CN109398680A - 飞行器机翼 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种飞行器机翼，包括主翼、缝翼和连接组件，使得缝翼可在缩回位置和至少一个伸出位置之间移动。连接组件包括固定安装在缝翼上并可移动地安装在主翼上的细长缝翼轨道。本发明目的是提供一种具有连接组件的机翼，其中不需要穿透前翼梁，所述目的通过具有第一端和第二端的缝翼轨道实现，所述第一端安装到缝翼上，所述第二端在主翼处被引导以沿预定路径移动。所述路径从前翼梁到主翼前缘以及从主翼下侧到上侧的方向延伸。在第一和第二端之间，所述缝翼轨道通过平移旋转轴承安装到主翼，所述平移旋转轴承允许缝翼轨道沿其纵向方向平移和允许缝翼轨道围绕平行于前缘的第一旋转轴旋转，并且禁止缝翼轨道垂直于其纵向方向平移。

Description

飞行器机翼
技术领域
本发明涉及一种用于飞行器的机翼，包括主翼、缝翼和可移动地将缝翼连接到主翼的连接组件，使得缝翼可在缩回位置和至少一个伸出位置之间移动。本发明的其他方面涉及一种包括这种机翼的飞行器，以及一种用于将缝翼连接到飞行器主翼的连接组件。
背景技术
所述连接组件包括细长的缝翼轨道，所述缝翼轨道固定地安装到缝翼上并可移动地安装到主翼上。这种缝翼轨道在本领域中是已知的并且通常包括齿条，所述齿条与安装到主翼上的驱动小齿轮啮合，使得缝翼轨道可以沿着其纵向轴在缩回位置和伸出位置之间移动。通常，在主翼上设置辊子，以在缝翼轨道沿其纵向轴移动期间从相对侧引导缝翼轨道。所述缝翼轨道的这种平移运动要求当缝翼处于缩回位置时缝翼轨道穿过主翼的前翼梁。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种具有连接组件的机翼，该连接组件不需要穿透前翼梁。
上述目的通过以下方式实现：所述缝翼轨道具有第一端和第二端，第一端安装到缝翼上，且第二端在主翼处被引导以沿预定路径移动。所述预定路径在从前翼梁到主翼的前缘的方向上(即在翼弦的方向上)、以及在从主翼的下侧到上侧的方向上(即在厚度方向上)延伸。所述前缘延伸为从翼根到翼尖的直线。此外，在第一端和第二端之间，所述缝翼轨道通过平移旋转轴承安装到主翼上，所述平移旋转轴承允许缝翼轨道沿其纵向方向平移并且允许缝翼轨道围绕第一旋转轴旋转，所述第一旋转轴平行于所述前缘、即平行于翼展方向，并且禁止所述缝翼轨道垂直于其纵向方向平移。所述平移旋转轴承安装在主翼上的位置比所述路径更靠所述前缘。
以这种方式，当缝翼在缩回位置和伸出位置之间移动时，所述缝翼轨道不仅执行平移运动而且还执行旋转运动，即围绕第一旋转轴枢转，使得缝翼轨道可以形成为具有较短的纵向延伸部分，并且在缩回位置时不需要穿透所述主翼的前翼梁。这使得机翼的设计更加简单、可靠和安全。
优选地，所述连接组件是第一连接组件，并且所述机翼包括第二连接组件，该第二连接组件基本上随着第一连接组件形成，并且在沿着翼展方向(即沿着前缘)与第一连接组件间隔开的位置处将所述缝翼连接到主翼。替换地，第二连接组件也可以形成为与第一连接组件不同。优选地，一个缝翼通过至少两个连接组件连接到主翼，即第一连接组件和第二连接组件。
根据优选实施例，所述缝翼轨道由驱动单元驱动，以使第二端沿所述路径移动。优选地，第二端由所述驱动单元移动。替换地，用于使缝翼相对于主翼移动的驱动单元可以被设置为在翼展方向上与所述连接组件偏移。
根据另一个优选实施例，所述平移旋转轴承形成为一对辊子，所述缝翼轨道在辊子之间从相对侧引导。优选地，所述辊子具有平行于前缘或翼展方向的辊子旋转轴。换句话说，一个辊子接触缝翼轨道的上表面而另一个辊子接触缝翼轨道的下表面。通过这对辊子，提供了简单且有效的平移旋转轴承，使得所述缝翼轨道沿其纵向轴平移并且所述缝翼轨道围绕第一旋转轴旋转成为可能。
根据又一优选实施例，所述路径相对于前缘形成为凸形。优选地，所述路径形成为圆形的一段，其中圆形的圆心位于前翼梁和所述路径之间。优选地，所述圆心还位于所述主翼的上侧和所述路径之间。以这种方式，实现了所述缝翼的有利移动路径。
根据另一个优选实施例，所述路径由与缝翼轨道的第二端啮合的轨迹限定。这种轨迹可以沿着所述路径有效地引导缝翼轨道的第二端。
根据替代实施例，所述路径由连杆限定。这种连杆可以沿着所述路径有效地引导缝翼轨道的第二端。
特别优选的是，所述连杆包括第一链接。第一链接围绕第二旋转轴可旋转地安装到主翼上，并且绕第三旋转轴可旋转地安装到缝翼轨道的第二端。第三旋转轴与第一和第二旋转轴间隔开。这种第一链接可旋转地安装到主翼上并且可旋转地安装到缝翼轨道的第二端，限定了用于缝翼轨道的第二端的一段圆形形式的路径。
优选地，所述驱动单元驱动第一链接绕第二旋转轴旋转。以这种方式，第一链接形成旋转致动器臂，其沿着所述路径移动缝翼轨道。
进一步优选的是，所述连杆包括由驱动单元驱动的第二链接，该第二链接绕第四旋转轴可旋转地安装到第一链接。优选地，第四旋转轴位于第二旋转轴和第三旋转轴之间。通过第二链接可以启动第一链接的移动。
还优选的是，所述连杆包括第三链接，该第三链接围绕第五旋转轴可旋转地安装到所述主翼上，并且绕第六旋转轴可旋转地安装到第二链接上。优选地，第六旋转轴与第五旋转轴和第四旋转轴间隔开。此外，优选的是，第五旋转轴位于所述前缘和第二旋转轴之间。通过第三链接可以启动第二链接的移动。
特别优选的是，第三链接由所述驱动单元(例如旋转驱动器)绕第五旋转轴驱动。以这种方式，第三链接形成为旋转臂，其驱动第二链接，通过第二链接驱动第一链接，并且最后通过第一链接驱动所述缝翼轨道。
特别优选的是，第一、第二、第三、第四、第五和第六旋转轴中的至少两个，优选地全部所述旋转轴，彼此平行地延伸。还优选的是，第一、第二、第三、第四、第五和第六旋转轴中的至少两个，优选地全部所述旋转轴，平行于所述前缘或翼弦方向延伸。
本发明的另一方面涉及一种包括根据前述任一实施例的机翼的飞行器。与机翼相关的解释和优点也适用于飞行器。
本发明的又一方面涉及一种连接组件，其构造成用于将飞行器的缝翼连接到主翼，使得所述缝翼可在缩回位置和至少一个伸出位置之间移动。所述连接组件包括细长的缝翼轨道，该缝翼轨道构造成固定地安装到缝翼上并且构造成可移动地安装到主翼上。所述缝翼轨道具有第一端和第二端，第一端构造成安装到缝翼上，第二端构造成在主翼处被引导以沿预定路径移动。所述预定路径在从前翼梁到主翼的前缘的方向上以及在从主翼的下侧到上侧的方向上延伸。在第一和第二端之间，所述缝翼轨道构造成通过平移旋转轴承安装到主翼上，所述平移旋转轴承允许所述缝翼轨道沿其纵向方向平移并且允许所述缝翼轨道围绕平行于所述前缘的第一旋转轴旋转，并且禁止所述缝翼轨道垂直于其纵向方向平移。
在下文中，借助于附图更详细地解释本发明的优选实施例。
附图说明
图1是根据本发明的飞行器机翼前缘的示意性横截面图，其中缝翼处于缩回位置。
图2是图1的机翼，缝翼处于部分伸出位置。
图3是图1的机翼，缝翼处于完全伸出位置。和
图4是包括图1中所示的机翼的飞行器。
具体实施方式
图1-3示出了根据本发明优选实施例的用于飞行器的机翼1。机翼1包括主翼3、缝翼5和将缝翼5可移动地连接到主翼3的连接组件7，使得缝翼5可在缩回位置9(见图1)、部分伸出位置11(见图2)和完全伸出位置13(见图3)之间移动。
连接组件7包括固定安装在缝翼5上并可移动地安装在主翼3上的细长缝翼轨道15。缝翼轨道15具有第一端17和第二端19，第一端17固定安装在缝翼5上，第二端19在主翼3处被引导以沿着预定的路径21移动。路径21在从前翼梁23到主翼3的前缘25的方向上以及在从主翼3的下侧27到上侧29的方向上延伸。所述路径21相对于前缘25形成为凸形。更精确地，所述路径21形成为圆形31的一段，其中所述圆形的圆心33位于前翼梁23和路径21之间，并且在主翼3的上侧29和路径21之间。在本实施例中，路径21由连杆35形成。另外或可选地，路径21也可以由轨迹37形成，所述轨迹与缝翼轨道15的第二端19啮合。
在第一端17和第二端19之间，所述缝翼轨道15通过平移旋转轴承39安装到主翼3。所述平移旋转轴承39允许缝翼轨道15沿其纵向41平移并且允许所述缝翼轨道15围绕平行于前缘25的第一旋转轴43旋转。同时，所述平移旋转轴承39禁止所述缝翼轨道15垂直于其纵向方向41平移。所述平移旋转轴承39形成为一对辊子45，所述缝翼轨道15在所述辊子45之间从相对侧引导。所述辊子45具有平行于前缘25延伸的辊子旋转轴。
所述连杆35包括第一链接47、第二链接49和第三链接51。第一链接47绕第二旋转轴53可旋转地安装到主翼3上。此外，第一链接47绕第三旋转轴55可旋转地安装在缝翼轨道15的第二端19上，第三旋转轴55与第一旋转轴43和第二旋转轴53间隔开。第二链接49绕第四旋转轴57可旋转地安装到第一链接47上，第四旋转轴57位于第二旋转轴53和第三旋转轴55之间。第三链接51绕第五旋转轴59可旋转地安装到主翼3上，并且绕第六旋转轴61可旋转地安装到第二链接49上。第六旋转轴61与第五旋转轴59和第四旋转轴57间隔开。第五旋转轴59位于前缘25和第二旋转轴53之间。第一旋转轴43、第二旋转轴53、第三旋转轴55、第四旋转轴57、第五旋转轴59和第六旋转轴61彼此平行延伸并且平行于前缘25延伸。
此外，机翼1包括驱动单元63，用于在缩回位置9和伸出位置11、13之间驱动缝翼轨道15。具体地，驱动单元63驱动缝翼轨道15以使第二端19沿路径21移动。驱动单元63形成为旋转驱动器，其驱动第三链接51以绕第五旋转轴59移动。第三链接51驱动第二链接49、并且经由第二链接49驱动第一链接47，依次地，第一链接47又驱动缝翼轨道15的第二端19以沿路径21移动。缝翼轨道15的第二端19沿路径21的这种运动使得缝翼轨道15能够在平移旋转轴承39处同时进行平移和围绕第一旋转轴43旋转，这又依次使得缝翼5在缩回位置9和伸出位置11、13之间移动。
图4中示出根据本发明的飞行器65。所述飞行器65包括相对的机翼1，其中每个机翼1如上面结合图1至3所述的那样形成，包括主翼3、缝翼5和将缝翼5可移动地连接到主翼3的连接组件7。

Claims (15)

1.一种用于飞行器(65)的机翼(1)，包括：
主翼(3)，
缝翼(5)，和
连接组件(7)，将缝翼(5)可移动地连接到主翼(3)，使得缝翼(5)可在缩回位置(9)和至少一个伸出位置(11、13)之间移动，
其中所述连接组件(7)包括固定安装在缝翼(5)上并可移动地安装在主翼(3)上的细长的缝翼轨道(15)，
其特征在于，
所述缝翼轨道(15)具有第一端(17)和第二端(19)，所述第一端(17)安装到缝翼(5)上，所述第二端(19)在主翼(3)处被引导以沿预定的路径(21)移动，
所述路径(21)沿着在从前翼梁(23)到主翼(3)的前缘(25)的方向以及在从主翼(3)的下侧(27)到上侧(29)的方向延伸，
所述缝翼轨道(15)在第一和第二端(17、19)之间通过平移旋转轴承(39)安装到主翼(3)，所述平移旋转轴承(39)允许缝翼轨道(15)沿其纵向方向(41)平移和允许缝翼轨道(15)围绕平行于前缘(25)的第一旋转轴(43)旋转，并且禁止所述缝翼轨道(15)垂直于其纵向方向(41)平移。
2.根据权利要求1所述的机翼，其特征在于，所述缝翼轨道(15)由驱动单元(63)驱动，以使所述第二端(19)沿着所述路径(21)移动。
3.根据权利要求1或2所述的机翼，其特征在于，所述平移旋转轴承(39)形成为一对辊子(45)，所述缝翼轨道(15)在所述辊子之间从相对侧引导，其中所述辊子(45)具有与前缘(25)平行的辊子旋转轴。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的机翼，其特征在于，所述路径(21)相对于所述前缘(25)形成为凸形。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机翼，其特征在于，所述路径(21)形成为圆形(31)的一段，其中所述圆形的圆心(33)位于所述前翼梁(23)和所述路径(21)之间。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的机翼，其特征在于，所述路径(21)由轨迹(37)限定。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的机翼，其特征在于，所述路径(21)由连杆(35)限定。
8.根据权利要求7所述的机翼，其特征在于所述连杆(35)包括第一链接(47)，其中所述第一链接(47)绕第二旋转轴(53)可旋转地安装到所述主翼(3)上，并且其中第一链接(47)绕第三旋转轴(55)可旋转地安装到缝翼轨道(15)的第二端(19)上。
9.根据权利要求8所述的机翼，其特征在于，所述驱动单元(63)驱动所述第一链接(47)以绕所述第二旋转轴(53)旋转。
10.根据权利要求9所述的机翼，其特征在于，所述连杆(35)包括第二链接(49)，所述第二链接(49)由所述驱动单元(63)驱动并且绕第四旋转轴(57)可旋转地安装到所述第一链接(47)上。
11.根据权利要求10所述的机翼，其特征在于，所述连杆(35)包括第三链接(51)，所述第三链接(51)绕第五旋转轴(59)可旋转地安装到所述主翼(3)上并且绕第六旋转轴(61)可旋转地安装到所述第二链接(49)上。
12.根据权利要求11所述的机翼，其特征在于，所述第三链接(51)由所述驱动单元(63)驱动以绕所述第五旋转轴(59)。
13.根据权利要求11或12所述的机翼，其特征在于，所述第一、第二、第三、第四、第五和第六旋转轴(43、53、55、57、59、61)彼此平行地延伸。
14.一种飞行器(65)，包括根据权利要求1至13中任一项所述的机翼(1)。
15.一种连接组件(7)，其构造成用于将缝翼(5)连接到飞行器(65)的主翼(3)，使得所述缝翼(5)能够在缩回位置(9)和至少一个延伸位置(11、13)之间移动，所述连接组件(7)包括：
细长的缝翼轨道(15)，其构造成固定地安装在缝翼(5)上并且构造成可移动地安装到主翼(3)上，
其特征在于，
所述缝翼轨道(15)具有第一端(17)和第二端(19)，第一端(17)构造成安装到缝翼(5)上，第二端(19)构造成在主翼(3)处被引导以沿预定的路径(21)移动，
所述路径(21)沿着在从前翼梁(23)到主翼(3)的前缘(25)的方向以及在从主翼(3)的下侧(27)到上侧(29)的方向延伸，
所述缝翼轨道(15)构造成在第一和第二端(17、19)之间通过平移旋转轴承(39)安装到主翼(3)上，所述平移旋转轴承(39)允许所述缝翼轨道(15)沿其纵向方向(41)平移和允许所述缝翼轨道(15)围绕平行于前缘(25)的第一旋转轴(43)旋转，并且禁止所述缝翼轨道(15)垂直于其纵向方向(41)平移。
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