JPH02225251A - 少なくとも一本の首振り運動をする主軸の駆動のための駆動装置およびこれを含む断続的送り装置 - Google Patents
少なくとも一本の首振り運動をする主軸の駆動のための駆動装置およびこれを含む断続的送り装置Info
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- JPH02225251A JPH02225251A JP27960989A JP27960989A JPH02225251A JP H02225251 A JPH02225251 A JP H02225251A JP 27960989 A JP27960989 A JP 27960989A JP 27960989 A JP27960989 A JP 27960989A JP H02225251 A JPH02225251 A JP H02225251A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
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- F16H21/20—Crank gearings; Eccentric gearings with adjustment of throw
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、旋回軸の周りに旋回し得て、かつ２つの終端
位置の間を変形的に往復運動する駆動部材に結合されて
いるレバーなどを含む、少なくとも一本の首振り運動す
る主軸の駆動のための駆動装置に係るものである。発明
は、さらに、押えローラーおよび押＾ローラーと連動す
る送り装置を有し、かつ、少なくとも一本の首振り運動
する軸を駆動するための駆動装置などを含み、旋回軸の
周りに旋回し得るレバーなどを含み、かつ２つの終端位
置の間を変形的に往復運動し得る駆動部材に結合されて
いる、ウェブ形をした加工部材の断続的な送りのための
装置にも係わるもでのある。
位置の間を変形的に往復運動する駆動部材に結合されて
いるレバーなどを含む、少なくとも一本の首振り運動す
る主軸の駆動のための駆動装置に係るものである。発明
は、さらに、押えローラーおよび押＾ローラーと連動す
る送り装置を有し、かつ、少なくとも一本の首振り運動
する軸を駆動するための駆動装置などを含み、旋回軸の
周りに旋回し得るレバーなどを含み、かつ２つの終端位
置の間を変形的に往復運動し得る駆動部材に結合されて
いる、ウェブ形をした加工部材の断続的な送りのための
装置にも係わるもでのある。
（従来の技術）
首振り運動する軸を駆動するための駆動装置、および、
加工部材の断続的な送りのための装置の二重反転し、首
振り運動する２個のローラーの駆動への、この駆動装置
の応用は、ＵＳＰ第３７５８０１１号において、また、
ｕｓｐ第３７８４０７５号に′お開示された装置は、旋
回軸の周りを旋回し得るレバーなどを含んでおり、その
レバーは２つの終端位置の間を変形的に往復運動し得る
駆動部材に取り付けられており、また、回転し得るよう
に取り付けｑれた滑動する物体などを含んでおり、その
滑動する物体は、駆動されるべき主軸に取り付けられた
回転する部材とともに含まれる案内面において案内され
る。
加工部材の断続的な送りのための装置の二重反転し、首
振り運動する２個のローラーの駆動への、この駆動装置
の応用は、ＵＳＰ第３７５８０１１号において、また、
ｕｓｐ第３７８４０７５号に′お開示された装置は、旋
回軸の周りを旋回し得るレバーなどを含んでおり、その
レバーは２つの終端位置の間を変形的に往復運動し得る
駆動部材に取り付けられており、また、回転し得るよう
に取り付けｑれた滑動する物体などを含んでおり、その
滑動する物体は、駆動されるべき主軸に取り付けられた
回転する部材とともに含まれる案内面において案内され
る。
この公知の装置のレバーは、他の部品の間でかなり高い
ねじり負荷にさらされる。この装置はさらに相当な巾を
特長とし、この結果、よく知られるように、かなり大き
いケーシングなどを含む、曲げ運動にさらされる、かな
り長い構造の設計につながり、曲げの力にさらされる長
い構造の部材を有する設計は不正確な作業に、不正確な
製品につながることは一般によく知られた事実である。
ねじり負荷にさらされる。この装置はさらに相当な巾を
特長とし、この結果、よく知られるように、かなり大き
いケーシングなどを含む、曲げ運動にさらされる、かな
り長い構造の設計につながり、曲げの力にさらされる長
い構造の部材を有する設計は不正確な作業に、不正確な
製品につながることは一般によく知られた事実である。
（発明の目的）
本発明の目的は、少なくとも一本の首振り運動する軸の
駆動のための駆動装置を提供することであり、その場合
、部材の構造的な長さが曲げ負荷に起因するたわみを低
減するほどに短縮される。
駆動のための駆動装置を提供することであり、その場合
、部材の構造的な長さが曲げ負荷に起因するたわみを低
減するほどに短縮される。
本発明の他の目的は、凹んだ輪郭の部材として構造され
るレバーを有し、内部の滑り表面を有し、さらになお、
凹んだ輪郭において案内される滑りリングなどを含み、
それの滑りリングの中でクランクの旋回軸の端部が受け
られる、少なくとも一本の首振り運動する軸の駆動のた
めの駆動装置を提供することである。
るレバーを有し、内部の滑り表面を有し、さらになお、
凹んだ輪郭において案内される滑りリングなどを含み、
それの滑りリングの中でクランクの旋回軸の端部が受け
られる、少なくとも一本の首振り運動する軸の駆動のた
めの駆動装置を提供することである。
発明のさらに他の目的は、少なくとも一本の首振り運動
する軸を駆動するための上記の駆動装置と組合わせられ
、かつ少なくとも、送り装置がクランクに結合されてお
り、かつ、旋回し得るレバーの旋回軸と前述のクランク
の旋回の軸との間の距離が、少なくとも送り装置の送り
の範囲の選択のために調節可能である、ウェブ形をした
加工部材の断続的な送りのための装置を提供することで
ある。
する軸を駆動するための上記の駆動装置と組合わせられ
、かつ少なくとも、送り装置がクランクに結合されてお
り、かつ、旋回し得るレバーの旋回軸と前述のクランク
の旋回の軸との間の距離が、少なくとも送り装置の送り
の範囲の選択のために調節可能である、ウェブ形をした
加工部材の断続的な送りのための装置を提供することで
ある。
（装置の説明）
ウェブ形をした加工部材、例えば薄板金属のウェブの断
続的な送りのための装置は、ケーシング１などを含む。
続的な送りのための装置は、ケーシング１などを含む。
首振り運動する送り装置２は、このケーシング１の中で
支持されている。第１図および第２図において図解され
る具体化装置において、この送り装置２は、下方の送り
ローラーである。さらになお、調節し得るように支持さ
れた押えローラー３は首振り運動する送り装置２に隣接
して、すなわち、下方の送りローラーに隣接して配置さ
れている。第１図および第２図による具体化装置におい
て、この押えローラー３は、駆動される上方の送りロー
ラーとして設計されている。この具体化装置の２つの送
りローラー２および３は、これより以下に詳細に説明す
る構造によって、互いに反対の向きに回転するように駆
動される。上方の送りローラー３は、自身の両方の端部
で回転し得るようにロッカー４の中で支持されており、
そのロッカー４は上側の送りローラー３の両側で、それ
ぞれがケーシング１についている、それぞれ１個のばね
５および６を介して支持されている。ばね５において支
持されるロッカー４の端部において、ロッカー４はリン
ク部材（ロッド）７を介して蝶番状に取り付けられてお
り、主軸８は、レバー９に取り付けられており、そのレ
バーは、自身の自由端において回転し得るように支持さ
れたローラー１０を担っている。このローラー１０は、
駆動主軸１１の上に配置されたカム部材１２と連動して
いる。この駆動主軸１１の駆動は２つの送りローラー２
および３の駆動と結合しており、さらに以下において詳
細を説明する。一対のアーム１３および１４は、ロッカ
ー４に蝶番状に取り付けられており、そのアームはそれ
らの反対側の端部において、ケーシング１に蝶番状に取
り付けられている。押え棒４６が、この一対のアーム１
３，１４の２つのアームの間に挿入されている。
支持されている。第１図および第２図において図解され
る具体化装置において、この送り装置２は、下方の送り
ローラーである。さらになお、調節し得るように支持さ
れた押えローラー３は首振り運動する送り装置２に隣接
して、すなわち、下方の送りローラーに隣接して配置さ
れている。第１図および第２図による具体化装置におい
て、この押えローラー３は、駆動される上方の送りロー
ラーとして設計されている。この具体化装置の２つの送
りローラー２および３は、これより以下に詳細に説明す
る構造によって、互いに反対の向きに回転するように駆
動される。上方の送りローラー３は、自身の両方の端部
で回転し得るようにロッカー４の中で支持されており、
そのロッカー４は上側の送りローラー３の両側で、それ
ぞれがケーシング１についている、それぞれ１個のばね
５および６を介して支持されている。ばね５において支
持されるロッカー４の端部において、ロッカー４はリン
ク部材（ロッド）７を介して蝶番状に取り付けられてお
り、主軸８は、レバー９に取り付けられており、そのレ
バーは、自身の自由端において回転し得るように支持さ
れたローラー１０を担っている。このローラー１０は、
駆動主軸１１の上に配置されたカム部材１２と連動して
いる。この駆動主軸１１の駆動は２つの送りローラー２
および３の駆動と結合しており、さらに以下において詳
細を説明する。一対のアーム１３および１４は、ロッカ
ー４に蝶番状に取り付けられており、そのアームはそれ
らの反対側の端部において、ケーシング１に蝶番状に取
り付けられている。押え棒４６が、この一対のアーム１
３，１４の２つのアームの間に挿入されている。
ロッカー４は、ばね６において支持される自身の端部に
おいて、ビン５を包含し、このビンは支持部材１７の長
大１６において受けられる。この支持部材１７は、旋回
し得るように二重レバー１８に取り付けられており、二
重レバーはピストン２ｏのピストン・ロッド１９によっ
て作動を受ける。さらに′なお、ビン２１が前述のピス
トン２０に取り付けられてあり、そのビン２１はケーシ
ング１とねじ山状に係わる調節ナツト２２と連動してい
る。
おいて、ビン５を包含し、このビンは支持部材１７の長
大１６において受けられる。この支持部材１７は、旋回
し得るように二重レバー１８に取り付けられており、二
重レバーはピストン２ｏのピストン・ロッド１９によっ
て作動を受ける。さらに′なお、ビン２１が前述のピス
トン２０に取り付けられてあり、そのビン２１はケーシ
ング１とねじ山状に係わる調節ナツト２２と連動してい
る。
第４図および第５図に基づいて、少なくとも一本の主軸
の首振り運動する駆動のための駆動の作動をこれから説
明する。
の首振り運動する駆動のための駆動の作動をこれから説
明する。
ケーシング２３における長手方向の運動に対して支持さ
れるロッド２４は、例えば、クランク駆動の手段によっ
て、相互にあるいは逆比例的に動かされ、そのロッド２
４は旋回軸ビン２５を介して旋回し得るようにそれに取
り付けられているレバー２６を駆動する。このレバー２
５は、ドラム形をした案内部材２７において案内され、
その部材は、内部のねじ山を有する軸受は台２８の中で
支持されている。軸受は台２８は、ケーシング２３の内
部において、回転に対抗して案内されており、ねじ歯加
工されたスピンドル２９が、それを突き抜けて伸びてい
る。ねじ歯加工されたスピンドル２９が回転するとき、
軸受は台２８は、案内部材２７とともに、その位置を変
え、これによって、このレバー２６の回転の中心の位置
がそれぞれに、調節したり変化したり出来るようになる
。
れるロッド２４は、例えば、クランク駆動の手段によっ
て、相互にあるいは逆比例的に動かされ、そのロッド２
４は旋回軸ビン２５を介して旋回し得るようにそれに取
り付けられているレバー２６を駆動する。このレバー２
５は、ドラム形をした案内部材２７において案内され、
その部材は、内部のねじ山を有する軸受は台２８の中で
支持されている。軸受は台２８は、ケーシング２３の内
部において、回転に対抗して案内されており、ねじ歯加
工されたスピンドル２９が、それを突き抜けて伸びてい
る。ねじ歯加工されたスピンドル２９が回転するとき、
軸受は台２８は、案内部材２７とともに、その位置を変
え、これによって、このレバー２６の回転の中心の位置
がそれぞれに、調節したり変化したり出来るようになる
。
レバー２６は、その内部に配置される滑り表面３０を有
する凹んだ輪郭のように設計されており、その滑り表面
３０において、滑りリング３１が支持されている。クラ
ンク３３の旋回軸３２は、滑りリング３Ｉを突き抜けて
伸びている。クランク３３は首振り運動するように駆動
される主軸３４に接続されている。
する凹んだ輪郭のように設計されており、その滑り表面
３０において、滑りリング３１が支持されている。クラ
ンク３３の旋回軸３２は、滑りリング３Ｉを突き抜けて
伸びている。クランク３３は首振り運動するように駆動
される主軸３４に接続されている。
いま、もしロッド２４が変形的に往復運動の作動を受け
ているとすれば、レバー２６は往復運動的に回転させら
れ、これによって、ドラム形をした案内部材２７の軸は
この運動の回転の軸になる。レバー２６の端部の旋回運
動は、滑りリング３１および、クランク３３を介してそ
の中に支持される旋回軸３２を介して、駆動される主軸
３４の上に伝達され、これによって、今やこの主軸３４
が首振り運動するように駆動される。
ているとすれば、レバー２６は往復運動的に回転させら
れ、これによって、ドラム形をした案内部材２７の軸は
この運動の回転の軸になる。レバー２６の端部の旋回運
動は、滑りリング３１および、クランク３３を介してそ
の中に支持される旋回軸３２を介して、駆動される主軸
３４の上に伝達され、これによって、今やこの主軸３４
が首振り運動するように駆動される。
ねじ歯加工されたスピンドル２９が回転すれば、レバー
２６の回転の軸は、調節することが出来、これによって
、滑りリング３１を支持するレバー２６の端部の偏伺度
の大きさがそれに応じて調節することが出来、また、主
軸３４の首振り運動の大きさがそれに応じて調節するこ
とが出来る。
２６の回転の軸は、調節することが出来、これによって
、滑りリング３１を支持するレバー２６の端部の偏伺度
の大きさがそれに応じて調節することが出来、また、主
軸３４の首振り運動の大きさがそれに応じて調節するこ
とが出来る。
そのために、長手方向に動けるように支持されたロッド
２４の変形的な運動および旋回軸のビン２５の運動が、
前述のレバー２６の偏倚度に関係な（、常に同じである
ことが、また旋回軸のビン２５が常に同じ端部の位置に
あることが決定的に重要であり、そこにおいて、それが
運動の方向を逆転させる。
２４の変形的な運動および旋回軸のビン２５の運動が、
前述のレバー２６の偏倚度に関係な（、常に同じである
ことが、また旋回軸のビン２５が常に同じ端部の位置に
あることが決定的に重要であり、そこにおいて、それが
運動の方向を逆転させる。
ドラム形をした案内部材２７は、回転し得るように軸受
は台２８に挿入されており、これによって、ドラム形を
した案内部材２７の幾何学的な中心がレバー２６の中央
軸の上に位置することになる。この設計の手段によって
、また、滑りリング３１が変形的に動けるようにレバー
２６に支持されている故に、レバー２６はねじり負荷に
さらされず（しかし逆に、曲げ負荷にさらされる）、こ
れによって、装置の、ずっと小さい内部の可撓性あるい
は降伏効果がそれぞれ達成される。さらになお、空間の
節約が達成されるようにケーシング２３をかなり狭（す
ることが、今やまた可能になる。
は台２８に挿入されており、これによって、ドラム形を
した案内部材２７の幾何学的な中心がレバー２６の中央
軸の上に位置することになる。この設計の手段によって
、また、滑りリング３１が変形的に動けるようにレバー
２６に支持されている故に、レバー２６はねじり負荷に
さらされず（しかし逆に、曲げ負荷にさらされる）、こ
れによって、装置の、ずっと小さい内部の可撓性あるい
は降伏効果がそれぞれ達成される。さらになお、空間の
節約が達成されるようにケーシング２３をかなり狭（す
ることが、今やまた可能になる。
第１図〜第３図に基づいて、代表的な２つの送りローラ
ー２および３の駆動に対し、上に解説したように、駆動
の原理をいかにして適用するかを説明する。駆動主軸１
１は、自身の両端の一方において、大歯車３５を支持し
ており、それは、特別に設計されてはいない駆動装置の
駆動大歯車３６と噛み合っている。大歯車３７が駆動主
軸１１の中で偏心して支持されている。この大歯車３７
は、ケーシングｌに挿入されている内部の歯加工を有す
る歯車リング３８に沿って転がる。大歯車３７は円盤３
９に固く接続されており、その円盤は偏心して配置され
た旋回軸のビン２５を支持し、そのビンは第１図におい
て、また第４図〜第６図においても図解されている。こ
の旋回軸のビン２５は、レバー２６に取り付けてあり、
その中に前述の滑りリング３１が配置されており、また
、その中にクランク３３の旋回軸３２が受けられ、その
クランク３３介して駆動すべき主軸３４が首振り運動を
して駆動される。ねじ歯加工したスピンドル２９の手段
によって、軸受は台２８（その中にドラム形をした案内
部材２７が支持されている）が、選択されている振幅に
応じて、上方向あるいは下方向にねじ動作によって動か
されるクランク３３は、歯加工した部分４０などを含み
、それは、円盤あるいはロッカー・アーム４１の歯加工
した部分とそれぞれに噛み合う。適当なりラッチ４２を
介して、前述の円盤あるいはロッカー・アーム４１の首
振り運動は、それぞれに、上方の送りローラー３へと伝
達される。
ー２および３の駆動に対し、上に解説したように、駆動
の原理をいかにして適用するかを説明する。駆動主軸１
１は、自身の両端の一方において、大歯車３５を支持し
ており、それは、特別に設計されてはいない駆動装置の
駆動大歯車３６と噛み合っている。大歯車３７が駆動主
軸１１の中で偏心して支持されている。この大歯車３７
は、ケーシングｌに挿入されている内部の歯加工を有す
る歯車リング３８に沿って転がる。大歯車３７は円盤３
９に固く接続されており、その円盤は偏心して配置され
た旋回軸のビン２５を支持し、そのビンは第１図におい
て、また第４図〜第６図においても図解されている。こ
の旋回軸のビン２５は、レバー２６に取り付けてあり、
その中に前述の滑りリング３１が配置されており、また
、その中にクランク３３の旋回軸３２が受けられ、その
クランク３３介して駆動すべき主軸３４が首振り運動を
して駆動される。ねじ歯加工したスピンドル２９の手段
によって、軸受は台２８（その中にドラム形をした案内
部材２７が支持されている）が、選択されている振幅に
応じて、上方向あるいは下方向にねじ動作によって動か
されるクランク３３は、歯加工した部分４０などを含み
、それは、円盤あるいはロッカー・アーム４１の歯加工
した部分とそれぞれに噛み合う。適当なりラッチ４２を
介して、前述の円盤あるいはロッカー・アーム４１の首
振り運動は、それぞれに、上方の送りローラー３へと伝
達される。
上の構造によって、２つの送りローラー２および３は、
二重反転の様態で首振り運動をして駆動される。
二重反転の様態で首振り運動をして駆動される。
２つの送りローラー２および３の間に配置された加工部
材、例えば、薄板金属ウェブ４３の断続的な階段状の送
りをいまから詳細に記述する。上に既に述べたように、
駆動主軸１１は、この具体化装置においては駆動主軸１
１の構成上の一部分である、カム部材１２などを含んで
いる。駆動主軸１１が回転するときに、ローラー１０は
首振り運動状態で動き、その運動は、それの側面に配置
された、レバー９、主軸８を介して、今やそれに応じて
首振り運動しているロッド７へと伝達される。ロッド７
はビン４７を介して、旋回し得るようにロッカー４へ取
り付けられている。
材、例えば、薄板金属ウェブ４３の断続的な階段状の送
りをいまから詳細に記述する。上に既に述べたように、
駆動主軸１１は、この具体化装置においては駆動主軸１
１の構成上の一部分である、カム部材１２などを含んで
いる。駆動主軸１１が回転するときに、ローラー１０は
首振り運動状態で動き、その運動は、それの側面に配置
された、レバー９、主軸８を介して、今やそれに応じて
首振り運動しているロッド７へと伝達される。ロッド７
はビン４７を介して、旋回し得るようにロッカー４へ取
り付けられている。
いま、もしロッド７が下向きに動けば、それは、ロッカ
ー４をして下方のばねの力に対抗せしめる。ばね５にお
いて支持されるロッカー４の端部の方に作用するロッド
７の力に起因して、ロッカー４はビン１５の周りに下向
きに、薄板金属のウェブ４３の方に向かって旋回するこ
とになる。上方の送りローラー２は、それによって静止
的に支持されている下側の送りローラー３に対抗して押
えられる。ロッド７は下向きに動き続け、この余分の運
動に起因して、送りローラー２および３の間の噛み合い
が今やロッカー４の回転の中心になり、これによって、
最終的に押え棒４６が持ち上げられて外される。ロッド
７はその下向きの運動を続け、これによって、ロッカー
４が今やそれぞれに、前述の回転の中心の周りに、回転
あるいは旋回され、これによって、今や、ビン１５が長
穴１６において、変形的に動かされる。２つの送りロー
ラー２および３は、この期間の間中、加工部材の送りの
方向に回転し、薄板金属のウェブ４３に接触してウェブ
を進ませる。（図２の図解においては左手の方に向かっ
て）。次にロッド７は上向きに動き始める。ばね５およ
び６は、かくして、送りローラー３の軸の周りにロッカ
ー４の旋回を生ゼしぬ、これによって、押え棒４６はそ
れに応じて再び（押し）下げられ、アバツトメント（接
合部）４５に対抗して薄板金属のウェブ４３を固定し、
これによって、ウェブは拘束される。薄板金属のウェブ
１３の固定ののち、上方の送りローラー３は持ち上げれ
て外される。それに応じて２つの送りローラー２および
３は、もはや薄板金属のウェブ４３への作動をしなくな
り、駆動主軸１１の回転の間中送りの方向と反対方向の
運動をする。
ー４をして下方のばねの力に対抗せしめる。ばね５にお
いて支持されるロッカー４の端部の方に作用するロッド
７の力に起因して、ロッカー４はビン１５の周りに下向
きに、薄板金属のウェブ４３の方に向かって旋回するこ
とになる。上方の送りローラー２は、それによって静止
的に支持されている下側の送りローラー３に対抗して押
えられる。ロッド７は下向きに動き続け、この余分の運
動に起因して、送りローラー２および３の間の噛み合い
が今やロッカー４の回転の中心になり、これによって、
最終的に押え棒４６が持ち上げられて外される。ロッド
７はその下向きの運動を続け、これによって、ロッカー
４が今やそれぞれに、前述の回転の中心の周りに、回転
あるいは旋回され、これによって、今や、ビン１５が長
穴１６において、変形的に動かされる。２つの送りロー
ラー２および３は、この期間の間中、加工部材の送りの
方向に回転し、薄板金属のウェブ４３に接触してウェブ
を進ませる。（図２の図解においては左手の方に向かっ
て）。次にロッド７は上向きに動き始める。ばね５およ
び６は、かくして、送りローラー３の軸の周りにロッカ
ー４の旋回を生ゼしぬ、これによって、押え棒４６はそ
れに応じて再び（押し）下げられ、アバツトメント（接
合部）４５に対抗して薄板金属のウェブ４３を固定し、
これによって、ウェブは拘束される。薄板金属のウェブ
１３の固定ののち、上方の送りローラー３は持ち上げれ
て外される。それに応じて２つの送りローラー２および
３は、もはや薄板金属のウェブ４３への作動をしなくな
り、駆動主軸１１の回転の間中送りの方向と反対方向の
運動をする。
図示した構造のロッカーにおいて、送られる、それぞれ
の薄板金属のウェブ４３のさまざまの厚さに対処するた
めに、いかなる特別の手段を果すことも、もはや必要で
はなくなる。
の薄板金属のウェブ４３のさまざまの厚さに対処するた
めに、いかなる特別の手段を果すことも、もはや必要で
はなくなる。
特定的に送り段階の、伸展あるいは距離は、送りローラ
ーの首振り運動の振幅を調節することによって、即ち、
上に述べたように、軸受は台２８の、ねじ歯加工したス
ピンドル２９に沿った変形的な動きによって調節される
。
ーの首振り運動の振幅を調節することによって、即ち、
上に述べたように、軸受は台２８の、ねじ歯加工したス
ピンドル２９に沿った変形的な動きによって調節される
。
送られるべき薄板金属のウェブ４３を最初に挿入するた
めに、ピストン２０が押し下げられ、またロッカー４が
、支持部材１７を介してそれに応じて持ち上げられる。
めに、ピストン２０が押し下げられ、またロッカー４が
、支持部材１７を介してそれに応じて持ち上げられる。
それに応じて、ビン４４は今やロッカー４の旋回の点を
定め、これによって、ローラー３が持ち上げられて外さ
れる。押え棒４６もまた、明らかに持ち上げられて外さ
れる故に、アーム１３．１４がケーシングｌにおけるそ
れらの旋回の点の周りに旋回する故に、薄板金属のウェ
ブ４３は自由に挿入することが出来る。調節ねじ２２は
、ビン２１を介してピストン２０の基本の位置を決定す
るが、支持部材１７の、即ち、明確には、それの長穴１
６の高さの位置を調節するために用いられる。ロッカー
４の旋回運動の間中ビン】５が長穴１６の中で動（こと
はすでに述べた。もし、ロッド７の上向きの動きの間中
、最初にローラー３が、その後に押え棒４６が持ち上げ
られて薄板金属のウェブ４３から外されれば、ウェブは
短い時間の期間の間中、完全に自由な状態であり、これ
によって、拘束あるいは固定、それぞれに、ビンが（そ
れは一般に知られているように穴開は装置のそれぞれの
工具に属する）、適正な穴開けのために薄板金属のウェ
ブ４３を中心にくるように調節することが出来る。それ
に応じて、固定ビンの手段によって、薄板金属ウェブ４
３を中心にくるように調節するための時間の期間を調節
ナツト２２を操作することの手段によって調節すること
が出来る。
定め、これによって、ローラー３が持ち上げられて外さ
れる。押え棒４６もまた、明らかに持ち上げられて外さ
れる故に、アーム１３．１４がケーシングｌにおけるそ
れらの旋回の点の周りに旋回する故に、薄板金属のウェ
ブ４３は自由に挿入することが出来る。調節ねじ２２は
、ビン２１を介してピストン２０の基本の位置を決定す
るが、支持部材１７の、即ち、明確には、それの長穴１
６の高さの位置を調節するために用いられる。ロッカー
４の旋回運動の間中ビン】５が長穴１６の中で動（こと
はすでに述べた。もし、ロッド７の上向きの動きの間中
、最初にローラー３が、その後に押え棒４６が持ち上げ
られて薄板金属のウェブ４３から外されれば、ウェブは
短い時間の期間の間中、完全に自由な状態であり、これ
によって、拘束あるいは固定、それぞれに、ビンが（そ
れは一般に知られているように穴開は装置のそれぞれの
工具に属する）、適正な穴開けのために薄板金属のウェ
ブ４３を中心にくるように調節することが出来る。それ
に応じて、固定ビンの手段によって、薄板金属ウェブ４
３を中心にくるように調節するための時間の期間を調節
ナツト２２を操作することの手段によって調節すること
が出来る。
第６図および第７図は少なくとも一本の首振り運動する
主軸の駆動のための装置のもう一つの具体化装置を図解
している。用いている参照数字は第４図および第５図に
対して付けた参照数字と同一である。ねじ歯加工した２
つのスピンドル４７および４８が、この具体化装置の軸
受は台２８を突き抜けて伸びている。これらのスピンド
ルは自身の下方の端部でそれぞれの傘歯車４９．５０に
取り付けられており、その傘歯車４９．５０はいま一つ
の傘歯車５１、５２とそれぞれに噛み合っており、それ
らのいま一つの傘歯車は共通の調節主軸に取り付けられ
ている。図４および５において図解した具体化装置と比
較して、前の具体化装置と較べて、この具体化装置の狭
い側がより狭く、広い側かい（らかより広いことは明ら
かであり、それによって、特定的に、ねじ歯加工した２
本のスピンドルによる軸上は台２１の支持が、もはやそ
れの傾きの危険を生じせしめることなく、それが、台の
位置を調節するに際して、増加した摩擦を発生すること
になる。
主軸の駆動のための装置のもう一つの具体化装置を図解
している。用いている参照数字は第４図および第５図に
対して付けた参照数字と同一である。ねじ歯加工した２
つのスピンドル４７および４８が、この具体化装置の軸
受は台２８を突き抜けて伸びている。これらのスピンド
ルは自身の下方の端部でそれぞれの傘歯車４９．５０に
取り付けられており、その傘歯車４９．５０はいま一つ
の傘歯車５１、５２とそれぞれに噛み合っており、それ
らのいま一つの傘歯車は共通の調節主軸に取り付けられ
ている。図４および５において図解した具体化装置と比
較して、前の具体化装置と較べて、この具体化装置の狭
い側がより狭く、広い側かい（らかより広いことは明ら
かであり、それによって、特定的に、ねじ歯加工した２
本のスピンドルによる軸上は台２１の支持が、もはやそ
れの傾きの危険を生じせしめることなく、それが、台の
位置を調節するに際して、増加した摩擦を発生すること
になる。
さらになお、もう一つの装置の具体化装置に応じて備え
がなされており、それの手段によって、送り部材の首振
り運動によって引き起こされる、それぞれの送りの長さ
（送りのその長さは、最終の実例においては旋回の角度
α（第５図および第７図を参照）によって定まる）は、
旋回の角度αが同じ大きさに保持されるに拘らずに、増
加させることが出来る。いま、第７図〜第９図に注意を
払えば、それにおいて第１図の一部がいくらか拡大して
図解しである。
がなされており、それの手段によって、送り部材の首振
り運動によって引き起こされる、それぞれの送りの長さ
（送りのその長さは、最終の実例においては旋回の角度
α（第５図および第７図を参照）によって定まる）は、
旋回の角度αが同じ大きさに保持されるに拘らずに、増
加させることが出来る。いま、第７図〜第９図に注意を
払えば、それにおいて第１図の一部がいくらか拡大して
図解しである。
第８図は、再度、その中に挿入された滑りリング３１を
有するレバー２６を図解しており、その滑りリング３１
はクランク３３の旋回軸３２を受ける。旋回軸の主軸の
首部５４は、駆動されるべき首振り運動の送り装置の主
軸３４（ここでは下方の送りローラー２）の中で回転し
得るように支持されている。
有するレバー２６を図解しており、その滑りリング３１
はクランク３３の旋回軸３２を受ける。旋回軸の主軸の
首部５４は、駆動されるべき首振り運動の送り装置の主
軸３４（ここでは下方の送りローラー２）の中で回転し
得るように支持されている。
遊星歯車のウェブ５６（そのウェブは遊星小歯車５５を
支持している）は、クランクアーム３３の側面に、旋回
軸３２を有するそれの反対側に配置されている。遊星小
歯車５５は、内部にねじを有する外側の太陽歯車５７の
中で転がり、その太陽歯車５７は静止状態の大歯車の部
分の構造を有する。前述の遊星小歯車５５は、他方、内
側の太陽歯車５８と噛み合っており、内側の大歯車は、
駆動されるべき主軸３４の上に据えられている。歯の数
を対応的に選択することによって、送りローラー２によ
って生み出される送りの長さは、その問いかなる歯車を
も用いないで旋回軸３２の旋回運動によって達成するこ
とが出来る送りの長さと比較して増加させることが出来
ることはあきらかである。内側の太陽歯車５８は、もう
一つの大歯車５９（これもまた、単に歯を加工した歯車
の部分を有することも可能である）と噛み合っており、
その大歯車５９は、それとともに回転するようにクラッ
チ４２に固定して取り付けられており、そのクラッチ４
２を介して上側の送りローラー３が最終的に駆動される
。
支持している）は、クランクアーム３３の側面に、旋回
軸３２を有するそれの反対側に配置されている。遊星小
歯車５５は、内部にねじを有する外側の太陽歯車５７の
中で転がり、その太陽歯車５７は静止状態の大歯車の部
分の構造を有する。前述の遊星小歯車５５は、他方、内
側の太陽歯車５８と噛み合っており、内側の大歯車は、
駆動されるべき主軸３４の上に据えられている。歯の数
を対応的に選択することによって、送りローラー２によ
って生み出される送りの長さは、その問いかなる歯車を
も用いないで旋回軸３２の旋回運動によって達成するこ
とが出来る送りの長さと比較して増加させることが出来
ることはあきらかである。内側の太陽歯車５８は、もう
一つの大歯車５９（これもまた、単に歯を加工した歯車
の部分を有することも可能である）と噛み合っており、
その大歯車５９は、それとともに回転するようにクラッ
チ４２に固定して取り付けられており、そのクラッチ４
２を介して上側の送りローラー３が最終的に駆動される
。
第９図に従った具体化装置のクランク３３は、平歯車の
一部分に類似した、放射状のセレーション６０などを含
む。クランク３３の主軸の首部５４は、駆動されるべき
主軸３４において再度支持されている。クランク３３は
、自身の放射状のセレーション６０によって、主軸６２
の上に据えられている第１の大歯車６１と噛み合ってお
り、それの主軸６２の上に、第２の大歯車６３が据えら
れており、しかしながら、それは、より多い歯数を有し
ている。この大歯車６３は、駆動されるべき主軸３４に
固定して取り付けられた大歯車６４と噛み合っており、
その大歯車６４は巡っては大歯車（歯の加工を施した部
分）５９と噛み合っており、これはクラッチ４２に接゛
続しており、そのクラッチ４２を介して上側のローラー
３が首振り運動的に駆動される。２つの大歯車６１およ
び６３は、容易に判ることであるが、ある歯数比（即ち
、変速比）を生み出し、それを手段として、ある長さの
送りが達成され、それは旋回軸３２の運動に比例して増
加する。
一部分に類似した、放射状のセレーション６０などを含
む。クランク３３の主軸の首部５４は、駆動されるべき
主軸３４において再度支持されている。クランク３３は
、自身の放射状のセレーション６０によって、主軸６２
の上に据えられている第１の大歯車６１と噛み合ってお
り、それの主軸６２の上に、第２の大歯車６３が据えら
れており、しかしながら、それは、より多い歯数を有し
ている。この大歯車６３は、駆動されるべき主軸３４に
固定して取り付けられた大歯車６４と噛み合っており、
その大歯車６４は巡っては大歯車（歯の加工を施した部
分）５９と噛み合っており、これはクラッチ４２に接゛
続しており、そのクラッチ４２を介して上側のローラー
３が首振り運動的に駆動される。２つの大歯車６１およ
び６３は、容易に判ることであるが、ある歯数比（即ち
、変速比）を生み出し、それを手段として、ある長さの
送りが達成され、それは旋回軸３２の運動に比例して増
加する。
もう一つの改造型を第１Ｏ図に図解しているが、これは
、伝動の設計に関しては第８図のものと対応するもので
ある。しかしながら、第１０図の具体化装置においては
、先の大歯車５９はクラッチ４２とともに無くなってい
る。それに応じて、下方の送りローラー２だけが首振り
運動の送り装置として作動すべく首振り運動して駆動さ
れる。上方のローラー３は、ここではロッカー４によっ
て断続的に、即ち、周期的に下方の送りローラー２の方
へ、即ち、それらの間に配置され、かつ送られるウェブ
形をした加工部材の上に押えられる、自由に回転する押
えローラーとしてのみ作動する。それに応じて、押えロ
ーラーは、単に下方の送り装置２の動作を通して送られ
る加工部材の運動によって回転される。
、伝動の設計に関しては第８図のものと対応するもので
ある。しかしながら、第１０図の具体化装置においては
、先の大歯車５９はクラッチ４２とともに無くなってい
る。それに応じて、下方の送りローラー２だけが首振り
運動の送り装置として作動すべく首振り運動して駆動さ
れる。上方のローラー３は、ここではロッカー４によっ
て断続的に、即ち、周期的に下方の送りローラー２の方
へ、即ち、それらの間に配置され、かつ送られるウェブ
形をした加工部材の上に押えられる、自由に回転する押
えローラーとしてのみ作動する。それに応じて、押えロ
ーラーは、単に下方の送り装置２の動作を通して送られ
る加工部材の運動によって回転される。
以上、発明の好ましい具体化装置を示し、説明したが、
本発明がそれに限定されず、特許請求の範囲の限界にお
いて他の様態でさまざまに具体化され、かつ実施される
可能性があることが、明確に理解されるべきである。
本発明がそれに限定されず、特許請求の範囲の限界にお
いて他の様態でさまざまに具体化され、かつ実施される
可能性があることが、明確に理解されるべきである。
第１図は本発明の送り装置の断面図、第２図は第１図の
Ｉ−Ｉ線に沿う断面図、第３図は第１図の■−■線に沿
う断面図。第４図および第５図は、少なくとも一本の主
軸の首振り運動する駆動のための装置の他の実施態様を
示す断面図。 第６図および第７図は、少なくとも一本の主軸の首振り
運動する駆動のための装置の、もう一つの具体化装置を
図解したものであり、また、第８図ないし第１Ｏ図は、
レバーの旋回運動のより小さい角を有する設計によって
、大きい長さの送りが達成される、様々な具体化装置を
図解した断面図である。 １、・・・ケーシング ２５．・・・ビン２、・・・
送りローラー ２６．・・・レバー３、・・・押えロー
ラー ２８．・・・軸受は台４、・・・ロッカー
２９．・・・スピンドル・・・ビン ・・・ばね ・・・ロッド ・・・主軸 ・・・レバー ・・・駆動主軸 ・・・カム １４・・・アーム ・・・ビン ・・・ピストン ・・・ビン ・・・調節ナツト ・・・ロッド ６０゜ ３２、・・・旋回軸 ３３、・・・クランク ３４、・・・主軸 ３７、・・・大歯車 ３８、・・・歯車リング ４１、・・・ロッカアーム ４３、・・・ウェブ ４５、・・・アバツトメント ４６、・・・押え棒 ４７、・・・スピンドル ４９、５０．・・・傘歯車 ５９、６１．６３．・・・大歯車 ・・・セレーション
Ｉ−Ｉ線に沿う断面図、第３図は第１図の■−■線に沿
う断面図。第４図および第５図は、少なくとも一本の主
軸の首振り運動する駆動のための装置の他の実施態様を
示す断面図。 第６図および第７図は、少なくとも一本の主軸の首振り
運動する駆動のための装置の、もう一つの具体化装置を
図解したものであり、また、第８図ないし第１Ｏ図は、
レバーの旋回運動のより小さい角を有する設計によって
、大きい長さの送りが達成される、様々な具体化装置を
図解した断面図である。 １、・・・ケーシング ２５．・・・ビン２、・・・
送りローラー ２６．・・・レバー３、・・・押えロー
ラー ２８．・・・軸受は台４、・・・ロッカー
２９．・・・スピンドル・・・ビン ・・・ばね ・・・ロッド ・・・主軸 ・・・レバー ・・・駆動主軸 ・・・カム １４・・・アーム ・・・ビン ・・・ピストン ・・・ビン ・・・調節ナツト ・・・ロッド ６０゜ ３２、・・・旋回軸 ３３、・・・クランク ３４、・・・主軸 ３７、・・・大歯車 ３８、・・・歯車リング ４１、・・・ロッカアーム ４３、・・・ウェブ ４５、・・・アバツトメント ４６、・・・押え棒 ４７、・・・スピンドル ４９、５０．・・・傘歯車 ５９、６１．６３．・・・大歯車 ・・・セレーション
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、旋回軸の周りに旋回し得る、かつ、２つの終端位置
の間で変形的に往復運動が可能である駆動部材に結合さ
れているレバーを含み、前記レバーが、内部の滑り表面
を有する凹んだ輪郭の部材として構成されており、かつ
、前記の凹んだ輪郭の中で案内される滑りリングを包含
しており、その滑りリングにおいてクランクの旋回軸が
受けられる、少なくとも一本の首振り運動をする主軸の
駆動のための駆動装置。 ２、押えローラーおよび押えローラーと連動する送り装
置を有し、かつ特許請求の範囲１による駆動装置などを
含み、少なくとも前記送り装置が前記のクランクに結合
されており、かつ、前記の旋回可能なレバーの旋回軸と
前記クランクの旋回軸間の距離が、少なくとも前記送り
装置の送り範囲の選択のために調節可能である、ウェブ
形をした加工部材の断続的な送り装置。 ３、前記の駆動部材が前記の旋回し得るレバーの一方の
端部に配置されており、また前記の滑りリングがそれの
反対の端部に配置されており、さらに前記旋回し得るレ
バーが、その長手方向において移動可能である、ドラム
形をした案内部材の中で案内され、その案内部材は軸受
け台において回転し得るように支持されており、それを
突き抜けて少なくとも一本のねじ山加工したスピンドル
が伸びており、かつ前記のドラム形をした案内部材の幾
何学的な中心が前記の旋回し得るレバーの長手方向の中
央軸の上に配置されている、請求項２に記載の装置。 ４、前記の軸受け台を突き抜けて伸びている２本のねじ
山加工したスピンドルを包含し、かつ前記の旋回し得る
レバーの長手方向の中央軸が、前記のねじ山加工したス
ピンドルの中央軸によって定義される平面内で伸びてい
る、請求項３に記載の装置。 ５、前記クランクの主軸の首部が、首振り運動するよう
に駆動されるべき前記の送り装置の主軸の中で回転し得
るように支持されており、かつ、遊星ピニオンを支持し
ている遊星歯車のウェブが、前記クランクの旋回軸の端
部の反対側に配置されている、クランクのアームの側面
から出っ張っており、かつ、静止大歯車の部分として設
計され、かつ内部の歯を有する外部の太陽歯車が備えら
れており、それに沿って遊星ピニオンが転が り、その遊星ピニオンは遊星歯車の内部の太陽歯車と噛
み合っており、その太陽歯車が、首振り運動するように
駆動されるべき主軸に取り付けられている、請求項２に
記載の装置。 ６、前記クランクの主軸の首部が、首振り運動するよう
に駆動されるべき前記の送り装置の中で回転し得るよう
に支持されており、かつ遊星ピニオンを支持している遊
星歯車のウェブが、前記クランクの旋回軸の端部の反対
側に配置されているクランクのアームの側面から突き出
ており、かつ、静止大歯車の部分として設計され、かつ
内部の歯を有する外側の太陽歯車が備えられており、そ
れに沿って前記の遊星ピニオンが転がり、その遊星歯車
は、遊星歯車の内側の太陽歯車と噛み合つており、その
太陽歯車は首振り運動するように駆動されるべき主軸の
上に据えられており、か つ、その内側の太陽歯車が、押えローラーを駆動する主
軸の上に取り付けられた、もう一つの大歯車と噛み合っ
ている、請求項２に記載の装置。 ７、前記クランクの主軸の首部が、首振り運動するよう
に駆動されるべき前記の送り装置の中で回転し得るよう
に支持されており、クランクの旋回軸などを含むクラン
クのアームの部分が、異なつた数の歯を有し、かつ共通
の主軸の上に取り付けられている２つの大歯車の内の一
つと噛み合っている放射状のセレーションを包含してお り、それの大歯車の、歯数の大きい方を有するもう一方
が、巡りては、首振り運動するように駆動されるべき主
軸に取り付けられた大歯車が噛み合っている、請求項２
に記載の装置。 ８、前記クランクの主軸の首部が、首振り運動するよう
に駆動されるべき前記の送り装置の中で回転し得るよう
に支持されており、かつクランクの旋回軸の端部などを
含むクランクのアームの部分が、異なった歯数を有し、
かつ共通の主軸の上に取り付けられている２つの大歯車
のうちの一つと噛み合っている放射状のセレーションを
包含しており、それの歯の数の大きい方を有するもう一
つの方が、巡りては、首振り運動するように駆動される
べき主軸の上に据えられた大歯車と噛み合っており、か
つ、押えローラーを駆動するための主軸の上に据えられ
たもう一つの大歯車と噛み合っている、請求項２に記載
の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH3980/88-4 | 1988-10-26 | ||
| CH398088A CH676214A5 (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02225251A true JPH02225251A (ja) | 1990-09-07 |
| JP2675641B2 JP2675641B2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=4267551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1279609A Expired - Fee Related JP2675641B2 (ja) | 1988-10-26 | 1989-10-26 | 少なくとも一本の首振り運動をする主軸の駆動のための駆動装置およびこれを含む断続的送り装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0370258B1 (ja) |
| JP (1) | JP2675641B2 (ja) |
| CH (1) | CH676214A5 (ja) |
| DE (1) | DE58904422D1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2010090951A (ja) * | 2008-10-07 | 2010-04-22 | Nissan Motor Co Ltd | 駆動力配分装置のトランクション伝動容量制御装置 |
| JP2012241723A (ja) * | 2011-05-14 | 2012-12-10 | Yoshinori Industry Ltd | 減速機構、ロボット用の関節装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| ES2296851T3 (es) | 2002-08-22 | 2008-05-01 | Bruderer Ag | Dispositivo de avance para conducir de forma intermitente un pieza en bruto en forma de cinta a una prensa y procedimiento para su funcionamiento. |
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| RU2511987C2 (ru) * | 2012-08-03 | 2014-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Грозненский государственный нефтяной технический университет имени академика М.Д. Миллионщикова" | Кулисно-поршневой насос |
| CN109455533B (zh) * | 2018-11-30 | 2024-02-23 | 登封市启明轩程控设备有限公司 | 一种卸料装置及包含该卸料装置的横移卸料机构 |
| TWI691664B (zh) * | 2019-06-17 | 2020-04-21 | 喬笛貿易有限公司 | 可變作動行程的線性致動機構 |
Family Cites Families (8)
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|---|---|---|---|---|
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| US2232091A (en) * | 1940-05-16 | 1941-02-18 | Us Rubber Co | Power transmission mechanism |
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