CZ20014221A3 - Způsob a zařízení pro hlídání zápředku na spřádacím stroji - Google Patents

Description

Způsob a zařízení pro hlídání zápředku na spřádacím stroji

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu a zařízení pro hlídání zápředku na spřádacím stroji 5 s několika spřádacími místy, jimž lze přiřadit zapřádací automat obsahující zařízení pro zapředení příze nastavitelnou zapřádací rychlostí, přičemž každé spřádací místo nebo zapřádací automat obsahuje hlídací zařízení pro hlídání kvality příze.

Dosavadní stav techniky

U jednoho známého čističe příze pro bezvřetenový spřádací stroj (DE 39 28 417 A1) se pro hlídání kvality vypřádané~ příze zadají mezní hodnoty tolerance tloušťky, různé pro různé délkové úseky. Při překročení tolerance tloušťky

A příze se příslušný úsek příze vystřihne a příze znovu zapřede. Kriteria kvality závisejí v podstatě na délce a průměru zapředené příze, takže délka měřené příze musí být přesně známa pro posouzení, zda dané kriterium kvality v odpovídající délkové třídě bylo či nebylo dodrženo. Měření délky se přitom provádí vložením rychlosti, s níž daný spřádací stroj přízi vytváří a která je po dosažení jmenovité rychlosti tvoření příze konstantní, a měřením času. Délka příze je tedy dána vynásobením času rychlostí odtahu příze. Během zapřádací fáze je však příze zrychlována od nulové odtahové rychlosti až po jmenovitou rychlost tvoření příze, takže zde neexistuje konstantní odtahová rychlost příze. Není proto možné během zapřádací fáze vady příze klasifikovat, protože čističi příze schází informace o délce příze.

U jiného známého zařízení tohoto druhu k hlídání zápředku na spřádacím stroji (DE 40 30 100 A1) je na každém spřádacím místě vytvořeno hlídací zařízení příze, které v průběhu výroby hlídá tloušťku příze. Během zapřádání příze zapřádacím automatem přistaveným k danému spřádacímu místu je tloušťka příze hlídána druhým hlídacím zařízením, které je zabudováno do zapřádacího automatu. Pomocí výsledků tohoto druhého hlídacího zařízení příze se jednak provádí kontrola kvality ohledně tloušťky příze, jednak shromažďují statistická data pro optimalizaci zapřádacího průběhu zapřádacího automatu. V obou případech se používá dat měřených několik centimetrů nad a pod zápředkem na přízi. Počátek a konec měření se určuje začátkem rozběhu rotoru a zrychlením rotoru. Přitom však •JPS3304CZ: · ···· · ···· • · · · · · · ···· ·· ··· ··· ·· · není možné přihlížet k přesné poloze příze zápředku nebo k okamžité rychlosti příze.

U jednoho známého způsobu hlídání kvality příze zápředku (DE 196 49 314 A1) se profil tloušťky příze měří rovněž několik centimetrů před a za zápředkem a pak se na měření naváže vyhodnocením, na jehož základě se stanoví přesná poloha zápředku a podle různých kriterií určí kvalita zápředku. Při vyhodnocování se předpokládá, že vzdálenost mezi dvěma hlídacím zařízením příze měřenými body podél niti lze přiřadit zadanému rozlišení měření, aniž by se bralo v úvahu, že během fáze zrychlování při zapřádání se délka příze mezi měřenými body v důsledku zrychlování mění. Následné zjišťování zápředku na základě několika měřených bodů je časově velmi náročné a vede proto k Opožděnému zjištění závady na zápředku nebo na sousedních úsecích příze. Mimoto je vzhledem k nepřesnému přiřazení délky příze k měřeným bodům nemožné přeshé zjištění chyby délky příze.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu proto je vytvořit způsob a zařízení pro hlídání zápředku na spřádacím stroji, umožňujícími jednoduché a přesné přiřazení mezi zápředkem a dobou měření respektive změřenou hodnotou a přesnou délkovou klasifikaci chyby tloušťky.

Tento úkol se řeší význaky nároku 1 respektive 12.

U zařízení k hlídání zápředku podle nároku 1 je na zapřádacím automatu nebo na každém spřádacím místě spřádacího stroje uspořádáno hlídací zařízení příze pro hlídání kvality příze. Po přetrhu příze nebo pro výměnu cívky na spřádacím místě lze k tomuto spřádacímu místu přivolat zapřádací automat, který přízi na tomto spřádacím místě o sobě známým způsobem zapřede.

Na základě zapřádacích hodnot nastavených a optimalizovatelných na zapřádacím automatu se ze strojních parametrů zapřádacího automatu předem vypočte časový průběh rychlosti odtahu příze, to je rychlostní profil. Přenesením zapřádacích parametrů zapřádacího automatu komunikačním zařízením k hlídacímu zařízení příze dostane hlídací zařízení příze informace o průběhu odtahu příze během zapřádání. Zapřádací parametry přitom lze během fáze • · · · •r^jS3304CZ*’: · • · · · · • · · · • · · ··· · ♦ · zapřádání průběžně přenášet od zaprádacího automatu k hlídacímu zařízení příze, a to před zahájením zapřádání nebo na počátku zapřádání.

Zapřádací parametry mohou obsáhnout úplný časový profil rychlosti nebo jen jednotlivá data zrychlení, rychlosti a/nebo času, z nichž se teprve v hlídacím zařízení příze vypočte rychlostní časový profil případně časový profil polohy příze.

Na základě vzdálenosti mezi spřádacím místem příze a hlídacím zařízením příze lze vypočíst čas, kdy zápředek prochází hlídacím zařízením příze. Takto lze parametry příze získané z hlídacího zařízení příze přiřadit k zápředku, horní niti příze použité k zapředení a k úseku příze po zápředku. Odvozené veličiny, jako na délce závislou chybu tloušťky příze, proto lze přesně vypočíst.

Jako další zapřádací parametr lze při vyhodnocení vzít v úvahu délku zápředku, která závisí mimo jiné na odtahové rychlosti a průměru rotoru na * spřádacím místě. Z počátečního bodu a/nebo konečného bodu zápředku nebo z některé jiné referenční hodnoty pak může hlídací zařízení příze prostřednictvím přímo získané délky zápředku nebo z vypočtené délky zápředku provést výše uvedené přiřazení naměřených hodnot k zápředku.

Hlídací zařízení příze k hlídání kvality příze během zapřádání přitom může být umístěno na zapřádacím automatu, na spřádacím místě nebo na obou. V tomto posledním případě lze kvalitu hlídat volitelně jedním nebo druhým z obou hlídacích zařízení.

Jestliže se hlídací zařízení příze vytvoří jen na spřádacím místě, použije se jak pro měření zápředku tak i pro měření běžící příze. Proto se snižují výrobní náklady spřádacího stroje a podstatně se zjednodušují i náklady na řízení spřádacího stroje, protože není nutné žádné řídicí zařízení ani komunikační vedení pro hlídací zařízení příze na zapřádacím automatu.

Kvalitou příze, která je hlídána hlídacím zařízením příze, je přitom přednostně tloušťka příze, která se zjišťuje například opticky. Dalšími kvalitativními parametry, které přitom mohou být alternativně nebo přídavně hlídány hlídacím zařízením příze, jsou hmotnost příze na délku příze, která se zjišťuje například kapacitně, spektrální vlastnosti, a tím například přítomnost cizích látek v přízi, povrchová úprava například jako míra vyčnívání konců příze z příze, která se měří odrazem nebo rozptylem, a další fyzikální vlastnosti.

• · • · • *:ps3204c2 : · ···· · · · · · • · · · · · · ···· ·* ·«· ·«· *· ·

Na spřádacím místě a/nebo zapřádacím automatu může být i několik hlídacích zařízení příze, z nichž každé hlídá některý jiný z různých kvalitativních parametrů příze. Jednotlivá hlídací zařízení příze pro různé parametry mohou mít společné nebo oddělené měřicí hlavy a společná nebo oddělená řídicí zařízení, přičemž tato pak samostatně přijímají zapřádací parametry zapřádacího automatu nebo vyměňují vypočtené rychlostní profily.

Hlídací zařízení příze přitom může být zabudováno v konstrukční skupině, v níž se provádí jak zjišťování měřených fyzikálních hodnot příze, vyhodnocení zjištěných naměřených hodnot, vyhodnocení předaných zapřádacích parametrů a případně vyvolání signálu pro čištění příze. Alternativně lze zjišťování a vyhodnocování měřených hodnot provádět například v oddělených konstrukčních skupinách nebo přemístit na jiné komponenty, jako je centrální řízení spřádacího místa nebo spřádacího stroje.

Na základě přesnějšího hlídání kvality příze se zlepšuje optimalizace zapřádacího procesu použitím statistického materiálu hlídání zápředku, takže již několika málo změřenými daty lze dosáhnout optimalizace a v konečném důsledku přesnějším optimalizačním procesem zlepšit kvalitu příze.

Komunikačním zařízením je přitom zpravidla komunikační sběrnicový systém spřádacího stroje, jímž řídicí jednotka zapřádacího automatu přenáší zapřádací parametry do řídicích zařízení hlídacího zařízení. Alternativně lze vytvořit přímé komunikační spojení mezi zapřádacím automatem a hlídacím zařízením příze. Přídavně lze centrálním řízením spřádacího stroje nebo spřádacího místa poskytnout další parametry jako například průměr rotoru nebo jmenovitou rychlost výroby příze.

Vyhodnocovací jednotkou hlídacího zařízení příze se ze zapřádacích parametrů vytvoří časově závislý profil zapřádací rychlosti, takže odtahová rychlost a odvozeně od ní i poloha příze je známa v každém okamžiku.Tím lze provést délkově závislou klasifikaci některého parametru příze a zajistit například vyčištění příze, to je vystřižení vadného místa příze.

Po propojení hodnot propočtených ze zapřádacích parametrů s parametry příze změřenými hlídacím zařízením příze se tyto hodnoty uloží do paměťového zařízení, aby se tak získala statistika o parametrech příze a o jejich rozdělení, které • · · · •:ps3304c2*’: ·:

• · · · · · • · · · · ··· · · · ·· ··· lze vyhodnotit pro klasifikaci vypřádané příze a k hlídání kvality jednotlivého spřádacího místa.

Když se výsledek propojení mezi hodnotami odvozenými ze zapřádacích parametrů a mezi naměřenými charakteristickými hodnotami porovná s jednou nebo více mezními hodnotami, získá se při překročení mezní hodnoty čisticí signál, jímž se zařídí, že příslušné vadné místo příze bude z probíhajícího přízového materiálu vyloučeno. Tím může být například vadný zápředek nebo odchylka v tloušťce zapřádané příze, která na vadný zápředek navazuje.

Obzvlášť výhodný je propočet polohy zápředku ze zapřádacích parametrů, takže se rozlišuje mezi přízovým materiálem před zápředkem a za ním. Tohoto rozlišení pak lze využít k vytvoření samostatné statistiky o kvalitě zápředku uložením do paměti dat týkajících se zápředku. Tím se též umožní při porovnávání mezních hodnot změřených charakteristických vlastností příze rozlišovat mezi úsekem příze zápředku a úsekem příze vně zápředku, takže pro zápředek lze pro rozdělení podle kvality použít jiných mezních hodnot. Mezní hodnoty vad pro zápředek proto mohou být zvýšeny, takže vzhledem k nepatrnému počtu zápředků vůči celkové délce příze se připustí překročení vyšších mezních hodnot, kdežto mezní hodnoty vad pro běžnou přízi se stanoví užší.

V dalším zdokonalení se kompenzačním parametrem doby chodu kompenzuje prodleva doby přenosu komunikace zapřádacích parametrů k hlídacímu zařízení příze. Tím se dosáhne synchronizace mezi časovým průběhem zapředení a přiřazením měřených hodnot ke skutečným polohám příze, a to nezávisle na použitém komunikačním systému a dobách průchodu jeho signálu.

Kompenzace doby průchodu přitom může být provedena například tak, že po odeslání zapřádacích parametrů hlídacímu zařízení příze se rozběh zapřádání zpozdí o stanovenou dobu (kompenzační parametr), která odpovídá době průchodu signálu. Přitom se provede kompenzace pro synchronizaci na vysílači zapřádacích parametrů. Nebo se rozběh zapřádání a rozběh měření vztáhnou na některý absolutní společný čas systému (kompenzační parametr). Mimoto lze synchronizaci provést tak, že se rychlým přímým komunikačním spojením k některému referenčnímu okamžiku přenese rozběhový signál k hlídacímu zařízení příze nebo od hlídacího zařízení příze. Kompenzaci doby průchodu lze provést též u příjemce • ·

PS*3feO4Cě · zaprádacích parametrů, přičemž hlídání příze a případně čištění příze se aktivizuje teprve po zahájení zapřádání.

Podle způsobu hlídání zápředku při zapřádání na spřádacím stroji se přenášejí rovněž zapřádací parametry zapřádacího automatu na hlídací zařízení příze, takže výše popsaných výhod lze tímto způsobem dosáhnout.

Podle výhodného uspořádání způsobu se buď neměří kvalita horní niti, to je niti použité k zapředení nebo se odpovídající naměřené hodnoty neukládají do paměti. Tím se zmenší množství dat, která mají být uložena do paměti. Mimoto se tím zabrání, aby případná vadná místa horní niti, která mají být statisticky podchycena, byla počítána dvakrát, protože úsek horní niti před místem přetrhu niti již prošel htídacím zařízením příze a po zapředení tímto hlídacím zařízením příze projde znovu.

Jestliže se podle výhodného uspořádání způsobu v okamžiku zahájení odtahu příze spřádacím automatem přenese signál k zahájení na hlídací zařízení příze a současně zapřádací parametry zapřádacího automatu, dosáhne se přesné synchronizace mezi odtahem příze a měřením kvality příze.

Jestliže se jako zapřádací parametry na hlídací zařízení příze přenese první okamžik, kdy zápředek prochází hlídacím zařízením příze, a druhý okamžik, kdy skutečná odtahová rychlost příze dosáhne jmenovité rychlosti odtahu příze, lze s použitím těchto dat a v paměti již uložené známé charakteristiky rychlosti odtahu příze zapřádacím automatem vypočíst ke kterémukoliv okamžiku odtahovou rychlost příze případně polohu příze.

U alternativního uspořádání způsobu zapřádací automat vypočítává nebo měří odtahovou rychlost příze a průběžně ji přenáší na hlídací zařízení příze. Tím se zmenšuje objem výpočtů na straně hlídacího zařízení příze a jeho vyhodnocovací elektronika může být vytvořena jednodušeji. Pro zjištění okamžiku, kdy zápředek prochází hlídacím zařízením příze, se vedle dat odtahové rychlosti příze z dopřádacího automatu přenáší též signál, který zobrazuje zápředek pro hlídací zařízení příze. Tím lze na hlídacím zařízení příze provést rozlišení charakteristických hodnot příze z některého úseku zápředku a též vedle něho ležících úseků příze.

• · · ·

PS3504C2 : ·

Přehled obrázků na výkrese

Příklad provedení vynálezu bude blíže vysvětlen na základě výkresů, kde značí obr. 1 schematické znázornění spřádacího místa rotorového dopřádacího stroje a automatu přistavitelného k tomuto spřádacímu místu, obr. 2 blokové schéma komunikačního spojení mezi spřádacím místem a automatem a obr. 3 časový diagram odtahové rychlosti příze.

Příklad provedení vynálezu

Obr. 1 znázorňuje schematicky spřádací místo 1 rotorového spřádacího 10 stroje a zapřádací automat2 přistavený ke spřádacímu místu 1 pro zapředení. Ze spřádací jednotky 3 spřádacího místa 1 se odtahovou trubicí 4 odtahuje zapředená příze 5. Příze 5 se ve spřádací jednotce 3 přede spřádacím rotorem o sobě známým způsobem. Po výstupu z odtahové trubice 4 probíhá příze 5 měřicím místem 6 čističe příze a během normálního spřádacího provozu dvojicí odtahových válců 7 a rozváděcím zařízením 8 pro předkládání příze při navíjení na křížovou cívku 9.

Když se příze 5 spřádacím rotorem vytváří jmenovitou výrobní rychlostí, dosedá přítlačná kladka 10 dvojice odtahových válců 7 na hnací hřídel 11, takže příze je sevřena mezi kladkou 10 a hřídelem 11 a je odtahována. Během normální výroby mimoto křížová cívka 9 dosedá na svůj hnací hřídel 12.

Čistič příze hlídá například tloušťku příze 5, a když některé chybové místo příze překročí nebo klesne pod zadanou hodnotu tloušťky příze, zařadí je na základě jeho délky do některé třídy chyb. Jestliže chybové místo v dané třídě chyb překročí nebo klesne pod specifikaci určenou v této třídě chyb, zajistí čistič příze odstranění vadného místa z příze a provede nucený přetrh příze například přerušením přívodu vláken do spřádacího rotoru. Pro čištění příze se rozlišuje mezi běžící přízí, to je tím úsekem příze, v němž není žádný zápředek, a úsekem zápředku, a oba úseky se podrobují oddělené klasifikaci chyb. Tím lze chybové tolerance pro běžící přízi a pro zápředek definovat navzájem nezávisle, například se u zápředku tolerují větší odchylky v tloušťce příze. Současně se provádí oddělené statistické podchycení kolísání tloušťky běžící příze a zápředku v paměti řídicího zařízení 23 čističe příze (viz obr. 2).

PS%04CŽ

Zapřádacím automatem 2 se chybové místo odstraní a pak nově zapřede. Odstranění a zapředení se přitom provede po přetrhu příze nebo po výměně cívky o sobě známým způsobem. V zapřádací fázi je příze odtahována dvojicí zapřádacích kladek 13 zapřádacího automatu 2 namísto dvojice odtahových válců

7 a křížovou cívku 9 zapřádací rotor 2 neznázorněným způsobem zvedne od jejího hnacího hřídele 12 a při zapřádání ji pohání.

Po shození příze do spřádacího rotoru neznázorněným shazovacím zařízením zapřádacího automatu 2 se příze 5 vzrůstající rychlostí odtahuje dvojicí zapřádacích kladek 13 a navíjí na křížovou cívku 9. Když odtahová rychlost příze dosáhne své jmenovité pracovní hodnoty, předá se odtah příze z dvojice zapřádacích kladek 13 na dvojici odtahových válců 7 a křížová cívka 9 se uvede do styku se svým hnacím hřídelem 12.

K zamezení přetrhu příze v zapřádací fázi a pro optimalizaci zapřádacího procesu se řídicí jednotkou 24 zapřádacího automatu 2 nastaví doba mezi shozením příze a začátkem odtahu příze, jakož i akcelerační chování odtahu příze. Nastavení a optimalizace těchto zapřádacích hodnot se provede v závislosti na strojních datech spřádacího místa i, například velikosti rotoru, materiálových vlastnostech vláken určených ke spřádání a na strojních datech zapřádacího automatu 2. Touto pozměnitelností zapřádacích podmínek se mění též akcelerační chování během odtahu příze, to je rychlost příze v závislosti na čase.

Z toho vyplývá, že zapřádací hodnoty jako doba prodlevy mezi shozením příze a odtahem příze, jakož i časový průběh zrychlování odtahu příze, se od jednoho spřádacího místa k druhému navzájem liší, protože jsou pro každé spřádací místo optimalizovány samostatně. Mimoto se mohou optimalizované hodnoty daného spřádacího místa v průběhu doby v důsledku opotřebení měnit. Z optimalizovaných zapřádacích hodnot spřádacího místa 1 a strojních dat zapřádacího automatu 2 však lze přesně vypočíst, jakou rychlostí příze 5 ve které době probíhá měřicím místem 6 a kdy po zapředení prochází měřicím místem zápředek. Z těchto dat se pak vypočtou zapřádací parametry pro přenos k čističi příze.

Obr. 2 znázorňuje blokové schéma komunikačního zařízení rotorového dopřádacího stroje, u něhož se řídicí data komunikační sběrnicí 20 vyměňují mezi jednotlivými jednotkami spřádacího stroje. Ke komunikační sběrnici 20 je zapojena • · · · ·:ρεί&04<£ ’· ·:

··· · ···· · • · · · · · · • A A A A · A A ·· · · · řídicí jednotka 21 sekce spřádacího místa 1, která je dále spojena s řídicí jednotkou 22 spřádacího místa las řídicím zařízením 23 měřicího místa 6 čističe příze. Na komunikační sběrnici 20 jsou dále napojeny řídicí jednotka 24 zapřádacího automatu 2 a řídicí člen 25 pro hnací jednotku dopřádacího stroje.

Řídicí jednotkou 24 automatu vypočtené zapřádací parametry se komunikační sběrnicí 20 přenášejí k řídicí jednotce 21 sekce a odtud k řídicímu zařízení 23 čističe příze. Řídicí zařízení 23 vypočte ze zapřádacích parametrů zapřádacího automatu 2 časově proměnlivou odtahovou rychlost příze po zahájení zapřádání. Dále se z těchto dat pomocí známého úseku příze mezi spřádacím rotorem a měřicím místem 6 vypočte okamžik, kdy zápředek proběhne měřicím místem 6.

U prvního příkladu provedení, znázorněného na obr. 3, přenese řídicí jednotka 24 v komunikačním okamžiku TS dobu TO počátku zapřádání, dobu TI počátku čištění, mezitímní rychlost ví a okamžik T2 podávači rychlosti k řídicímu zařízení 23 čističe příze. Řídicí zařízení 23 dostane tyto parametry v okamžiku přijetí TE. Na horním diagramu obr. 3 je odtahová rychlost příze v vyznačena ve vztahu k času t.

Po komunikačním okamžiku TS se zapřádání zpozdí o kompenzační čas ΔΤ1, aby byly parametry spolehlivě přeneseny a aby byl čistič příze připraven pro vyhodnocení měření. Z okamžiku přijetí TE a okamžiku zahájení čištění T1 zjistí čistič příze čekací dobu ΔΤ2, po jejímž uplynutí se zaktivizuje proces čištění příze. Pomocí obou prodlev ΔΤ1 a ΔΤ2 se provede synchronizace mezi zapřádacím automatem 2 a čističem příze.

Odtah příze započne v okamžiku TO rychlostí v = 0. Okamžik TI počátku čištění příze odpovídá době, kdy zápředek probíhá, případně proběhl měřicím místem 6. Současně v tomto okamžiku začíná čistič příze hlídat kvalitu příze a případně čistit přízi. Tím se zabrání tomu, aby čištění příze bylo zahájeno předtím, než zápředek dosáhl měřicí hlavu nebo jí prošel.

Z mezitímní rychlosti ví v okamžiku TI vypočte řídicí zařízení 23 čističe příze průběh odtahové rychlosti příze, přičemž v tomto příkladu provedení se přírůstek rychlosti mezi okamžikem TO počátku zapřádání a okamžikem T2 dosažení jmenovité (plné provozní) rychlosti předpokládá jako lineární. V okamžiku T2 dosáhla odtahová rychlost příze jmenovité rychlosti v2, která závisí jen na • · • · · · · · • · ·

PS3€04Cg · • · · • ·«· · · · nastaveních dopřádacího stroje a v čističi příze byla již předem nastavena jako parametr.

V dalším příkladu provedení podléhá okamžik T2 oběma podmínkám, že totiž v tomto okamžiku jednak již bylo dosaženo podávači rychlosti, to je nominální rychlosti tvorby příze, jednak že zápředek již prošel měřicím místem 6.

U dalšího příkladu provedení lze namísto lineárního přírůstku rychlosti mezi okamžiky TO a T2 vzít za základ libovolný profil přírůstku rychlosti, u něhož je ví parametr pro přizpůsobení rychlostního profilu vypočteného v čističi příze k rychlostnímu profilu skutečně nastavenému v zapřádacím automatu 2 s přihlédnutím k rychlosti v2 tvorby příze.

Další příklad provedení procesu čištění případně hlídání příze stanoví, že v okamžiku TO započne hlídání kvality příze a v okamžiku T2 čištění příze. Alternativně lze hlídání příze a čištění příze aktivovat teprve po okamžiku T2 (T2 <

Claims (26)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení pro hlídání zápředku na dopřádacím stroji s několika spřádacími místy, přičemž spřádacím místům lze přiřadit zapřádací automat obsahující zařízení

   5 pro zapředení příze nastavitelnou zapřádací rychlostí, přičemž na každém spřádacím místě nebo na zapřádacím automatu je vytvořeno hlídací zařízení pro hlídání kvality příze, vyznačené tím, že zapřádací automat (2) a hlídací zařízení příze (6, 23) jsou spojeny komunikačním zařízením (20), jímž lze přenášet zapřádací parametry zapřádacího automatu (2) k hlídacímu zařízení příze (6, 23).
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že hlídací zařízení příze (6, 23) obsahuje vyhodnocovací jednotku (23), jíž lze během zapřádací fáze ze zapřádacích parametrů vypočíst zapřádací rychlost, rychlostní profil (dv/dt) a/nebo polohu příze.
3. 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačené tím, že vyhodnocovací jednotka (23) spojuje hodnoty vypočtené ze zapřádacích parametrů se změřenými charakteristickými hodnotami příze a výsledky spojení ukládá do paměti paměťového zařízení.
4. 4. Zařízení podle nároku 3, vyznačené tím, že vyhodnocovací jednotka obsahuje srovnávací jednotku, v níž se výsledky spojení srovnávají s předem zadatelnými mezními hodnotami, a která při překročení jedné nebo několika z těchto mezních hodnot vyšle signál pro čištění příze.
5. 5. Zařízení podle nároku 2, 3 nebo 4, vyznačené tím, že vyhodnocovací jednotka (23) vypočte ze zapřádacích parametrů časovou a/nebo místní polohu zápředku a tomuto přiřadí odpovídající charakteristické hodnoty příze.

   30
6. 6. Zařízení podle nároku 5, vyznačené tím, že charakteristické hodnoty příze nebo z nich odvozené hodnoty zápředku se ukládají do paměťového zařízení pro data zápředku.

   • ::.. ·’. pSJ304(Jz ’· ’ ···· · ··· · • · · · · · · ···· ·* ··· ··· · · ·
7. 7. Zařízení podle některého z předchozích nároků, vyznačené tím, že zapřádací parametry obsahují alespoň jednu referenční hodnotu pro zapřádací rychlost (v1) a jednu časovou referenční hodnotu (TO) pro okamžik zahájení zapřádání.
8. 8. Zařízení podle některého z předchozích nároků, vyznačené tím, že na spřádacím místě (1) a/nebo zapřádacím automatu (2) je uspořádáno několik hlídacích zařízení příze (6, 23) pro různé parametry kvality příze.
9. 10 9. Zařízení podle některého z předchozích nároků, vyznačené tím, že je zadatelný synchronizační parametr, jímž je hlídací zařízení příze (23, 6) synchronizovatelné s časovým průběhem zapřádání.

   10. Zařízení podle nároku 9, vyznačené tím, že synchronizačním

   15 parametrem je parametr kompenzace doby průběhu (ΔΤ1, ΔΤ2), jímž se kompenzuje komunikační doba průběhu zapřádacích parametrů vůči hlídacímu zařízení příze (23, 6).
10. 11. Zařízení podle nároku 10, vyznačené tím, že kompenzace se provádí v

    20 řídicí jednotce (22) zapřádacího automatu (2) nebo v řídicí jednotce (23) hlídacího zařízení příze.
11. 12. Způsob hlídání zápředku při zapřádání na dopřádacím stroji s několika spřádacími místy, k nimž lze přiřadit zapřádací automat obsahující zařízení pro

    25 zapředení příze nastavitelnou zapřádací rychlostí, přičemž každé spřádací místo nebo zapřádací automat obsahuje hlídací zařízení pro hlídání kvality příze, vyznačený tím, že zapřádací automat (2) přenáší zapřádací parametry na hlídací zařízení příze (6, 23), z nichž se během zapřádání naměřené charakteristické hodnoty příze přiřazují k příslušným délkovým polohám příze.
12. 13. Způsob podle nároku 12, vyznačený tím, že z dat o délkové poloze příze a ze změřených charakteristických hodnot příze se vypočtou a do paměti uloží hodnoty kvality příze.

    ·: psÍ304cíz : * ···· · ···· • · · · · · · ···· ·· ··· ··· ··
13. 14. Způsob podle nároku 12 nebo 13, vyznačený tím, že ze zapřádacích parametrů se vypočte délková poloha zápředku příze.
14. 15. Způsob podle nároku 14, vyznačený tím, že z délkové polohy zápředku a z příslušných změřených charakteristických hodnot příze se vypočtou hodnoty kvality zápředku a za každé spřádací místo (1) samostatně se uloží do paměti.
15. 16. Způsob podle nároku 15, vyznačený tím, že pomocí hodnot kvality jednoho nebo několika zápředků se optimalizuje průběh řízení zapřádání zapřádacího automatu (2) pro každé spřádací místo (1).
16. 17. Způsob podle jednoho nebo několika z nároků 12 až 16, vyznačený tím, že změřené charakteristické hodnoty horní niti před zápředkem se při výpočtu kvality příze neberou v úvahu ani neukládají do paměti.
17. 18. Způsob podle některého z nároků 12 až 17, vyznačený tím, že hodnoty kvality příze zápředku se porovnávají s jednou nebo několika předem zadatelnými mezními hodnotami, a že se při překročení jedné nebo několika mezních hodnot provede čištění příze.
18. 19. Způsob podle nároku 18, vyznačený tím, že hodnoty kvality příze zápředku se srovnávají s jednou nebo několika z předem zadatelných mezních hodnot zápředku a že se při překročení jedné nebo několika mezních hodnot zápředku provede čištění zápředku příze.
19. 20. Způsob podle jednoho nebo několika z nároků 12 až 19, vyznačený tím, že zapřádací parametry se v okamžiku (TO) zahájení odtahu příze přenášejí do hlídacího zařízení příze.
20. 21. Způsob podle jednoho nebo několika z nároků 12 až 20, vyznačený tím, že zapřádací parametry obsahují první okamžik (T1), v němž zápředek prochází nebo již prošel hlídacím zařízením příze, a druhý okamžik (T2), v němž skutečná odtahová rychlost příze dosáhne jmenovité odtahové rychlosti příze.

    ·”: :λ *: ρδδ304έζ ’ ’ • · · · · « · · · • · · · · · · ···· ·· ··· ··· ·· ·
21. 22. Způsob podle nároku 21, vyznačený tím, že pro druhý okamžik (T2) musí být navíc splněna podmínka, že zápředek již prošel hlídacím zařízením příze (6).
22. 23. Způsob podle nároku 21 nebo 22, vyznačený tím, že zapřádací parametry obsahují odtahovou rychlost (v1) v prvním okamžiku (T1).
23. 24. Způsob podle některého z nároků 12 až 20, vyznačený tím, že zapřádací automat (2) během zapřádání průběžně přenáší okamžitou odtahovou rychlost příze na hlídací zařízení příze (6, 23).
24. 25. Způsob podle nároku 24, vyznačený tím, že okamžitá odtahová rychlost příze se měří na zapřádacím automatu (2).
25. 26. Způsob podle nároku 24 nebo 25, vyznačený tím, že zapřádací automat (2) přenese signál do hlídacího zařízení příze (23, 6), když zápředek prochází hlídacím zařízením příze.
26. 27. Způsob podle některého z nároků 12 až 26, vyznačený tím, že kompenzačním parametrem (ΔΤ1, ΔΤ2) se provede absolutní synchronizace mezi průběhem zapřádací doby a přiřazením naměřených hodnot k polohám příze.