CZ278465B6

CZ278465B6 - Machine for overhead conductors current collector check

Info

Publication number: CZ278465B6
Application number: CS913005A
Authority: CZ
Inventors: Josef Ing Theurer; Leopold Rudolf Gruber
Original assignee: Plasser Bahnbaumasch Franz
Priority date: 1990-10-03
Filing date: 1991-10-02
Publication date: 1994-01-19
Also published as: FI914624A; ATE98167T1; DE59100694D1; HU913124D0; CN1030299C; HUT59060A; EP0479764B1; FI100708B; HU206655B; JPH04230434A; FI914624A0; AU8488991A; PL166539B1; RU2025323C1; CN1060711A; PL291889A1; SK278636B6; US5161312A; EP0479764A1; AU638867B2

Description

Vynález se týká stroje pro kontrolu troleje vrchního vedení, sestávajícího z rámu stroje, který je opatřen podvozky pojízdnými po kolejnicích koleje, trakčním pohonem, výškově přestavitelným měřicím ústrojím, tvořeným měřicím třmenem, a skříní vozu.

Dosavadní stav techniky

Údržba drah vyžaduje, aby'se stejně jako u kolejového tělesa kontrolovalo, udržovalo a v případě potřeby opravovalo v přiměřených časových intervalech také vrchní vedení. Současně se zvyšováním rychlosti jízdy elektrických vlaků vzrůstá také význam dodržování přesné polohy troleje. Stroje pro provádění potřebné kontroly troleje vrchního vedení jsou v praxi známé jako tak zvané motorové věžové vozy. Tyto vozy jsou zpravidla opatřeny vlastním trakčním pohonem, který zajišťuje jejich jízdu po kolejnicích koleje na podvozcích, jakož i měřicím třmenem, vytvořeným v podobě pantografu. Ten je upevněn na skříni vozu motorového věžového vozu, která je uložena na rámu stroje, přičemž je vytvořen výškově přestavitelně. V průběhu měřicí jízdy je prostřednictvím třmenu elektronicky zjišťována a zaznamenávána, případně prostřednictvím pracovní paměti graficky znázorňována výška troleje.

Takové stroje se v praxi osvědčily. Stále u nich však zůstává problém, spočívající v tom, že výsledek výškového měření troleje může být za určitých okolností nepříznivě ovlivňován, případně zkreslován tím, že se mění vzdálenost mezi skříní vozu a mezi horní hranou hlavy kolejnice vzhledem k propružování podvozku.

Podstata vynálezu

Vynález si klade za úkol vytvořit stroj uvedeného typu, prostřednictvím kterého by byla možná spolehlivá a zvláště přesná výšková kontrola troleje vrchního vedení i za nejrůznějších podmínek nasazení.

Vytčený úkol se řeší strojem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na rámu stroje a/nebo na skříni vozu je uloženo měřící ústrojí na výškově přestavítelném měřicím rámu, jehož spodní koncová oblast je uložena na nápravě a/nebo na části podvozku, který je na ní přímo uložen.

Zvláštní výhoda tohoto uspořádání spočívá v tom, že měřicí rám jr. schopný měřit vzdálenost troleje od horní hlavy kolejnice přesně a přímo, tedy s obejitím propružení podvozku. Protože měřicí rám není pevně spojen s rámem stroje, avšak je na něm výškově přestavitelný, lze spolehlivě vyloučit nežádoucí vliv rámu stroje na přesnost měření, například při změně těžiště v převýšeném kolejovém oblouku a tím podmíněné šikmé poloze stroje vzhledem k rovině koleje.

-1CZ 278465 B6

Podle dalšího vytvoření se předpokládá, že spodní koncová oblast měřicího rámu dosedá na úložnou desku, která je spojena se skříní ložiska nápravy a která je upravena vodorovně, případně rovnoběžně s rovinou koleje. Tím se umožní přiřazení měřicí základny k měřicímu rámu jako výchozího bodu pro měření výškové polohy troleje, přičemž její vzdálenost od horní hrany hlavy kolejnice zůstává stále konstantní a proto vytváří spolehlivý vztažný bod pro měření. .

¢.

Další výhodné vytvoření, které spočívá v tom, že na spodní koncové oblasti měřicího rámu jsou upraveny kladky pro podepření na úložné desce, umožňuje bezproblémové relativní posunutí úložné desky, spojené s nápravou, k měřicímu rámu, ke kterému dochází v kolejovém oblouku, protože měřicí rám se v důsledku svého uložení na rámu stroje přesouvá s ním v příčném směru koleje.

Další výhodné vytvoření spočívá v tom, že měřicí rám je vytvořen ze dvou výškově přestavitelných, svislých vodicích tyčí, které jsou v příčném směru stroje uspořádány ve vzájemných roztečích a které jsou vytvořeny ze dvou částí, navzájem spojených závitem. Toto uspořádání poskytuje tu zvláštní výhodu, že změnou délky vodicích tyčí prostřednictvím závitu je možné vyrovnávat výškový rozdíl, způsobený opotřebením kol.

Prostřednictvím konstrukčního uspořádání měřicího rámu, které spočívá v tom, že obě svislé vodicí tyče měřicího rámu jsou ve své horní koncové oblasti vně skříně vozu spojeny prostřednictvím kloubu s rozpěrným členem, který je upraven napříč a na kterém je měřicí ústrojí, se velmi výhodně zabraňuje tomu, aby na podkladě jednostranného propružení skříně vozu nemohlo dojít k přepětí, případně k ohnutí na ní vedeného měřicího rámu. Toto uspořádání také zajistí konstantní dosednutí vodicích tyčí, opatřených kladkami .

Další výhodné uspořádání spočívá v tom, že měřicí ústrojí má svislé vřeteno se závitem, které je spojeno s ručním kolem a s výškovou stupnicí a které je spojeno s vodorovnou kluznou lištou, která je upravena napříč k podélnému směru stroje, která je opatřena stupnicí a na které je posuvně uložen držák se svislou výškovou stupnicí. Tím se zajišťuje bezproblémové, snadno uskutečnitelné a přesné odečitatelné měření výškové polohy troleje v průběhu montáže vrchního vedení, přičemž příčná posouvatelnost držáku umožňuje přizpůsobení klikatému průběhu trolejového vedení.

U provedení, které je vytvořeno tak, že spodní konec měřicího rámu je spojen s hnacím ústrojím nápravy prostřednictvím hřídele, upraveného napříč k podélnému směru stroje, se odstraňuje nepříznivý vliv nepatrných otočných pohybů hnacího ústrojí nápravy, kterým nelze zabránit v průběhu rozjezdu^.případně brzdění stroje, na výsledek měření.

Další výhodné vytvoření, které spočívá v tom, že horní konec měřicího rámu je spojen s měřicím příčníkem, který je rovnoběžný s nápravou a je upraven napříč k podélnému směru stroje, přičemž tento horní konec je výškově přestavitelný vzhledem ke spodnímu konci měřicího rámu prostřednictvím pohonu, který je na něm upevněn, umožňuje rychlé posouvání měřicího příčníku z přestavené

-2CZ 278465 B6 polohy do pracovní polohy, ve které dochází k dotyku s trolejem vrchního vedení.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je v dalším' podrobněji vysvětlen na příkladech provedení ve spojení s výkresovou částí.

Na obr. 1 je schematicky v axonometrickém pohledu znázorněno dílčí vyobrazení stroje podle vynálezu s měřicím rámem a měřicím třmenem pro kontrolu troleje vrchního vedení. Na obr. 2 je znázorněn bokorys měřicího třmenu stroje podle obr. 1.

Na obr. 3 je schematicky znázorněn bokorys spodní koncové oblasti měřicího rámu dalšího příkladu provedení stroje podle vynálezu.

Na obr. 4 je znázorněn schematický bokorys uspořádání měřicího třmenu dalšího provedení stroje podle vynálezu.

Na obr. 5 je znázorněn bokorys dalšího příkladu provedení stroje, který je vytvořen jako motorový věžový vůz s měřicím rámem, který je uložen výškově přestavitelně a který je upevněn na hnacím ústrojí nápravy. Na obr. 6 je ve větším měřítku znázorněn pohled na měřicí rám ve směru šipky VI z obr. 5. Na obr. 7 je znázorněn ve větším měřítku pohled na měřicí příčník pro kontrolu výšky trolejového drátu, který je spojen s měřicím rámem. Na obr. 8 je znázorněn bokorys měřicího příčníku podle obr. 7.

Na obr. 9 a obr. 10 jsou schematicky znázorněny další příklady provedení podle vynálezu.

- Příklady provedení vynálezu - - - ------------ --------Na obr. 1 jen částečně schematicky znázorněný stroj 1 pro kontrolu troleje 18 vrchního vedení 19 má rám 2 stroje 1, který je prostřednictvím podvozků 3. pojízdný působením neznázorněného pohonu po koleji 4. Na rámu 2 stroje 1, případně na skříni 14 vozu, je výškově přestavitelně uspořádán měřicí rám 5, který má dvě vodicí tyče 7, které jsou uspořádány ve vzájemné rozteči v příčném směru stroje 1 a které jsou uloženy ve vedeních 6,. Ve spodní koncové oblasti 8. měřicího rámu 5 jsou vodicí tyče 7 opatřeny kladkami 9, které slouží pro podepření na úložných deskách 10, které jsou upraveny vodorovně, případně rovnoběžně s rovinou koleje 4. Úložné desky 10 jsou spojeny se skříní 11 ložiska podvozku 2 a jejich velikost je taková, že při relativním příčném posunutí podvozku 2 vzhledem k rámu 2 stroje 1 v kolejovém oblouku zůstává spolehlivě zajištěno bezpečné podepření kladek 2 i v nejmenších kolejových obloucích. Každá z vodicích tyčí 7 je vytvořena ze dvou částí, které jsou navzájem spojeny prostřednictvím závitu 12, čímž se umožňuje změna délky vodicích tyčí 7. Tím se umožní individuálně vyrovnávat snížení úložných desek 10, které přímo souvisí s opotřebením kol a tím i se zmenšením jejich průměru.

V horní koncové oblasti 13 měřicího rámu 5 procházejí vodicí tyče 7 až vně, případně nad skříň 14 vozu stroje 1 a jsou v této

-3CZ 278465 B6 oblasti vždy prostřednictvím kloubu 15 spojeny s rozpěrným členem 16, který je upraven v příčném směru stroje 1 a který unáší měřicí. ústrojí 17 pro měření výškové polohy troleje 18 vrchního vedení 19,. Kloubové spojení vodicích tyčí 7 prostřednictvím rozpěrného členu 16 zabraňuje tomu, aby při jednostranném propružení skříně 14 vozu nedocházelo k nepřípustnému namáhání v ohybu měřicího rámu 5.

Měřicí ústrojí 17, které je spojeno s rozpěrným členem 16, na rám 20 ve tvaru písmene A, na kterém je zhruba uprostřed koleje 4 uspořádáno vřeteno 21 se závitem. Toto vřeteno 21 se závitem je opatřeno výškovou stupnicí 22 a na svém spodním konci ručním kolem 23 a lze jej proto vzhledem k měřicímu rámu na 5 výškově přestavovat. Na horním konci vřetena 21 se závitem je upevněna vodorovná kluzná lišta 24, která je upravena v příčném směru stroje 1 a která je opatřena stupnicí 25. Na této kluzné liště 24 je postupně uložen držák 26, na kterém je další výšková stupnice 27.

Jak je patrno z obr. 1 a ještě přesněji z obr. 2, je ve střešní oblasti skříně 14 vozu na stroji 1 uspořádán výškově přestavitelný měřicí třmen 28., který je upraven pro přiložení na trolej 18. Pro měření výškové polohy troleje 18 v průběhu měřicí jízdy je měřicí třmen 28 spojen s měřicím rámem 5. prostřednictvím elektronického vysílače 29 polohy. Měřicí rám 5. přitom na podkladě svého uložení přímo na podvozku 2, tedy při obejití odpružení skříně 14 vozu, vytváří absolutně spolehlivou a především konstantní vztažnou základnu pro uvedené měření vzdálenosti mezi trolejem 18 a horní hranou hlavy kolejnice 31. Protože měřicí třmen 28 je spojen se skříní 14 vozu a proto zachycuje svým vysílačem 29 polohy případné svislé pohyby skříně 14 vozu při jejím propružení, čímž by mohlo dojít k nesprávnému připočítávání k výsledku výškového měření troleje 18., je vytvořeno spojení vysílače 29 polohy s měřicím rámem 5 prostřednictvím lana,, které je vedeno kolem vychylovacího ústrojí 20. Toto vychylovací ústrojí 30 je vytvořeno jako otočná kladka, která je upevněna na skříni 14 vozu a která vyrovnává případné svislé pohyby skříně 14 vozu proti měřicímu rámu 5.

Na obr. 3 je znázorněna varianta vynálezu, u které je rám 2 stroje 1 pro kontrolu troleje vrchního vedení pojízdný prostřednictvím podvozku 2 P° kolejnicích 31 koleje 4. Svislá vodicí tyč 7 měřicího rámu 5 je vedena výškově přestavitelně na rámu 2 stroje a svým spodním koncem 32 se opírá na vodorovné úložné desce £0, případně je vzhledem k ní ve svislém směru přestavitelná. Úložná deska 10 je sama o sobě prostřednictvím kola 33 s okolkem opřena, případně je pojízdná po kolejnici 31, a dále je přikloubena prostřednictvím spojovací tyče 34 na podvozku 2· Tím vytváří úložná deska 10 konstantní a spolehlivou měřicí základnu pro měřicí ústrojí, které je uspořádáno v horní koncové oblasti měřicího rámu 5, které zde není zakresleno a které je vytvořeno obdobně jako měřicí ústrojí 5, které je znázorněno na obr. 1.

Na obr. 4 je znázorněno ještě další možné vytvoření vynálezu. Výškově přestavitelný měřicí třmen 28 stroje 1 pro kontrolu troleje 18 vrchního vedení 19 je uspořádán v horní koncové oblasti skříně 14 vozu. Na rámu 2 stroje 1 je výškově přestavitelně

-4CZ 278465 B6 veden měřicí rám 5, který je ve své horní koncové oblasti pro vytvoření měřicího ústrojí 17 opatřen čidlem naměřených hodnot v podobě otočného potenciometru 35, který je přes vložený izolátor 51 spojen s měřicím, třmenem 28. Tak lze měřit přímou cestou každou změnu výšky troleje 18.

Pracovní nasazení stroje 1, vystrojeného podle vynálezu, se uskutečňuje jednak při nové instalaci, případně při opravě troleje 18 vrchního vedení 19 a jednak v průběhu kontinuálních měřicích jízd pro kontrolu vrchních vedení 19, která jsou již v provozu. V prvním z uvedených případů se používají různé, na rámu 20 uspořádané měřicí stupnice při stojícím stroji 1, které se používají pracovníky pro stavbu koleje při montáži troleje 18 pro stanovení přesné požadované polohy vrchního vedení 19. Ve druhém z uvedených případů nejsou použity měřicí stupnice. Výškové měření troleje 18 se uskutečňuje prostřednictvím měřicího třmenu 28, přičemž obsluha, která je na stroji 1, může na podkladě značek, upravených na měřicím třmenu 28./ přídavně visuálně kontrolovat klikatý průběh troleje 18.

Mimoto jsou v rámci vynálezu použitelné rovněž jiné možnosti měření výšky troleje 18. Tak je například možné zjišťovat polohu troleje 18 bezdotykově optoelektronickým systémem prostřednictvím uspořádání světelné závory. Možné je také použití indukčního přibližovacího spínače pro bezdotykové měření.

Stroj 1, který je vytvořen jako motorový věžový vůz a který je znázorněn na obr. 5, sestává z rámu 2 stroje 1, který je uložen na podvozcích 3. a který je spojen s nástavbou 37 vozu. Na této nástavbě 37 vozu je upravena zdvižná plošina 38, která je prostřednictvím pohonů výškově přestavitelná a otočná. Trakční pohon 39 slouží pro pojíždění stroje 1 po koleji 4.7 vytvořené z pražců a kolejnic 31. Vně nástavby 37 vozu je upraven měřicí rám 5, který je uspořádán centrálně vzhledem k příčnému směru stroje 1 a jehož spodní konec 32 je spojen s hnacím ústrojím 40 nápravy. Horní konec 41 měřicího rámu 5 je spojen s měřicím ústrojím pro kontrolu výškové polohy troleje 18. Toho měřicí ústrojí má měřicí příčník 42, který je výškově přestavitelný prostřednictvím pohonu 43 ♦ Hnací ústrojí 40 nápravy je uloženo na nápravě 44 dvou kol 33 s okolky podvozku 3,.

Jak je patrno z obr. 6, je spodní konec 32 měřicího rámu 5 prostřednictvím kolmo k podélnému směru stroje 1 upraveného hřídele 45 otočně spojen s hnacím ústrojím 40 nápravy. Měřicí rám

5. je tvořen svislým nosníkem 46 a s ním souose spojeným pohonem

43. Tento pohon 43 má hydraulický pracovní válec .48, který je upraven svou podélnou osou 47 kolmo k nápravě 44, jakož i pístnici 49, spojenou s měřicím příčníkem 42. Měřicí příčník 42, který je upraven rovnoběžně s nápravou 44 a napříč k^.podélnému směru stroje 1, je spojen se dvěma vodícími tyčemi 7, které jsou upraveny rovnoběžně s podélnou osou 47 a které jsou uloženy výškově přestavitelně ve vodicím bloku 50, upevněném na hydraulickém pracovním válci 48. Měřicí rám 5 prochází v oblasti rámu 2 stroje otvorem 60, který má dvě vodicí lišty 61, které jsou upraveny navzájem rovnoběžně a napříč k podélnému směru stroje 1 a které slouží pro těsné dosednutí měřicího rámu 5. Přitom je šířka otvoru 60 ve směru napříč k podélnému směru stroje 1 větší než odpovídající šířka měřicího rámu 5.

-5CZ 278465 B6

Jak je patrno, z obr. 7, je horní konec měřicího příčníku 42. spojen s měřicí lištou 51, která je upravena napříč k podélnému směru stroje 1 a která je na své první podélné straně 52 výkyvné uložena kolem hřídele 53., upraveného rovnoběžně s nápravou 44 a napříč k podélnému směru stroje 1. Mezi měřicím příčníkem 42 a mezi měřicí lištou 51 je upravena šroubovitá pružina 54 pro odtlačování druhé podélné strany 55 měřicí lišty 51. Tato druhá podélná strana 55, která je protilehlá vzhledem ke hřídeli 53, je spojena vysílačem 56 naměřené polohy, který je upevněn na pohonu 43. Spojení s vysílačem 56 naměřené polohy, který je vytvořen jako otočný potenciometr, je vytvořeno prostřednictvím lana 57, které je upraveno rovnoběžně s podélnou osou 47 pohonu 43.

Jak je patrno z obr. 7 a obr. 8, je mezi měřicím příčníkem 42 a mezi měřicí lištou 51 uspořádán koncový spínač 58, který je vytvořen pro řízení hydraulického ventilu 59 pro ovládání pohonu 43. Měřicí příčník 42 je spojen s výškovou měřicí lištou 63, která je upravena kolmo k nápravě 44 a která je opatřena délkovou stupnicí.

Pro provádění výškové kontroly troleje 18 se měřicí rám 5 působením pohonu 43 vysouvá tak dlouho směrem vzhůru, až se měřicí lišta 51 přitlačí na trolej 18. Jak koncový spínač 58, tak i šroubovitá pružina 54 jsou navzájem seřízeny tak, že při stanovené přítlačné síle, například o hodnotě 1 kp, kterou zajišťuje šroubovitá pružina 54, přeruší koncový spínač 58 působení pohonu 43. V tom okamžiku je možné prostřednictvím výškové měřicí lišty 63 kdykoli odečítat aktuální vzdálenost mezi trolejí 18 v oblasti měřicí lišty 51 a mezi horní hranou hlavy kolejnice 31. Prostřednictvím vysílače 56 naměřené polohy se tato výška také přeměňuje na elektrický signál a lze ji případně zaznamenávat digitálně.

V dalším procesu se stroj 1 kontinuálně pohybuje po koleji

4., Jakmile dojde působením chyby ve výškové poloze troleje 18 k otočení měřicí lišty 51 kolem hřídele 53., uskuteční se působením koncového spínače 58., který tuto změnu rovněž registruje, odpovídající seřízení pohonu 43 , čímž zůstává vzdálenost mezi měřicím příčníkem 42 a mezi trolejí 18 prakticky v podstatě konstantní. Dodatečným seřízením způsobená změna výškové polohy měřicího příčníku 42 vzhledem k vysílači 56 naměřené polohy, případně vzhledem k horní hraně hlavy kolejnice 31, je vysílačem 56 naměřené polohy registrována a příslušně oznámena. Toto permanentní dodatečné seřizování měřicího příčníku 42 spolu s měřicí lištou 51 má to výhodu, že je nezávisle na chybách ve výškové poloze troleje 18 zajištěn vždy shodný požadovaný přítlačný tlak měřicí lišty 51 na trolej 18. Tím se zajistí, že kontrola výškové polohy je prováděna vždy při těch podmínkách, které převládají při dosednutí sběrače proudu se stanoveným přítlačným tlakem.

Z obr. 9 je patrný měřicí rám 5, který je znázorněn schematicky a který je podobný měřicímu rámu 5, jehož funkce byla popsána v souvislosti s obr. 5 až obr. 8. Tento měřicí rám 5 má ve své spodní koncové oblasti kladky 64 s okolky pro přímé dosednutí na kolejnice 31 koleje 4. Rám 2 stroje je pojízdný po kolejnicích 31 prostřednictvím podvozků 3.

Nakonec znázorňuje obr. 10 ještě jednu další variantu měřicího rámu 5, který je svou spodní oblastí opřen přímo o nápravu

-6CZ 278465 B6

44, případně o nápravová ložiska 65 podvozku 3.·

Stroj podle vynálezu je používá trolejové vedení.

využitelný v oblasti dopravy, která

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims

1. Stroj.pro kontrolu troleje vrchního vedení, sestávající z rámu stroje, který je opatřen podvozky, pojízdnými po kolejnicích koleje, trakčním pohonem, výškově přestavítelným měřicím ústrojím, tvořeným měřicím třmenem, a skříní vozu, vyznačující se tím, že na rámu (2) stroje (1) a/nebo na skříni (14) vozu je uloženo měřicí ústrojí (17) na výškově přestavitelném měřicím rámu (5), jehož spodní koncová oblast (8) je uložena na nápravě (44) a/nebo na části podvozku (3), který je na ní přímo uložen.

2. Stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že spodní koncová oblast (8) měřicího rámu (5) dosedá na úložnou desku (10), která je spojena se skříní (11) ložiska nápravy a která je upravena vodorovně, případně rovnoběžně s rovinou koleje (4).

3. Stroj podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že na spodní koncové oblasti (8) měřicího rámu (5) j sou upraveny kladky (9) pro podepření na úložné desce (10).

4. Stroj podle jednoho z nároků 1, 2 nebo 3, vyznačující se tím, že měřicí rám (5) je vytvořen ze dvou výškově přestavitelných, svislých vodicích tyčí (7), které jsou v příčném směru stroje (1) uspořádány ve vzájemných roztečích a které jsou vytvořeny ze dvou částí, navzájem spojených závitem (12).

5. Stroj podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že obě svislé vodicí tyče (7) měřicího rámu (5) jsou ve své horní koncové oblasti (13) vně skříně (14) vozu spojeny prostřednictvím kloubu (15) s rozpěrným členem (16), který je upraven napříč a na kterém je měřicí ústrojí (17).

6. Stroj podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že měřicí ústrojí (17) má svislé vřeteno (21) se závitem, které je spojeno s ručním kolem (23) a s výškovou stupnicí (22) a které je spojeno s vodorovnou kluznou lištou (24), která je upravena napříč k podélnému směru stroje (1), je opatřena stupnicí (25) a na které je posuvně uložen držák (26) se svislou výškovou stupnicí (27).

7. Stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že spodní konec (32) měřicího rámu (5) je spojen s hnacím ústrojím (40) nápravy prostřednictvím hřídele (45), upraveného napříč k podélnému směru stroje (1).

8. Stroj podle nároku 7, vyznačující se tím, že horní konec (41) měřicího rámu (5) je spojen s měřicím příčníkem (42), který je rovnoběžný s nápravou (44) a je upraven napříč k podélnému

-7CZ 278465 B6 směru stroje (1), přičemž tento horní konec (41) je výškově přestavitelný vzhledem ke spodnímu konci (32) měřicího rámu (5) prostřednictvím pohonu (43), který je na něm upevněn.

3 výkresy