RU2467226C1 - Кривошипно-кулисный механизм с поворачивающейся кулисой - Google Patents
Кривошипно-кулисный механизм с поворачивающейся кулисой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2467226C1 RU2467226C1 RU2011116373/11A RU2011116373A RU2467226C1 RU 2467226 C1 RU2467226 C1 RU 2467226C1 RU 2011116373/11 A RU2011116373/11 A RU 2011116373/11A RU 2011116373 A RU2011116373 A RU 2011116373A RU 2467226 C1 RU2467226 C1 RU 2467226C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- link
- rocker
- linkage mechanism
- translational
- drum
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механизмам для преобразования вращательного движения в поступательное. Кривошипно-кулисный механизм содержит стойку, барабан, кулису, вращающуюся совместно с барабаном и перемещающимся по пазу кулисы кулисным камнем. Кулиса поворачивается на пальце и совершает поворотные движения относительно центра механизма. Для центрирования движения ведомой поступательной кинематической пары служит плавающий шарнир. Техническим результатом является создание механизма меньших габаритов, меньшего числа звеньев, более маневренного и универсального по областям применения. 1 ил.
Description
Изобретение относится к механизмам общего машиностроения и предназначено для преобразования вращательного движения в поступательное.
Известен кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой, широко применяемый в поперечно-строгальных и долбежных станках (http://tool-land.ru/rectilinear-motion.php, аналог прилагается).
С ползуном, на котором закреплен суппорт с режущим инструментом, шарнирно связана при помощи серьги качающаяся влево и вправо кулиса. Внизу кулиса соединена посредством шарнирного соединения с корпусом станка, причем своим нижним концом она поворачивается около этой оси во время качаний.
К недостаткам этого механизма следует отнести ее громоздкость, обусловленная высотой кулисы, габаритами зубчатой передачи и трансмиссии.
Техническим результатом является создание механизма меньших габаритов, меньшего числа звеньев, более маневренного и универсального по областям применения
Технический результат достигается конструктивными особенностями заявляемого изобретения.
Механизм заявляемого изобретения (фиг.1) состоит из стойки 1, барабана 2 и поворачивающейся на пальце 5 кулисы 4, один конец которой соединен подвижно с кулисным камнем 3, установленным в пазу барабана 2, другой конец посредством плавающего шарнира 6 соединен с поступательной кинематической парой 7. Кулиса, закрепленная в центре, совершает поворотные движения относительно центра в механизме, состоящем из трех звеньев, и для центрирования движения ведомой поступательной кинематической пары служит плавающий шарнир.
Поворачивание кулисы происходит в результате поступательно-возвратных перемещений в ее пазу кулисного камня, получающего движение непосредственно от электродвигателя постоянного тока, скорость вращения которого регулируется силой тока или изменением напряжения в якоре.
Длина хода поворачивающейся кулисы зависит от того, на каком расстоянии от центра барабана установлен кулисный камень, перемещающийся винтовой передачей радиально по пазу барабана. Чем дальше от центра барабана установлен кулисный камень, тем больше окружность, которую он описывает при вращении барабана, и, следовательно, тем больше угол поворота кулисы и длиннее ход поступательной кинематической пары. И наоборот, чем ближе к центру барабана установлен кулисный камень, тем меньше все перечисленные выше движения.
Величина L устанавливается при проектировании в зависимости от ожидаемых усилий поступательной пары.
Шарнир 6 предохраняет от изгиба детали поступательной пары.
Claims (1)
- Кривошипно-кулисный механизм, содержащий стойку, барабан и кулису, совершающую движение под воздействием вращающегося совместно с барабаном кулисного камня, перемещающегося по пазу кулисы, отличающийся тем, что кулиса, поворачивающаяся на пальце, совершает поворотные движения относительно центра в механизме, и для центрирования движения ведомой поступательной кинематической пары служит плавающий шарнир.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011116373/11A RU2467226C1 (ru) | 2011-04-25 | 2011-04-25 | Кривошипно-кулисный механизм с поворачивающейся кулисой |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011116373/11A RU2467226C1 (ru) | 2011-04-25 | 2011-04-25 | Кривошипно-кулисный механизм с поворачивающейся кулисой |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011116373A RU2011116373A (ru) | 2012-10-27 |
| RU2467226C1 true RU2467226C1 (ru) | 2012-11-20 |
Family
ID=47147068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011116373/11A RU2467226C1 (ru) | 2011-04-25 | 2011-04-25 | Кривошипно-кулисный механизм с поворачивающейся кулисой |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2467226C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2528890C1 (ru) * | 2013-03-26 | 2014-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Грозненский государственный нефтяной технический университет имени академика М.Д. Миллионщикова" | Кривошипно-кулисный станок-качалка |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1463645A1 (ru) * | 1987-07-28 | 1989-03-07 | Специализированное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Специализированного Транспортного Управления По Очистке Городских Территорий И Водных Протоков Исполкома Ленгорсовета | Мусоровоз |
| EP0370258A2 (de) * | 1988-10-26 | 1990-05-30 | Bruderer Ag | Einrichtung zum oszillierenden Antreiben mindestens einer Welle und eine Vorrichtung zum schrittweisen Vorschieben eines Werkstückes mit der Einrichtung |
-
2011
- 2011-04-25 RU RU2011116373/11A patent/RU2467226C1/ru active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1463645A1 (ru) * | 1987-07-28 | 1989-03-07 | Специализированное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Специализированного Транспортного Управления По Очистке Городских Территорий И Водных Протоков Исполкома Ленгорсовета | Мусоровоз |
| EP0370258A2 (de) * | 1988-10-26 | 1990-05-30 | Bruderer Ag | Einrichtung zum oszillierenden Antreiben mindestens einer Welle und eine Vorrichtung zum schrittweisen Vorschieben eines Werkstückes mit der Einrichtung |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Самодельные станки, обзоры инструментов, приспособления для дрели. Раздел - преобразование вращательного движения в прямолинейное - кулисные механизмы. Найдено 16.01.2012. Источник в сети Интернет: http://tool-land.ru/rectilinear-motion.php. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2528890C1 (ru) * | 2013-03-26 | 2014-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Грозненский государственный нефтяной технический университет имени академика М.Д. Миллионщикова" | Кривошипно-кулисный станок-качалка |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011116373A (ru) | 2012-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108291618A (zh) | 2个自由度的驱动机构 | |
| RU2007134395A (ru) | Высокоскоростной робот параллельной кинематики с четырьмя степенями подвижности | |
| BR112014011537A2 (pt) | mecanismo acionador de cravador de articulação | |
| JP2013505073A5 (ru) | ||
| RU2013154018A (ru) | Качающаяся колосниковая решётка загрузочной тележки станка для изготовления камней | |
| CN205611270U (zh) | 一种果实采摘设备 | |
| JP6312580B2 (ja) | マッサージ機構及びマッサージ装置 | |
| CN204504383U (zh) | 线锯机的传动改良结构 | |
| RU2467226C1 (ru) | Кривошипно-кулисный механизм с поворачивающейся кулисой | |
| CN109789005A (zh) | 电驱动装置 | |
| CN102283766B (zh) | 一种具有多种专业按摩手法的按摩装置 | |
| CN204382296U (zh) | 一种机械臂 | |
| CN105690330A (zh) | 摆动动力工具 | |
| CN201692267U (zh) | 一种具有多种中医按摩手法的按摩装置 | |
| CN203374500U (zh) | 摆头机构 | |
| CN105252545A (zh) | 水平关节机械手臂 | |
| CN104117728B (zh) | 往复摆动锯 | |
| RU2013124800A (ru) | Направляемый вручную инструмент для шерохования шины | |
| CN107486837A (zh) | 一种仿人手肩关节的新型三自由度并联机器人 | |
| CN204188478U (zh) | 电机碳刷磨损试验动力机 | |
| CN107161234B (zh) | 可变步态机器人 | |
| CN205768338U (zh) | 一种越障轮 | |
| CN103122982A (zh) | 一种间歇式旋转运动机构 | |
| CN104308841A (zh) | 一种重载型并联机械手 | |
| KR20120103477A (ko) | 이랑 정리기계 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20130829 |