しかしながら、このここに示された調節装置４．２２は
、実施側口、三、又は、四と組み合わせることもてきる
。また。副制御カム４．２７により取り出される運動が
、伝達レバー４．３１を介して、共通りランク軸の代わ
りに、直接的に、調節可能なりランク４．１８に導かれ
ることもできる。

本発明による調節装置の第七実施例（第９図）の作動様
式は、第三実施例（第５図）のそれに一致しており、こ
の場合、クランク軸４１５のための特別な調節装置４．
２２が、設けられている。この調節装置４．２２は、制
御カム軸４．２３から、副制御カム４．２７を介して、
その制御曲線に対応して、旋回運動をクランク軸４．１
５に伝達し、この場合、これは、一方では、検知ローラ
４．２８Ａ、又は、４．２８Ｂの選択的な載置により及
び（又は）伝達タンブラ４．２９の異なった旋回軸４　
、３０八ないしは４．３０１１の選択により、方向ない
しは大きさに応じて変えられることができる。その場合
、それぞれの検知ローラ４２８Ａ、又は、４．２８Ｂの
副制御カム４．２９への十分な載置を配慮するものであ
る。

工具調節装Ｍ４の第八実施例（第１０図）においては、
第三実施例（第５図）による基本構成が選択されており
、この場合、クランク軸４．１５、又は、４．１．６に
対する調節装置４．２２として、副制御カム４．２７が
、副制御カム軸２３の上に配置されると共に２個の検知
ローラ４２８Ａないしは４．２８Ｂと協同をするように
なっているが、これらの検知ローラは、一つの、本質的
に一体のタンブラ本体を有している、伝達タンブラ４．
２９の中に軸承されている。このタンブラ４．２９は、
共通りランク軸４］５．又は、４１６に回転不能に連結
されており、副制御カム４２７の制御曲線に対応する運
動を、クランク軸４ｉ−５，又は、４．１６に伝達する
。それ故、両方のベルクランク４．１ないしは４．２の
回転軸は、相互に変位され、これにより、加工線ないし
は戻り線の変更、従って、フランク線の変更が生ずる。

伝達タンブラ４．２９は、ばね負荷された調節装置４．
３２と作動連結されているが、この装置は、一つの検知
ローラ４．２８八が、又は、他の検知ローラ４２８Ｂか
との載置を行う。どの係合ローラが載置しているかに応
じて、内部輪郭が、又は、外部輪郭かのための伝達制御
が、工作物の上に行われる。

特に、異なった実施形態がら成る種々の構造群を、好適
に相互に組み合わせることが、有利であり得る。

本発明による装置の第八実施例（第１０図）の作動様式
は、本質的に、第七実施例（第９図）のそれに−致して
おり、この場合、ただ、調節装置４２２の簡単な構造に
対応して、これにより、第一種二重クランク軸４１５の
移動運動の方向だけでは無く、その人き゛も変えられる
ことができる。なぜならば、伝達タンブラ４．２９の回
転軸は、二重クランク軸４．１５と一致しているからで
ある。同じ副制御カム４．２７の場合における旋回方向
は、検知ローラ４２８八が、又は、４２８Ｂかのｍ−）
の選択Ｇこより調節され、また、旋回の大きさは、副制
御カッ＼４．２７の制御曲線により決定される。

発呼件紮−刺 本発明は、上記のような構成及び作用を有しているので
、あらかじめ設定可能である加」７経路の沿って工員の
非常に強固な制御を可能とＬ７、また、歯面ないしはフ
ランク線の非常に狭い−・１法公差の下における補正を
可能とし、すなわち、非常に高品質の製品の製造が達成
されるＴ作機械における、往復運動をする工具の行程位
置に関係する工具位置の制御装置を提供するという効果
を、発揮することがてきるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第一実施例による調節装置を有して
いる形削り盤を示ず略部分側面図、第２図は、第二実施
例による調節装置を有している形削り盤を１一方から見
た略部分平面図、第３図は、第１図の第一実施例を示ず
略部分斜視図、第４図は、第２図の第７実施例を示ず略
部分斜視図、第５図は、第三実施例を示ず略部分斜視図
、第６図は、第四実施例を示ず略部分斜視図、第７図は
、分離された持ち上げ力ｌ＼及び補正カム及び正常持ち
−１−げローラを有している第五実施例を示ず略部分斜
視図、第８図は、分離された持ち上ｉ′ｔカム及び補正
力ｊ＼及び正常持ち土げＹ７−ラを有している第六実施
例を示ず略部分斜視図、第９図は、分離された持ちトげ
カム及び持ち上げと補正との制御可能な重畳のための補
正カムを有する第七実施例を示ず略部分斜視図、第１０
図は、分離された持ち上げカム及び持ぢトげと補正との
制御された重畳のなめに補正カムを有している第八実施
例を示ず略部分斜視図、第１．１図は、第一実施例の詳
細を示ず略部分断面図である。 １・・工具支持ヘッド、２　工具、３・工具主軸、４−
Ｌ具調節装置、４．１，４．２・・ベルクランク、４．
５．］、４．５．２・・制御モータ、４，６・持ち−１
−げＩ７−ラ、４７・・・制御カム、４日・・押圧装置
、４．９・ラム、４．１０　　駆動装置、４．１３．４
．１．４，４．１５．４．１６・・・第一種、第二種、
第三種、第四種軸、４．１７．４．１９．４．２１　　
クランクビン、４１８・・調節自在なりランク、４２０
．４．２２．４　　調節装置、４．２３　　調節カム軸
、４．２７・副制御カム、４２８・・検知ローラ、４２
９・揺れ腕、４３０　旋回軸、４．３１・伝達軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、立て削り盤又は形削り盤のような往復する工具の運
   動を有している工作機械における、工具の位置を行程位
   置に関係して制御するための装置であって、この場合、
   工作物が工作物テーブルによって受け取られ、また、工
   具（２）が工具支持ヘッド（１）によって受け取られ、
   更に、両者の内の一方が、工具（２）と工作物との間の
   相対的位置を、工具の位置を行程位置に関して調節する
   ために、工具調節装置（４）に連結されるようになって
   いる、工具の位置を行程位置に関係して制御するための
   制御装置において、工具調節装置（４）が、持ち上げ方
   向、持ち上げ大きさ及び（又は）加工線の経過の調節の
   ために、少なくとも１個の駆動装置に連結されている制
   御駆動装置を有していることを特徴とする制御装置。 ２、制御駆動装置が、制御運動の伝達のための制御装置
   に作動的に連結されているベルクランク駆動装置（４．
   １、４．２）である請求項１記載の制御装置。 ３、ベルクランク駆動装置が、持ち上げ方向又は持ち上
   げ大きさの確立のために、調節装置（４．３）により変
   位可能なベルクランク駆動軸（４．４）を有している請
   求項２記載の制御装置。 ４、ベルクランク駆動装置において、両方のレバー腕（
   ４．１、４．２）が、共通のベルクランク回転軸（４．
   １３、４．１４）の上に枢着されている請求項３記載の
   制御装置。 ５、ベルクランク駆動装置において、両方のレバー腕（
   ４．１、４．２）が、共通のベルクランク回転軸（４．
   １５、４．１６）の上に枢着されており、この場合、両
   方のレバー腕（４．１、４．２）の回転軸が、相互に偏
   心して変位されている請求項３記載の制御装置。 ６、持ち上げローラ（４．６）が、共通のベルクランク
   回転軸（４．１３、４．１４、４．１５、４．１６）の
   上に同軸にか、又は、偏心してか配置されている請求項
   ４又は５記載の制御装置。 ７、偏心して変位されている回転軸の偏心度が、制御可
   能、又は、調整可能に変更可能である請求項５記載の制
   御装置。 ８、調節装置（４．３）が、機械の中に軸承されたクラ
   ンク軸（４．３．１）であり、そのクランクピンの上に
   、ベルクランク駆動装置（４．１、４．２）の駆動固定
   点（４．４）が載置しており、また、クランク軸（４．
   ３．１）が制御モータ（４．５．１）及び固定装置に連
   結されている請求項３記載の制御装置。 ９、調節装置（４．３）が、中立位置に対して対称的に
   横たわっている２個の範囲を持つ調節範囲を有しており
   、この場合、一つの範囲が正の移動運動及び他の範囲が
   負の移動運動に対応しており、また、各範囲の大きさが
   、移動運動の大きさに対応している請求項８記載の制御
   装置。 １０、制御装置が、一方では、ベルクランク駆動装置の
   持ち上げローラ（４．６）と協同する各１個の工具制御
   曲線を有している少なくとも１個の駆動可能な制御カム
   （４．７）を、また、他方では、制御カム（４．７）と
   、持ち上げローラ（４．６）との間の定常的な接触のた
   めの押圧装置（４．８）を有している請求項２記載の制
   御装置。 １１、持ち上げローラ（４．６）が、中心において軸承
   されている請求項１０記載の制御装置。 １２、持ち上げローラ（４．６）が、偏心して軸承され
   ている請求項１０記載の制御装置。 １３、持ち上げローラ（４．６）が、偏心して持ち上げ
   ローラエキセンの上に軸承されている請求項１０記載の
   制御装置。 １４、持ち上げローラ（４．６）が、偏心してクランク
   軸（４．１４）の上に軸承されている請求項１０記載の
   制御装置。 １５、持ち上げローラエキセンが、調節自在な持ち上げ
   ローラエキセンである請求項１３記載の制御装置。 １６、調節自在な持ち上げローラエキセンが、調節可能
   又は制御可能に駆動可能である請求項１５記載の制御装
   置。 １７、制御カム（４．７）が、工具の持ち上げのための
   制御曲線の外に、ある定められた加工線の経過の生成の
   ために、この制御カム（４．７）に重ね合わされた制御
   曲線をも有している請求項１０記載の制御装置。 １８、工具持ち上げ制御曲線を有する制御カム（４．７
   ）が、工具持ち上げ制御曲線から分離された加工線の経
   路の設定のために、少なくとも１個の調節自在なカムエ
   キセンの上に軸承されている請求項１０記載の制御装置
   。 １９、調節自在なカム円板が、工具（２）を加工線に沿
   って案内するための制御駆動装置に連結されている請求
   項１８記載の制御装置。 ２０、制御カム（４．７）が、工具の持ち上げのために
   円形状の制御曲線を有している請求項１８記載の制御装
   置。 ２１、制御カム（４．７）が、工具の持ち上げのために
   、非円形状の、任意の制御曲線を有している請求項１８
   記載の制御装置。 ２２、多数の制御カム（４．７）を有しており、この場
   合に、これらの制御カム（４．７）及び持ち上げローラ
   （４．６）が、相互に軸方向に移動可能に且つ交互に係
   合可能となっている請求項１０記載の制御装置。 ２３、制御カム（４．７）が、動力的に且つ制御可能に
   移動可能である請求項２２記載の制御装置。 ２４、持ち上げローラ（４．６）が、動力的に且つ制御
   可能に調節可能である請求項２２記載の制御装置。 ２５、共通軸（４．２３）の上に、制御カム（４．７）
   及び副制御カム（４．２７）が配置されており、それら
   の内、制御カム（４．７）が、持ち上げローラ（４．６
   ）と、また、副制御カム（４．２７）が、伝達タンブラ
   （４．２９）と、それぞれ、協同しており、この場合、
   この伝達タンブラが、副制御カム（４．２７）の工具制
   御曲線により生成される制御運動を、工具調節装置（４
   ）に伝達するようになっている請求項１０記載の制御装
   置。 ２６、伝達タンブラ（４．２９）が、本質的に一体の揺
   れ腕本体と共に形成されている請求項２５記載の制御装
   置。 ２７、伝達タンブラ（４．２９）が、本質的に２分割さ
   れた揺れ腕本体（４．２９、４．３１）により形成され
   ており、それらの内、１個は、少なくとも１個の検知ロ
   ーラ（４．２８Ａ、４．２８Ｂ）を有しており、この場
   合、それらの両方の部分は、制御カム（４．２７）から
   工具制御装置（４）への制御運動の伝達のために、相互
   に連結されており、また、少なくとも、両方の部分は、
   異なった旋回軸（４．３０Ａ、４．３０Ｂ、４．１５）
   を有しており、これにより、制御カム（４．７）から取
   り出される制御運動が、変えられるようにする請求項２
   ５記載の制御装置。 ２８、検知ローラ（４．２８Ａ、４．２８Ｂ）を有して
   いる揺れ腕本体が、少なくとも２個の交互に使用可能な
   旋回軸（４．３０Ａ、４．３０Ｂ）を有している請求項
   ２７記載の制御装置。 ２９、旋回軸（４．３０Ａ、４．３０Ｂ）に対する軸受
   が、位置を調節自在に形成されている請求項２８記載の
   制御装置。 ３０、制御運動の取り上げのための一つの検知ローラが
   、凸形の輪郭を、また、制御運動の取り上げのための他
   の検知ローラが、凹形の輪郭を有している請求項２６又
   は２７記載の制御装置。 ３１、装置からの制御運動の工具支持ヘッド（１）への
   伝達のために、少なくとも１個の、これに枢着された制
   御クランクピン（４．１８）を設けられており、このピ
   ンに第一のクランプレバー（４．１）が係合している請
   求項１〜３０のいずれかに記載の制御装置。 ３２、制御装置が、工具の持ち上げ及び（又は）工具の
   ある一定の加工線の生成のための調節可能又は制御可能
   な水圧モータ又は電気モータ駆動装置である請求項２記
   載の制御装置。 ３３、調節可能又は制御可能な水圧モータ又は電気モー
   タ駆動装置が、行程に関係して、又は、行程に無関係に
   作動をする請求項３２記載の制御装置。 ３４、押圧装置（４．８）が、ばね弾性作用を有してい
   る押圧要素を有しており、この場合、それが、弱いばね
   作用及び同時により大きな力の伝達のために設置されて
   いる請求項１０記載の制御装置。 ３５、押圧要素が、好適には、水圧装置である請求項３
   ４記載の制御装置。 ３６、工具調節装置（４）が、工具支持ヘッド（１）に
   対して本質的に垂直方向における遊びを抑圧するための
   装置を有しており、この装置が、一方では工具支持ヘッ
   ド（１）に取り付けられと共に他方では機械フレームの
   構造部分に取り付けられており、送り運動に関係して作
   用をするようになっている請求項１記載の制御装置。