CS544890A3 - Process for depositing a fiber sliver on fiber sliver cans and gripping mechanism for making same - Google Patents
Process for depositing a fiber sliver on fiber sliver cans and gripping mechanism for making same Download PDFInfo
- Publication number
- CS544890A3 CS544890A3 CS905448A CS544890A CS544890A3 CS 544890 A3 CS544890 A3 CS 544890A3 CS 905448 A CS905448 A CS 905448A CS 544890 A CS544890 A CS 544890A CS 544890 A3 CS544890 A3 CS 544890A3
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- strand
- gripping device
- clamp
- sliver
- fiber
- Prior art date
Links
- 239000000835 fiber Substances 0.000 title claims description 54
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 238000000151 deposition Methods 0.000 title 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 claims description 10
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005429 filling process Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000004826 seaming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/005—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving
- D01H9/008—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving for cans
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
2
Vynález se týká způsobu polohovánípramene vláken na konvích pramene vláken prostřednictvímšvárného ústrojí, přičemž konec pramene vláken volně vi-sí dolů na vnějším plášti konve a konev je otáčiterlnákolem své podélné osy, jakož i uchopovacího zařízenik jeho provádění. Při provozu textilních strojů, na-příklad spřádacích strojů, se běžně naplňují a vyprazd-ňují konve pramenů vláken, Přitofli se prázdné konve pra-menů vláken vyměňují za plné a opačně. Při každém při-vedení plné konve pramene vláken do zpracovávacího pro-cesu pramene vláken se musí konec pramene vláken na kon-vi uchopit a musí se přivést do textilního stroje, Z DE-PS 26 46 313 je známé zařízení,prostřednictvím kterého se přes okraj konve visícítextilní pramen přivádí do přiváděcího ústrojí pramenevláken spřádacího stroje. Toto ústrojí je tvořeno vý-kyvným ramenem se svěrkou, ve které je pevně upnut ko-nec pramene vláken. Protože u tohoto zařízení je výkyv- » né rameno pevně upevněno na ústrojí pro výměnu konví akonve samy o sobě jsou pevně polohovány v manipulátoru,musí prameň vláken viset přes okraj konve na přesněstanoveném místě a/nebo musí být ručně vložen do vý-kyvného ramene a v něm musí být pevně upnut. Tento pro- 3 ces je pracovně náročný a omezuje požadovaný automati-cký průběh procesu zapřádání.
Další zařízení a způsob polohováníkonců pramenů vláken, které visí na vnější straně ná-dob, jsou známé z EP-PS 69 087 Bl, U tohoto provedeníse nádoby, například konve s prameny vláken, přesouva-jí na přepravní dráze mezi různými textilními stroji.Kromě přepravní dráhy je uspořádáno záchytné ústrojípro konce pramenů, které je uspořádáno posuvně podéldílčí oblasti přepravní dráhy. Zách^fcné ústrojí má čid-la, která umožňují zjistit přítomnost pramene v oblastizáchytného ústrojí. Pro polohování konce pramene se nejprve přivede konev do oblasti záchytného ústrojí a po-tom se konev pootáčí kolem podélné osy tak dlouho, ažČidlo záchytného ústrojí, které je nasměrováno protiplášti nádoby, rozpozná pramen* Potom se musí záchytnéústrojí přisunout zhruba v pravém úhlu vzhledem k nádo-bě k jejímu plášti. Přídavně se musí nádoba a záchytnéústrojí přesunout navzájem relativně ve svislém směru,aby se dostal konec pramene do správné uchopovací po-lohy. Již zjištění pramene prostřednictvím čidla je spojeno Š potížemi. Pramen totiž Často visí na vnějšímplášti nádoby ve směru dolů šikmo, je pootočen nebo jezalomen. Někdy jsou na plášti nádoby podélné švy nebo 4 jiné rušivé prvky, které čidlo nesprávně zaznamená ja-ko textilní pramen, Y takovém případě nelze zjistitani uchopit konec pásu, případně pramene, a konev nebocelý proces se musí zastavit. Při šikmém nebo zalomenémpásu sice čidlo pramen zjistí, ale při svislém přesou-vání jej ztratí nebo se svěrné elementy uzavřou vedlepramene, protože se přemistují ve svislém směru. Tímvznikají poruchy a automatický průběh celého procesumusí být často přerušován. Stává se i to, že se konecpramene, který odstává příliš daleko od pláště nádoby,zavěsí na vnější stranu záchytného ústrojí, případněssěrných elementů, a tak jej potom vůbec nelze uchopit. 1 to vede k nežádoucím přerušením provozu. Mimoto je po-'lobování záchytného ústrojí ve více krocích časově ná-ročné a vyžaduje více pohonů a řídicích elementů, čímžse rovněž zvyšuje poruchovost celého zařízení. Tentoznámý způsob tedy nemůže uspokojit požadavky automati-ckého průběhu provozu.
Vynález si klade za úkol vytvořitzpůsob a zařízení, prostřednictvím kterých by mohl býtkonec pramene'Vláken zcela automaticky a spolehlivě po-lohován a bez přídavných polohovacích pohybů automatickyuchopován prostřednictvím uchopovacího ústrojí pramene.Způsob a zařízení mají učinit přebytečnými manuální po- 5 mocná opatření, mají umožnit automatizaci výměnnéhoprocesu konví a mají podstatně snížit počet chyb připolohování konce pramene«
Vytčený úkol se řeší způsobem po-dle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na hor-ní část vnějšího pláště konve se uloží uchopovací ústro-jí v úložné poloze pro pramen vláken, pramen vláken sevloží otáčením konve kolem osy konve do svěrky pramenena uchopovacím ústrojí, přítomnost pramene vláken vesvěrce pramene se zjistí čidlem, přídavným pootočenímkonve se pramen protáhne svěrkou pramene, pokud má ko-nec pramene předem stanovenou vzdálenost vzhledem k uchopovacímu ústrojí tak se svěrka pramene uzavře a pramenvláken se polohuje a otočný pohyb konve se zastaví.Vytčený úkol se rovněž řeší zařízením podle vynálezu,jehož podstata spočívá v tom, že ve společném ložiskuuchápovacího zařízení jsou výkyvné uloženy dva svěrnéelementy vytvářející svěrku, každý ze svěrných elemen-tů má ovládací páku, tyto ovládací páky jsou opatřenyúčinnými plochami a spolupracují s křivkovým kotoučema křivkový kotouč je upevněn na hřídeli poháněcího mo-toru a je prostřednictvím tohoto poháněcího motoru vy-kývnutelný. Další výhodná vytvoření způsobu a zařízenípodle vynálezu jsou patrná z dalších bodů definice před- 6 mětu vynáěezu.
Podstatné výhody vynálezu spočívajív tom* že pramen vláken může viset na vnějším pláštikonve směrem dolů v libovolném místě a libovolným způ-sobem· Může tedy viset přímo* šikmo nebo pootočené ne-bo v odstupu od pláště· Způsob podle vynálezu a uchopo-vací ústrojí podle vynálezu umožňují v každém případězcela automatické a spolehlivé uchopení, případně polo-hování pramene vláken· Uchopovací ústrojí se přiložína horní část vnějšího pláště konve* čímž je v takovésvislé výšce konve,, která odpovídá výšce dolů visícíhopramene. Potom se konev pootáčí kolem její podélné osytak dlouho* až se pramen vláken dík tomuto otočnému po-hybu vloží do svěrky pramene uchopovacího ústrojí· Pří-davným pootočením konve se pramen vláken protáhne svěr-kou pramene tak* aby měl konec pramene požadovanou vzdá-lenost od uchopovacího ústrojí· V tomto okamžiku se svěřka pásu uzavře a otočný pohyb konve se zastaví· Konecpramene vláken je v uchopovacím ústrojí sevřen tak, žemá požadovanou polohu pro předání do přívodního ústro-jí pramene vláken do textilního stroje. Relativní po-hyby pláště konve, případně dolů visícího pramene vlá-ken k uchopovacímu ústrojí lze ovlivnit tím, že ucho-povací ústrojí je přídavně k otočnému pohybu konve po- 7 jízdné po kruhové dráze kolem vnějšího pláště konve· Tím lze urychlit nebo zpozdit uchopení pramene vláken,a to v závislosti na té skutečnosti, zda se uchopovacíústrojí pohybuje ve stejném směru otáčení nebo protisměru otáčení konve· 1 u těchto? variant řešení sekonec pramene v důsledku relativních pohybů protahujeskrz svěrky pramene tak dlouho, pokud nedosáhne poža-dováné polohy· U každé z variant řešení je konec prame-ne nalezen, je polohoyán ve správné poloze a je připra-ven pro předání do teitilního stroje· Protože svěrnéprvky směřují proti směru otáčení pláště konve, pří-padně pramene vláken a jeden svěrný prvek zhruba dosedána plášl, je pramen vláken vkládán do svěrných elementůuchopovacího ústrojí bez čidel nebo dalších pomocnýchprostředků. Přídavné posouvání uchopovacího ústrojínení nutné, protože konec pramene je otočným pohybemzatahován do správné polohy vzhledem k uchopovacímuústrojí· Tím se podstatně zjednoduší proces polohováníkonce pramene a lze jej provádět rychleji· Poruchy .vznikající u známých zařízení jsou prakticky zcela od-straněny a způsob a zařízení podle vynálezu vedou k pod-statně vyšší provozní spolehlivosti a tím i k hospo-dárnosti. Zařízení podle vynálezu slouží současně ja-ko přédávací zařízení, protože uchopovací ústrojí se 8 po sevření pramene vláken přesune do předávací polohy,ve které může předávat pramen vláken do přiřazenéhotextilního stroje* Tato předávací poloha je nezávislána vlastní poloze konve, protože konec pramene je polo-hován v uchopovacím ústrojí* Způsob podle vynálezu auchopovací ústrojí podle vynálezu tak umožňují úplnouautomatizaci procesu výměny konví* Při plnění konve mů-že být konec pramene vláken na konci plnicího procesuoddělen a nechá se spadnout, přičemž může viset přesokraj konve v libovolné poloze. Přitom není nutná žád-ná přídavná ruční manipulace, protože konec pramene bu-de v každém případě nalezen a polohován*
Další výhody a detaily vyplývajíz následujícího popisu příkladů provedení vynálezu vespojení s výkresovou částí*
Na obr* 1 je schematicky znázorněnpůdorys konve s pramenem vláken a s uchopovacím ústrojím*·Na obr* 2 je znázorněna předilí Část uchopovacího ústro-jí s otevřenými svěrnými prvky a vloženým pramenem vlá-ken. Obr. 3 znázorňuje bokorys uchopovacího ústrojí po-dle obr* 2* Na obr* 4 je ve schematickém znázorněnízobrazen příčný řez uchopovacím ústrojím podle obr. 2v oblasti křivkobého kotouče* Na obr* 5 je schematickyznázorněn bokorys podle obr* 1* 9
Konev 1,, která je znázorněna naobr. 1, je naplněna pramenem Svláken a je na nezná-zorněném výměnném ústrojí, například na přepravním vo-ze, Konev 1 je otočná kolem její svislé osy 30. K to-mu účelu je na přepravním voze uspořádána rovněž ne-znázorněná plošina, která je otočná a která slouží ja-ko nosič konve 1. Pramen 2 vláken je v konvi 1^ uloženznámým způsobem ve smyčkách, přičemž konec 31 pramene 2 vláken visí přes okraj konve 1. V prostoru kolem vněj-šího pláště 4 konve 1 je uspořádáno uchopovací ústrojí3, které je spojeno s neznázorněným manipulátorem. Ten-to manipulátor umožňuje posouvání uchopovacího ústrojí 3 po kruhové dráze 5 jakož i uskutečňování pohybů vesvislém a vodorovném směru. Na předním konci uchopova-cího ústrojí 3 je uspořádána svěrka 6, prostřednictvímkteré je pramen £ vláken polohován a pevně držen, V úlož-né poloze pro pramen 2 vláken dosedá část svěrky 6 navnější pláší 4 konve 1,, přičemž je zachován odstup po-třebný pro výkon pohybu.
Na obr, 2 je znázorněno uchopovacíústrojí 3 v částečném řezu, přičemž zadní konec uchopo-vacího ústrojí 3 se spojem k manipulátoru je odříznut.
Na předním konci uchopovacího ústrojí 3 jsou uspořádánydva svěrné elementy 7, 8, které jsou uloženy na spoleČ- 10 ném ložisku 9 a které vytvářejí svěrku 6, Svěrhé ele- « menty 7, 8 jsou kolem ložiska 9 vykývnutelné a mohouvykonávat jako čelisti uzavírací a otevírací pohyby·
Každý ze švárných elementů 7,.8 má na nejpřednějším kon- < ci svěrnou plochu 17, případně 18, na kterou navazuješikmá kluzná plocha 19, případně 20. V otevřeném stavusvěrných elementů 7, 8, případně svěrky 6, vytvářejísvěrné pLoc&y 17 . 18 a šikmé kluzné plochy 19. 20 přívod-ní nálevku 21 pro pramen 2 vláken a směřují proti směru37 otáčení konve 1. Na zadních koncích jsou svěrné ele-menty 7, 8 opatřeny ovládacími pákami 10, 11, které ma-jí účinné plochy 12, 13, Mezi ovládacími pákami 10, 11 ; je uložen křivkový kotouč 14, který je upevněn na hříde-li 15 motoru. Tento křivkový kotouč 14 má dvě spínacívačky 25, 26 s kluznými plochami 32, 33. přičemž účinné í plochy 12, 13 ovládacích pák 10, 11 dosedají na tyto ; kluzné plochy 32, 33 křivkového kotouče 14, Hřídel 15 i je poháněn poháněcím motorem 16, který je spojen s ne-žnázorněným ovládáním a který je známým způsobem vyba- < ven přívodem energie. Každý ze svěrných elementů 7.» 8má navíc ještě závěs 24, ve kterém je zavěšen napínací 4 J J' " ’ r . . . \
V element 22, 23 v podobě tažné pružinyTyto napínací ·· i. elementy 22, 23 týhnou ovládací páky 10, 11 proti křiv- i koyému kotouči 14 a zajištují, že účinné plochy 12, 13 11 sledují řídicí plochy křivkového kotouče 14. Místotažných pružin mohou být použity jako napínací elementy 22. 23 i jjiné prostředky, jako například pneumatickénebo hydraulické válce. Podle vyobrazení na obr, 2 jsousvěrné elementy 7, 8 v co nejvíce otevřené poloze. Dopřívodní nálevky 21 je vložen konec pramene 2 vláken,takže se po uzavření svěrných elementů 2» £ polohuje asevře mezi svěrnými plochami 17, 18.
Na obr, 3 znázorněný bokorys předníčásti uchopovacího ústrojí 3 podle obr, 2 zobrazuje uchopovací proces konce 31 pramene 2 vláken* Uchopovacíústrojí 3 je vybaveno čidlem 28» přičemž se jedná na-příklad o známé přibližovací čidlo. Čidlo 28 je spojenoprostřednictvím řídicího vedení 29 s poháněcím motorem16. případně s jeho ovládáním. Měřici rozsah čidla 28se rozprostírá ve směru osy 34 a čidlo 28 reaguje, jak-mile je pramen 2 vláken vložen do přívodní nálevky 21mezi otevřenými svěrnými elementy 7, 8 svěrky 6. Přivloženém pramenu 2 vláken vydá čidlo 28 řídicí signál,který uvede poháněči motor 16, případně svěrku 6 douzavírací pohotovosti. Pokud je pramen 2 vláken taženotevřenou svěrkou 6 ve směru vzhůru, dosáhne po určitédobě konec 31 pramene 2 vláken osy 34 měřicího rozsahučidla 28. Jakmile překročí konec 31 pramene 2 vláken 12 osu 34, vydá čidlo 28 druhý řidiči signál, který uve-de v činnost poháněči motor 16, Čímž se otočí hřídel 15 ——-motoru-a-tím-i-křivkový-kotouč^H-a spinací^vaČkY- 25.,--26-—na křivkovém kotouči 14 se uvedou v činnost· Tím seuzavřou svěrné elementy 7, 8 svěrky 6 a pramen 2 vlá-ken se sevře v poloze, která je znázorněna čárkovaněna obr, 3, kde je patrný konec 31* pramene 2* vláken·
Tato poloha konce 31* pramene 2* vláken odpovídá poža-dované předávací poloze, ze které se předává pramen 2vláken do přejímacího ústrojí textilního stroje·
Na obr· 4 je znázorněn detail křiv-kového kotouče 14, přičemž uchopovací ústrojí 3 je voblasti křivkového kotouče znázorněno v řezu při pphleduzepředu· Křivkový kotouč 14 je obklopen skříní 35 ucho-povacího ústrojí 3 a je otočný s hřídelem 15 motoru vesměru šipky 36, Křivkový kotouč 14 má dvě spínací vačky25 a 26, které jsou opatřeny vždy jednou kluznou plochou32,33, Po obou stranách křivkového kotouče 14 jsouuspořádány ovládací páky 10.'11 svěrných elementů 7, 8.
Na těchto ovládacích pákách 10, 11 jsou přikloubenyúčinné plochy 12, 13. Na obr. 4 jsou svěrné elementy7, 8, případně svěrka 8 uzavřeny, to znamená, že seúčinné plochy 12, 13 ovládacích pák 10, 11 nedotýkajíkluzných ploch 32, 33 na křivkovém kotouči 14. Pokud se 13 křivkový kotouč 14 otočí ve směru šipky 36, naběhnouúčinné plochy 12, 13 na křivky obou spínacích vaček 25a 26 a jsou vychýleny prostřednictvím kluzných ploch 32,33 navenek. Tím se svěrné elementy 7, 8 otevrou, až do-sáhnou maximální otevřené polohy, která je znázorněnana obr, 2. Této maximální otevřené polohy se dosáhne,pokud se křivkový kotouč 14 pootočí o zhruba 180°, V té-to poloze se poháněči motor 16 zastaví a uchopovací'ústrojí 3 je upraveno a připraveno pro příjem pramene2 vláken.
Jak je patrno z obr, 1 až 4, uskuteč-ňuje se polohování pramene 2 vláken tak, že po naplněnikonve JL se pramen 2 vláken oddělí a jeho konec 31 zůsta-ne volně viset na libovolném místě přes okraj konve 1,Přitom je zpravidla konec 31 pramene 2 vláken alespoňsto milimetrů pod okrajem konve 1, Tehdy se přivede ucho-povací ústrojí 3 do prostoru kolem vnějšího pláště 4konve 1, a to v rovině, která je o něco pod okrajemkonve 1, Svěrka 6 je přitom otevřena a svěrný element 7dosedá s nepatrným odstupem na vnější plášt 4 konve 1,Nyní se konev 1 otáčí tak dlouho, až pramen 2 vláken,který visí na vnějším plášti 4 přes okraj konve 1, sevloží do svorky 6 uchopovacího ústrojí 3. Jakmile sepramen 2 vláken dostane do této oblasti, zareaguje čidlo 14 28 a uvede uchopovací ústrojí 3 do uzavírací pohoto-vosti. Konev 1 se nyní dále otáčí, čímž je pramen 2vláken protahován svěrkou (ϊζ Tím se přibližuje konec 31uchopovacímu ústrojí 3» až dosáhne předem stanovenouvzdálenost· To je..právě ten případ, kdy konec 31 pro-jde osou 34 měřicího rozsahu čidla 28. V tomto okamži-ku vybaví čidlo 28 řídicí pokyn pro uzavření svěrky 6, ř 1 “ což se uskuteční otočením křivkového kotouče 14· Uzaví-rací pohyb se uskuteční velmi rychle, protože ovládacípáky 10, 11 jsou v otevřené poloze svěrky 6 na nejkraj-nějším bodě kluzných ploch 32. 33. Jakmile se křivkovýkotouč 14 dále pootočí ve směru šipky 36, spadnou ovlá- i dací páky přes spínací vačky 25, 26 a napínací elementy 22. 23 v podobě tažných pružin okamžitě uzavřou svěrné elementy 7, 8. Protože celý proces proběhne relativně rychle, pohybuje se konec 31 pramene 2 vláken jen do polohy konce 31 . kde je s konečnou platností polohovém/ ► ,r ' a pevně sevřen» Prostřednictvím neznázorněného manipu-látoru lze nyní konec 31 pramene 2 vláken uvést do pře-dem stanovené, požadované polohy vzhledem ke konvi 1nebo vzhledem k textilnímu stroji, který má konev 1převzít· Celý proces proběhne zcela automaticky a ne- I“ » vyžaduje žádné pomocné manuální zásahy. U znázorněnéhopříkladu provedení lze uchopovací ústrojí 3 přídavně 15 posouvat po kruhové dráze 5, přičemž se pohybuje sou-středně vzhledem k vnějšímu plášti 4 konve'1. To umož-ňuje rychlejší zachycení pramene 2 vláken, pokud se ko-nev 1 pohybuje ve směru šipky 37 a uchopovací ústrojí3 ve směru šipky 38. Polohovací proces konce 31 prame-ne 2 vláken lze naopak zpomalit, když se uchopovacíústrojí 3 pohybuje ve směru šipky 37. Z vysvětlení jerovněž zřejmé, že výhody automatického polohování konce31 pramene 2 vláken způsobem a zařízením podle vynálezujsou dosažitelné i tehdy, pokud konev 1 pevně stojí apokud se uchopovací ústrojí 3 pohybuje po kruhové drá-ze 5. To umožňuje přizpůsobit způsob a uchopovací ústrojí podle vynálezu jednoduchým způsobem potřebám různýchústrojí pro výměnu konví a umožňuje úsporu provozníhočasu při polohování konce 31 pramene 2 vláken, jakož ipodstatné snížení poruchovosti·
Na obr· 5 je znázorněn svislý boko-rys podle obr· 1, Konev 1 je postavena na otočném talí-ři 43 a je prostřednictvím kuželovitého vybrání ve dnukonve 1 vodorovně vystředěna na kuželu 52 otočného talíře 43.
Otočný talíř 43 je u znázorněnéhopříkladu provedení uložen v rámu 42 přepravního vozuprostřednictvím válečků 46 a 47. 16
Pohon, případně otočný pohyb otočné -ho talíře 43 se uskutečňuje prostřednictvím třecího kola44, které dosedá na spodní stranu otočného talíře 43 akteré je poháněno motorem 45, který je uložen na rámu 42vozu. V souvislosti na toto provedení se poukazuje napřihlášku CH-4G14/89-2 ze 07«11,89 téhož přihlašovatele.
Uchopovací ústrojí 3 je uloženo vý-kyvné ve vodorovném směru kolem osy 40 na výkyvném rame-nu 41 a ve znázorněné poloze je podle obr· 1 v dosednutína vnější plášt 4 konve 1. Výkyvné rameno 41 může být, což neníznázorněno, uloženo na výkyvném sloupku vozu a může takvykonávat přídavně ke svému vodorovnému pohybu i svislýpohyb pro předávání pramene vláken na následné přijímacíústrojí, í
Motor 45 je spojen prostřednictvím t .... 1 řídicího vedení 50, motor 16 je spojen prostřednictvímřídicího vedení 48 a čidlo 28 je spojeno prostřednictvímvedení 49 s centrálním řízením 51. Vlastní řízení se uskutečnuje tak, jak již bylo popsáno, přičemž po uvolnění • r. svěrných elementů 7, 8 prostřednictvím poháněcího motoru16 se zastaví motor 45 pro pohon otočného talíře 43.
Claims (8)
- W'1. Způsob polohování pramene vlá-ken na konvích pramene vláken prostřednictvím švárného ..ústrojí» přičemž kogec pramene vláken volně visí dolů navnějším plášti konve a konev je otáčitelná kolem své podélné osy, vyznačující se tím, že na hor-ho ní část vnější/plášte konve se uloží uchopovací ústrojív úložné poloze pro pramen vláken, pramen vláken se vlo-ží otáčením konve kolem osy konve do svěrky pramene nauchopovacím ústrojí, přítomnost pramene vláken ve svěr-ce pramene se zjistí Čidlem, přídavným pootočením konvese pramen protáhne svorkou pramene, pokud má konec pra-mene'předem stanovenou vzdálenost vzhledem k uchopovací-mu ústrojí tak se svěrka pramene uzavře a pramen vlákense polohuje a otočný pohyb konve se zastaví»
- 2. Způsob podle bodu 1, ' vyzna-čující se tím, že v průběhu otáčení konve sesoučasné pohybuje uchopovací ústrojí ve směru otáčenínebo proti směru otáčení kolem pláště konve.
- 3. Způsob podle bodu 1 nebo 2, vy-značující se tím, že uchopovací ústrojí se 18 po sevření pramene vláken přemístí do polohy pro pře- í dávání pramene vláken na textilní stroj. x -------------------------—4. Způsob podle jednoho-z bodů 1--------— - až 3, vyznačující se tím, že čidlo vy-tváří řídicí povel pro uzavírací pohotovost svěrky jak-mile se vloží pramen vláken do měřicího rozsahu v pros-toru svěrky pramene.
- 5. Způsob podle jednoho z bodů 1až 4, vyznačující se tím, že čidlo vydávářídicí povel pro poháněči motor svěrek pramenů jakmilekonec pramene projde měřicím rozsahem v prostoru svěrkypramene a poháněči motor na podkladě tohoto řídicího ~~povelu pootočí hřídel motoru a uvede v činnost spínacívačky.
- 6. Uchopovací zařízení k prováděnízpůsobu podle bodu 1, vyznačující se tím,že ve společném ložisku (9) jsou výkyvné uloženy dvasvěrné elementy (7, 8) vytvářející svěrku (6), každý zesvěrných elementů (7, 8) má ovládací páku (10, 11), ty- *· to ovládací páky (10, 11) jsou opatřeny účinnými plo-chami (12, 13) a spolupracují s křivkovým kotoučem (14)a křivkový kotouč (14) je upevněn na hřídeli (15) pohá- 19 κ i něčího motoru (16) a je prostřednictvím tohoto pohá- něčího motoru (16) vykývnutelný·
- 7, Uchopovací ústrojí podle bodu 6, ί vyznačující se tím, že svěrné elementy (7, 8)směřují v úložné poloze pro pramen (2) vláken proti '« · ' rl > . 1 I směru (37) otáčení pláště (4) konve (1) á jeden ze svěr- J ných elementů (7, 8) dosedá na vnější povrch pláště (4) konve (1). J 1 . ’ . - i 8» Uchopovací ústrojí podle bodu 6 í , nebo 7, vyznačující se tím, že každý Ze j svěrných elementů (7, 8) má na předním konci svěrnou í plochu (17, 18) a na ni navazující šikmou kluznou plo- t · : ' · · · ‘ chu (19, 20) a šikmé kluzné plochy (19, 20) vytvářejív otevřené poloze-svěrných elementů (7, 8) přívodní ná-levku (21), 9· Uchopovací ústrojí podle jednoho1 z bodů 6 až 8, vyznačující se tím, že svěř- B. né elementy (7, 8) jsou spojeny s napínacími elementy(22, 23) a tyto napínací elementy (22, 23) přitlačujísvěrné plochy (17, 18) proti sobě· 10· Uchopovací ústrojí podle jednohoz bodů 6 až 9, vyznačující se tím, že křiv- 20 kový kotouč (14) má dvě souměrně vzhledem k ose uspořá-dané spínací váčky (25, 26)* —.--------------------------u___li. Uchopovací ústro jí_.podle jednohp._ z bodů 6 až 10, vyznačující se tím* že v od-stupu od svěrné roviny (27) svěrných elementů (7, 8) jeuspořádáno čidlo (28) pro zjištování pramene (2) vláken,
- 12. Uchopovací ústrojí podle jednohoz bodů 6 až 11, vyznačující se tím, že čid-lo (28) má řídicí vedení· (29) k poháněcímu motoru (16) a vytváří spínací povely pro poháněči motor (16).
- 13. Uchopovací ústrojí podle jednohoz'bodů 6 až 12, vyznačující se tím, že ucho-povací ústrojí (3) je uspořádáno v rovině upravené zhru-ba v pravém úhlu k ose konve (Dav oblasti, která sou-sedí s pláštěm (4) konve (1), Za stupu jZ/y JUDr. Zdeňka KOREJZOVÁadvokátka60 690/Ko
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH4012/89A CH679773A5 (cs) | 1989-11-07 | 1989-11-07 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS544890A3 true CS544890A3 (en) | 1992-01-15 |
Family
ID=4268160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS905448A CS544890A3 (en) | 1989-11-07 | 1990-11-06 | Process for depositing a fiber sliver on fiber sliver cans and gripping mechanism for making same |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5113550A (cs) |
EP (1) | EP0427044B1 (cs) |
JP (1) | JP2918058B2 (cs) |
CH (1) | CH679773A5 (cs) |
CS (1) | CS544890A3 (cs) |
DE (1) | DE59003610D1 (cs) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CZ280383B6 (cs) * | 1991-09-23 | 1996-01-17 | Rieter Elitex A.S. | Zařízení pro zavedení zpevněné zaváděcí špice vlákenného pramene do spřádací jednotky rotorové ho dopřádacího stroje |
FR2684364B1 (fr) * | 1991-12-03 | 1995-04-07 | Schlumberger Cie | Procede et dispositif de recherche et de prehension d'un ruban, notamment par son extremite, dans une machine textile. |
DE4308606A1 (de) * | 1993-03-18 | 1994-09-22 | Rieter Ingolstadt Spinnerei | Verfahren und Vorrichtung zur Faserbandtrennung an einer Strecke |
DE4335173A1 (de) * | 1993-10-15 | 1995-04-20 | Schlafhorst & Co W | Kannenwechseleinrichtung |
DE59502635D1 (de) * | 1994-05-13 | 1998-07-30 | Rieter Ingolstadt Spinnerei | Verfahren zum Positionieren eines Faserbandendes an einer befüllten Flachkanne und Vorrichtung zur Durchführung |
DE19526891A1 (de) * | 1995-07-22 | 1997-01-23 | Schlafhorst & Co W | Kannenwechseleinrichtung für Rechteckkannen mit Dreheinrichtung |
DE19537667C1 (de) * | 1995-10-10 | 1996-10-10 | Rosink Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zum Überführen des losen Endes eines Faserbandes in eine Faserbandkanne |
DE19547405A1 (de) * | 1995-12-19 | 1997-06-26 | Schlafhorst & Co W | Einrichtung zum Vorbereiten einer frisch mit Faserband gefüllten Kanne |
DE19936703A1 (de) * | 1999-08-04 | 2001-02-08 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zur Ablage des Faserbandes an einer Faserbandkanne, insbesondere Kanne mit länglichem Querschnitt |
ATE439462T1 (de) * | 2004-06-30 | 2009-08-15 | Ministero Dell Istruzione Dell | Vorrichtung und verfahren zur einführung und vorförderung eines faserbands in ein spinnaggregat |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB962535A (cs) * | 1963-04-26 | |||
DE2646313C2 (de) * | 1976-10-14 | 1986-07-03 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Verfahren und Vorrichtung zum Auswechseln von Faserbandkannen |
IT1108736B (it) * | 1978-03-30 | 1985-12-09 | Bulla Beatrice | Perfezionamento apportato alle rastrelliere a vasi per l'alimentazione di nastri di fibre tessili a macchine operatrici |
EP0069087B1 (en) * | 1981-06-19 | 1986-01-15 | Officine Savio S.p.A. | Method and apparatus for loading a creel and linking more than one fibre processing machines |
DE3501875A1 (de) * | 1985-01-22 | 1986-07-24 | Fritz 7347 Bad Überkingen Stahlecker | Verfahren zum ansetzen eines neuen faserbandes bei einer oe-spinnvorrichtung |
DE3616833C2 (de) * | 1986-05-17 | 1996-08-14 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zum fliegenden Wechseln von Spinnkannen an Spinnereivorbereitungsmaschinen, insbesondere Strecken |
DE3725265A1 (de) * | 1987-07-30 | 1989-02-09 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum wechseln von spinnkannen bei einer spinnereivorbereitungsmaschine |
DE3802414A1 (de) * | 1988-01-28 | 1989-08-10 | Fritz Stahlecker | Spinnmaschine mit einer vielzahl von nebeneinander angeordneten spinnstellen |
EP0333970B1 (en) * | 1988-03-22 | 1992-06-17 | S.p.A. PETTINATURA ITALIANA | Process and apparatus to find one end in a textile fiber band or sliver and to engage said end to feed members in a textile machine |
IT1220881B (it) * | 1988-05-02 | 1990-06-21 | Cerit Spa | Dispositivo di distribuzione automatica di nastro per macchine di filatura |
DE3831640A1 (de) * | 1988-09-17 | 1990-03-22 | Schlafhorst & Co W | Aggregat aus einem spinnautomaten und einer vorrichtung zum wechseln leerer gegen volle kannen |
DE3831637A1 (de) * | 1988-09-17 | 1990-04-05 | Schlafhorst & Co W | Aggregat aus einem oe-spinnautomaten und einer kannenwechselvorrichtung |
-
1989
- 1989-11-07 CH CH4012/89A patent/CH679773A5/de not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-10-24 DE DE90120359T patent/DE59003610D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-10-24 EP EP90120359A patent/EP0427044B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-10-30 US US07/605,823 patent/US5113550A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-05 JP JP2297362A patent/JP2918058B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-06 CS CS905448A patent/CS544890A3/cs unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE59003610D1 (de) | 1994-01-05 |
EP0427044A1 (de) | 1991-05-15 |
CH679773A5 (cs) | 1992-04-15 |
EP0427044B1 (de) | 1993-11-24 |
JPH03166169A (ja) | 1991-07-18 |
JP2918058B2 (ja) | 1999-07-12 |
US5113550A (en) | 1992-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0069087B1 (en) | Method and apparatus for loading a creel and linking more than one fibre processing machines | |
EP0272368B1 (en) | Method of and apparatus for gripping corner of strip of cloth | |
US5104108A (en) | Apparatus for collecting, assembling and inserting printery products | |
CS544890A3 (en) | Process for depositing a fiber sliver on fiber sliver cans and gripping mechanism for making same | |
US5738290A (en) | Yarn positioning mechanism of an automatic traveling package doffer | |
JP4814233B2 (ja) | コーミング機械 | |
CN111392513B (zh) | 一种自动插纱机器人装置 | |
US4653263A (en) | Process for piecing yarn on an open end spinning machine | |
GB2094359A (en) | Apparatus for automatic creeling in ring spinning frames | |
US5081744A (en) | Method and device for changing fiber sliver containers on textile machines | |
US4925000A (en) | Device for positioning bobbins with yarn packages | |
US4987645A (en) | Automatic piecing of overlapped leading and trailing ends of slivers in a textile machine | |
EP0220945B1 (en) | Continuous spinning system for connecting a plurality of carding machines with a drawing frame | |
US4878336A (en) | Control device on a packaging machine for single or multiple packaging of hanging articles of clothing | |
CZ283069B6 (cs) | Způsob a zařízení pro automatické přikládání pramenu vláken | |
EP0610794B1 (en) | Sliver piecing in spinning machines | |
US5414901A (en) | Device for severing the sliver in a filling station of a textile machine | |
US5367867A (en) | Process and apparatus for cleaning an open-end spinning rotor | |
US5083715A (en) | Apparatus for loosening an end of textile material | |
US3315321A (en) | Apparatus for automatically joining the ends of slivers | |
US4586325A (en) | Method and device for piecing on a thread in friction spinning machines | |
US5303464A (en) | Apparatus for replacement of ring travelers on spinning or twisting rings | |
US4648234A (en) | Automatic bag-loading attachment for rotary bag-filling machines | |
US6343687B1 (en) | Sock feeding device | |
JPH03158362A (ja) | 紡績機械と巻取り機械との間の機械結合部 |