CN102288142B - 接触导线在线自动检测系统设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接触导线在线自动检测系统设备，包括手提式程序逻辑电控系统、无线信号传输系统、数据储存分析打印系统、微型气动测量探头总成和手提式微型化气控系统；微型气动测量探头总成包括仪器壳体(1)，在仪器壳体(1)的左侧设置定位微型气缸(5)，在定位微型气缸(5)的下方设置平移钳口副(13)；在仪器壳体(1)的中部设有圆弧形腔体(15)，旋转体(2)套装于圆弧形腔体(15)内，在仪器壳体(1)的右侧设有旋动气缸(6)，旋转体(2)与旋动气缸(6)的活塞(3)转动相连；在旋转体(2)上设有旋转板(8)，在旋转板(8)上分别装有数字直线位移传感器(11)、弹性拨叉(10)和微型探头气缸(9)。

Description

接触导线在线自动检测系统设备

技术领域

本发明是集机、电、气、遥控等较前沿技术于一体的检测成套设备，应用于我国电气化高速铁路的架空高压接触线(27.5千伏交流)以及城市轨道交通轻轨及电气机车接触线(1.5千伏直流)的测量。在带电的情况下，其能在线自动检测上述接触线，在机车运动时与机车受电弓相对摩擦所产生的磨耗。

背景技术

近半个世纪以来，国外各主要以电气化铁路的发达国家，均投入大量人才、物力，进行接触线磨耗检测装置的研究和开发，以确保高铁运营和安全。至今所开发的产品，品种较多，但实用价值较高的，可归纳为非接触式的激光扫描测量，以及CCD摄影机图像采集测量两大类。但这两类测量设施，在使用上均存在一些美中不足之处。例如对环境条件极敏感(气候、光照度等)；接触线悬挂中存在的挠度和震荡；设计结构的复杂、辅助设备较多、造价高；同时也要求操作工人的操作技术水平相应要高。这些因素都直接影响接触线检测的精度。具体已表现出它的采集和测量结果数据离散性较大；逐点测量误差最大可达0.8-1.2毫米，最小也在0.3-0.5毫米。例如，德国ф13.2规格Ri120接触线，磨损掉3.2毫米，属于最严重III级磨损的极限。对照之下，该两类测量装置的精度，是不理想的。

由此可见，上述非接触式接触线的遥测装置，都不能满足我国高铁大幅度提速对接触线运行状态检测的要求。同样也不能达到铁道部“关于机车装备现代化实施纲要”中所提出的1.安全、简捷2.精确、智能3.经济、实用，的基本方针。

目前我国各大铁路局，依旧以停电、让车，在检修车云梯上，以人工用卡尺，以直径法检测接触线残高。此传统陈旧的方法，应用至今。这样的作业方式，工作量大，时间长，采集数据少，检测精度低，对于弯道上的偏磨，随操作人员的差异，检测误差会更大，更不能检测到它磨损的全貌。但其测量精度还是高于非接触式激光扫描和CCD图像测量法，因此应用至今。近年来我国在接触式检测接触线方面，也有所发展，它的基本方法是模拟人工用卡尺测量的动作和方法。此类测量装置的创新性和设计优点很多，值得学习。但还存在较关键的一些缺点。这些测量仪器挂上接触线进行检测工作，它的工步是a.钳住接触线并使仪器自照准在理想的位置；b.测量接触线的残余高度；c.测量后松钳。它的不足之处在于：1.工步的开始，以及工步间的转换，都要依靠七米开外的地勤人员操纵来完成。

2.模仿游标卡尺动钳口的测杆，它的夹持力较弱，测量定位和基准的稳定性不充分。有的产品要依靠七米开外的地面工作人员，用绝缘杆将仪器推入接触线，并推住，作为仪器测量的定位和测量基准，测量中掺入了人的因素。

因此，显而易见，此类测量装置也满足不了我国高速铁路的接触线检测的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种接触导线在线自动检测系统设备，它能自动检测接触线(电气化高速铁路及城市轨道交通轻轨和电气机车等)在机车运行时与机车受电弓相对摩擦所产生的磨耗，并又能弥补和解决各先进国家已开发的同类产品，在实际使用中存在的上述种种不足之处，使其更切合实际、更合理方便地应用于电气化高速铁路等接触线的检测。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种接触导线在线自动检测系统设备，包括手提式程序逻辑电控系统、无线信号传输系统和数据储存分析打印系统，还包括微型气动测量探头总成和手提式微型化气控系统；

微型气动测量探头总成包括仪器壳体，在仪器壳体的左侧设置定位微型气缸，定位微型气缸与仪器壳体固定相连；在定位微型气缸的下方设置由2个左右对称的平移钳口组成的平移钳口副，平移钳口副与定位微型气缸的活塞固定相连；

在仪器壳体的中部设有圆弧形腔体，套装于圆弧形腔体内的旋转体与圆弧形腔体为转动配合；

在仪器壳体的右侧设有旋动气缸，旋转体与旋动气缸的活塞转动相连；

在旋转体上设有与旋转体固定相连的旋转板，在旋转板上分别装有数字直线位移传感器、弹性拨叉和微型探头气缸，弹性拨叉的两端分别与数字直线位移传感器和微型探头气缸的活塞杆相连；

定位微型气缸、旋动气缸和微型探头气缸分别与手提式微型化气控系统相连；

手提式微型化气控系统与手提式程序逻辑电控系统信号相连；

数字直线位移传感器与无线信号传输系统信号相连。

作为本发明的接触导线在线自动检测系统设备的改进：微型气动测量探头总成还包括中心线相重合的拱形活动导向副和拱形导向板，拱形导向板位于仪器壳体的右端且与仪器壳体固定相连；拱形活动导向副位于仪器壳体的左端且与平移钳口副固定相连。

作为本发明的接触导线在线自动检测系统设备的进一步改进：旋动气缸的活塞上设有齿条，在旋转体的表面设有与齿条相啮合的外齿轮；在活塞和旋动气缸的底部之间设置复位弹簧。

作为本发明的接触导线在线自动检测系统设备的进一步改进：手提式微型化气控系统包括依次相连的气源、手拉阀和气处理单元，气处理单元的出口分成以下四路：

第一路为：气处理单元的出口依次通过微型电磁方向阀I和单向节流阀I后与微型探头气缸的下腔相连通；

第二路为：气处理单元的出口依次通过微型电磁方向阀II和单向节流阀II后与定位微型气缸的上腔相连通；

第三路为：气处理单元的出口依次通过微型电磁方向阀III和单向节流阀III后与定位微型气缸的下腔相连通；

第四路为：气处理单元的出口依次通过微型电磁方向阀Ⅳ、单向节流阀Ⅳ和单向节流阀V后与旋动气缸的上腔相连通；

微型电磁方向阀I、微型电磁方向阀II、微型电磁方向阀III和微型电磁方向阀Ⅳ分别与手提式程序逻辑电控系统信号相连。

本发明的接触导线在线自动检测系统设备，是一种精简、实用、先进的自动化、数字化、智能化、高科技、高精度检测接触线的成套设备。属于手提接触式带电在线自动检测接触线磨耗的精密仪器。它在检测时悬挂在被测接触线上的检测探头总成(即微型气动测量探头总成)，重量少于1.5公斤。它的测量精度为0.03毫米，达到了数十个微米级的高空测量仪器。它能给出接触线磨损全貌；能给出残高最小值和其方位(检测是以矢量X∠θ方式给出)。它不存在测量结果数据的离散性；它对测量环境(气候、光照度等)无任何要求；也不受挠度及震荡的影响；它既能在地面任何部位操作，又能在机修机车上操作，在弯道检测如同在直道上检测一样。

本发明的接触导线在线自动检测系统设备在操作上安全、简捷，在测量上精确、智能，在使用上经济、实用，能够符合铁道部“关于机车装备现代化纲要”所提出的基本要求。

由于本发明的接触导线在线自动检测系统设备测量数据的精确、稳定、可靠，从而能指导从业人员进行及时的机修和分析意外磨损的原因，又能提供可靠的数据，给接触网设计工程师分析和验证设计的实际效果，从中累积经验，也可考虑与“牵引供电管理信息系统”兼容，成为铁路信息化建设的得力辅助工具。

本发明原则上适用于两侧三角形槽的圆形接触导线，业界称圆形有槽接触线。目前可适用的圆形有槽接触线的具体型号如下：

中国铁道部标准：TB/2810-2821-1997；CTHA系列圆形有槽接触线，代号：CTHA一85、100、120、150；

欧洲标准：EN50149AC系列圆形有槽接触线，代号：AC-80、100、107、120、150；

德国标准：与欧洲标准相同，但代号为Ri-80、100、107、120、150。

本发明的技术指标及使用要求如下：

使用介质：无污染的空气；

工作气压：0.5-1MPa，(5-10Bar)；

测量一次耗气量：10.3ml

使用电源：DC 24V±10％电池

总电功率：10W

探头：高精度，分辨率0.01毫米，容栅数字直线位移传感器

测量探头总成重量：1.5Kg

使用寿命：10⁶次

测量精度：±0.03mm

测试接触线电压：30千伏AC

30千伏DC  。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1是本发明的接触导线在线自动检测系统设备中的微型气动测量探头总成的主视结构的局部示意图；

图2是图1的左视示意图(其在图1的B-B位置处被局部剖)；图2中的虚线代表的是旋转板8和数字直线位移传感器11等在另一状态下的位置；

图3是图1中C-C剖的局部示意图；

图4是图1的A-A剖面示意图；

图5是图2的D-D剖面示意图；

图6是本发明的接触导线在线自动检测系统设备中的手提式微型化气控系统的气路控制原理图；

图7是本发明的接触导线在线自动检测系统设备的布局、工作程序及实施方框图。

具体实施方式

图1～图6给出了一种接触导线在线自动检测系统设备，其由五大部件组成：微型气动测量探头总成、手提式微型化气控系统、手提式程序逻辑电控系统、无线信号传输系统、数据储存分析打印系统。

一、微型气动测量探头总成：

微型气动测量探头总成(如图1～图5所示)，它包括仪器壳体1，在仪器壳体1的左侧(如作为主视图的图1所示)设置有定位微型气缸5，定位微型气缸5的缸体与仪器壳体1用紧固件连接。定位微型气缸5的下方设有由2个左右对称(且相对运动)的平移钳口组成的平移钳口副13，该平移钳口副13与整个微型气动测量探头总成的工作部位的竖直方向中心平面Y-Y′呈对称布置。平移钳口副13与定位微型气缸5的活塞固定相连；在定位微型气缸5的活塞作用下，平移钳口副13能向着中心平面Y-Y′作等量的平移，从而实现向内平移工作时对称地夹住待测接触线14的三角形装配槽，作为测量的定位和基准；反之向外平移，脱离待测接触线14。此定位微型气缸5中设有回程弹簧。

在仪器壳体1的中部(即腹部位置处)设有一个圆弧形腔体15，该圆弧形腔体15的横截面约是3/4的圆形。圆柱形的旋转体2套装于圆弧形腔体15内，旋转体2与圆弧形腔体15精密转动配合(即，圆形型腔15与旋转体2外表面以超精加工H5/g4级活动配合)。

在仪器壳体1的右侧(如作为主视图的图1所示)设有一个旋动气缸6，旋动气缸6中的活塞3上设有齿条16；在旋转体2的外圆上设有外齿轮17，齿条16与外齿轮17相互啮合；从而实现了下述运动：当旋动气缸6的上腔进入压缩空气时，活塞3向下运动，通过啮合着的齿轮副(由齿条16与外齿轮17组成)带动旋转体2作逆时针方向旋转110°(从作为主视图的图1左端观察，即微型气动测量探头总成的前端观察)。在活塞3和旋动气缸6的底部之间设置复位弹簧4，具体为：在活塞3的内腔设有复位弹簧4，该复位弹簧4的上下两端分别抵着活塞3和旋动气缸6的底部。在活塞3向下运行时复位弹簧4受压缩；当旋动气缸6的上腔排气时，依靠复位弹簧4的储能，使活塞3复位上行至原始位置。由此通过啮合的外齿轮17和齿条16，迫使旋转体2顺时针方向复位旋转110°。

在旋转体2左端的外圆上固定设置旋转板8，在旋转板8的正面设有数字直线位移传感器11，该数字直线位移传感器11的头部设有圆珠形探头111，数字直线位移传感器11的尾部设有手控杆112。在旋转板8的背面设有微型探头气缸9，在微型探头气缸9的活塞杆上装有一弹性拨叉10，该弹性拨叉10的另一端与数字直线位移传感器11的手控杆112相联，即，弹性拨叉10的两端分别与数字直线位移传感器11和微型探头气缸9柔性相连。在微型探头气缸9的活塞与微型探头气缸9的顶部之间设有复位弹簧。微型探头气缸9的作用是：当微型探头气缸9的活塞杆伸出时，通过弹性拨叉10——数字直线位移传感器11上的手控杆112——将数字直线位移传感器11上的圆珠形探头111从中心点(直角坐标原点，也即是待测接触线14横断面的中心点141)拉出，让出空间，从而使整个微型气动测量探头总成挂上待测接触线14。待挂上后，微型探头气缸9的活塞杆缩回(复位)，于是让数字直线位移传感器11的圆珠形探头111轻轻地靠上待测接触线14的外径上，完成检测前的技术准备工作。该数字直线位移传感器11例如可选用微电脑控制精密容栅直线位移传感器，其分辨率为0.01毫米。

微型气动测量探头总成还包括中心线相重合的拱形活动导向副12和拱形导向板7；具体为：在仪器壳体1的左端(如作为主视图的图1所示，即微型气动测量探头总成的前端)设置由2个左右对称的活动导向板所形成的拱形活动导向副12，该拱形活动导向副12对应的固定在平移钳口副13的前端，随着平移钳口副13的外移，拱形活动导向副12开扩了导向空间，使微型气动测量探头总成挂网时空间大，即能使待测接触线14容易导入；在平移钳口副13向内运行时，则缩小了过剩空间，使微型气动测量探头总成迫近正确位置，完成概略定位，便于平移钳口副13正确钳住待测接触线14的三角形安装槽，从而完成正确的定位工作。在仪器壳体1的右端(如作为主视图的图1所示，即微型气动测量探头总成的后端)设置拱形导向板7，拱形导向板7与仪器壳体1固定相连；拱形导向板7起到定位的作用，其作用与拱形活动导向副12类似。

在拱形活动导向副12和拱形导向板7的共同作用下，微型气动测量探头总成在挂线时搁在待测接触线14的圆顶，能使旋转体2的轴向中心线迫近待测接触线14的轴向中心线，起导向、托住、概略照准和定位作用。

二、手提式微型化气控系统：

手提式微型化气控系统如图6所示，其包括气源200、手拉阀201、气处理单元202、四个微型电磁方向阀(即微型电磁方向阀I 203、微型电磁方向阀II 204、微型电磁方向阀III205、微型电磁方向阀IV206)、五个单向节流阀(即单向节流阀I 207、单向节流阀II 208、单向节流阀III209、单向节流阀IV210和单向节流阀V211)。上述零部件均能通过市购的方式获得。

气源200通过手拉阀201后与气处理单元202相连，气处理单元202的出口分成以下四路：

第一路为：气处理单元202的出口依次通过微型电磁方向阀I 203和单向节流阀I 207后与微型探头气缸9的下腔相连通；气体从气处理单元202的出口流向微型探头气缸9的下腔时，单向节流阀I 207中的单向阀呈关闭状态；

第二路为：气处理单元202的出口依次通过微型电磁方向阀II 204和单向节流阀II 208后与定位微型气缸5的上腔相连通；气体从气处理单元202的出口流向定位微型气缸5的上腔时，单向节流阀II 208中的单向阀呈关闭状态；

第三路为：气处理单元202的出口依次通过微型电磁方向阀III205和单向节流阀III209后与定位微型气缸5的下腔相连通；气体从气处理单元202的出口流向定位微型气缸5的下腔时，单向节流阀III209中的单向阀呈打开状态；

第四路为：气处理单元202的出口依次通过微型电磁方向阀IV206、单向节流阀IV210和单向节流阀V211后与旋动气缸6的上腔相连通；气体从气处理单元202的出口流向旋动气缸6的上腔时，单向节流阀IV210中的单向阀呈关闭状态；气体从旋动气缸6的上腔流向微型电磁方向阀IV206时，单向节流阀V211中的单向阀呈关闭状态。

气源200为整个手提式微型化气控系统提供气源。

手拉阀201作为整个手提式微型化气控系统的进气开关，控制系统的进气或关断。

气处理单元202将空气过滤纯化和去除水分；提供系统恒定气压和气压显示，气压在0.2-1MPa范围内连续可调；在空气中混入润滑油，使在气动系统工作时，润滑系统中的所有气动元件。

微型电磁方向阀I 203用于控制微型探头气缸9的活塞杆伸出或复位；相应地使数字直线位移传感器11的圆珠形探头111离开待测接触线14或靠上待测接触线14。

微型电磁方向阀II 204控制定位微型气缸5的平移钳口副13轧紧和松开，相应地使平移钳口副13钳住待测接触线14的三角形装配槽或松开。

微型电磁方向阀III205在定位微型气缸5发生故障，从而导致不能使在其(定位微型气缸5)上的平移钳口副13从待测接触线14的三角槽中松开时，微型电磁方向阀III205接通气源200，应急强行打开定位微型气缸5上的定位钳口13。

微型电磁方向阀IV206控制旋动气缸6，使带齿条16的活塞3向下运动或向上复位，依靠齿条16与外齿轮17的相互啮合，旋转体2产生110°范围的旋转运动(如图2所述)，从而带动旋转板8和在旋转板8上的数字直线位移传感器11的圆珠形探头111靠在待测接触线14的下半圆，作110°范围内的检测或复位。

上述手提式微型化气控系统在设计和实施中，均可采用德国Festo公司的气动元件微型化及采用前沿的微型阀岛技术；从而使整个手提式微型化气控系统重量仅在1公斤左右，并能操纵微型气动测量探头总成的有序工作。

手提式微型化气控系统工作时的气源200选用携带式高压小容量储气罐，该携带式高压小容量储气罐的技术数据为：使用压力2MPa，容积1.5升。

三、手提式程序逻辑电控系统

手提式程序逻辑电控系统为常规技术，其包括携带式24伏直流电池电源、程序逻辑控制器、控制开关、控制按钮等。作为核心部件的程序逻辑控制器例如可选用OMRON的10门控制器(微型)，其型号为CPM1A-10CDT-D-V1，六门输入，四门输出。微型电磁方向阀I 203、微型电磁方向阀II 204、微型电磁方向阀III205和微型电磁方向阀IV206分别与手提式程序逻辑电控系统中的程序逻辑控制器信号相连。

利用手提式程序逻辑电控系统来控制微型电磁方向阀I 203、微型电磁方向阀II 204、微型电磁方向阀III205、微型电磁方向阀IV206，从而使微型探头气缸9、定位微型气缸5和旋动气缸6按设计程序和节奏作出检测所需的动作。

四、无线信号传输系统

无线信号传输系统为常规技术，数字直线位移传感器11与无线信号传输系统信号相连。

无线信号传输系统的主要功能是：将数字直线位移传感器11在高空测量的数据进行无线传输，从而实现地面接收，笔记本电脑进行相应处理。

无线信号传输系统包括Zigbee技术无线传输模块，在12M半径范围内无线传输信息，采用2.4GHz无线频段，信号穿透能力较强。从数字直线位移传感器11检测出的数据，通过Zigbee技术无线传输模块，传输信息给地面，由电脑应用专用软件对检测的接触线磨耗数据进行显示、记录、统计，得出待测接触线14最小留存高度及其方位，显示出磨损曲线全貌，并以一定格式内存于电脑中，也可直接进行打印出所测接触线磨耗报表。

五、数据储存分析打印系统

数据储存分析打印系统是将内存于笔记本电脑的接触线磨耗数据，读入供电所PC的数据库，继后进行运算、分析，最后作出磨耗处理的方案，此为常规技术。

本发明的接触导线在线自动检测系统设备的工作顺序和实施，具体如下(参照图7)：

1.电源接通后，微型电磁方向阀I 203得电打开，气源200内的压缩空气经气处理单元202处理后，再经单向节流阀I 207进入微型探头气缸9的下腔，从而使微型探头气缸9的活塞杆向外运动，活塞杆上的弹性拨叉10拉动数字直线位移传感器11上的圆珠形探头111离开直角坐标原点。数字直线位移传感器11自带的屏幕显示从0→10，在笔记本电脑的屏幕上也作出同样显示，此直角坐标原点也即是待测接触线14横断面的中心点141。

2.整个微型气动测量探头总成用绝缘杆托起挂上待测接触线14的被测段(如同将晒衣架挂上晾杆的动作一样)，此时拱形活动导向副12及拱形导向板7，一前一后搁置在待测接触线14上；此时旋转体2的轴向中心线(即旋转体2的横向中心平面X-X′与纵向中心平面Y-Y′的垂直正交线0-0′)正好对应于待测接触线14被测段的轴向中心线，实施了自动概略照准(即粗调准)。

3.按动手提式程序逻辑电控系统的工作“开始”按钮，程序逻辑控制器(PLC)启动工作，依照编排好的程序输出指令，让各微型电磁方向阀按照测量工作的要求依次进行工作。从而使高空悬挂的微型气动测量探头总成上的定位微型气缸5、旋动气缸6和微型探头气缸9依次执行工作。具体如下：

程序一、来自气源200(选用手提式储气罐)的压缩空气，经过开通的手拉阀201，继而通过气处理单元202，使压缩空气纯化、去潮、稳压和充入润滑油。此时微型电磁方向阀II 204通电后工作，通过单向节流阀II 208的调速，使定位微型气缸5动作，定位微型气缸5上的平移钳口副13向内平移，从而钳住位于待测接触线14上半圆的左右对称的三角形安装槽。上述钳口定位，在设计上使待测接触线14的轴向中心线，与旋转体2的轴向中心线相一致(即与旋转体2横向中心平面X-X′及纵向中心平面Y-Y′的正交中心线0-0′相一致)。安装在旋转板8上的数字直线位移传感器11上的圆珠形探头111的零位，也即是待测接触线14横截面的中心点141。如此钳住待测接触线14的三角形安装槽，作为待测接触线14的磨耗测量及计算基准。

程序二、微型电磁方向阀I 203断电，在复位弹簧4作用下，微型探头气缸9活塞杆回程，通过弹性拨叉10，使数字直线位移传感器11上的圆珠形探头111轻轻靠上待测接触线14的下半圆外径上，给出待测接触线14的半径值。

程序三、微型电磁方向阀IV206通电，压缩空气经过单向节流阀IV210的调速，进入旋动气缸6的上腔，旋动气缸6中的活塞3下行，活塞3上的齿条16通过与其啮合的外齿轮17带动旋转体2作逆时针旋转。旋转体2带动安装在其上的旋转板8以及靠在待测接触线14外径上的数字直线位移传感器11上的圆珠形探头111在110°范围内作逆时针旋转(第四象限55°，第三象限55°)；数字直线位移传感器11上的圆珠形探头111在旋动中始终贴在被测接触线14下半圆外径上(依靠数字直线位移传感器11自身的复位弹簧和微型探头气缸9的复位弹簧的联合作用)，根据待测接触线14的磨损情况，在贴身旋动的运动中，数字直线位移传感器11上的圆珠形探头111作出相应的伸或缩，如此测出待测接触线14在下半圆110°范围内磨损曲线及磨损全貌。

程序四、微型电磁方向阀I 203通电，微型探头气缸9的活塞杆伸出，通过弹性拨叉10，使数字直线位移传感器11上的圆珠形探头111与待测接触线14的外径脱离接触，让出空间，给数字直线位移传感器11回程，作好前期工作，此时数字直线位移传感器11屏幕上和笔记本电脑屏幕上，应同时显示量纲的最大值10毫米。

程序五、微型电磁方向阀IV206断电，旋动气缸6中的活塞3在复位弹簧4的作用下，迫使活塞3上行复位。由于活塞3上的齿条16与旋转体2外径上的外齿轮17相啮合，因此带动旋转体2——旋转板8——数字直线位移传感器11，向顺时针方向旋转110°，实施了数字直线位移传感器11复位到原始位置。在活塞3上行复位的同时，旋动气缸6上腔中的压缩空气必需排出，此时压缩空气通过单向节流阀V 211节流，控制数字直线位移传感器11的回程速度，然后此压缩空气从微型电磁方向阀IV206的排气口排出。

程序六、微型电磁方向阀II 204断电，微型定位气缸5在其自身回程弹簧作用下，迫使其复位，因此在其上的平移钳口副13向外平移，从而从待测接触线14的上半圆三角形安装槽中脱离，让出空间。

此时微型气动测量探头总成一次检测的程序结束。操作人员可以用绝缘杆将微型气动测量探头总成取下，或是让挂在待测接触线14上半圆顶部的拱形活动导向副12和拱形导向板7平移，继而检测待测接触线14的下一个横截面的磨耗。

当将电源切断后，微型电磁方向阀203断电，微型探头气缸9的活塞复位至零位。

最后应提出的是：以上列举仅是本发明的一个具体设计实施方案。显然本发明的总体构思和结构，以及总体的设计方法，不仅限于上述一种可实施方案，尚可以有所变形和派生的实施方案。由此在本领域的科技人员，能从本发明公开的内容中，直接导出和联想到的所有变形和派生的实施方案，达到同样测量待测接触线14磨耗的目的的设计和产品，均应认为是本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.接触导线在线自动检测系统设备，包括手提式程序逻辑电控系统、无线信号传输系统和数据储存分析打印系统，其特征是：还包括微型气动测量探头总成和手提式微型化气控系统；

所述微型气动测量探头总成包括仪器壳体(1)，在仪器壳体(1)的左侧设置定位微型气缸(5)，所述定位微型气缸(5)与仪器壳体(1)固定相连；在定位微型气缸(5)的下方设置由2个左右对称的平移钳口组成的平移钳口副(13)，平移钳口副(13)与定位微型气缸(5)的活塞固定相连；

在仪器壳体(1)的中部设有圆弧形腔体(15)，套装于圆弧形腔体(15)内的旋转体(2)与圆弧形腔体(15)为转动配合；

在仪器壳体(1)的右侧设有旋动气缸(6)，所述旋转体(2)与旋动气缸(6)的活塞(3)转动相连；

在旋转体(2)上设有与旋转体(2)固定相连的旋转板(8)，在旋转板(8)上分别装有数字直线位移传感器(11)、弹性拨叉(10)和微型探头气缸(9)，所述弹性拨叉(10)的两端分别与数字直线位移传感器(11)和微型探头气缸(9)的活塞杆相连；

所述定位微型气缸(5)、旋动气缸(6)和微型探头气缸(9)分别与手提式微型化气控系统相连；

所述手提式微型化气控系统与手提式程序逻辑电控系统信号相连；

数字直线位移传感器(11)与无线信号传输系统信号相连。

2.根据权利要求1所述的接触导线在线自动检测系统设备，其特征是：所述微型气动测量探头总成还包括中心线相重合的拱形活动导向副(12)和拱形导向板(7)，所述拱形导向板(7)位于仪器壳体(1)的右端且与仪器壳体(1)固定相连；拱形活动导向副(12)位于仪器壳体(1)的左端且与平移钳口副(13)固定相连。

3.根据权利要求2所述的接触导线在线自动检测系统设备，其特征是：所述旋动气缸(6)的活塞(3)上设有齿条(16)，在旋转体(2)的表面设有与齿条(16)相啮合的外齿轮(17)；在活塞(3)和旋动气缸(6)的底部之间设置复位弹簧(4)。

4.根据权利要求1、2或3所述的接触导线在线自动检测系统设备，其特征是：所述手提式微型化气控系统包括依次相连的气源(200)、手拉阀(201)和气处理单元(202)，所述气处理单元(202)的出口分成以下四路：

第一路为：气处理单元(202)的出口依次通过微型电磁方向阀I(203)和单向节流阀I(207)后与微型探头气缸(9)的下腔相连通；

第二路为：气处理单元(202)的出口依次通过微型电磁方向阀II(204)和单向节流阀II(208)后与定位微型气缸(5)的上腔相连通；

第三路为：气处理单元(202)的出口依次通过微型电磁方向阀III(205)和单向节流阀III(209)后与定位微型气缸(5)的下腔相连通；

第四路为：气处理单元(202)的出口依次通过微型电磁方向阀Ⅳ(206)、单向节流阀Ⅳ(210)和单向节流阀V(211)后与旋动气缸(6)的上腔相连通；

所述微型电磁方向阀I(203)、微型电磁方向阀II(204)、微型电磁方向阀III(205)和微型电磁方向阀Ⅳ(206)分别与手提式程序逻辑电控系统信号相连。

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