RU2467226C1 - Кривошипно-кулисный механизм с поворачивающейся кулисой - Google Patents
Кривошипно-кулисный механизм с поворачивающейся кулисой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2467226C1 RU2467226C1 RU2011116373/11A RU2011116373A RU2467226C1 RU 2467226 C1 RU2467226 C1 RU 2467226C1 RU 2011116373/11 A RU2011116373/11 A RU 2011116373/11A RU 2011116373 A RU2011116373 A RU 2011116373A RU 2467226 C1 RU2467226 C1 RU 2467226C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- link
- rocker
- linkage mechanism
- translational
- drum
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механизмам для преобразования вращательного движения в поступательное. Кривошипно-кулисный механизм содержит стойку, барабан, кулису, вращающуюся совместно с барабаном и перемещающимся по пазу кулисы кулисным камнем. Кулиса поворачивается на пальце и совершает поворотные движения относительно центра механизма. Для центрирования движения ведомой поступательной кинематической пары служит плавающий шарнир. Техническим результатом является создание механизма меньших габаритов, меньшего числа звеньев, более маневренного и универсального по областям применения. 1 ил.
Description
Изобретение относится к механизмам общего машиностроения и предназначено для преобразования вращательного движения в поступательное.
Известен кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой, широко применяемый в поперечно-строгальных и долбежных станках (http://tool-land.ru/rectilinear-motion.php, аналог прилагается).
С ползуном, на котором закреплен суппорт с режущим инструментом, шарнирно связана при помощи серьги качающаяся влево и вправо кулиса. Внизу кулиса соединена посредством шарнирного соединения с корпусом станка, причем своим нижним концом она поворачивается около этой оси во время качаний.
К недостаткам этого механизма следует отнести ее громоздкость, обусловленная высотой кулисы, габаритами зубчатой передачи и трансмиссии.
Техническим результатом является создание механизма меньших габаритов, меньшего числа звеньев, более маневренного и универсального по областям применения
Технический результат достигается конструктивными особенностями заявляемого изобретения.
Механизм заявляемого изобретения (фиг.1) состоит из стойки 1, барабана 2 и поворачивающейся на пальце 5 кулисы 4, один конец которой соединен подвижно с кулисным камнем 3, установленным в пазу барабана 2, другой конец посредством плавающего шарнира 6 соединен с поступательной кинематической парой 7. Кулиса, закрепленная в центре, совершает поворотные движения относительно центра в механизме, состоящем из трех звеньев, и для центрирования движения ведомой поступательной кинематической пары служит плавающий шарнир.
Поворачивание кулисы происходит в результате поступательно-возвратных перемещений в ее пазу кулисного камня, получающего движение непосредственно от электродвигателя постоянного тока, скорость вращения которого регулируется силой тока или изменением напряжения в якоре.
Длина хода поворачивающейся кулисы зависит от того, на каком расстоянии от центра барабана установлен кулисный камень, перемещающийся винтовой передачей радиально по пазу барабана. Чем дальше от центра барабана установлен кулисный камень, тем больше окружность, которую он описывает при вращении барабана, и, следовательно, тем больше угол поворота кулисы и длиннее ход поступательной кинематической пары. И наоборот, чем ближе к центру барабана установлен кулисный камень, тем меньше все перечисленные выше движения.
Величина L устанавливается при проектировании в зависимости от ожидаемых усилий поступательной пары.
Шарнир 6 предохраняет от изгиба детали поступательной пары.
Claims (1)
- Кривошипно-кулисный механизм, содержащий стойку, барабан и кулису, совершающую движение под воздействием вращающегося совместно с барабаном кулисного камня, перемещающегося по пазу кулисы, отличающийся тем, что кулиса, поворачивающаяся на пальце, совершает поворотные движения относительно центра в механизме, и для центрирования движения ведомой поступательной кинематической пары служит плавающий шарнир.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011116373/11A RU2467226C1 (ru) | 2011-04-25 | 2011-04-25 | Кривошипно-кулисный механизм с поворачивающейся кулисой |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011116373/11A RU2467226C1 (ru) | 2011-04-25 | 2011-04-25 | Кривошипно-кулисный механизм с поворачивающейся кулисой |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011116373A RU2011116373A (ru) | 2012-10-27 |
| RU2467226C1 true RU2467226C1 (ru) | 2012-11-20 |
Family
ID=47147068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011116373/11A RU2467226C1 (ru) | 2011-04-25 | 2011-04-25 | Кривошипно-кулисный механизм с поворачивающейся кулисой |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2467226C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2528890C1 (ru) * | 2013-03-26 | 2014-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Грозненский государственный нефтяной технический университет имени академика М.Д. Миллионщикова" | Кривошипно-кулисный станок-качалка |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1463645A1 (ru) * | 1987-07-28 | 1989-03-07 | Специализированное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Специализированного Транспортного Управления По Очистке Городских Территорий И Водных Протоков Исполкома Ленгорсовета | Мусоровоз |
| EP0370258A2 (de) * | 1988-10-26 | 1990-05-30 | Bruderer Ag | Einrichtung zum oszillierenden Antreiben mindestens einer Welle und eine Vorrichtung zum schrittweisen Vorschieben eines Werkstückes mit der Einrichtung |
-
2011
- 2011-04-25 RU RU2011116373/11A patent/RU2467226C1/ru active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1463645A1 (ru) * | 1987-07-28 | 1989-03-07 | Специализированное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Специализированного Транспортного Управления По Очистке Городских Территорий И Водных Протоков Исполкома Ленгорсовета | Мусоровоз |
| EP0370258A2 (de) * | 1988-10-26 | 1990-05-30 | Bruderer Ag | Einrichtung zum oszillierenden Antreiben mindestens einer Welle und eine Vorrichtung zum schrittweisen Vorschieben eines Werkstückes mit der Einrichtung |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Самодельные станки, обзоры инструментов, приспособления для дрели. Раздел - преобразование вращательного движения в прямолинейное - кулисные механизмы. Найдено 16.01.2012. Источник в сети Интернет: http://tool-land.ru/rectilinear-motion.php. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2528890C1 (ru) * | 2013-03-26 | 2014-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Грозненский государственный нефтяной технический университет имени академика М.Д. Миллионщикова" | Кривошипно-кулисный станок-качалка |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011116373A (ru) | 2012-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BR112014011537A2 (pt) | mecanismo acionador de cravador de articulação | |
| CN105684651A (zh) | 一种果实采摘方法及采摘设备 | |
| JP2013505073A5 (ru) | ||
| CN205611270U (zh) | 一种果实采摘设备 | |
| RU2013154018A (ru) | Качающаяся колосниковая решётка загрузочной тележки станка для изготовления камней | |
| JP6312580B2 (ja) | マッサージ機構及びマッサージ装置 | |
| RU2467226C1 (ru) | Кривошипно-кулисный механизм с поворачивающейся кулисой | |
| CN102283766B (zh) | 一种具有多种专业按摩手法的按摩装置 | |
| CN109789005A (zh) | 电驱动装置 | |
| CN102837751B (zh) | 带槽动轴式半转机构 | |
| CN201692267U (zh) | 一种具有多种中医按摩手法的按摩装置 | |
| CN203374500U (zh) | 摆头机构 | |
| CN103498902B (zh) | 电动双手揉搓仿生装置 | |
| CN109398680A (zh) | 飞行器机翼 | |
| RU2400658C1 (ru) | Кулисный механизм (кулиса оленева) | |
| CN107486837A (zh) | 一种仿人手肩关节的新型三自由度并联机器人 | |
| CN104117728B (zh) | 往复摆动锯 | |
| KR20190002687U (ko) | 이동안마기계장치 | |
| RU2013124800A (ru) | Направляемый вручную инструмент для шерохования шины | |
| CN104308841A (zh) | 一种重载型并联机械手 | |
| JP2009078311A5 (ru) | ||
| CN204188478U (zh) | 电机碳刷磨损试验动力机 | |
| CN205768338U (zh) | 一种越障轮 | |
| JP5255666B2 (ja) | カッティングツールおよびカッティングツールを備えた切断装置 | |
| KR20120103477A (ko) | 이랑 정리기계 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20130829 |