JPH0665769B2 - スライバ端を検出して繊維機械のフィード部に噛み込ませる方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はスライバの１端を検出して、繊維機械のフィ
ード部に噛込ませる方法及び装置に関するもので、上記
スライバはスライバ缶の中に、連続した螺旋状の１次コ
イルが上記缶の軸の周りに螺旋状に配置され、その上に
連続した２次コイルが形成されるように収容されてお
り、このスライバの自由端を繊維機械のフィード部に噛
込せるようになっている。

この発明の方法及び装置は、特に、スライバ缶からのス
ライバを繊維機械に自動的に送り込むようにしたもので
ある。

繊維は、紡績工程に送られる前に、梳毛、梳織、及び牽
伸等の処理を受けることは公知である。

これらの予備処理のために、繊維は連続したスライバに
され、一般的に“缶（can）”と呼ばれている大きな円
筒容器に収容される。

上記処理に際し、スライバは繊維機械のフィード部の作
用により上記缶から抜き出され、処理をけてから通常は
再び他の缶に入れられる。この缶から、次の処理のため
に他の繊維機械に送られる。

現状では、スライバを繊維機械に噛込ませる操作は人手
によってなされている。即ち、作業員がスライバの自由
端を検出し、これをフィード部に噛込ませている。

一旦噛込まれると、缶からのスライバの巻き戻しは繊維
機械により自動化になされる。そして、フィード部にス
ライバが無くなったり、スライバが切断したときには、
繊維機械は自動的に停止する。この時点で、また人手に
よりスライバを噛込ませ、再稼働することが必要にな
る。

一人の作業員が数台の重要な繊維機械を制御しているの
で、上記の理由により繊維機械が停止した場合に直ちに
復旧させることは難しい。

また、缶を他の繊維機械にトランスファーするための自
動化がなされているが、上記の人手による操作が全体の
自動化の障害になっている。現状では、上記のトランス
ファーの操作も、繊維機械を復旧する作業員によってな
されている。

この発明は、上記の自動化の為の障害を無くし、缶に収
容されているスライバの自由端を検出し、繊維機械のフ
ィード部に噛込ませるようにしたものである。

この発明は、スライバの自由端を検出して、この自由端
を繊維機械のフィード部に噛込ませる方法で、上記スラ
イバは、上記フィード部の近くに位置する固定スライバ
缶の中に、連続した一次コイルが形成されるように収容
されているものにおいて、 ａ）上記固定スライバ缶から、少なくとも１つの上記ス
ライバコイルを掴んで、持上げ、この持上げられたスラ
イバコイルから吊下げられた２つのスライバ長さ部を形
成する工程と、 ｂ）支持部材を、上記吊下げスライバ長さ部の１つの吊
下げスライバ長さ部に沿って配置し、この吊下げスライ
バ長さ部を上記支持部材に跨がせるように、他の吊下げ
スライバ長さ部から離すように動かす工程と、 ｃ）上記の持上げられたスライバコイルを離して、上記
吊下げスライバ長さ部を上記支持部材に跨がせる工程
と、 ｄ）上記スライバを、上記支持部材の近くで作動する巻
き戻し手段に掛ける工程と、 ｅ）上記巻き戻し手段の作用により、上記支持部材の間
に位置する上記吊下げスライバ長さ部を巻き戻し、上記
スライバの自由端を上記支持部材の近くに位置させる工
程と、 ｆ）上記スライバの自由端を、上記フィード部に噛込ま
せるように、該フィード部に移動させる工程と、 からなるものである。

この方法は、スライバの１端を検出して、繊維機械のフ
ィード部に噛込ませる装置によってなされる。この装置
は、 掴み部で、上記スライバ缶の上に持上げられた第１位置
から、少なくとも１つの上記１次コイルを掴むように最
上の２次コイルに当接する第２位置まで移動され、該掴
み部が上記第１位置に戻ることにより、１次コイルをス
ライバ缶から持上げるようになっているものと、 支持部材で、上記フィード部から離れた静止位置から、
フィード部近くの動作位置まで、上記掴み部により持上
げられた１次コイルから吊下げられたスライバ長さ部に
沿って移動でき、これにより上記吊下げ長さ部は上記コ
イルから離れ、持上げコイルの下降運動により該支持部
材の両側に掛けられるようになっているものと、 巻き戻し手段で、上記支持部材と協同し、支持部材間の
１次コイルを巻き戻し、スライバの自由端を出すように
なっているものと、 上記自由端が支持部材の近くに来た時に、巻き戻し手段
を停止させる停止手段と、 スライバの自由端を繊維機械のフィード部に噛込せる噛
込み手段と、 から構成されている。

［実施例］ 第４〜13図に、符号１で本発明の装置が示されている。

装置１は、第１図に示すように、円筒容器即ち缶３に通
常の方法で収容されているスライバ２に作用する。

スライバ２が螺旋状に巻かれ、連続した螺旋状の１次コ
イル４が缶３の軸の周りに螺旋状に配置されるようにな
っている。１次コイル４の螺旋状配置が積重ねられて２
次コイルを形成し、その最上部のものが、第１図に示さ
れ、スライバ２は自由端2aで終っている。

公知のように、スライバ２は缶３の中に、２つの回転運
転の組合せにより配置されている。その１つは、“缶回
転装置”の作用による缶３自体のその軸周りの、第２図
の矢印５方向の回転である。この缶３の回転により、積
み重ね２次コイルが形成される。第２の回転運動は、い
わゆる“マウス"8から取入れられたスライバ２の缶３に
偏芯する円形パス６（第２図に矢印７で示す方向）によ
るものである。この第２運動は、“マウス回転装置”に
より制御され、１次コイル４を形成する。

第４〜13図に示すように、スライバ２を収容した缶３は
装置１の下に配置され、この装置が繊維機械（図示せ
ず）のフィード部９と協同し、スライバ２の自由端2aを
上記フィード部に噛込ませる。この例では、フィード部
９は、アイドラーフィードローラ10と、その横に配設さ
れた駆動フィードローラ11とから構成されている。

この発明による、自由端2aの検出及びフィード部９への
噛込みは、次のステップによりなされる。

上記１次コイルの少なくとも１つをスライバ缶から持上
げ、この持上げられたコイルから吊下げられた２つのス
ライバ長さ部を形成する工程と、 支持部材を、吊下げ長さ部の１つに沿って他の吊下げ長
さ部との間に配置し、持上げられたコイルの下降により
上記支持部材の両側に掛けられるようにする工程と、 長さ部が支持部材に掛るように、持上げコイルを離す工
程と、 スライバを支持部材近くで作動する巻き戻し手段に掛け
る工程と、 上記巻き戻し手段により、支持部材間の１次コイルを巻
き戻し、自由端を支持部材の近くに位置させる工程と、 上記自由端をフィード部に噛込ませるように、移動させ
る工程と、 によりなされる。

この発明の装置１において、掴み部12は、図示しない支
持フレームに垂直方向に摺動可能に取付けられ、上記ス
ライバ缶３の上に持上げられた第１位置から、第７図に
示すように、少なくとも１つの上記１次コイル４を掴む
ように缶に収容されたスライバ２に当接する第２位置ま
で移動される。

掴み部12は、好ましくは、下向きの吸引口14を備えた吸
引器13で、持上げ１次コイル４を吸引口14に引き付ける
ように真空にされるようになっている。

第３図に示すように、吸引口14は管状体で、その中に例
えば孔あき板からなる格子状の保護部材15が設けられて
いる。この保護部材15は吸引口の自由端から離れて横方
向に延び、１次コイル４を吸い上げるときに、空気は吸
引口14から吸込まれるが、スライバ２が吸引器13に吸い
込まれるのを防止する。

装置１は、更に支持部16を含み、この支持部は第４図に
示す、フィード部９から離れた静止位置から、第９図に
示すフィード部に隣接した動作位置まで移動されるよう
になっている。

この例では、支持部16は、揺動する第１腕18の１端に回
転可能に設けられた支持ローラ17を有して構成され、こ
の第１腕は装置の支持フレームにピボット接続され、支
持ローラを静止位置から動作位置に移動させるようにな
っている。腕18は、支持ローラ17が、フィードローラ1
0、11の下に位置する位置決めローラ19に当接すること
により、動作位置に保持される。

動作状態で、支持ローラ17は、巻き戻し手段と協同し
て、スライバ２の自由端2aを探す。この巻き戻し手段
は、装置１の支持フレームに１端がピボットされた第２
腕21の他端に設けられた駆動巻き戻しローラ20により構
成されている。腕21は、巻き戻しローラ20を、第７図に
示す、支持ローラ17から離れた静止位置から、第11図に
示す、動作位置まで移動させ、支持ローラに当接して自
由端2aを探す。

動作状態で、巻き戻しローラ20は、支持ローラ17に近接
し、第１腕18の第２端にピボットされた案内部材22を通
して案内されるスライバ２を巻き戻す。

巻き戻し手段は、案内部材22に取付けられ支持ローラ17
近くに位置する例えば光電スイッチ23である停止手段に
よりインタロックされ、自由端2aが支持ローラ近くに来
たときに、巻き戻しローラ20は止められる。

装置１は、更に自由端2aをフィード部９に噛込ませる手
段を備えている。第４〜13図で、噛込み手段は、第１腕
18をテレスコピックに係合する２つの部にすることによ
りなされる。第１部材24は、装置の支持フレームにピボ
ットされ、第２部材25を支持ローラ17を備え、第１部材
24に摺動可能に係合している。

この発明の方法は、次のような操作サイクルによりなさ
れる。

繊維機械の通常の操作において、装置１は、第４図に示
す状態で静止している。スライバ２はフィードローラ1
0、11の作用により缶３から巻き戻され、吸引器13は缶
の上方に位置し、また支持及び巻き戻しローラ17及び20
は、それぞれ静止位置にある。

この状態で、スライバ２は缶３の軸上に位置する支持バ
ー26に支持され、フィードローラ10、11により上流に案
内される。案内部材27は、直立する２本のロッドにより
構成され、下部は分岐延長部を備えている。この案内部
材が、フィードローラ10、11に近接し、スライバをこの
ローラに合せる。

支持ローラ26及びスライバ案内部材27は、自由端2aをフ
ィード部９に噛込ませるときは、例えば液圧シリンダに
より装置１の動作範囲外に移動されるようになってい
る。

支持バー26は、第４図に示す、缶３の軸上の動作位置か
ら、例えば第６図に示す静止位置、即ちフィードローラ
10、11及び位置決めローラ19の下に動かされる。スライ
バ案内部材27は、第４図に示す、フィードローラ10、11
の前に位置する動作位置から、その上方の第６図に示す
静止位置に動かされる。

装置１は、フィードローラ10、11間にスライバ２が無い
ことを検出して装置を停止する光電センサーの指令によ
り動かされる。フィードローラ間にスライバが無いと
き、缶が完全に空になったのか、あるいはまだスライバ
が缶の中にあるのかを検出する公知のセンサが使用され
る。缶が空になったときは、空缶を満缶に置換えるま
で、装置１は作動しない。

装置１の停止時には、支持バー26及びスライバ案内部材
27はそれぞれの停止位置に移動され、吸引器13は作動さ
れて、第１位置から、第７図に示す第２位置に動かされ
る。そして、吸引口14が最上第２コイルの１部である１
次コイル４の上に載せられる。吸引器13の下降運動は、
例えば吸引口14に設けられた光電スイッチ、または缶３
内のスライバ２のレベルを検出するセンサの指令により
停止される。

吸引口14は任意の１次コイル４の上に載せられるので、
このコイルは自由端2aから多少ずれている。しかし、吸
引口14に吸引される１次コイルは、缶３に収容されてい
るスライバの上の最後の２次コイルに含まれる。

吸引口14が載せられた１次コイルは吸引され、保護部材
15に当り、また横方向には吸引口の壁により押えられ
る。

吸引器13は缶３から持上げられ、第１位置に達する。こ
うして、吸引口14に吸引された１次コイル４は、第８、
９図に示すように持上げられる。

１次コイル４の上昇により、このコイルから少なくとも
１スライバ長さ部が吊り下げられる。持上げられたコイ
ル４がスライバ２の自由端2aから充分に離れているとき
は、缶３の下部にあるスライバ２に接続された第１吊下
げ長さ部28と、スライバの自由端2aに接続された第２長
さ部29が形成される。一方、持上げられた１次コイル４
が自由端2aに接近しているとき、または自由端がコイル
と一諸に持上げられたときは、１つの吊下げ長さ部28が
形成される。

こうして、１次コイル４が吸引器13により持上げられる
と、第２部材25を第１部材24から延出させた第１腕28
が、例えば液圧シリンダにより端部18を中心に回動し
て、支持ローラ17を静止位置から動作位置に移動させ
る。この間に、支持ローラ17は掴み部12の下を通り、第
１吊り下げ長さ部28に沿って動かされ、長さ部28を位置
決めローラ19との間に挟む。

支持ローラ17に掛けられる第１長さ部28は、持上げられ
た１次コイル４のことを考慮して、自由端2aに対して反
対側にあることが望ましい。これにより、自由端2aが１
次コイル４と一諸に持上げられた場合でも、スライバ２
は支持バー16に確実に掛けられる。

支持ローラ17が動作位置に達すると、吸引器13は止めら
れ、持上げられた１次コイル４は離れて、缶３内に落ち
る。この状態で、第１吊下げ長さ部28は、支持ローラ17
の両側に掛けられる（第10図参照）。

その後、第２腕21は例えば液圧シリンダによりピボット
点21aの周りに回動し、巻き戻しローラ20が支持ローラ1
7に当たる動作位置に動かす。第11図に示すように、ス
ライバ２は支持ローラ17と巻き戻しローラ20及び位置決
めローラ19との間に挟まれる。また、第１腕18の自由端
に設けられた案内部材22により支持される。

巻き戻しローラ20は、第11図に矢印30で示す方向に回転
され、また摩擦により支持ローラ17及び位置決めローラ
19も回転される。かくして、１次コイル４は、支持ロー
ラ17と自由端2aとの間を含んで巻き戻される。ローラ2
0、17及び19により巻き戻されたスライバは、好ましく
は、缶３に接し、フィードローラ10、11の下に配設され
た補助容器31の中に置かれる。この際、缶３を公知の方
法により回転し、巻き戻された１次コイルが常に巻き戻
しローラ及び支持ローラ20及び17の下にくるようにする
ことが望ましい。自由端2aが巻き戻し及び支持ローラの
間を超えると同時に、光電スイッチ23が作動し、巻き戻
しローラ20を停止する。これに伴い支持及び位置決めロ
ーラ17及び19も停止する。

第12図にこの状態を示す。自由端2aは支持ローラ17と位
置決めローラ19との間に挟まれ、上を向いている。

第１腕18の第２部材25は、例えば液圧シリンダにより第
１部材24の中に入り、支持ローラ17を第13図に示す位置
に持上げる。支持ローラ17は、アイドルフィードローラ
10の近くで、駆動フィードローラ11に接する。自由端2a
は支持ローラ17と共に動き、最終的には支持ローラ及び
フィードローラ10、11の間に噛込まれる。

駆動フィードローラ11は、第13図の矢印32方向に回転さ
れ、摩擦によりアイドルフィードローラ及び支持ローラ
10及び17を回転させる。それ故、自由端2aはフィードロ
ーラ10、11の間を強制的に送られ、その結果、スライバ
２は再び繊維機械に供給される。

装置１の操作サイクルは、各部材を第４図に示すスター
ト位置に戻すことにより完了する。第１及び２腕18及び
21は、それぞれ巻き戻し及び支持ローラ20及び17をフィ
ードローラ10、11から離すように回動する。それから、
スライバ案内部材27はフィードローラ10、11の前まで下
降し、スライバ２が掛けられ、同時に支持バー26が動作
位置に動かされ、スライバ２の巻き戻しを確実にする。
最後に、腕18の第２部材25が第１部材24から引出され、
支持ローラ17を静止位置に戻す。

装置の操作サイクルの終りで、スライバが破断したり、
スライバが無くなって新しいスライバを準備するために
停止されない限り、スライバ２はフィードローラ10、11
により自動的に巻き戻される。

次に、第14〜23図により、全体が符号33で示される第２
の実施例について説明する。ここで、上記第１の実施例
と同じ部材については、同一の符号を付して特に必要な
場合を除き、詳細な説明は省略する。

この第２実施例では、噛込手段は２つの部材がテレスコ
ピックに接続されている第１腕18によってはなされな
い。アイドルフィードローラ10が、装置１又は繊維機械
フレームにピボットされた少なくとも１つの持上げ腕34
に取付けられている。持上げ腕34は、ピボット軸34aの
周りを回動し、第14図に示す、駆動フィードローラ11に
接する動作位置から、第19図に示す、駆動フィードロー
ラから離れた静止位置まで動く。

更に、支持ローラ17は動作位置にあるときは、第１実施
例の場合のように位置決めローラ19に当たる代りに、駆
動フィードローラ11に当たる。

支持ローラ17が動作位置にあるとき、駆動フィードロー
ラ11はアイドルにされる。これは、好ましくは、駆動モ
ーラに接続された電磁クラッチによりなされる。

装置33の動作が、第14〜23図に連続的に示されている。
１次コイルが第１実施例の場合と同様にして持上げられ
ると、アイドルフィードローラ10は持上げ腕34の回動に
より、静止位置に動かされる。一方、支持ローラ17は、
第１腕18の回動により、駆動フィードローラ11に当たる
動作位置に動かされる。支持ローラ17は、静止位置から
動作位置に動く間に、吸引器13の下を通る、かくして、
第１吊下げ長さ部28に沿って動き、持上げコイル４から
分離する。こうして、上記第１実施例の場合と同様に、
持上げられた１次コイル４が缶３に落されることに、吊
下げ長さ部28は支持ローラ17の両側に掛けられる。スラ
イバ２が支持ローラ17に乗ると、巻き戻しローラ20が動
作位置に動かされ、回転して支持ローラ17及びフィード
ローラ11と共に自由端2aを支持ローラとの間を含み１次
コイルを巻き戻す。

前述のように、巻き戻しローラ20の回転により、支持及
びフィードローラ27及び11も回転し、また、自由端2aが
巻き戻しローラと支持ローラとの間を超えると停止され
る。

この時点で、持上げ腕34は回動点の周りを回動し、アイ
ドルフィードローラ10を動作位置に動かす。第23図に示
すように、アイドルフィードロッラ10が動作位置に達す
ると、自由端2aはアイドルフィードローラと駆動フィー
ドローラ11との間に噛込まれる。巻き戻しローラ及び支
持ローラ20及び17がそれぞれ静止位置に戻され、スライ
バ２は、支持バー26及びスライバ案内部材27に掛けられ
て、繊維機械が作動している間、フィードローラ10、11
により巻き戻される。

次に、第24〜33図により全体が符号35で示される第３の
実施例について説明する。

この場合にも、第２実施例と同様に、アイドルフィード
ローラ10が持上げ腕34に設けられており、持上げ腕34は
同様な動きをする。

この例では、支持及び巻き戻しローラ17及び20をそれぞ
れ備えた第１及び２腕18及び21が、１つの１次腕36に置
換えられている。この１次腕36は、１端36aが装置35の
支持フレームにピボットされ、他端36bに駆動ローラ37
を備えている。この場合、腕36及びローラ37は、支持部
及び巻き戻し手段の作用をする。

第１腕18について説明したように、腕36はピボット点36
aの周りに回動し、駆動ローラ37をフィード部９から離
れた静止位置から、フィード部に当接する動作位置まで
動かす。動作位置にあるとき、ローラ37は例えば電磁ク
ラッチによりアイドルにされた駆動フィールドローラ11
に当接する。

装置35は、更に、支持腕40の１端に設けられた補助支持
バー39を有している。腕40の他端40aは、１次腕36にピ
ボットされている。支持腕40は、例えば液圧シリンダに
より回動され、補助支持バー39を、第29図に示す、駆動
ローラ37の真下に位置する第１位置から、第31図に示
す、駆動ローラ37からフィード部９の反対側に離れた第
２位置に動かされる。

装置35の動作を第24〜33図に連続的に示されている。１
次コイル４が持上げられると、１次腕36が回動し、駆動
ローラ37を駆動フィードローラ11に当接する動作位置に
動かす。この駆動フィードローラ11は前述と同様にして
アイドルにされる。

駆動ローラ37が動く間に、第１吊下げ長さ部28に沿って
動き、持上げコイル４から分離して、フィードローラ11
に押付ける。

持上げられたコイル４が缶３に落されると、第１吊下げ
長さ部28は駆動ローラ37の両側に掛けられる。好ましく
は、補助スライバ案内部材41が設けられる。これは、第
25図に示すように、１次腕36に片持ち状に取付けられ、
２股に別れてＵ形をなしている。この補助部材41は、第
29、30及び31図に示すように、１次コイル４が缶３に落
ちるときに、第１吊下げ長さ部28に係合するようになっ
ている。

第１位置にある補助支持バー39は、支持腕40の回動によ
り第２位置に動かされる。この状態で、スライバ２は補
助支持バー39に掛けられ、缶３の軸の範囲内で、駆動ロ
ーラ37の上流で支持される。

駆動ローラ37は、第31図の矢印42の方向に駆動される。
こうして、フィードローラ11を回転させ、駆動ローラ37
と自由端2aとの間を含む１次コイル４を巻き戻す。この
巻き戻し工程中に、スライバは支持バー39及びスライバ
案内部41に案内され、前述の実施例の場合と同様に、補
助容器31中に収容される。補助支持バー39には、好まし
くは、フランジ39aを設け、巻き戻し工程中にスライバ
２の外れを防止する。駆動ローラ37の回転、従ってフィ
ードローラ11の回転も、自由端2aが駆動ローラ部に達し
たときに、補助スライバ案内部材41に近接して設けられ
た例えば光電スイッチ43の指令により直ちに停止され
る。これらローラが停止したとき、自由端2aが上向きの
状態で挟まれている。従って、アイドラフィードローラ
10が動作位置に戻されたとき、スライバは駆動フィード
ローラ11との間に挟まれる。この状態になると、装置35
の他の部材は順次それぞれのスタート位置に戻る。そし
て、繊維機械は運転を開始し、スライバ２はフィードロ
ーラ10、11の作用により缶３から巻き戻される。

かくて、本装置は初期の目的を達する。

この発明の方法及び装置によれば、繊維機械の運転を復
旧するに際し、缶に収容されたスライバの自由端を検出
し、この端を繊維機械のフィード部に噛込ませることを
全に自動的に行うことができる。

操作が完全に自動化されたことにより、繊維機械運転の
再開を短時間に行うことができる。そして、従来法にお
いてスライバの供給が停止した場合、特に作業員が直ぐ
復旧作業に掛れなかった場合の長い停止時間を短縮する
ことができる。

更に、全ての手作業を無くしたことにより、缶を他の繊
維機械にトランスファーするための自動化を推進するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、通常の方法で缶に収容されたスライバの平面
図、 第２図は、スライバを缶に収容する場合の缶及び部材の
動きの説明図、 第３図は、掴み部の吸引口の断面図、 第４図は、スライバが繊維機械のフィード部に噛込ま
れ、装置が静止状態にある場合の側面図、 第５図は、第４図の正面図、 第６図は、スライバ案内部材が、装置の他の部材の動き
位置から離れている状態の側面図、 第７図は、掴み部がスライバを収容した缶の上に載せら
れた状態の側面図、 第８図は、掴み吸引部が１次コイルを持上げた状態の正
面図、 第９図は、支持部材が持上げられたコイルからの吊り下
がりスライバ長さ部に掛けられた状態の側面図、 第10図は、持上げられたコイルが缶に戻された状態の側
面図、 第11図は、巻き戻し部が支持部材と協同してスライバの
自由端を探している状態の側面図、 第12図は、スライバの自由端が支持部材に達した状態の
側面図、 第13図は、支持部材を持上げ、スライバの自由端を繊維
機械のフィード部に噛込ませた状態の側面図、 第14図は、第２実施例で、装置が静止状態にあり、スラ
イバが繊維機械のフィード部に噛込まれている状態の側
面図、 第15図は、第14図の正面図、 第16図は、第14図に示す装置で、スライバ案内部材が装
置の他の部材の動作位置から離された状態の側面図、 第17図は、第14図に示す装置で、掴み部がスライバ収容
缶の上に載せられた状態の説明図、 第18図は、第14図に示す装置で、掴み吸引部がコイルを
持上げた状態の正面図、 第19図は、第18図に示す装置で、支持部材が持上げられ
たコイルからの吊り下げスライバ長さ部に掛けられた状
態の側面図、 第20図は、コイルが缶に落された状態の側面図、 第21図は、第20図に示す装置で、巻き戻し部が支持部材
と協同してスライバの自由端を探している状態の側面
図、 第22図は、第14図に示す装置で、スライバ自由端が支持
部材に接近した状態の説明図、 第23図は、第14図に示す装置で、スライバ自由端が繊維
機械のフィード部に噛込まされた状態の側面図、 第24図は、第３の実施例で、スライバが繊維機械のフィ
ード部に噛込まれ、装置が静止している状態の側面図、 第25図は、第24図の正面図、 第26図は、第24図に示す装置で、スライバ案内部材が装
置の他の部材の動作位置から離れている状態の側面図、 第27図は、第24図に示す装置で、掴み吸引部がスライバ
収容缶の上に載せられた状態の側面図、 第28図は、第27図に示す装置で、掴み吸引部がコイルを
持上げた状態の正面図、 第29図は、第28図に示す装置で、支持部材が持上げられ
たコイルからの吊下げスライバ長さ部に掛けられた状態
の側面図、 第30図は、スライバが支持部材の両側に掛けられた状態
の側面図、 第31図は、自由端を探すためにスライバが巻き戻されて
いる状態の説明図、 第32図は、自由端が支持部に係合した状態の側面図、 第33図は、第32図に示す装置で、自由端が繊維機械のフ
ィード部に噛込まされた状態の説明図である。

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スライバ（２）の自由端（2a）を検出し
   て、この自由端（2a）を繊維機械のフィード部（９）に
   噛込ませる方法で、上記スライバ（２）は、上記フィー
   ド部（９）の近くに位置する固定スライバ缶（３）の中
   に、連続した一次コイル（４）が形成されるように収容
   されているものにおいて、 ａ）上記固定スライバ缶（３）から、少なくとも１つの
   上記スライバコイル（４）を掴んで、持上げ、この持上
   げられたスライバコイル（４）から吊下げられた２つの
   スライバ長さ部（28、29）を形成する工程と、 ｂ）支持部材（17、37）を、上記吊下げスライバ長さ部
   （28、29）の１つの吊下げスライバ長さ部（28）に沿っ
   て配置し、この吊下げスライバ長さ部（28）を上記支持
   部材（17、37）に跨がせるように、他の吊下げスライバ
   長さ部（29）から離すように動かす工程と、 ｃ）上記の持上げられたスライバコイル（４）を離し
   て、上記吊下げスライバ長さ部（28、29）を上記支持部
   材（17、37）に跨がせる工程と、 ｄ）上記スライバ（２）を、上記支持部材（17、37）の
   近くに作動する巻き戻し手段（20、37）に掛ける工程
   と、 ｅ）上記巻き戻し手段（20、37）の作用により、上記支
   持部材（17、37）の間に位置する上記吊下げスライバ長
   さ部（28）を巻き戻し、上記スライバの自由端（2a）を
   上記支持部材（17、37）の近くに位置させる工程と、 ｆ）上記スライバの自由端（2a）を、上記フィード部
   （９）に噛込ませるように、該フィード部（９）に移動
   させる工程と、 からなるスライバ端を検出して繊維機械のフィード部に
   噛み込ませる方法。
2. 【請求項２】支持部材（17、37）が、持上げコイル
   （４）を考慮して、スライバ（２）の自由端（2a）に対
   して反対側に位置する吊下げ長さ部（28）に沿って配置
   されている請求項１記載の方法。
3. 【請求項３】持上げ１次コイル（４）が、スライバ缶
   （３）中に収容された多量のスライバ上に載せられた最
   後の２次コイルに属している請求項１記載の方法。
4. 【請求項４】スライバの１端を検出して、繊維機械のフ
   ィード部に噛込ませる装置で、上記スライバ（２）がス
   ライバ缶（３）の中に、連続した螺旋状の１次コイルが
   上記缶の軸の周りに螺旋状に配置され、その上に連続し
   た２次コイルが形成されるように収容されており、この
   スライバ（２）の自由端（2a）を繊維機械のフィード部
   （９）に噛込ませるようになっているものにおいて、 掴み部（12）で、上記スライバ缶（３）の上に持上げら
   れた第１位置から、少なくとも１つの上記１次コイル
   （４）を掴むように最上の２次コイルに当接する第２位
   置まで移動され、該掴み部が上記第１位置に戻ることに
   より、１次コイルをスライバ缶（３）から持上げるよう
   になっているものと、 支持部材（17、37）で、上記フィード部（９）から離れ
   た静止位置から、フィード部（９）近くの動作位置ま
   で、上記掴み部（12）により持上げられた１次コイル
   （４）から吊下げられたスライバ長さ部（28）に沿って
   移動でき、これにより、上記長さ部（28）が上記コイル
   から離され、持上げコイル（４）の下降運動により該支
   持部材（17、37）の両側に掛けられるようになっている
   ものと、 巻き戻し手段（20、37）で、上記支持部材（17、37）と
   協同し、支持部材間の１次コイル（４）を巻き戻し、ス
   ライバ（２）の自由端（2a）を出すようになっているも
   のと、 上記自由端が支持部材（17、37）の近くに来た時に、巻
   き戻し手段（20、37）を停止させる停止手段（23）と、 スライバ（２）の自由端（2a）を繊維機械のフィード部
   （９）に噛込ませる噛込み手段（25、34）と、 から構成されているスライバ端を検出して繊維機械のフ
   ィード部に噛込ませる装置。
5. 【請求項５】掴み部（12）は、下向きの吸込口（14）を
   備えた吸引器（13）で、持上げ１次コイル（４）を吸込
   口（14）に引き付けるように真空にされるようになって
   いる請求項４記載の装置。
6. 【請求項６】支持部材は、１端（18a）の周りに回動で
   きる腕（18）に回転可能に設けられた少なくとも１つの
   支持ローラ（17）で、上記腕は支持ローラ（17）を静止
   位置から動作位置に移動させるように回動するようにな
   っている請求項４記載の装置。
7. 【請求項７】支持ローラ（17）は、動作位置にあると
   き、繊維機械のフィード部（９）の下に位置する位置決
   めローラ（19）に作用するようになっている請求項６記
   載の装置。
8. 【請求項８】案内部材（22）が上記第１腕（18）にヒン
   ジ接続され、該部材（22）は支持ローラ（17）の両側に
   延びるスライバ（２）に係合し、スライバを支持ローラ
   の上流側に案内するようになっている請求項６記載の装
   置。
9. 【請求項９】巻き戻し手段は、１端（21a）の周りに回
   動できる第２腕（21）に取付けられた少なくとも１つの
   駆動巻き戻しローラ（20）で、上記腕は巻き戻しローラ
   が支持ローラ（17）から離れた静止位置から、支持ロー
   ラに作用する動作位置まで回動され、支持ローラに掛け
   られたスライバ（２）を巻き戻すようになっている請求
   項４記載の装置。
10. 【請求項１０】更に、補助容器（31）がフィード部
    （９）の下で、スライバ缶（３）に沿って設けられ、巻
    き戻し手段（20、37）により巻き戻されたスライバ
    （２）を収容するようになっている請求項４記載の装
    置。
11. 【請求項１１】停止手段は、案内部材（22）の動作範囲
    内で作動する少なくとも１つの光電スイッチ（23）で、
    上記案内部材の上にスライバ（２）が無いことを検出す
    るようになっている請求項４記載の装置。
12. 【請求項１２】噛込手段は支持部材（17）を備えた１つ
    の腕（18）で、この腕は支持部材（17）を静止位置から
    動作位置まで回動させる１端（18a）が枢着された第１
    部材（24）と、支持部材（17）を備え上記第１部材（2
    4）にテレスコピックに案内される第２部材（25）とか
    ら構成され、支持部材（17）が動作位置に来たときにフ
    ィード部（９）と協同するように、第２部材（25）は第
    １部材（24）に向って動かされるようになっている請求
    項４記載の装置。
13. 【請求項１３】更に、フィード部（９）の動作により缶
    （３）から巻き戻されるスライバ（２）を支持する支持
    バー（26）で、この支持バーはスライバ缶（３）から横
    方向に離れた静止位置から、缶（３）の軸線上に位置す
    る動作位置に動き得るようになっているものを備えてい
    る請求項４記載の装置。
14. 【請求項１４】噛込手段は、少なくとも１端が枢着さ
    れ、他端にフィード部（９）の一部であるフィードロー
    ラ（10）を備えた持上げ腕（34）により構成され、この
    持上げ腕（34）はアイドルフィードローラ（10）をフィ
    ード部（９）の１部である駆動フィードローラ（11）か
    ら持上げられた静止位置から、アイドルフィードローラ
    （10）を駆動フィードローラ（11）に係合させる動作位
    置までピボット点の周りに揺動するようになっている請
    求項４記載の装置。
15. 【請求項１５】支持ローラ（17）は、動作位置にあると
    き、フィード部（９）の１部であるフィードローラ（1
    1）に係合するようになっている請求項６記載の装置。
16. 【請求項１６】フィードローラ（11）は装置が休止して
    いるときは駆動され、装置の停止時には駆動部から縁が
    切られアイドルになる請求項15に記載の装置。
17. 【請求項１７】支持部材及び巻き戻し手段は１次腕（3
    6）により構成され、この腕（36）は１端（36a）が枢着
    され、他端に駆動ローラ（37）を備え、駆動ローラを静
    止位置から動作位置に移動させるようになっており、動
    作位置で上記駆動ローラ（37）をフィード部（９）の１
    部であるフィードローラ（11）に係合させるようになっ
    ている請求項４記載の装置。
18. 【請求項１８】１次腕（36）に、補助支持バー（39）を
    片持ち状に有する支持腕（40）がヒンジ接続され、１次
    腕（36）上のピボット点（40a）周りに揺動して、補助
    支持バー（39）を、駆動ローラ（37）が動作位置にある
    とき、このローラの鉛直線上に位置する第１位置から、
    補助バーが駆動ローラ（37）から離れ、上記フィード部
    （９）の反対側に位置する第２位置に動かされるように
    なっている請求項17記載の装置。