JPS59115112A - 溝加工装置 - Google Patents
溝加工装置Info
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- JPS59115112A JPS59115112A JP22816282A JP22816282A JPS59115112A JP S59115112 A JPS59115112 A JP S59115112A JP 22816282 A JP22816282 A JP 22816282A JP 22816282 A JP22816282 A JP 22816282A JP S59115112 A JPS59115112 A JP S59115112A
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D1/00—Planing or slotting machines cutting by relative movement of the tool and workpiece in a horizontal straight line only
- B23D1/20—Planing or slotting machines cutting by relative movement of the tool and workpiece in a horizontal straight line only with tool-supports or work-supports specially mounted or guided for working in different directions or at different angles; Special purpose machines
- B23D1/24—Planing or slotting machines cutting by relative movement of the tool and workpiece in a horizontal straight line only with tool-supports or work-supports specially mounted or guided for working in different directions or at different angles; Special purpose machines for planing inner surfaces, e.g. of moulds
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、スロッタ加工において両端が閉じた長溝を切
削するのに使用する溝加工装置に関する。
削するのに使用する溝加工装置に関する。
従来、円筒状の被加工物の内周面に両端が閉じた長溝を
形成する場合として、次の方法があった。第１の方法は
、第１図に示すように円筒状被加工物１の突出した内周
面１ａに、両端が開放した溝２をブローチ加工またはス
ロッタ加工して、周方向に適宜間隔をあけて複数個形成
し、ついでこの内周面１ａと面一の内側面を有するリン
グ３を被加工物１の両開口端側から圧入して、溝２の両
端を閉塞する方法である。第２の方法は、第２図に示す
ように円筒状被加工物４の内周面４ａに、キースロッタ
５を図中矢印方向に移動させて、両端を閉じた長溝６を
一溝ずつ割出しながら加工する方法である。
形成する場合として、次の方法があった。第１の方法は
、第１図に示すように円筒状被加工物１の突出した内周
面１ａに、両端が開放した溝２をブローチ加工またはス
ロッタ加工して、周方向に適宜間隔をあけて複数個形成
し、ついでこの内周面１ａと面一の内側面を有するリン
グ３を被加工物１の両開口端側から圧入して、溝２の両
端を閉塞する方法である。第２の方法は、第２図に示す
ように円筒状被加工物４の内周面４ａに、キースロッタ
５を図中矢印方向に移動させて、両端を閉じた長溝６を
一溝ずつ割出しながら加工する方法である。
これら従来法のうち第１の方法では、リングと被加工物
との合せ面に隙間が生じないように、リングおよび被加
工物の合せ面に精密加工が要求され、その加工工程分だ
けコスト高になっていた。さらに第２の方法では、刃先
の逃げ角が一定でないため、長溝両端の位置精度および
角度精度が出ない問題があるとともに、切削位置を割出
しながらキースロッタ５が切削するため、切削速度が遅
いすなわち加工能率が悪いという問題があった。
との合せ面に隙間が生じないように、リングおよび被加
工物の合せ面に精密加工が要求され、その加工工程分だ
けコスト高になっていた。さらに第２の方法では、刃先
の逃げ角が一定でないため、長溝両端の位置精度および
角度精度が出ない問題があるとともに、切削位置を割出
しながらキースロッタ５が切削するため、切削速度が遅
いすなわち加工能率が悪いという問題があった。
本発明は上記問題を解決するだめのものであシ、被加工
物の内面を、直接切削して両端が閉じた長溝を高精度で
形成できる溝加工装置を提供することを目的とする。
物の内面を、直接切削して両端が閉じた長溝を高精度で
形成できる溝加工装置を提供することを目的とする。
本発明は、
先端部に刃具を保持し、被加工物の内部を軸心方向に進
退勤可能な刃具ホルダと、 前記刃具を被加工物に臨ませた状態で前記刃具ホルダを
ガイド孔内に摺動自在に嵌めた、揺動軸を支点にして被
加工物の内面に軸心方向と交差する方向に揺動可能な揺
動本体と、前記揺動軸と平行な回転軸を揺動本体に有し
て上記刃具ホルダを進退駆動させるクランク機構と、 前記クランク機構の回転軸を回転駆動させる駆動用回転
アクチーエータと、 前記クランク機構の回転軸に装着され、前記揺動本体に
揺動運動を与えて前記刃具の刃先に被加工物の内面から
窪んだ軸心方向に延びる舟形の溝を形成せしめる軌跡の
運動を与える外形形状を有するカムと、 該カムの外形面上を、該カムを前記揺動本体の軸心方向
と交差する方向に押圧しながら転動するカムフォロアー
と、 前記揺動本体を押圧することによシ前記カムを前記カム
フォロアーに押し付けるバネと、からなることを特徴と
する溝加工装置である。
退勤可能な刃具ホルダと、 前記刃具を被加工物に臨ませた状態で前記刃具ホルダを
ガイド孔内に摺動自在に嵌めた、揺動軸を支点にして被
加工物の内面に軸心方向と交差する方向に揺動可能な揺
動本体と、前記揺動軸と平行な回転軸を揺動本体に有し
て上記刃具ホルダを進退駆動させるクランク機構と、 前記クランク機構の回転軸を回転駆動させる駆動用回転
アクチーエータと、 前記クランク機構の回転軸に装着され、前記揺動本体に
揺動運動を与えて前記刃具の刃先に被加工物の内面から
窪んだ軸心方向に延びる舟形の溝を形成せしめる軌跡の
運動を与える外形形状を有するカムと、 該カムの外形面上を、該カムを前記揺動本体の軸心方向
と交差する方向に押圧しながら転動するカムフォロアー
と、 前記揺動本体を押圧することによシ前記カムを前記カム
フォロアーに押し付けるバネと、からなることを特徴と
する溝加工装置である。
以下、本発明の実施例を図に従って説明する。
第３図に本発明に係る溝加工装置の第１実施例を示す。
第３図において、１０は円筒状の被加工物、１１は被加
工物１０を外周側から切削加工に打勝つ力で保持する保
持治具である。この保持治具１１は、切削加工の一定サ
イクルに従って被加工物１０を周方向に回転させるよう
になっている。
工物１０を外周側から切削加工に打勝つ力で保持する保
持治具である。この保持治具１１は、切削加工の一定サ
イクルに従って被加工物１０を周方向に回転させるよう
になっている。
保持治具１１に対向した揺動本体１２は、揺動軸１３を
支点に被加工物１０の内面に軸心方向と交差する方向に
揺動可能なもめである。この揺動本体１２は、保持治具
１１側に被加工物１０と共通軸心をもつガイド孔１２ａ
を有し、このガイド孔１２ａに刃具ホルダ１４を移動自
在に嵌めている。刃具ホルダ１４は、被加工物１０の内
部を軸心方向に進退勤可能なものであって、被加工物に
臨んだ先端部にスロッタ加工用の刃具１５を保持してい
る。
支点に被加工物１０の内面に軸心方向と交差する方向に
揺動可能なもめである。この揺動本体１２は、保持治具
１１側に被加工物１０と共通軸心をもつガイド孔１２ａ
を有し、このガイド孔１２ａに刃具ホルダ１４を移動自
在に嵌めている。刃具ホルダ１４は、被加工物１０の内
部を軸心方向に進退勤可能なものであって、被加工物に
臨んだ先端部にスロッタ加工用の刃具１５を保持してい
る。
揺動本体１２の後部は軸心方向に切欠かれた空間部を有
し、この部分に揺動軸１５と平行な回転軸１６を軸支し
ている。回転軸１６には、これを回転駆動させる駆動用
回転アクチュエータ１７が、同軸心で揺動本体１２の背
後側から取付けられている。さらにカム１８が、揺動本
体１２後部の空間内で、回転軸１６に装着されている。
し、この部分に揺動軸１５と平行な回転軸１６を軸支し
ている。回転軸１６には、これを回転駆動させる駆動用
回転アクチュエータ１７が、同軸心で揺動本体１２の背
後側から取付けられている。さらにカム１８が、揺動本
体１２後部の空間内で、回転軸１６に装着されている。
このカム１Ｂにクランクアーム１９の一端が枢着されて
おシ、その他端は刃具ホルダ１４の後端部に枢着されて
いる。
おシ、その他端は刃具ホルダ１４の後端部に枢着されて
いる。
上記回転軸１６、カム１８およびクランクアーム１９に
よシ回転軸１６の回転によシフランク軸の機構を果すカ
ム１８を回転させ、その回転運動をクランクアーム１９
によシ直線運動に変えて、刃具ホルダ１４を進退駆動さ
せるクランク機構２０が構成されている。
よシ回転軸１６の回転によシフランク軸の機構を果すカ
ム１８を回転させ、その回転運動をクランクアーム１９
によシ直線運動に変えて、刃具ホルダ１４を進退駆動さ
せるクランク機構２０が構成されている。
揺動本体１２を揺動させる機構は、カム１８と、カム１
８の外形面に上方から接して、該カム１８を揺動本体１
２の軸心方向と直角方向に押圧しながら転動するカム７
オロアー２１と、さらに揺動本体１２をカム１８を介し
てカムフオロー２１に下方から押しつけるバネ２２とか
ら構成されている。バネ２２は、揺動本体１２とこれと
は別体の受圧台２３との間に介装されている。カム１８
の外形輪郭は、大きい曲率を有する湾曲面１８ａと、こ
れより小さい曲率を有する湾曲面１８ｂと、さらに両者
の間を連接する連接部分１８ｃ、１８ｄとからなる。そ
して、湾曲面１８ａと１８ｂとの曲率の差が刃具２２に
よシ揺動本体１２を押え付けているだめ、揺動本体１２
および刃具１５は、揺動軸１３を支点にカム１８の回転
に従い揺動運動を行うようになっている。
８の外形面に上方から接して、該カム１８を揺動本体１
２の軸心方向と直角方向に押圧しながら転動するカム７
オロアー２１と、さらに揺動本体１２をカム１８を介し
てカムフオロー２１に下方から押しつけるバネ２２とか
ら構成されている。バネ２２は、揺動本体１２とこれと
は別体の受圧台２３との間に介装されている。カム１８
の外形輪郭は、大きい曲率を有する湾曲面１８ａと、こ
れより小さい曲率を有する湾曲面１８ｂと、さらに両者
の間を連接する連接部分１８ｃ、１８ｄとからなる。そ
して、湾曲面１８ａと１８ｂとの曲率の差が刃具２２に
よシ揺動本体１２を押え付けているだめ、揺動本体１２
および刃具１５は、揺動軸１３を支点にカム１８の回転
に従い揺動運動を行うようになっている。
さらに、溝切削中に揺動本体１２の揺動ストローク量を
変えて、溝深さ方向への送りをするため、カムフォロア
ー進退機構２４が設けられている。この機構２４は、カ
ム７オロアー２１を一端で枢着したシャフト２５をシャ
フト軸受２６で支持し、その他端をカム部材２７の傾斜
面に当接させ、このカム部材２７を油圧シリンダ２８の
作用により摺動台２９上を摺動自在に配したものからな
る。
変えて、溝深さ方向への送りをするため、カムフォロア
ー進退機構２４が設けられている。この機構２４は、カ
ム７オロアー２１を一端で枢着したシャフト２５をシャ
フト軸受２６で支持し、その他端をカム部材２７の傾斜
面に当接させ、このカム部材２７を油圧シリンダ２８の
作用により摺動台２９上を摺動自在に配したものからな
る。
次に、上記構成からなる溝加工装置の作用を述べる。
第３図に示す状態で、アクチュエータ１７が回転するこ
とにより、回転軸１６を回転させ、カム１８を第５図中
回転軸１６中心に逆時計方向に回転させる。カム１８の
回転によりクランクアーム１９を介して刃具ホルダ１５
は、被加工物１０に対し進退動する。さらにカム１８の
外形形状に起因して摺動本体１２が揺動するので、この
揺動運動と上記進退運動により刃具１５の刃先は所定の
軌跡で移動する。
とにより、回転軸１６を回転させ、カム１８を第５図中
回転軸１６中心に逆時計方向に回転させる。カム１８の
回転によりクランクアーム１９を介して刃具ホルダ１５
は、被加工物１０に対し進退動する。さらにカム１８の
外形形状に起因して摺動本体１２が揺動するので、この
揺動運動と上記進退運動により刃具１５の刃先は所定の
軌跡で移動する。
この刃先軌跡を第４図に従って説明する。まず第３図の
状態からカム１８が回転することにより、カムフォロア
ー２１がカム１８の湾曲面１８ｂから連接面１８ｃに至
るまで同一曲率面上を転動すると、刃具１５の刃先は、
第４図において前進開始点Ａから第１変位点Ｂまで直線
的に移動する。このとき、刃具１５は被加工物１０をま
だ切削していない。
状態からカム１８が回転することにより、カムフォロア
ー２１がカム１８の湾曲面１８ｂから連接面１８ｃに至
るまで同一曲率面上を転動すると、刃具１５の刃先は、
第４図において前進開始点Ａから第１変位点Ｂまで直線
的に移動する。このとき、刃具１５は被加工物１０をま
だ切削していない。
さらにカム１８が回転してカムフォロアー２１が連接面
１８ｃ上を転動するときは、カム１８はバネ２２の弾発
力に抗しながらカムフォロアー２１により押下げられ、
揺動本体１２は揺動軸１３を支点に揺動し、刃具１５の
刃先は、第４図において第１変位点Ｂから第２変位点Ｃ
まで上向きに傾斜しながら直線的に移動する。その移動
中に刃具１５が、被加工物１０の内周面を移動方向に切
削していく。
１８ｃ上を転動するときは、カム１８はバネ２２の弾発
力に抗しながらカムフォロアー２１により押下げられ、
揺動本体１２は揺動軸１３を支点に揺動し、刃具１５の
刃先は、第４図において第１変位点Ｂから第２変位点Ｃ
まで上向きに傾斜しながら直線的に移動する。その移動
中に刃具１５が、被加工物１０の内周面を移動方向に切
削していく。
カム１８の回転によシカムフォロア−２１が湾曲面１８
ａ上を同一曲率で転動するときは、揺動本体１２は揺動
しないため、刃具１５の刃先は第４図において第２変位
点Ｃから第３変位点Ｄｔで直線的に移動しながら、被加
工物１０の内周面を軸心方向とほぼ平行に切削していく
。
ａ上を同一曲率で転動するときは、揺動本体１２は揺動
しないため、刃具１５の刃先は第４図において第２変位
点Ｃから第３変位点Ｄｔで直線的に移動しながら、被加
工物１０の内周面を軸心方向とほぼ平行に切削していく
。
さらにカム１８が回転してカムフォロアー２１が湾曲面
１８ａから連接面１８ｄ上を転動するときは、カム１８
に対するカムフォロアー２１の押下げ力が徐々に減少し
、バネ２２の弾発力によシカム１８は押上げられ、揺動
本体１２は揺動軸１３を支点に原位置へ戻る方向へ揺動
する。従って、刃具１５の刃先は、第４図において第３
変位点りから第４変位点Ｅまで傾斜しながら直線的に移
動する。その移動中に刃具１５が被加工物１０の内周面
を移動方向に切削していく。
１８ａから連接面１８ｄ上を転動するときは、カム１８
に対するカムフォロアー２１の押下げ力が徐々に減少し
、バネ２２の弾発力によシカム１８は押上げられ、揺動
本体１２は揺動軸１３を支点に原位置へ戻る方向へ揺動
する。従って、刃具１５の刃先は、第４図において第３
変位点りから第４変位点Ｅまで傾斜しながら直線的に移
動する。その移動中に刃具１５が被加工物１０の内周面
を移動方向に切削していく。
カム１８の回転によシカムフォロア−２１が位点Ｅから
前進終了点Ｆまで矢印方向に直線的に前進する。そして
前進終了点Ｆからはクランクアーム１９が上記とは逆方
向に移動し、刃具ホルダ１４は後退していく。このとき
カムフォロアー２１はカム１８の湾曲面１８ｂ上を転動
している。刃具ホルダ１４の後退によシ刃具１５の刃先
は、第４図において前進終了点Ｆから前進開始点Ａまで
直線的に移動する。移動終了後は、再び第５図の状態に
復帰する。
前進終了点Ｆまで矢印方向に直線的に前進する。そして
前進終了点Ｆからはクランクアーム１９が上記とは逆方
向に移動し、刃具ホルダ１４は後退していく。このとき
カムフォロアー２１はカム１８の湾曲面１８ｂ上を転動
している。刃具ホルダ１４の後退によシ刃具１５の刃先
は、第４図において前進終了点Ｆから前進開始点Ａまで
直線的に移動する。移動終了後は、再び第５図の状態に
復帰する。
以上の工程によシ刃具１５の刃先の第１ストローフが終
了する。第１ストロークの完了時点での切削状況を第５
図に示す。被加工物１０の内周面に、両端を閉じた舟形
の長溝３０が形成される。
了する。第１ストロークの完了時点での切削状況を第５
図に示す。被加工物１０の内周面に、両端を閉じた舟形
の長溝３０が形成される。
さらに溝深さ方向に深く切削したいときは、第１ストロ
ーク終了時点で、油圧シリンダ２８を作動させてカム部
材２７を第３図中左側に移動させ、シャフト２５を押下
げることによシカムフォロア−２１をカム１８に向けて
前進させる。このとき刃具１５の刃先は、前進開始点Ａ
から溝深さ方向に上った前進開始点Ａ′に至る。
ーク終了時点で、油圧シリンダ２８を作動させてカム部
材２７を第３図中左側に移動させ、シャフト２５を押下
げることによシカムフォロア−２１をカム１８に向けて
前進させる。このとき刃具１５の刃先は、前進開始点Ａ
から溝深さ方向に上った前進開始点Ａ′に至る。
その後は、前進開始点Ａ、 Ａ′の高さの差をもって、
刃具１５の刃先が、第１ストロークと同様に第１ストロ
ークの変位点Ｂ％Ｃ，’Ｄ１Ｅのそれぞれに対応する変
位点「、σ、 Ｄ’、 Ｅ’、Ｆ’を通って切削を行う
。そして前進終了点ｙから刃具１５を後退させるときに
、油圧シリンダ２８を作動させて、カムフォロアー２１
を上記とは逆方向に移動させ、刃具１５の刃先を前進開
始点Ａまで戻す。これによシ第２ストロークが終了する
。
刃具１５の刃先が、第１ストロークと同様に第１ストロ
ークの変位点Ｂ％Ｃ，’Ｄ１Ｅのそれぞれに対応する変
位点「、σ、 Ｄ’、 Ｅ’、Ｆ’を通って切削を行う
。そして前進終了点ｙから刃具１５を後退させるときに
、油圧シリンダ２８を作動させて、カムフォロアー２１
を上記とは逆方向に移動させ、刃具１５の刃先を前進開
始点Ａまで戻す。これによシ第２ストロークが終了する
。
第２ストローク完了時点までの切削状況を第５図に示す
。被加工物１０の内周面に両端を閉じた舟形の長溝３０
′が、二点鎖線に示すように形成される。
。被加工物１０の内周面に両端を閉じた舟形の長溝３０
′が、二点鎖線に示すように形成される。
さらに、舟形の長溝３０あるいは３０′を複数個形成さ
せたいときは、保持治具１１を被加工物１０の周方向に
所定ピッチ毎に回転させ、上記刃具１５の刃先を第１ス
トロークさらに第２ストロークの軌跡で移動させて切削
する。第６図および第７図には被加工物１０に複数個の
長溝３０′を形成したものを示す。
せたいときは、保持治具１１を被加工物１０の周方向に
所定ピッチ毎に回転させ、上記刃具１５の刃先を第１ス
トロークさらに第２ストロークの軌跡で移動させて切削
する。第６図および第７図には被加工物１０に複数個の
長溝３０′を形成したものを示す。
第８図に本発明に係る溝加工装置の第２実施例を示す。
なお、第８図中、第３図と共通の符号を付したものは上
記第１実施例と同様の構成である。
記第１実施例と同様の構成である。
この溝加工装置のカムフォロアー進退機構３１は、カム
フォロアー２１を下端に枢着した前後 ・進シャフ
ト３２の上端に第２のカムフォロアー３３を枢着し、こ
の第２のカムフォロアー３３をカム部材５４の外形面に
転勤自在に接触させ、このカム部材３４をカム軸３５に
軸着して、カム部材３４０回転によシカムフォロア−２
１をに装着された第１スプロケツト３６と、揺動本体１
２と別体の固定部に軸支された軸３７に装着された第２
スプロケツト３８と、第１スプロケツト５６および第２
スプロケット３８間に巻回されたチェーン６９と、軸３
７に装着された第３スプロケツト４０と、カム部材３４
に一体的に同軸で支持された第４スプロケツト４１と、
第３スプロケツト４０および第４スプロケット４１間に
巻回されたチェーン４２とからなる。
フォロアー２１を下端に枢着した前後 ・進シャフ
ト３２の上端に第２のカムフォロアー３３を枢着し、こ
の第２のカムフォロアー３３をカム部材５４の外形面に
転勤自在に接触させ、このカム部材３４をカム軸３５に
軸着して、カム部材３４０回転によシカムフォロア−２
１をに装着された第１スプロケツト３６と、揺動本体１
２と別体の固定部に軸支された軸３７に装着された第２
スプロケツト３８と、第１スプロケツト５６および第２
スプロケット３８間に巻回されたチェーン６９と、軸３
７に装着された第３スプロケツト４０と、カム部材３４
に一体的に同軸で支持された第４スプロケツト４１と、
第３スプロケツト４０および第４スプロケット４１間に
巻回されたチェーン４２とからなる。
いる。
カム部材３４の外形輪郭は、曲率が異なる湾曲面３４Ａ
、３４Ｂ、３４０および３４Ｄと、そして湾曲面３４Ａ
および３４Ｂ間、湾曲面５４Ｂおよ・び３４Ｃ間、湾曲
面３４Ｃおよび３４Ｂ間、ならびに湾曲面５４Ｄおよび
５４Ａをこの順に滑らかにつなぐ連接面５４ａ、５４ｂ
、５４Ｃおよび３５ｄとからなる。そして、−の湾曲面
から連接面に至シ隣んする次の湾曲面に至るまでの部分
は、カム部材３４の４回転内金なすようになっている。
、３４Ｂ、３４０および３４Ｄと、そして湾曲面３４Ａ
および３４Ｂ間、湾曲面５４Ｂおよ・び３４Ｃ間、湾曲
面３４Ｃおよび３４Ｂ間、ならびに湾曲面５４Ｄおよび
５４Ａをこの順に滑らかにつなぐ連接面５４ａ、５４ｂ
、５４Ｃおよび３５ｄとからなる。そして、−の湾曲面
から連接面に至シ隣んする次の湾曲面に至るまでの部分
は、カム部材３４の４回転内金なすようになっている。
上記の構成からなるカムフォロアー進退機構３１は、上
記スプロケット列およびチェーンを介して駆動用回転ア
クチーエータ１７の回転力をカム部材３４に伝達させ、
カム部材３４の回転角に応じてカムフォロアー２１を前
進させて揺動本体１２の揺動角を変え、刃具１５の溝深
さ方向への段階的な送りを可能にしている。
記スプロケット列およびチェーンを介して駆動用回転ア
クチーエータ１７の回転力をカム部材３４に伝達させ、
カム部材３４の回転角に応じてカムフォロアー２１を前
進させて揺動本体１２の揺動角を変え、刃具１５の溝深
さ方向への段階的な送りを可能にしている。
次に、第２実施例の溝加工装置の作用を従べる。この実
施例において刃具１５の進退動および揺動本体１２の揺
動は、第１実施例と同様でちる。しかしながら、カムフ
ォロアー進退機構３１０作用は異なる。このカムツメロ
アー進退機構３１の作用と刃具１５の刃先の移動軌跡を
、第８図と第９図に従って述べる。
施例において刃具１５の進退動および揺動本体１２の揺
動は、第１実施例と同様でちる。しかしながら、カムフ
ォロアー進退機構３１０作用は異なる。このカムツメロ
アー進退機構３１の作用と刃具１５の刃先の移動軌跡を
、第８図と第９図に従って述べる。
第８図の状態から、カム１８がクランク軸１６を中心に
逆時計方向に回転すると、刃具１５の刃先は第９図にお
いて、前進開始点Ｘから前進し始め、舟形の軌跡Ｌ１を
描いて被加工物の内周面を切削する。このとき、第２の
カムフォロアー５３は、カム部材３４の湾曲面３４Ａ上
を転動している。そして刃具１５の後退中には、第２の
カムフォロアー３３は連接面５４ａ上を転動するので、
湾曲面３４Ａと５４Ｂとの曲率の差の分だけ押下げられ
、カムフォロアー２１も第２のカムフォロアー５５の移
動分だけ下降する。カムフォロアー２１の下動により、
揺動本体１２は揺動軸１３を支点に溝深さ方向に揺動し
、刃具１５の刃先は第９図において後退に従って上向き
に傾斜した軌跡をとる。刃具１５の刃先が前進開始点ガ
に至ったとき、−の切削ストロークが終了し、回転軸１
６は１回転する。
逆時計方向に回転すると、刃具１５の刃先は第９図にお
いて、前進開始点Ｘから前進し始め、舟形の軌跡Ｌ１を
描いて被加工物の内周面を切削する。このとき、第２の
カムフォロアー５３は、カム部材３４の湾曲面３４Ａ上
を転動している。そして刃具１５の後退中には、第２の
カムフォロアー３３は連接面５４ａ上を転動するので、
湾曲面３４Ａと５４Ｂとの曲率の差の分だけ押下げられ
、カムフォロアー２１も第２のカムフォロアー５５の移
動分だけ下降する。カムフォロアー２１の下動により、
揺動本体１２は揺動軸１３を支点に溝深さ方向に揺動し
、刃具１５の刃先は第９図において後退に従って上向き
に傾斜した軌跡をとる。刃具１５の刃先が前進開始点ガ
に至ったとき、−の切削ストロークが終了し、回転軸１
６は１回転する。
同様に、第２のカムフォロアー３５がカム部材３４の湾
曲面３４Ｂ上およびそれから連接面５４ｂ上を、そして
湾曲面３４ｃ上およびそれから連接面３４ｃ上を転動す
るとき、刃具１５の刃先は、第９図において前者の場合
、前進開始点Ｘ′から前進開始し、舟形の軌跡Ｌ＋ｊＤ
溝深さ方向に移動した舟形の軌跡り、をとシ、後者の場
合、前進開始点Ｘ′から前進開始し、舟形の軌跡Ｌ２よ
シ溝深さ方向に移動した舟形の軌跡り、をとる。
曲面３４Ｂ上およびそれから連接面５４ｂ上を、そして
湾曲面３４ｃ上およびそれから連接面３４ｃ上を転動す
るとき、刃具１５の刃先は、第９図において前者の場合
、前進開始点Ｘ′から前進開始し、舟形の軌跡Ｌ＋ｊＤ
溝深さ方向に移動した舟形の軌跡り、をとシ、後者の場
合、前進開始点Ｘ′から前進開始し、舟形の軌跡Ｌ２よ
シ溝深さ方向に移動した舟形の軌跡り、をとる。
さらに第２のカム７オロアー３３がカム部材３４の湾曲
面５４Ｄ上を転動するとき、刃具１５の刃先は第９図に
おいて前進開始点Ｘｔλら前進開始し、上記舟形の軌跡
り、よシさらに溝深さ方向に移動した舟形の軌跡Ｌ４を
とる。そして刃具１５の戻υ中に、第２のカム７オロア
ー３５が連接面３４ｄ上を転動する場合、連接面５４ｄ
が最大曲率を有する湾曲面５４Ｄから最小曲率の湾曲面
３４Ａに下降したスロープ面なので、カムフォロアー２
１は次第に上昇態勢をとる。
面５４Ｄ上を転動するとき、刃具１５の刃先は第９図に
おいて前進開始点Ｘｔλら前進開始し、上記舟形の軌跡
り、よシさらに溝深さ方向に移動した舟形の軌跡Ｌ４を
とる。そして刃具１５の戻υ中に、第２のカム７オロア
ー３５が連接面３４ｄ上を転動する場合、連接面５４ｄ
が最大曲率を有する湾曲面５４Ｄから最小曲率の湾曲面
３４Ａに下降したスロープ面なので、カムフォロアー２
１は次第に上昇態勢をとる。
これによシ揺動本体１２および刃具１５も原位置に向け
て揺動し、ついには第８図に示す状態に復帰する。従っ
て刃具１５の刃先の軌跡は、第９図において前進終了点
Ｙから前進開始点Ｘに戻る。
て揺動し、ついには第８図に示す状態に復帰する。従っ
て刃具１５の刃先の軌跡は、第９図において前進終了点
Ｙから前進開始点Ｘに戻る。
以上の工程により所定の溝加工が終了する。
このように第２実施例では、一つの溝を加工するのに４
回も切削を行うことにより精密な溝加工が可能であシ、
確実な切削取代がとれ、刃具寿命につながる。さらに第
１実施例のように送りを停止することが必要でないため
、より一層の高速加工が可能である。
回も切削を行うことにより精密な溝加工が可能であシ、
確実な切削取代がとれ、刃具寿命につながる。さらに第
１実施例のように送りを停止することが必要でないため
、より一層の高速加工が可能である。
なお、本発明では、クランク機構として、駆動用回転ア
クチュエータ１７とクランクアーム１９とをクランク軸
で連結し、刃具ホルダ１４を進退駆動させるものを用い
てもよい。
クチュエータ１７とクランクアーム１９とをクランク軸
で連結し、刃具ホルダ１４を進退駆動させるものを用い
てもよい。
以上説明したように本発明によれば、刃具に、駆動用ア
クチュエータの作動によシ被加工物の内面に対する溝深
さ方向への動きと被加工物の軸心方向への動きとを、予
め設定した切削軌跡で自動的に与えて、切削を行うこと
ができるので、従来のように一々切削位置を割出しなが
ら切削したのに比べ切削速度を速くでき、被加工物の内
面に両端が閉じた長溝を高精度で容易に形成することが
できる。さらに本発明は、従来のように両端が開放した
溝の両開放端側からリング等のピース部品を当てていた
場合に問題となっていた、ピース部分と被加工物の合せ
面の精度をよくするための工程を排除できるので、溝切
削加工の工程を少なくしてコストダウンをもたらす。
クチュエータの作動によシ被加工物の内面に対する溝深
さ方向への動きと被加工物の軸心方向への動きとを、予
め設定した切削軌跡で自動的に与えて、切削を行うこと
ができるので、従来のように一々切削位置を割出しなが
ら切削したのに比べ切削速度を速くでき、被加工物の内
面に両端が閉じた長溝を高精度で容易に形成することが
できる。さらに本発明は、従来のように両端が開放した
溝の両開放端側からリング等のピース部品を当てていた
場合に問題となっていた、ピース部分と被加工物の合せ
面の精度をよくするための工程を排除できるので、溝切
削加工の工程を少なくしてコストダウンをもたらす。
第１図は両端を閉じだ長溝を形成する場合の従来例を示
す図、 第２図は両端を閉じた長溝を形成する場合の他の従来例
を示す図、 第３図は本発明の溝加工装置の第１実施例を示す断面図
、 第４図は第３図のものの刃具の刃先の移動軌跡を示す図
、 第５図は舟形の溝が２段階で形成された被加工物を示す
断面図、 第６図は舟形の溝を複数個形成した被加工物を示す正面
図、 第７図は第６図の■−■線に沿う断面図、第８図は本発
明の溝加工装置の第２実施例を示す断面図、 第９図は第８図のものの刃具の刃先の移動軌跡を示す図
である。 １１・・・保持治具 １２・・・揺動本体１２ａ・
・・ガイド孔 １５・・・揺動軸１４・・・刃具ホ
ルダ １５・・・刃具１６・・・回転軸 １
７・・・駆動用回転アクチュエータ１８・・・カム
１９・・・クランクアーム２０・・・クランク機
構 ２１・、・カムフォロアー２２・・・バネ
２３・・・受圧台２４・・・カムフォロアー進退機構
す図、 第２図は両端を閉じた長溝を形成する場合の他の従来例
を示す図、 第３図は本発明の溝加工装置の第１実施例を示す断面図
、 第４図は第３図のものの刃具の刃先の移動軌跡を示す図
、 第５図は舟形の溝が２段階で形成された被加工物を示す
断面図、 第６図は舟形の溝を複数個形成した被加工物を示す正面
図、 第７図は第６図の■−■線に沿う断面図、第８図は本発
明の溝加工装置の第２実施例を示す断面図、 第９図は第８図のものの刃具の刃先の移動軌跡を示す図
である。 １１・・・保持治具 １２・・・揺動本体１２ａ・
・・ガイド孔 １５・・・揺動軸１４・・・刃具ホ
ルダ １５・・・刃具１６・・・回転軸 １
７・・・駆動用回転アクチュエータ１８・・・カム
１９・・・クランクアーム２０・・・クランク機
構 ２１・、・カムフォロアー２２・・・バネ
２３・・・受圧台２４・・・カムフォロアー進退機構
Claims (1)
- （１） 先端部に刃具を保持し、被加工物の内部を軸
心方向に進退動可能な刃具ホルダと、前記刃具を被加工
物に臨ませた状態で前記刃具ホルダをガイド孔内に摺動
自在に嵌めた、揺動軸を支点にして被加工物の内面に軸
心方向と交差する方向に揺動可能な揺動本体と、前記揺
動軸と平行ガ回転軸を揺動本体に有して上記刃具ホルダ
を進退駆動させるクランク機構と、 前記クランク機構の回転軸を回転駆動させる駆動用回転
アクチュエータと、 前記クランク機構の回転軸に装着され、前記揺動本体に
揺動運動を与えて前記刃具の刃先に被加工物の内面から
窪んだ軸心方向に延びる舟形の溝を形成せしめる軌跡の
運動を与える外形形状を有するカムと、 該カムの外形面上を、該カムを前記揺動本体の軸心方向
と交差する方向に押圧しながら転動するカムフォロアー
と、 前記揺動本体を押圧することにより前記カムを前記カム
フォロアーに押し付けるバネと、からなることを特徴と
する溝加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22816282A JPS59115112A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | 溝加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22816282A JPS59115112A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | 溝加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59115112A true JPS59115112A (ja) | 1984-07-03 |
| JPS6347565B2 JPS6347565B2 (ja) | 1988-09-22 |
Family
ID=16872199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22816282A Granted JPS59115112A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | 溝加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59115112A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0331869A2 (de) * | 1988-03-08 | 1989-09-13 | MASCHINENFABRIK LORENZ GmbH | Einrichtung zur Steuerung der Werkzeugstellung in Abhängigkeit von der Hubposition |
| US4978263A (en) * | 1989-06-02 | 1990-12-18 | Sheppard Peter H | Slot forming apparatus |
| GB2253581A (en) * | 1991-03-01 | 1992-09-16 | Honda Motor Co Ltd | Slotting workpieces |
| US5876163A (en) * | 1994-08-30 | 1999-03-02 | Nemeth; Fred | CNC bore slotting machining system |
| US20150132077A1 (en) * | 2013-09-16 | 2015-05-14 | Wto Werkzeug-Einrichtungen Gmbh | Device for Keyway Broaching |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH025856U (ja) * | 1988-06-24 | 1990-01-16 |
-
1982
- 1982-12-23 JP JP22816282A patent/JPS59115112A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0331869A2 (de) * | 1988-03-08 | 1989-09-13 | MASCHINENFABRIK LORENZ GmbH | Einrichtung zur Steuerung der Werkzeugstellung in Abhängigkeit von der Hubposition |
| US5018913A (en) * | 1988-03-08 | 1991-05-28 | Maag-Gear-Wheel & Machine Co. Ltd. | Device for controlling the tool position depending on the stroke position |
| US4978263A (en) * | 1989-06-02 | 1990-12-18 | Sheppard Peter H | Slot forming apparatus |
| GB2253581A (en) * | 1991-03-01 | 1992-09-16 | Honda Motor Co Ltd | Slotting workpieces |
| GB2253581B (en) * | 1991-03-01 | 1994-04-27 | Honda Motor Co Ltd | Slotting workpieces |
| US5344262A (en) * | 1991-03-01 | 1994-09-06 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Slotting apparatus for producing a slot in inner circumferential surface of tubular workpiece |
| US5876163A (en) * | 1994-08-30 | 1999-03-02 | Nemeth; Fred | CNC bore slotting machining system |
| US20150132077A1 (en) * | 2013-09-16 | 2015-05-14 | Wto Werkzeug-Einrichtungen Gmbh | Device for Keyway Broaching |
| US9573233B2 (en) * | 2013-09-16 | 2017-02-21 | Wto Werkzeug-Einrichtungen Gmbh | Device for keyway broaching |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6347565B2 (ja) | 1988-09-22 |
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