CS9001799A2 - Method of take-up bobbins' automatic taking-off with a double sided textile machine especially winding, spinning or twisting machine with non-arranged changing - Google Patents

Description

,ί.

Vynález se týká způsobu automatického odebírání naví -jecích nebo koncových cívek dvoustranného textilního stro -je, zejména soukacího, spřádacího nebo skacího stroje příneuspořádané výměně pomocí nejméně jednoho manipulačníhoautomatu vedeného podél podélných stran stroje a odkládáníodebraných koncových cívek na v taktu pohybovatelný doprav -ní pás, uspořádaný v podélném středu stroje a společný obě -ma jeho stranám, na který navazuje vyrovnávací dráha. t- !

Moderní textilní stroje jsou konstruovány jako mnoho-místné stroje, přičemž pro dopravu odebraných koncovýchcívek mohou slonit dopravní pásy, které jsou umístěny vestojaný stroje v oblasti střední podélné osy stroje* Hoto -vé koncové cívky se předávají bud ručně nebo pomocí maní -pulačního automatu ha tyto dopravní pásy. Jestliže se výměna cívek provádí v tak zvané neuspořádané výměně,, při" na které še provádí výměna, podle okolností, i/navzájem od se. -be relativně vzdálených místech, na kterých se vyskytlapotřeba výměny, vzniká u dvoustranného textilního strojeten problém, že posice na dopravním pásu, na kterou se máodložit Igoncová cívka, je již obsazena, neboť krátce před -tím byla na ni již odložena koncová cívka ·ζ protilehléstrany stroje.

Pro řešení tohoto problému je známo, uspořádati dvadopravní pásy podél středové, osy stroje^ Takováto ·>?< zařízení jsou například popsána v DE-OSu 32 44 015 aEE-OSu 33 32 409. N těchto známých zařízení jsou dopravní pásy cívekuspořádány v jedné rovině vedle sebe a pohybují se vnavzájem opačných směrech. Na jednom konci obou doprav -nich pásů. se nachází zařízení pro převod cívek z jedno -ho dopravního pásu na druhý dopravní pás. U jednoho ta -kovéhoto zařízení může dojít ke kolizi cívek, odkládanýchz jedné nebo druhé strany stroje· Nevýhoda takovéhoto za -řízení spočívá v, tom, Že způsobuje příliš velkou šířkustroje, což má velký vliv na prostorové uspořádání přiinstalaci stroje. V DE^Osu 35 11 815 je dále popsán cívkový automat~spojízdným zařízením n-a výměnu cívek, který má dopravní páscívek, přičemž nad dopravním pásem cívek je uspořádánosvěrací a zvedací ústrojí sloužící jako rozšíření zá -sobníku, na který se cívka převádějí z dopravního pásua tam se zatímně skladují. Svěracím a zvedacím ústrojímnejsou však cívky dále dopravovány, nýbrž pro další trans -port se musí převést zpět na dopravní pás cívek. Úkolem vynálezu je vytvořit způsob automatickéhoodebírání koncových cívek dvoustranného textilního stroje,zejména soukacího, spřádacího nebo skacíhó stroje při neuspořádané výměně pomocí nejméně jednoho manipulačního 3 automatu vedeného podél podélných, stran stroj-e a odklá - ........ - dání odebraných koncových cívek na v taktu pohybovatel - .-ný-dópravní—pás··,—uspořádaný--v-podé lném-stře_du - stro-je-a- —— společný oběma jeho stranám, na který navzije vyrovná -vací dráha» kterým je možné, navzdory uspořádání pouzejediného dopravního pásu v podélném středu stroje, u -kládati koncové cívky z obou stran stroje na dopravnípás a sice tak, že se dosáhne co ne jvětšího využitíodkládacích posic, které jsou k disposici na dopravnímpásu, aniž by docházelo k poruchám, nebo se.dopravní pás " musel celý průběžně vyklízet, nebo v krátkých časovýchintervale hh«.

Fodštata. vynálezu spoč~ivá v tom, Že manipulační auto°~~mat na každém místě, kde se má vyměnit cívka, před pře - . . „dáním,koncové, cívky,na-dopravní.„pás...přezkouží.s._zďal£. je. dopravní pás na tomto místě volný, nebo je již koncovou '-'cívkou obsazena v případě obsazení dopravního pásu při-vede řídicí signál, kterým se dopravní pás tak dlouhov taktech pohybuje dále, až se u tohoto místa dosáhnevolné posice na dopravním pásu.

Rozvinutí vynálezu spočívá v tom, že když je vy -rovnávací dráha zcela naplněna, vyžle se signál nadřa -zenému-kontrolnímu ústrojí, které vyvolá vyklizovacíproces pro vyrovnávací dráhu a dopravní pás.

Dalším význakem vynálezu je, že počet P míst, osa- ditelných na vyrovnávací dráze koncovými cívkami odpoví - dá nejméně asi druhé, odmocnině, z.celkového počtu ,N posic na dopravním pásu, osaditelných koncovými cívkami.

Rozvinutí vynálezu spočívá rovněž v tom, že přezkou -Žení dopravního pásu na obsazení posice koncovou cívkou -manipulačním automatem se provádí bezdotykově pracujícímiČidli.

Posledním význakem vynálezu pak je, že bezdotykověpracující čidla jsou vytvořeny jako světelné závory, nabázi Odraženého světla. Výhodnost vynálezu spočivá_v_tora, že ddpovídajícímřízením dopravního pásu je postaráno o to, že zcela;nézá -visle na tom, u kterého místa při neuspořádané výměněse má výměna cívky pro vést i, je k disposici vždy volnáposice na dopravním pásu nebo se může vytvořit. U způso -bu podle vynálezu může koncová cívka, odložená na doprav -ní pás, zůstati tak dlouho na stejném místě dopravníhopásu, dokud se nepotřebuje pro další výměnu. To je na -příklad v tom případě, jestliže po odložení koncové civ -ky na dopravní pás z jedné strany stroje ddchází k vý -, měně cívky na protilehlé straně stroje. V tomto přípa -dě je dopravní pás manipulačním automatem tak dlouho tak-tován, až volná posice dosáhne příslušné místo.

Ukázalo se, že způsobem podle vynálezu je dosaŽi -telný mimořádně dobrý stupen využitelnosti dopravníhopásu před tím, nežli musí. být dopravní pás ,celý vykli -zen, To platí zejména tehdy, jestliže vyrovnávací drá -ha je integrována do způsobu tak, že při dalším takto -vání dopravního pásu jsou koncové cívky, které dospělyna konec dopravního pásu, jsou převzaty vyrovnávací dra-hou, která se pozvolna naplňuje, takže vyklizovací pro -ces se může provésti. tehdy, když celá vyrovnávací dráha'je naplněna. Ukázalo, se, .že dosažitelný stupeň využitíposic dopravního pásu pro předem zadaný počet odkládá -cích posic na dopravním pásu, který je závislý na počtu míst stroje, vzrůstá s počtem, míst, které jsou k dispo - S'iciT“na~vyrovnávací“drá-ze\;r-Ovš-em^žeŤ-dopré ho—stupně—v.y~=__—užití je třeba'dosáhnout scó ne jme nš ím. počtem míst navyrovnávací" drázeΓ "Ukázalo sej že" velmi"'dobrý "stupen-* ~využitelnosti dopravního pásu je dosažitelný tehdy,jestliže počet P míst na vyrovnávací dráze a celkovýpočet N posic na dopravním páse splňují alespoň přibliž-ně vztah P =vF0 ' ' = ' !—Přezkoušení-pozic-dopravní-ho-pásu—na—s-t-av--obsa-zen-o—: nebo-volno- manipulačním automatem se účelně může pro -vádět bezdotykově pracujícími Čidly, vytvořenými jakosvětelné závory na bázi odraženého světla. Dále se ukázalo, že při neuspořádané výměně dosta -tak' n© se po relativně krátké době/dobrého statistickéhorozdělení míst výměny cívek na celkovou délku stroje,Že se dosáhne mimořádně dobrého stupně využití doprav -ního pásu ještě před tím,-nežli se musí obsadit vyrov -návací dráha.

Způsobem podle vynálezu lze dosáhnout bez velkýchnákladů využití pozis dopravního pásu více nežli zpadesáti procent. V dalším textu bude způsob podle vynálezu blížeobjasněn na příkladech provedení za pomoci připojených výkresů. π.·ι· ι»ι.:ιί.·.ι .ciw«n..ii»™ni·»-· ...... - . -w--w

Na obr. 1 je schématicky znázorněn čelní pohledna navíjecí oblast spřádacího nebo skacího stroje.

Na obr. 2 je schématicky znázorněn pohled ze shorana stroj podle obr. 1.

Na obr. 3 je znázorněn tabulkový přehled procesuplnění dopravního pásu s 6^ úložnými posicemi při vyrov-návací dráze -s 8 místy. **· Γ — -w V obr. 1 je znázorněna navíjecí oblast spřádacíhonebo skacího stroje v čelním pohledu. Lze rozeznattypickou dvoustrannou konstrukci stroje, a sice levoustranu 1L stroje a pravou stranu 1 R stroje. Ne -znázorněným způsobem přicházejí od spřádacích míst he - bo atacích míst stroje příze, resp. nitě a v navíjecí oblasti stroje se. navíjejí na cívky 3 L resp. 3P ». které jsou, uloženy v cívkových "rámech 2L_ resp_. _2Ř _á _____ jsou poháněny třecími hnacími ústrojími í+L resp. 4B.' V podélném středu stroje je uspořádán dopravní pás 5-v obr. 1 - Při výměně cívek se cívky 3L resp. 3R uchopí/neznázor -něným manipulačním automatem, vyjmou se ze cívkovýchrámů. ..3L resp. 3S a, jak je znázorněno šipkami fl, fP,-,odloží se na dopravní pás 5» na kterém je znázorněnacívka 3· Na dopravní pás 5 navazuje vyrovnávací drá-ha 6, znázorněná v obr. 1 klesajícím způsobem, na kteréje znázorněna cívka 3» která tam byla odložena. -Přes-n-ý-^prúhěh-z-pů-sOlbu—aut-omat-ick-ého—odbě-ru—koncových-— —čívCk-buďe v daB'í m-tďxtň-briž-©-Oďjasně n pomoéi-obři pi —

Znázorněný stroj-má _£-x...9- soukacích..nebo^skacính - 'mí.st. Odpovídající koncové cívky jsou na levé: straněoznačeny'3.iLr"“až "3.:9L a ňa pravé straně 3·1Ν až3.9P. Koncové cívky jsou znázorněny s jejich rozdílnýmistavy nsvinutí, resp. ovinutí.

Dopravní pás 5 3e hnacím ústrojím 6 krokově po -hybovatelný ve směru šipky a má vždy mezi navzájem pro -tilehlými- skacími nebo spřádacími místy celkem- 9 .odkládacích posic, která jsou označeny- 5*1 -9·°· ” =

Vyrovnávací dráha 6, vytvořená rovněž jako dopravní 8 pás, má vlastní hnací ustrojí 9 &amp; ua svém konci čidlovoukoncovou zarážku 10, která je spojena se signálovým vy -sílaČem 11, který vyšle vyklizovací signál, ne. neznázor. -něné kontrolní ustrojí 12, jestliže všechna místa na vy -rovnávací dráze 6 jsou obsazena. Vyrovnávací dráha mů -že být také vytvořena samozřejmě bez pohonu jako skluznebo váleěková dráha.

Podél obou podélných stran stroje jsou pohyblivě us -pořádány dva manipulační automaty 7L a 7R» které pro -vádě jí výměnu cívek. Je samozřejmé, že může být uspořádántaké pouze jediný manipulační automat, který obsluhuje oběstrany stroje. ·**.·' — MWA l .iKTrt: · .«, ΪΜ |·.ΊΊ··ΓΓ

Každý manipulační automat 7L a 7R má ústrojí7.1L resp. 7»1R» kterým může přezkoušet, zdali při vý-měně cívky je na odpovídající posici 5·! resp. 5-9dopravního pásu k disposici volné místo, nebo jestli tambyla již odložena koncová cívka. Tato ústrojí jsou účel -ně vytvořena jako bezdotyková čidla známých konstiukcí,např. jako fotobuňky, které reagují na manipulačním auto-matem sejmutý a vyslaný světelný paprsek, případně jakosvětelná závora. U provozního stavu, znázorněného v obr. 2, jsou již4 koncové cívky odloženy na posicích 5·*+» 5*5» 5*7 a5·9 na dopravním pásu. 5· Další koncová cívka · nachází se již na vyrovnávací dráze 6.

Jestliže nyní je na pravé straně cívka 3.8E plněovinuta a má být vyměněna manipulačním automatem. 7E,zkouší tento manipulační automat 7R nejdříve pomócíústrojí 7*1R> zdali příslušná posice ρ·θ na doprav -ním pásu je volná, V dynem příkladu provedení volná je,a cívka J.8R se může na dopravní pás 5 odložit.

Mezitím byla na levé straně stroje plně navinutakoncová cíxfca J.5L a má se manipulačním automatem 71»vyměnit. Zkouška odpovídající posice 5*5 na dopravnímpásu 5 provedená ústrojím 7.1L ukazuje, Že zde báia bylajiž odložena koncová cívka z protilehlé strany. Místotedy není volné. Také posice 5**+ je již obsazena kon- v τ v IX - ¥ aÍUví f rvu C X ci W Vx a <Ai IVó O, £ —Π- icVo stranyr^Manipu"^ lační automat .vyšle tudíž po vedení ?.2, které může. být' .tvořeno jeho vTastní^kole jnicí”pro~j’ízdu“, řídicí' signályhnacímu ústrojí 8, které vedou k dalšímu pohybu dopravní-ho pásu 5 Ρθ krocích. Tyto řídicí signály jsou vysílánytak dlouho, dokud další pohyb dopravního pásu 5 jej ne -přivede k volné posici na místě 5·5· .. -Jak—z-obr·.—2—vypiý-vá^-jé-dopravn-í—pás—5~aíe—j-iž—ob--— sazen 5 koncovými cívkami, což činí více než pasesát pro -cent jeho posic. Jestliže nyní manipulační automat 7Lvyšle řídicí signál hnacímu ústrojí 8, 3e již pří . 10 při jednom pohybovém taktu převede koncová cívka 3 na vyrovnávací dráhu 6, která je tím. plně obsazena. To má** ' za následek, že signálovým' vysílačem 11 se yyšle na 'kontrolní ustrojí 12 signál, který vyvolá vyklizovacíproces celého dopravního pásu 5· V obr* 2 je z důvodu zjednodušení výkresu znázorněnpříklad provedení s jen velmi malým počtem spřádacíchnebo skácích míst a jen s málo vyrovnávacími místy* Všeo-becně mají obvyklé spřádací nebo skácí stroje mnohem vícespřádacích nebo skácích míst a odpovídající větší početmíst na vyrovnávací dráze. V dalším textu je znázorněno,pro lepší ilustracistupně využití, u tohoto způsobu, ve formě tabulky na obr.krokové provádění způsbbu na.příkladu stroje s jednímdopravním pásem se úložnými posicemi a jednou vyrovná-vací drahou s 8 místy.

Znázornění v obr. 3 je vytvořeno jako matice, přičemž řádky matice znamenají navzájem za sebou následující způsobové kroky, zatím co prvních osm sloupců představujech místa na vyrovnávací dráze a následující sloupc-ů.představuje posice na dopravním pásu. Místa, obsazenákoncovými cívkami, jcou vždy označeny -0-.

Jak je z prvního řádku zřejmé, začíná způsob ulože -ním čtyř koncových cívek na dopravní pás. Ve druhém až 11 Šestém řádku k tomu přistupují dalSí cívky, aniž by doprav-* í ní pas musel být dále taktován, to je pohybován po krocích./Teprve v sedmém řádku, se dopravní, pás taktuje o jednu po -.·sici, neboť ve sloupci ^5, tedy na posici á5, se má ulo - Žit cívka a na tomto místě, jak lze seznat z řádky b, sejiž nacházela cívka. Další pohybový krok o jeden takt seprovádí v řádce 11. Tímto krokem je cívka dopravena nakonec dopravního pásu a při dalším pohybovém kroku se tatocívka v řádce 17 předá na vyrovnávací dráhu. Nyní násle -dují další uložení a taktování je až do řádky vyrovná- vací dráhy osmi koncovými cívkami plně obsazeno. Na do -právním pásu nachází se nyní koncových cívek, což od -povídá stupni využití míst, která jsou k disposici, ze_

Zlpa.de a át^tř~í pro cent Př lpo6t¥ii~re~k~ťómu^S^cí vék^na~vy - - ~ . roynávací dráze,./pa.k..se může dosáhnout cca o/o využití ·. při vyklizování pásu. ·.^.==.. Nyní, je vyslánvyrovnávací drahou., jak již bylo-uvedeno,signál, který vyvolá vyklizovací proces pro celý-dopravnípás včetně vyrovnávací dráhy.

Claims (2)

1. ADVOKÁTNÍ PORADNA £. iu Π5 04 PRAHA 1. Žitná 25 12 PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob.automatického odebírání koncových cívek .dvoustranného textilního stroje, zejména soukacího, spřá -dacího nebo skacího stroje při neuspořádané výměně pcmo -cí nejméně jednoho manipulačního automatu vedeného po -dél podélných straň stroje a odkládání odebraných konco -vých cívek na v taktu pohybovatelný dopravní pás, uspořá -daný v podélném středu stroje a společný oběma jeho stra -nám, na který navazuje vyrovnávací dráha, vyznačující setím, že manipulační automat /71, 7R/ u každého místa, kde se má vyměnit cívka, před předáním koncové cívky/3,51» 3»8V na dopravní pás.—/jj/vpňezkouši-, zdali je*·---·dopravní pás /5/ na tomto místě volný, nebo je již kon -coyou. cívkou obsazen a v případě obsazení dopravníhopásu /5/ přivede řídicí signál hnacímu ustrojí /8/dopravního pásu /5/, kterým se dopravní pás /5/ takdlouho v taktech pohybuje dále, až se u tohoto místa/5,5» 5,8/ dosáhne volné posice na dopravním pásu /5/·
2. 2. Způsob podle bodu 1, vyznačující se tím, že jak-mile je vyrovnávací dráha /6/ koncovými cívkami f~$]zcela naplněna, vyšle se signál nadřazenému kontrolnímu

   13 3» Způsob podle bodu 2, vyznačující- se tím, že počet . P míst obsazených na vyrovnávací dráze /6/ konoovými ' . ........... -z* . . . . cívkami' /3'/ je roven ne jméně přibližně . druhé odmocnině..,,,ž celkového poctu N posic /5*1 až 5*5/ na dopravnímpásu /5/ obsadit elných koncovými cívkami, Λ· Způsob podle některého z bodů. 1 až 3» vyznačujícísě tím. ΖΘ nrezkousení ánn-nauníbn rásn /^/ no nHeoozmn .... . posice, koncovou cívkou manipulačním automatem /7L, 7R/ se provádí prostřednictvím bezdotykově pracujících Čidel/7.1L, 7.1ΙΪ/. —-5-—Způ-so-b-pod-l-e-bo-du-áT-vyzn-aču-jíc-í—s-e-tímvže bez - , "dotykově' pracuj~íčí~S~i~ďla ; /7*1L,;.7*1R/ jsou vytvořena. ~~~~7 jako světelné závory odraženého světla*. .Zmocněnec5 59150/VS fr. ' Advokátr ins 04 p oí VŠETHÓCA porednyř. )(,’AHA / z;íhí 25