CZ20012861A3 - Zařízení pro zabránění nekontrolovatelného zrychlení výtahové klece výtahového ústrojí - Google Patents

Zařízení pro zabránění nekontrolovatelného zrychlení výtahové klece výtahového ústrojí Download PDF

Info

Publication number
CZ20012861A3
CZ20012861A3 CZ20012861A CZ20012861A CZ20012861A3 CZ 20012861 A3 CZ20012861 A3 CZ 20012861A3 CZ 20012861 A CZ20012861 A CZ 20012861A CZ 20012861 A CZ20012861 A CZ 20012861A CZ 20012861 A3 CZ20012861 A3 CZ 20012861A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
elevator car
force
rope
limiting rope
limiting
Prior art date
Application number
CZ20012861A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ294428B6 (cs
Inventor
Franz Watzke
Hartmut Liebig
Original Assignee
Inventio Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
Publication of CZ20012861A3 publication Critical patent/CZ20012861A3/cs
Publication of CZ294428B6 publication Critical patent/CZ294428B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T24/00Buckles, buttons, clasps, etc.
    • Y10T24/39Cord and rope holders
    • Y10T24/3958Screw clamp
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T24/00Buckles, buttons, clasps, etc.
    • Y10T24/39Cord and rope holders
    • Y10T24/3969Sliding part or wedge
    • Y10T24/3978Screw actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

Dosavadní stav techniky
U výtahových ústrojí je obvykle výtahová klec spojena prostřednictvím lana a prostřednictvím poháněcího kotouče, přes který se uskutečňuje pohon, spojeny s vyvažovacím závažím. Aby se při funkční poruše, například při výpadku poháněči jednotky, zabezpečilo, že výtahová klec nebude prostřednictvím váhové diference mezi výtahovou klecí a mezi vyvažovacím závažím nekontrolovatelně zrychlena, je předepsáno odpovídající zabezpečovací ústrojí. Protože vyvažovači závaží je obvykle provedeno tak, že při polovičním přípustném užitečném zatížení výtahové klece panuje vyvážení, může dojít k nekontrolovatelnému zrychlení jak ve směru dolů, tak také ve směru vzhůru, a to podle toho, zda je poloviční přípustné užitečné zatížení výtahové klece překročeno nebo zda jej není dosaženo. Proto musí takové zabezpečovací ústrojí vstoupit do činnosti jak při nekontrolovatelném zrychlení ve směru dolů, tak také ve směru vzhůru.
Zařízení pro zabránění nekotrolovatelného zrychlení výtahové klece u výtahového ústrojí podle předvýznakové části patentového nároku 1 je známé například z EP 0 440 839 AI. Bezpečnostní ústrojí vyplývající z tohoto spisu vstupuje do činnosti jak při nekontrolovatelném zrychlení ve směru dolů, tak také ve směru vzhůru. Pro zjišťování nekontrolovatelného ·· ·9· · zrychlení výtahové klece je upraveno na poháněcím lanu nezávislé omezovači lano, které nekonečně obíhá pres horní vratnou kladku a spodní vratnou kladku. Na spodní vratné kladce je upraveno závaží, aby bylo omezovači lano vždy napnuté. Na horní vratné kladce je upraven omezovač rychlosti. Výtahová klec je spojena prostřednictvím vybavovače tvořeného ovládací pákou s omezovacím lanem, takže omezovači lano je při nenarušeném pohybu výtahové klece vždy vedeno společně s ní a tak je rychlost otáčení horní vratné kladky úměrná rychlosti výtahové klece. Omezovač rychlosti zjištuje rychlost otáčení horní vratné kladky a je vytvořen tak, že při překročení mezní rychlosti otáčení horní vratné kladky tuto horní vratnou kladku zablokuje, takže se horní vratná kladka zastaví. Protože omezovači lano je dále vedeno společně s výtahovou klecí, prokluzuje omezovači lano přes drážku upravenou v horní vratné kladce a tak si vytváří odpor v tření, takže se prostřednictvím omezovacího lana přenáší vybavovací síla na vybavovač brzdicího ústrojí. Na tuto skutečnost reaguje brzdicí ústrojí a zatlačí brzdové čelisti proti vodicí kolejnici výtahového ústrojí, takže výtahová klec je zabrzděna a zachycena. Přitom jsou upraveny rozdílné brzdové čelisti pro zabrzdění, případně zachycení výtahové klece ve směru dolů, případně ve směru vzhůru.
Jak bude v dalším ještě ve spojení s popisem obr. 10 a obr. 11 detailně vysvětleno, je síla, která působí na lanovou větev omezovacího lana spojenou s vybavovačem ve značné míře závislá na té skutečnosti, zda se výtahová klec pohybuje ve směru dolů nebo ve směru vzhůru. Zřetelně působí lanová větev omezovacího lana spojená s vybavovačem při pohybu výtahové klece směrem vzhůru bezprostředně na závaží spodní vratné kladky. Na rozdíl od toho při pohybu výtahové klece směrem dolů působí s vybavovačem spojená lanová větev omezovacího lana prostřednictvím zastavené horní vratné kladky ··· · na závaží spodní vratné kladky, takže se v tomto případě podstatně zvýší síla působící na lanovou větev spojenou s vybavovačem, tak jak je to podmíněno třením.
Rozměry zabezpečovacího ústrojí, zejména se spodní vratnou kladkou spojeného závaží a geometrie klínové drážky upravené na horní vratné kladce, přes kterou je omezovači lano taženo při zastavení horní vratné kladky, se proto musí orientovat na brzdicí proces výtahové klece při pohybu ve směru vzhůru, protože pro tento případ je vybavovací síla menší. Na rozdíl od toho to však znamená, že vybavovací síla při pohybu výtahové klece ve směru dolů je tak velká, že vznikají podstatné problémy při stanovování rozměrů omezovacího lana a vybavovače při pohybu ve směru dolů, kdy musejí vznikat vysoké vybavovací síly.
Ve spise EP 0 440 839 AI se navrhuje uspořádat v omezovacím lanu nad vybavovačem kompenzační pružinu. Tato kompenzační pružina ještě přídavně zvyšuje již stejně velkou vybavovací sílu ve směru dolů a je proto nevýhodná.
Podstata_vynálezu
Vynález si klade za úkol vytvořit zařízení pro zabránění nekontrolovatelného zrychlení výtahové klece výtahového ústrojí, u kterého by byla vybavovací síla zaváděná do vybavovače brzdicího ústrojí omezena.
Vytčený úkol se řeší znaky význakové části patentového nároku 1 ve spojení se znaky předvýznakové části.
Podle vynálezu se navrhuje, aby byl vybavovač brzdicího ústrojí s omezovacím lanem spojen pro omezení na vybavovač přenášené síly prostřednictvím kluzného spoje, takže ·· ··· ♦ omezovači lano na kluzném spoji proklouzne, když je z omezovacího lana na vybavovač brzdicího ústrojí přenášena síla, která je podstatně větší než vybavovací síla potřebná pro spuštění brzdicího ústrojí. Prostřednictvím řešení navrženého podle vynálezu je maximální zaváděcí spouštěcí síla omezena a tak je vybavovač brzdicího ústrojí a omezovači lano chráněn před přetížením. Tak mohou být komponenty zařízení vytvořeny tak, že pro zachycení zrychlení výtahové klece ve směru vzhůru se jednak vytváří dostatečná spouštěcí síla, aby se vybavovač brzdicího ústrojí bezpečně spustil, a jednak je však spouštěcí síla při zachycování výtahové klece ve směru dolů omezena, což zabraňuje přetížení vybavovače a omezovacího lana.
Patentové nároky 2 až 10 se týkají dalších výhodných vytvoření vynálezu.
Kluzný spoj může být nastaven tak, že omezovači lano proklouzne na kluzném spoji jen při zabrzdění výtahové klece ve směru dolů. Při zabrzdění výtahové klece ve směru vzhůru proklouzne potom omezovači lano jako až dosud přes pevně stojící horní vratnou kladku, aniž by se tím vybavil-kluzný spoj podle vynálezu. Protože na omezovači lano, jak již bylo popsáno, působí při zabrzdění výtahové klece ve směru dolů podstatně větší síla než při zabrzdění ve směru vzhůru, postačuje, že kluzný spoj prokluzuje ve směru dolů. Přitom lze kluzný spoj nastavit s jediným bezpečnostním odstupem přes vybavovací sílu potřebnou pro spuštění brzdicího ústro• >
JI*
Kluzný spoj může být uspořádán bezprostředně pod lenovou spojkou, která navzájem spojuje volné konce omezovacího lana.
Kluzný spoj sestává s výhodou ze základnové desky a z • · ·· ♦··♦ • ·
proti této základnové desce s předem stanovenou napínací silou předepjaté upínací desky, přičemž omezovači lano je upnuto mezi základnovou deskou a mezi upínací deskou.
Pro vytvoření upínací síly slouží nejméně jeden upínací šroub, který prochází skrz otvor upínací desky a který je zašroubovatelný do závitu základnové desky. Hloubka zašroubování a tím také upínací síla je omezena upínací narážkou.
Upínací síla může být vytvářena napínací pružinou, která je upnuta mezi základnovou deskou a mezi výstupkem upínacího šroubu, přičemž tato napínací pružina může s výhodou sestávat z více do svazku uspořádaných talířových pružin. Upínací narážka může být vytvořena prostřednictvím objímky obklopující upínací šroub.
Omezovači lano je s výhodou vedeno v drážce na povrchové ploše základnové desky a/nebo upínací desky, která má s výhodou průřezový obrys ve tvaru trojúhelníku. Na koncích základnové desky, případně upínací desky se drážka otevírá do otvorové oblasti, která se také otevírá ve směru povrchové plochy a napříč k povrdhové ploše základnové desky, případně upínací desky.
Vybavovač brzdicího ústrojí je spojen buď s upínací deskou nebo se základnovou deskou.
Př 2-12É _ 2-í na_výkre se ch
Příklad provedení vynálezu je v dalším blíže popsán ve spojení s výkresovou částí.
Na obr. 1 je znázorněn příklad provedení zařízení podle ·« ·«««
vynálezu v celkovém pohledu.
Na obr. 2 je znázorněno omezovači a kluzný spoj v montážním vyobrazení.
Na obr. 3 je znázorněno omezovači a kluzný spoj ve smontovaném stavu.
Na obr. 4 je znázorněn
Na obr. 5 je znázorněn
na obr. 4.
Na obr. 6 je znázorněn
na obr. 4.
Na obr. 7 je znázorněn
ného spoje.
Na obr. 8 je znázorněn
ného spoje.
Na obr. 9 je znázorněn
na obr. 8.
klady_provedení_vynálezu lano, lanová spojka lano, lanová spojka půdorys kluzného spoje.
řez rovinou podle čáry A - A řez rovinou podle čáry B - B půdorys základnové desky kluzbokorys základnové desky kluzřez rovinou podle čáry A - A
Na obr. 1 je znázorněno zařízení podle vynálezu pro za bránění nekontrolovatelného zrychlení výtahové klece výtaho vého ústrojí nejprve v celkovém vyobrazení.
Z hlediska výtahové klece JL je znázorněna jen nosná kostra 2. Nosná kostra 2 výtahové klece X je vedena na horním vedení 3 a na spodním vedení 4 na vodicí kolejnici 5
9· »··· podél svislé dráhy pohybu, která je znázorněna jen čárkovanou čarou. Výtahová klec 1 je zavěšena na neznázorněném dopravním lanu, které je na horním konci výtahové šachty otočeno přes poháněči kotouč a které je spojeno s vyvažovacím závažím. Pohon výtahové klece 1 se uskutečňuje prostřednictvím poháněcího kotouče. Vyvažovači závaží má zpravidla takové rozměry, že vyvažovači závaží má stejnou hmotnost jako výtahová klec JL, pokud je výtahová klec 1, ovlivňována zhruba polovičním maximálním užitečným zatížením. Při provozní poruše, zejména při výpadku poháněcího ústrojí, může být výtahová klec J. na podkladě hmotnostního rozdílu mezi výtahovou klecí X a mezi vyvažovacím závažím nekontrolovatelně zrychlena. Pokud je výtahová klec X naplněna méně než polovinou svého užitečného zatížení, uskuteční se zrychlení ve směru vzhůru. Pokud je na rozdíl od toho výtahová klec 2 naplněna více než polovinou svého užitečného zatížení, uskuteční se potom nekontrolovatelné zrychlení ve směru dolů. Aby se zabránilo tomuto nekontrolovatelnému zrychlení, je upraveno brzdicí ústrojí 6, které zabraňuje nekontrolovatelnému zrychlení jak ve směru vzhůru, tak i ve směru dolů a které je vybavitelné prostřednictvím vybavovače 7. Brzdicí ústrojí obdobného typu je známé například z DE 296 19 729 U1 a z EP O 825 145 Al a je v dalším jen zhruba popsáno.
Vybavovač 7 sestává sklopné páky 9, která je přikloubena na zavěšení 8, a z tyčového ústrojí 10. které je spojeno se sklopnou pákou 9 a které je v záběru s otočným kotoučem 12, uloženým na ložisku 11. Při sklopení sklopné páky 9 podle obr. 1 směrem vzhůru se posune tyčové ústrojí 10 směrem vzhůru a pootočí otočný kotouč 12 tak, že první brzdicí element 13 je zatlačen do dosednutí na jen vyznačenou vodicí kolejnici 5, takže vodicí kolejnice 5 je sevřena mezi brzdovou čelistí 14 a mezi prvním brzdicím elementem 13. Svěrná síla je dána působením dvou svazků 15 a 16 talířo ·· ···♦ vých pružin na brzdovou čelist 14. Zabrzdění výtahové klece i se potom uskutečňuje prostřednictvím zrušení upnutí na jen vyznačené vodicí kolejnici 5. V předcházejícím popsaný brzdicí proces se uskutečňuje při zabrzdění výtahové klece 1. při nekontrolovatelném zrychlení ve směru dolů.
Pro zabrzdění, případně zachycení výtahové klece X při nekontrolovatelném pohybu zrychlení ve směru vzhůru se sklopná páka 9 podle obr. 1 sklopí směrem dolů a tyčové ústrojí 10 se posune směrem dolů. Tím se uvede do záběru s vodicí kolejnicí 5 druhý brzdicí element 17. takže se upne vodicí kolejnice 5 mezi brzdovou čelistí 14 a mezi druhým brzdicím elementem 17.
Uvedení vybavovače 7 brzdicího ústrojí 6 do činnosti se uskutečňuje prostřednictvím omezovacího lana 18, se kterým je výtahová klec 1, spojena prostřednictvím vybavovače T_ brzdicího ústrojí 6. Toto omezovači lano 18 je u příkladu provedení vytvořeno jako lano obíhající kolem horní vratné kladky 19 a spodní vratné kladky 20. Prostřednictvím závaží 21, které působí na spodní vratnou kladku 20 prostřednictvím tyčového ústrojí 22, které je přikloubeno na ložisku 23, je omezovači lano 18 velmi pevně napnuto mezi horní vratnou kladkou 19 a spodní vratnou kladkou 20. ¥olné konce 24 a 25 omezovacího lana 18 jsou navzájem spojeny prostřednictvím lanové spojky 26.
Na horní vratné kladce 19 je upraven omezovač 27 rychlosti, který horní vratnou kladku 19 při překročení předem stanovené rychlosti otáčení zastaví, to znamená, že ji zablokuje. Takové omezovače 27 rychlosti jsou známé v různých konstrukcích.
Při řádném provozu výtahového ústrojí je omezovači lano 18 shodně vedeno společně s výtahovou klecí 1. a horní «« «·· · • « · ♦ ♦ · » · · · • · 9 · · ·· · · vratná kladka 19 není ve svém zablokovaném stavu. Protože rychlost pohybu omezovacího lana 18 odpovídá rychlosti pohybu výtahové klece χ, je rychlost otáčení horní vratné kladky 19 úměrná rychlosti výtahové klece χ. Jakmile však překročí rychlost otáčení horní vratné kladky 19 předem stanovenou mezní hodnotu, zablokuje omezovač 27 rychlosti horní vratnou kladku 19, čímž se omezovači lano 18 dostane do kluzného styku se zastavenou horní vratnou kladkou 19. Tím vytváří silovou komponentu působící na omezovači lano 18, která přenáší sílu na vybavovač 7 brzdicího ústrojí 6, což nakonec vede k vybavení brzdicího ústrojí 6.
Problematika u takového zařízení pro zabránění nekontrolovatelného zrychlení výtahové klece χ spočívá v tom, že na omezovači lano 18 při pohybu výtahové klece X ve směru dolů působí nestejně velká větší brzdicí síla než při pohybu výtahové klece X ve směru vzhůru. Tato skutečnost je v následujícím blíže vysvětlena ve spojení s obr. 10 a obr. 11.
Na obr. 10 jsou znázorněny silové poměry na omezovacím lanu 18, případně na horní vratné kladce 19 a na spodní vratné kladce 20 v případě zabrzdování výtahové klece X ve směru dolů. Po zastavení horní vratné kladky 19 se nejprve podle obr. 1 a obr. 10 levá větev 18a omezovacího lana 18 vede společně směrem dolů. Jak na levou větev 18a omezovacího lana 18, tak také na pravou větev 18b omezovacího lana 18 působí vždy poloviční hmotnostní síla G/2 závaží 21 prostřednictvím odpovídajícího pákového ramene na tyčovém ústrojí 22. Proti tomu působí jak v levé větvi 18a, tak i v pravé větvi 18b omezovacího lana 18 vektorově protilehle směřující protisměrná poloviční hmotnostní síla G/2. Dále působí také jak na levou větev 18a, tak také na pravou větev 18b omezovacího lana 18 k této větvi přiřazovaná lanová hmotnostní síla G . Omezovači lano 18 je v tomto případě taženo doleva přes horní vratnou kladku 19. Na pravé straně působící síla na zastavenou horní vratnou kladku 19 je dána výslednou ^ilou Sp která je složena z lanové hmotnostní síly G a z poziční hmotnostní síly G/2. Na levou větev 18a omezovacího lana 18 působí obdobně větší síla Sg, která je příslušně zvětšena třením v drážce horní vratné kladky 19. Pro vybavovací sílu pro vybavení brzdicího ústrojí 6 je využitelná vektorově dolů působící síla F^, která se vytváří z rozdílu mezi silou Sg a mezi v opačném směru působící lanovou hmotnostní silou Gg, jakož i poloviční hmotnostní silou G/2.
Na obr. 11 jsou znázorněny poměry při zabrzdění výtahové klece £ ve směru vzhůru. V tomto případě je omezovači lano 18 taženo směrem vpravo přes zastavenou horní vratnou kladku 19. V souladu s tím je výsledná síla na pravé straně větší než síla Sg na levé straně na horní vratné kladce 19. Jako výsledek se vytváří proto vektorově směrem vzhůru směřující síla Fg na levé větvi 18a omezovacího lana 18, která je využitelná jako vybavovací síla pro brzdicí ústrojí θ·
Na spodní vratnou kladku 20 zabírající váhová síla G a geometrie drážky horní vratné kladky 19 určující poměr mezi výslednou silou a silou Sg musejí mít takové rozměry, aby při zabrzdění výtahové klece 1 při pohybu ve směru vzhůru síla Fg, která je k dispozici, byla ještě dostatečně velká, aby uvedla do činnosti brzdicí ústrojí 6. Nutně se přitom vytváří při zabrzdění výtahové klece £ při pohybu směrem dolů podstatně větší vybavovací síla F^, jak je to znázorněno na obr. 10.
Ke stejnému výsledku vede také výpočet vybavovací síly F pro případ zabrzdění výtahové klece £ ve směru dolů, pří• · ·*··
- 11 pádně vzhůru. Pro případ zabrzdění výtahové klece _1 ve směru dolů, lze vycházet z dále uvedených rovnic.
f (,u). e /
(1) (2) (3)
Pro případ zabrzdění výtahové klece J ve směru vzhůru platí následující rovnice.
f ( /U ) · e /
G
(4) (5) (6)
V tomto sytému rovnic znamenají
Sj výsledná síla, to je tažná síla na pravé straně na horní vratné kladce 1_9
Sg tažná síla na levé straně na horní vratné kladce 19
G poloviční lanová hmotnostní síla omezovacího lana 18 s v ,
G na spodní vratnou kladku 20 působící napínací, případně váhová síla, vyvolaná závažím 21
Γχ/2 síla působící na vybavovač úhel opásání na horní vratné kladce 19 ( <Z> = 180°) f(/u) hodnota tření v závislosti n^ tvaru žlábku horní vratné kladky 19.
Pokud se na podkladě v předcházejícím uvedených rovnic «· • 4 «·♦» «« * ·««· · · · 4 · φ ·*«· ·4 • ·· ♦ · ♦ ♦ · · · · • 19 - ··· ♦·····
JLG ♦ ·· ·· »·· (4), (5) a (6) za předpokladu obvyklé geometrie drážky na horní vratné kladce 19 získá nejprve váhová síla G na spodní vratnou kladku 20 zabírajícího závaží 21, aby se tak získala předem stanovená vybavovací síla Fg ve směru vzhůru, pokud se takto získaná potřebná váhová síla G vloží do rovnic (1), (2) a (3), tak se získá dolů působící vybavovací síla Fj v závislosti na vzhůru účinné vybavovací síle £2* Pokud vyžaduje spolehlivé uvedení do činnosti brzdicího ústrojí například vybavovací sílu o hodnotě 400N a pokud je závaží 21 dimenzováno tak, že se těchto 400N dosáhne ve směru vzhůru, tak se získá pro vybavovací sílu ve směru dolů síla o hodnotě zhruba 1550N, tedy síla, která je téměř čtyřikrát větší než směrem vzhůru účinná vybavovací síla Fg. To znamená, že jak omezovači lano 18, tak také vybavovač 7 a příslušné brzdicí ústrojí 6 musejí odolávat této značně vysoké vybavovací síle ve směru dolů, což přináší zejména konstrukční požadavky a tak se zvyšují výrobní náklady na brzdicí ústrojí 6 a na vybavovač 7. K tomu přistupuje ještě ta skutečnost, že standardní brzdicí ústrojí 6 s příslušným vybavovačem T_, které jsou z hlediska své konstrukce úředně připuštěny pro zabrzdování výtahové klece X ve směru dolů, nemohou být bez dalšího připuštěny pro nasazení ve směru vzhůru na základě nadměrně vysoké vybavovací síly.
Pro vyřešení tohoto problému se podle vynálezu navrhuje spojit vybavovač 2 brzdicího ústrojí 6 s omezovacím lanem 18 pro omezení síly přenášené na vybavovač 7 prostřednictvím kluzného spoje 30. Přitom proklouzává omezovači lano 18 skrz na kluzném spoji 30, pokud je z omezovacího lana 18 přenášena na vybavovač 7 síla, která je podstatně větší než potřebná vybavovací síla pro uvedení brzdicího ústrojí 6 do činnosti. Pokud má potřebná vybavovací síla například hodnotu 400N, tak lze kluzný spoj 30 nastavit tak, že prokluzuje například při 800N. To představuje dostatečný bezpečnost- 13 -
ní odstup proti požadované vybavovací síle o hodnotě 400N a omezuje zejména ve směru dolů vznikající vybavovací sílu o hodnotě 1550N na uvedených 800N.
Příkladná konstrukční realizace tohoto kluzného spoje 30 je znázorněna na obr. 2 až obr. 9. Přitom jsou na obr. 2 znázprněny jednotlivé součásti a jejich montážní poloha. Na rozdíl od toho znázorňuje obr. 3 hotově smontovaný kluzný spoj 30, který je s výhodou namontován pod lanovou spojkou 26 na omezovacím lanu 18. Montážní poloha přímo pod lanovou spojkou 26 má tu výhodu, že při proklouznutí kluzného spoje 30 na omezovacím lanu 18 směrem dolů je k dispozici neomezená délka prokluzu.
U znázorněného příkladu provedení sestává kluzný spoj 30 ze základnové desky 31, dvou upínacích šroubů 33, dvou napínacích pružin 34, dvou ve tvaru objímky vytvořených upínacích narážek 35 a montážních šroubů 36. Mezi upínacími šrouby 33 a mezi napínacími pružinami 34 jsou mezilehle uloženy první podložky 37, zatímco mezi montážními šrouby 36 a mezi sklopnou pákou 9 vybavovače 7 jsou mezilehle uloženy druhé podložky 38. Na základnové desce 31 je upravena drážka 40 pro vedení omezovacího lana 18. Tato drážka 40 může být samozřejmě alternativně také vytvořena na upínací desce 32 nebo jak na upínací desce 32, tak také na základnové desce 31.
Příklad provedení kluzného spoje 30, který je znázorněn na obr. 2 a obr. 3, je v následujícím detailněji popsán ve spojení s obr. 4 až obr. 6. Na obr. 4 je přitom znázorněn půdorys kluzného spoje 30, na obr. 5 řez rovinou podle čáry A - A na obr. 4 a na obr. 6 řez rovinou podle čáry B - B na obr. 4. Již popsané elementy jsou opatřeny souhlasnými vztahovými znaky, aby se usnadnilo jejich přiřazení.
*· «·«·
- 14 Jak je to patrno z obr. 5, je omezovači lano 18 upnuto mezi základnovou deskou 31 a mezi upínací deskou 32. Závitový dřík 50 každého upínacího šroubu 33 je zašroubován vždy do jednoho závitu 51 základnové desky 31. Prostřednictvím dotažení upínacích šroubů 33 je vždy příslušná napínací pružina 34, která u znázorněného příkladu provedení sestává z více ve svazku uspořádaných talířových pružin 53, upnuta mezi hlavou 52 šroubu příslušného upínacího šroubu 33, případně mezi první podložkou 37 a mezi upínací deskou 32. Napínací síla vytvářená napínací pružinou 34 závisí na předpětí a tak na hloubce zašroubování závitového dříku 50 do základnové desky 31. Hloubka zašroubování upínacího šroubu 33 je omezena upínací narážkou 35. U znázorněného příkladu provedení je upínací narážka 35 vytvořena vždy jako objímka, která obklopuje závitový dřík 50 odpovídajícího upínacího šroubu 33. Na upínací desce 32 je pro každý upínací šroub 33 a každou upínací narážku 35 upraven vždy jeden otvor 54, skrz který prochází jak závitový dřík 50 upínacího šroubu 33. tak také ve tvaru objímky vytvořená upínací narážka 35. Ve tvaru objímky vytvořená upínací narážka 35 je upnuta mezi hlavou 52 šroubu, případně mezi první podložkou 37 a mezi povrchovou plochou 55 základnové desky 31.
U znázorněného příkladu provedení jsou upraveny dva upínací šrouby 33. Je samozřejmé, že v rámci vynálezu může být nasazen jen jeden jediný upínací šroub 33 nebo tři nebo více upínacích šroubů 33.
Jak je to patrno z obr. 6, má u tohoto příkladu provedení upínací deska 32 závitové otvory 56, do kterých jsou zašroubovatelné montážní šrouby 36, takže sklopná páka 9 vybavovače 7 je spojena s upínací deskou 32. Alternativně je samozřejmě také možné spojit sklopnou páku 9 vybavovače 7 se základnovou deskou 31.
·· 4···
- 15 99 •· •· •· •· ··
Prostřednictvím definovaného předpětí napínacích pružin 34 je předem definovaně stanovena síla, prostřednictvím které je omezovači lano 18 upnuto mezi upínací deskou 32 a mezi základnovou deskou 31. Prostřednictvím odpovídajícího dimenzování délky ve tvaru objímky vytvořené upínací narážky 35 lze předpětí napínacích pružin 34 přesně a reprodukovatelně dávkovat. To umožňuje přesné a reprodukovatelné stanovení té síly mezi omezovacím lanem 18 a mezi vybavovaěem 7, při jejíž překročení omezovači lano 18 proklouzne na kluzném spoji 30.
Geometrie drážky £0, která je vytvořena na základnové desce 31 je v dalším blíže pňpsána s ohledem na obr. 7, obr. 8 a obr. 9. Na obr. 7 je znázorněn půdorys základnové desky 31, na obr. 8 je znázorněn bokorys základnové desky 31 znázorněné na obr. 7 a na obr. 9 je znázorněn řez rovinou podle čáry A - A na obr. 8. Již popsané elementy jsou pro usnadnění přiřazení opatřeny souhlasnými vztahovými znaky.
Na obr. 7 je znázorněna drážka 40, která je upravena v podélném směru na povrchové ploše 55 základnové desky 3JL a která vždy na obou koncích 60 a 61 základnové desky 31 vyústuje v otvorové oblasti 62, případně 63, která bude ještě blíže popsána. Z obr. 8, na kterém je znázorněn bokorys základnové desky 31 s pohledem na jeden z obou konců 60, je patrný s výhodou ve tvaru trojúhelníku vytvořený příčný obrys drážky 40. Dále je zde patrno, že drážka 40 se v otvorové oblasti 62 otevírá jak ve směru povrchové plochy 55, tak také napříč k povrchové ploše 55 základnové desky 31.
Z na obr. 9 znázorněného řezu rovinou podél čáry A - A na obr. 8 je patrný výhodný úhel otevření o hodnotě 15°. Úhel nastavení obou boků ve tvaru trojúhelníku vytvořené drážky 40 má s výhodou hodnotu zhruba 90°.
·· ···· ·· ··
• · • ·
• · ··
• · · • · ·
• · • ·
·· ··
Prostřednictvím otvorových oblastí 62 a 63 se zabrání zlomovému zalomení omezovacího lana 18 v tom případě, kdy podélná osa 64 drážky 40 není přesně rovnoběžná se směrem napínání omezovacího lana 18.
Jak již bylo uvedeno, může být drážka 40 samozřejmě také alternativně nebo přídavně upravena na upínací desce 32.
V rámci vynálezu je také možné, že při uvedení omezovače 27 rychlosti do činnosti se zastaví nejen horní vratná kladka 19 nebo spodní vratná kladka 20, ale také samotné omezovači lano 18. K tomu účelu mohou být vratné kladky 19 a 20 vytvořeny místo jako vratné kladky například také jako synchronizované navíjecí a odvíjecí kladky. Prostřednictvím podle vynálezu vytvořeného flexibilního kluzného spoje 30 mezi vybavovačem ]_ a mezi omezovacím lanem 18 ipůže místo až dosud použitého tuhého spojení prostřednictvím vybavovače 7 a brzdicího ústrojí 6 s výtahovou klecí 1^ spojený kluzný spoj 30 prokluzovat na zastaveném omezovacím laně 18 jak ve směru vzhůru, tak také ve směru dolů po překročení vybavovací síly potřebné pro vybavení brzdicího ústrojí 6. To zvyšuje pružnost konstrukce bezpečnostního zařízení.

Claims (10)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Zařízení pro zabránění nekontrolovatelného zrychlení výtahové klece (1) výtahového ústrojí s omezovacím lanem (18), které je ve směru pohybu výtahové klece (1) vedeno přes kladky (19, 20), s brzdicím ústrojím (6) spojeným s výtahovou klecí (1), které je přes vybavovač (7) spojeno s omezovacím lanem (18) a které zabrzduje výtahovou klec (1) jak ve směru dolů, tak i ve směru vzhůru, když omezovači lano (18) přenáší na vybavovač (7) předem stanovenou vybavovací sílu, a s omezovačem rychlosti, který je spojen nejméně s jednou z kladek (19) nebo bezprostředně s omezovacím lanem (18), který zastavuje nejméně jednu z kladek (19) nebo omezovači lano (18), když rychlost jízdy výtahové klece (1) překročí bud ve směru dolů nebo ve směru vzhůru předem stanovenou mezní rychlost, vyznačující se tím, že vybavovač (7) brzdicího ústrojí (6) je s omezovacím lanem (18) spojen pro omezení na vybavovač (7) přenášené síly prostřednictvím kluzného spoje (30), takže omezovači lano (18) na kluzném spoji (30) proklouzne, když je z omezovacího lana (18) na vybavovač (7) brzdicího ústrojí (6) přenášena síla, která je podstatně větší než vybavovací síla potřebná pro spuštění brzdicího ústrojí (6).
  2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že kladky jsou vratné kladky (19, 20), omezovači lano (18) je nekonečně vedeno přes vratné kladky (19, 20) a prostřednictvím omezovače (27) rychlosti se jedna z vratných kladek (19) zastavuje, přičemž při spuštění omezovače (27) rychlosti je omezovači lano (18) taženo od výtahové klece (1) přes zastavenou vratnou kladku (19).
  3. 3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že prostřednictvím omezovače (27) rychlosti se β · • · zastavuje horní vratná kladka (19) a na spodní vratnou kladku (20) působí závaží (21) pro napnutí omezovacího lana (18), čímž je vykonávána na omezovači lano (18) při zabrzdování výtahové klece (1) ve směru dolů větší brzdicí síla než při zabrzdování výtahové klece (1) ve směru vzhůru, a kluzný spoj (30) je nastaven tak, že omezovači lano (18) proklouzne na kluzném spoji (30) jen při zabrzdování výtahové klece (1) ve směru dolů.
  4. 4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že volné konce (24, 25) omezovacího lana (18) jsou navzájem spojeny na lanové spojce (26) a kluzný spoj (30) je uspořádán pod touto lanovou spojkou (26).
  5. 5. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že kluzný spoj (30) má základnovou desku (31) a proti této základnové desce (31) s předem stanovenou napínací silou předepjatou upínací desku (32), přičemž omezovači lano (18) je upraveno mezi základnovou deskou (31) a mezi upínací deskou (32).
  6. 6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že upínací deska (32) má nejméně jeden otvor (54), skrz který prochází vždy jeden upínací šroub (33), přičemž tento upínací šroub (33) je zašroubovatelný do závitu (51) základnové desky (31) a hloubka zašroubování je omezena upínací narážkou (35).
  7. 7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že mezi výstupkem odvráceným od základnové desky (31) , zejména hlavou (52) šroubu upínacího šroubu (33), a mezi upínací deskou (32) je upnuta napínací pružina (34).
  8. 8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se • ·
    - 19 tím, že napínací pružina (34) sestává z více do svazku uspořádaných talířových pružin (53).
  9. 9. Zařízení podle jednoho z nároků 5 až 8, vyznačující se tím, že omezovači lano (18) je vedeno v drážce (40) na povrchové ploše (55) základnové desky (31) a/nebo upínací desky (32).
  10. 10. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že drážka (40) má průřezový obrys ve tvaru trojúhelníku.
    é.'. i\ ?!/ 2oč> S—2<f& • · · · · · ♦· ·· ·· · A\j 4# 4 >444 · · 4 4 Λ/ * 44 4 4444 44 4 / 1 / 5 444 4··· ·* · • 44 4 · 4 4 4 · 4 4 4
CZ20012861A 1999-02-12 2000-02-09 Zařízení pro zabránění nekontrolovatelného zrychlení výtahové klece CZ294428B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19906073A DE19906073C2 (de) 1999-02-12 1999-02-12 Vorrichtung zum Verhindern unkontrollierter Beschleunigungen eines Fahrkorbs einer Aufzugsanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20012861A3 true CZ20012861A3 (cs) 2002-11-13
CZ294428B6 CZ294428B6 (cs) 2005-01-12

Family

ID=7897418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20012861A CZ294428B6 (cs) 1999-02-12 2000-02-09 Zařízení pro zabránění nekontrolovatelného zrychlení výtahové klece

Country Status (19)

Country Link
US (1) US6619435B1 (cs)
EP (1) EP1150913B1 (cs)
JP (1) JP4612953B2 (cs)
CN (1) CN1184129C (cs)
AT (1) ATE381510T1 (cs)
AU (1) AU770329B2 (cs)
BR (1) BR0008172B1 (cs)
CA (1) CA2362325C (cs)
CZ (1) CZ294428B6 (cs)
DE (2) DE19906073C2 (cs)
ES (1) ES2298126T3 (cs)
HK (1) HK1043978A1 (cs)
HU (1) HU228141B1 (cs)
ID (1) ID30321A (cs)
NO (1) NO323917B1 (cs)
PL (1) PL200624B1 (cs)
TR (1) TR200102329T2 (cs)
WO (1) WO2000047509A1 (cs)
ZA (1) ZA200105741B (cs)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE50309764D1 (de) * 2002-04-02 2008-06-19 Inventio Ag Einrichtung zum Einrücken einer Fangvorrichtung für eine Aufzugskabine
JP4278370B2 (ja) * 2002-12-05 2009-06-10 東芝エレベータ株式会社 エレベータ
EP1747166A1 (en) * 2004-05-21 2007-01-31 EBL Systems Aktiebolag A lifter provided with a safety stop
FI120303B (fi) * 2005-06-23 2009-09-15 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto hissin tarrauslaitteen laukaisemiseksi
EP1849734B1 (de) * 2006-04-28 2009-09-09 Inventio Ag Bremseinrichtung einer Aufzugskabine
JP2009215047A (ja) * 2008-03-12 2009-09-24 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの制御装置
WO2010139667A2 (de) * 2009-06-04 2010-12-09 Inventio Ag Geschwindigkeitsbegrenzer in einer aufzugsanlage
WO2011052053A1 (ja) * 2009-10-28 2011-05-05 三菱電機株式会社 エレベータ用非常止め装置
JPWO2012017549A1 (ja) * 2010-08-06 2013-09-19 三菱電機株式会社 エレベータ用調速機
KR101456403B1 (ko) * 2010-11-01 2014-10-31 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터 장치
BR112013021886A2 (pt) * 2011-03-09 2016-11-01 Inventio Ag método e dispositivo de teste para testar um sistema de limitação de velocidade de uma instalação de elevador
WO2012137279A1 (ja) * 2011-04-01 2012-10-11 三菱電機株式会社 エレベータ装置
FI20125046L (fi) * 2012-01-16 2013-07-17 Kone Corp Hissi
CA2891747C (en) * 2012-11-27 2020-09-15 Inventio Ag Safety catch for a traveling body of an elevator system
WO2015004318A1 (en) * 2013-07-12 2015-01-15 Kone Corporation Overspeed governor tension sheave assembly
US10654685B2 (en) * 2014-08-01 2020-05-19 Otis Elevator Company Car mounted governor for an elevator system
CN106956989B (zh) * 2015-09-12 2020-03-27 奥的斯电梯公司 电梯超速调节器
CN107021395B (zh) * 2016-01-04 2020-11-10 奥的斯电梯公司 具有自动复位的电梯超速调节器
CN106838120B (zh) * 2017-03-27 2023-07-07 徐工集团工程机械股份有限公司 一种排障车起升机构用配重装置
DE202017005334U1 (de) * 2017-10-17 2019-01-18 Wittur Holding Gmbh Vorrichtung zur Kontrolle eines Geschwindigkeitsbegrenzerriemens und elektronischer Geschwindigkeitsbegrenzer
US10968077B2 (en) * 2018-07-19 2021-04-06 Otis Elevator Company Enhanced governor system for elevator
US11738971B2 (en) 2021-06-25 2023-08-29 Otis Elevator Company Elevator governor tension frame damper
CN115009954B (zh) * 2022-07-15 2023-08-22 海安市申菱电器制造有限公司 一种电梯曳引轮的平衡结构

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US228107A (en) * 1880-05-25 Elevator
US265835A (en) * 1882-10-10 Pump-rod adjuster for oil-wells
US1032340A (en) * 1908-12-30 1912-07-09 Otis Elevator Co Safety device for elevators.
US1002947A (en) * 1910-09-17 1911-09-12 Hunter R Bowers Automatic safety-catch for elevators.
US4083432A (en) * 1976-12-01 1978-04-11 Otis Elevator Company Safety arrangement
JPH038696Y2 (cs) * 1985-12-16 1991-03-04
US4707891A (en) * 1986-11-18 1987-11-24 Chidester Douglas A Cable clamp
ES2043130T5 (es) * 1990-02-06 1999-05-01 Thyssen Aufzuege Gmbh Dispositivo que impide las aceleraciones o movimientos incontrolados de una cabina o portacargas.
DE4036036A1 (de) * 1990-11-13 1992-05-14 Bongers & Deimann Fangvorrichtung eines aufzuges
GB2252545A (en) * 1991-02-06 1992-08-12 Poon Otto L Bi-directional safety brake for elevator
US5157814A (en) * 1991-06-05 1992-10-27 Square D Company Adjustable clamp for conductors
US5127135A (en) * 1991-06-05 1992-07-07 Square D Company Adjustable clamp for conductors
ES2109972T3 (es) 1991-11-18 1998-02-01 Inventio Ag Dispositivo de activacion de equipos de seguridad.
US5299661A (en) * 1992-11-03 1994-04-05 Otis Elevator Company Mechanical overspeed safety device
US5495919A (en) * 1994-04-25 1996-03-05 Otis Elevator Company Safety brake apparatus for an elevator car or counterweight
US5797472A (en) * 1996-01-26 1998-08-25 Otis Elevator Company Reactive governor
EP0787676A1 (de) * 1996-01-31 1997-08-06 Inventio Ag Sicherheitseinrichtung
US5782319A (en) * 1996-02-12 1998-07-21 Montgomery Kone Inc. Elevator car and counterweight safety
DE29619729U1 (de) * 1996-11-13 1998-03-19 C. Haushahn Gmbh & Co, 70469 Stuttgart Fangvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
BR0008172A (pt) 2002-01-22
DE19906073C2 (de) 2003-03-27
CN1184129C (zh) 2005-01-12
AU2275300A (en) 2000-08-29
JP2002536273A (ja) 2002-10-29
TR200102329T2 (tr) 2002-01-21
BR0008172B1 (pt) 2009-01-13
WO2000047509A1 (de) 2000-08-17
DE50014860D1 (de) 2008-01-31
ID30321A (id) 2001-11-22
ATE381510T1 (de) 2008-01-15
CZ294428B6 (cs) 2005-01-12
CN1339012A (zh) 2002-03-06
ZA200105741B (en) 2002-07-12
US6619435B1 (en) 2003-09-16
EP1150913B1 (de) 2007-12-19
HUP0105158A2 (hu) 2002-04-29
JP4612953B2 (ja) 2011-01-12
HU228141B1 (en) 2012-12-28
NO20013871D0 (no) 2001-08-08
NO323917B1 (no) 2007-07-23
ES2298126T3 (es) 2008-05-16
NO20013871L (no) 2001-10-11
CA2362325C (en) 2008-01-29
PL200624B1 (pl) 2009-01-30
AU770329B2 (en) 2004-02-19
DE19906073A1 (de) 2000-08-31
CA2362325A1 (en) 2000-08-17
PL349849A1 (en) 2002-09-23
HUP0105158A3 (en) 2002-05-28
EP1150913A1 (de) 2001-11-07
HK1043978A1 (en) 2002-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ20012861A3 (cs) Zařízení pro zabránění nekontrolovatelného zrychlení výtahové klece výtahového ústrojí
US8550217B2 (en) Elevator
EP2571799B1 (en) Integrated elevator safety system
EP0985623B1 (en) Emergency stop device for elevator
US4083432A (en) Safety arrangement
CN109963805B (zh) 线缆制动器、电梯轿厢和电梯系统
US20110132694A1 (en) Elevator
US6942070B2 (en) Emergency braking and shock absorbing device for a lift or suspended load
US6202795B1 (en) Automatic brakes for elevator car
CN103415459A (zh) 用于检测电梯设备的限速系统的方法和检测装置
US20210139277A1 (en) Elevator
US20210371244A1 (en) Devices for activating elevator safety brakes
EP1687228B1 (en) Elevator
CZ289499A3 (cs) Zařízení k zastavení výtahu
JP2008184271A (ja) エレベータ装置
CN113498399B (zh) 用于安全钳的触发系统、电梯设备和运行电梯设备的方法
RU2026253C1 (ru) Лифт
KR200339304Y1 (ko) 엘리베이터의 안전장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20130209