CS254320B2 - Loader of raw tyres into curing press - Google Patents

Description

Předmětem vynálezu je zařízení к ukládání surových plášťů pneumatik vozidel do vulkanizačního lisu.

Z japonských patentových spisů 46-22 099, 46-36 330, 50-31 911, 46-24 773 je známo zařízení к nakládání surových plášťů obsahující řadu upínáků spolu pákově spojených pákovým mechanismem, rozvíratelných a svíratelných svislou silou působící ve směru střední osy na propojené části upínáků. Jiný běžně známý ukladač je opatřen pohyblivým kotoučem s hřebenovými drážkami pro rozvírání a svírání upínáků, jak je znázorněno v japonském patentovém spise 52-991.

Známé ukladače surových plášťů mají nevýhodu spočívající v tom, že pohon, například pneumatický válec, je uspořádán v axiálním směru, takže upínáky mají zvětšenou výšku a v důsledku toho je nutno vytvořit větší prostor mezi horní a dolní částí vulkanizační formy pro její otevření. To je příčinou vážných problémů a vertikálně pohyblivých vulkanizačních lisů vyznačujících se zvýšenou přesností. Zejména musí být zvětšen zdvih lisu nad výškou konstrukce upínáků vstupujících mezi horní a dolní část vulkanizační formy, což má v důsledku potřebu delšího času к otevření a uzavření lisu, nehledě к celkové výšce lisu. Surové pláště nelze tak lisovat ekonomicky.

Jiná potíž spočívá v tom, že jelikož pohyb upínáků je odvislý od pohybu kyvných pák, upínáky nemohou být uspořádány přesně v kruhu v důsledku nepřesností jednotlivých pák a mrtvých chodů jejich kyvných konců.

Posledně uvedený nakladač má rovněž různé nevýhody. Je obtížné uspořádat napínáky přesně v kruhu, jelikož soustavu drážek v kotouči nelze vytvořit zcela přesně. Kromě toho kotouč je značně rozměrný a těžký.

Kromě toho oba druhy ukladačů surových plášťů mají tyto obecné nevýhody:

Žádá se, aby upínáky ukladače uchopily nevulkanizovaný plášť co nejmenší silou. U známých nakladačů je omezen pohyb upínáků bud¹ omezením zdroje hnací síly, nebo opatřením upínáků zarážkami. Jednotlivé zarážky, například šest nebo osm, musí být pokaždé seřízeny, má-li uchopovaný surový plášť různé rozměry. Jelikož částé seřizování zarážek je nežádoucí, jsou radiální polohy upínáků obvykle omezeny u většiny provedení omezováním pohybu hnacího zdroje. U pákového mechanismu poměr pohybu hnacího· zdroje к pohybu upínáků se mění s radiální polohou upínáku. To vyžaduje výjimečnou péči o dlouhou dobu к dosažení žádaného uchopovacího průměru.

Běžné nakladače plášťů pracují tak, že dolní patka surového pláště se uloží na dolní části vulkanizační formy, zatímco je surový plášť uchopen za horní patku. Při tomto prvním způsobu uložení dolní patky (obr. 1), je surový plášť T polohově nestálý, i když je podpírán vzdušnicí 01 nafouknutou při obzvlášť nízké teplotě. Surový plášť T jeví snahu se naklonit vůči svislé ose v důsledku malých nepravidelností vzdušnice 01. Surový plášť T se někdy špatně usadí na horním patkovém kroužku 02. Tento problém se řeší usazením surového pláště T ná dolní patkový kroužek 03, pak na horní kroužek 02 a konečně nafouknutím vzdušnice 01. I přes to však má surový plášť T sklon к vybočení, jelikož jeho boky 04 mají sníženou tuhost a většina jeho hmotnosti je soustředěna v běhounu 05.

U nakladače pracujícího způsobem prvního uložení dolní patky, je horní patka surového pláště umístěná na objímce uspořádané vně lisu uchopena zvnitřku rozvíracími a svíracími upínáky najíždějícími shora na surový plášť nebo uchopena zvnějšku za běhoun. V každém případě je zapotřebí uohojpení surového pláště před lisem. Ve vulkanizačním lisu lze upevňovat vyměnitelně různé lisovací formy, za účelem získání možnosti vulkanizování různých druhů pneumatik. Upevňovací zařízení by mělo být pohyblivé, aby nepřekáželo při vyměňování forem. Rovněž by upevňovací zařízení mělo mít stavitelné držáky surových plášťů pro přidržování surových plášťů různých rozměrů. To vše zdražuje upevňovací zařízení a tím i celý nakladač surových plášťů.

Za. účelem odstranění obtíží u běžných nakladačů pracujících způsobem prvního uložení dolní patky, přihlašovatel navrhuje nakladač pracující s prvním uložením horní patky surového pláště na horním patkovém kroužku horní části vulkanizační formy, pak usazením dolní patky surového pláště na dolním kroužku části vulkanizační formy a nafouknutím vzdušnice v surovém .plášti, který je takto podporován horním a dolním patkovým kroužkem. Ukladač této konstrukce má rozpínací a svírací upínáky otvírající se směrem vzhůru a na rameni nakladače pohyblivém svisle vratně a úhlově vodorovně. Jestliže upínáky uchopí surový plášť pro· jeho uložení ve vulkanizačním lisu, je zapotřebí, aby upínáky byly otevřeny směrem vzhůru. Jsou-li upínáky otevřeny směrem vzhůru v okamžiku přivádění surového pláště do první polohy vně vulkanizačního lisu, vyvstane následující problém: Jelikož pneumatiky velkých rozměrů mají zvětšený vnější průměr a jsou těžké (kolem 100 kg), nemohou být ručně nasazeny na upínáky otevřené směrem vzhůru. Bylo by zapotřebí vytvořit soustavu nákladného mechanického překládacího zařízení před vulkanizačním lisem nebo na dopravním voze surových plášťů. To vše zvýší cenu nakladače, který má ještě nevýhodu možnosti vybočení a zdeformování surového pláště vlastní váhou při jeho držení před vulkanizací. Je zapotřebí různých ochranných opatření к zabránění těmto účinkům.

Úkolem vynálezu je tedy vytvoření na254320 kladače surových plášťů, nízké konstrukce se soustavou upínáků. rovněž snížené výšky dovolujících minimální zdvih při otevírání a zavírání vertikálně pohyblivého lisu. UpK náky by měly být snadno nastavitelné na žádaný uchopovací průměr a měly by být v kruhu přesněji uspořádány. Nakladač by měl pracovat způsobem prvního uložení horní patky surového pláště a. měl by dovolit užití i pro způsob prvního uložení dolní patky surového pláště za současného odstraňování všech popsaných nevýhod známých nakladačů.

Okol byl podle předloženého vynálezu vyřešen návrhem nakladače surových plášťů do vulkanizačního lisu tvořeného uchopovací sestavou surového pláště T pro jeho uchopení zavěšením, podepřením, případně překlopením uloženou na prostředcích pohyblivých svisle vratně směrem osy lisu a úhlově· vratně' v rovině’ kolmé к ose rovnoběžné s osou lisu.

Dále podle vynálezu prostředky pro uložení uchopovací soustavy obsahují alespoň jednu přímou vodicí kolejnici probíhající od osy uchopovací soustavy radiálně, alespoň jeden upínák se zarážkovým ramenem pohyblivě uložený na vodicích kolejnicích pro uchopení patky surového pláště zavěšením, dále alespoň jeden tlakový válec, jehož pístnice je spojena s upínákem pro jeho pohyb po přímé vodicí kolejnici a konečně zarážku upevněnou na horizontálním kotouči uchopovací sestavy pro záběr se zarážkovým ramenem upínáku.

Rovněž podle vynálezu zarážka má dolní povrch stupňový pro záběr se zarážkovým ramenem a nastavení na různých radiálních rozsazích pohybu upínáků po vdičích> kolej»nicích.

Podle dalšího význaku vynálezu, nai kolejnici’ je uložena alespoň jedna matice, к n'ž je připojen upínák.

Podle ještě dalšího význaku vynálezu uchopovací sestava má· střední, hřídel, na němž je upevněn’ první kotouč spojený s upínáky konci pák uloženými otočně na. prvním kotouči -a upínáku, přičemž střední hřídel je uložen otočně ve středním náboji středního válce.

Dalším význakem vynálezu je, že na' horním konci středního hřídele je upevněn druhý kotouč a souosá s ním je na čele středního válce vedeného vratně pohyblivě ve středním válci upevněna třecí deska.

Ještě dalším význakem vynálezu je, že má jeden upínák radiálně vratně pohyblivý pro uchopení patky surového pláště podepřením a alespoň jedno radiálně ven probíhající rameno otočně uložené na upínáku pro podporu alespoň boku běhounu surového pláště.

Dále podle vynálezu rameno otočně upevněné na upínáku je pákou otočně spojeno maticí s blokem uloženým na kolejnici upínáku spojeného s pístnicí tlakového válce, přičemž proti vnější straně bloiku je konzo le výčnělku upínáku uložen stavěči šroub meze pohybu bloku.

Rovněž podle vynálezu uchopovací sestava je upevněna na vodorovném hřídeli otočném kolem vlastní osy ozubeným kolem v záběru s pastorkem hnací jednotky uložené na konzole a dále má prostředky pro svislý vratný pohyb a pro vodorovný úhlový pohyb hřídele.

Konečně podle vynálezu prostředky jsou tvořeny konzolou a ložiskovým pouzdrem, v němž je uložen hřídel uchopovací sestavy, uloženou maticemi kluzně na kolejnicích a spojenou maticí se šroubovou tyčí pro svislý vratný pohyb konzoly s hřídelem směrem osy, přičemž kolejnice a šroubová tyč i s konzolou a hřídelem jsou vodícími členy uloženy otočně v prvních ložiskových pouzdrech pro vodorovný vratný úhlový pohyb konzoly s hřídelem ve vodorovné rovině kolem osy rovnoběžné s osou lisu.

Výhodou nakladače surových plášťů do vulkanizačního lisu podle vynálezu je jeho nízká konstrukce včetně snížené soustavy upínáků, čehož důsledkem je minimální zdvih při otevírání a zavírání vulkanizačního lisu.

Další výhodou vynálezu je snadná nastavitelnost různých radiálních rozsahů uchopovacích poloh upínáků a jejich přesné kruhové uspořádání.

Ještě další výhodou -nakladače surových plášťů podle vynálezu je jeho možnost práce oběma způsoby; způsobem prvního nasazení horní patky i prvního nasazení doilní patky surového pláště, přičemž nakladač podle vynálezu nepotřebuje podpěru surového pláště, umístěnou před vulkanizačním lisem.

Vynález bude v dalším podrobně popsán na příkladech výhodných provedení ve vztahu к připojeným výkresům, na nichž značí:

Obr. 1 schematické znázornění uložení surového pláště způsobem prvního uložení dolní patky, obr. 2 schematické znázornění deformace surového pláště’ při prvním uložení dolní patky, obr. 3 nárysný pohled na vulkanizační lis s nakladačem surových plášťů podlé prvního provedení vynálezu, obr. 4 půdorysný pohled na vulkanizační· lis z obr. 3, obr. 5 nárysný rez uchopovačem surového pláště na vzdáleném konci ramene nakladače vulkanizačního lisu z obr. 4, ve zvětšeném měřítku, obr. 6 nárysný řez znázorňující jiné brzdicí prostředky, než jsou znázorněny na obr. 5, obr. 7 půdorysný pohled na zarážku odlišnou od provedení z obr. 5, obr. 8 nárysný pohled na vulkanizační lis s nakladačem surových pneumatik podle druhého provedení vynálezu, obr. 9 půdorysný pohled na vulkanizační lis z obr. 8, obr. 10 nárysný řez uchopovačem surového pláště na vulkanizačním lisu z obr. 9, obr. 11 nárysný pohled na vulkanizační lis s nakladačem surových plášťů podle třetího provedení vynálezu, obr. 12 půdorys vulkanizačního lisu z obr. 11, obr. 13 částečný nárysný pohled na nakladač surových plášťů podle třetího provedení vynálezu.

Nakladač surových plášťů podle prvního vynálezu bude popsán ve vztahu к obr. 3 až 7.

Jak je znázorněno na obr. 3 a 4, vulkanizační lis obsahuje dolní formu 2 upevněnou к dolní části rámu 1 lis a horní formu 3 svisle vratně pohyblivou v rámu 1 lisu. Horní forma 3 je spojena s pístnicemi hydraulických válců 4 upevněných na rámu 1 lisu. ZdvJhadlo 5 ukladače je upevněno rovněž к rámu 1 lisu. Zdvihadlo 5 ukladače je upevněno rovněž к rámu 1 lisu a má rameno 8 ukladače pohyblivé svisle a vodorovně úhlově vratně. Rameno 6 nese na vzdáleném konci uchopovač pro· uložení surového pláště do horní formy 3 a dolní formy 2.

Uchopovač bude podrobně popsán ve vztahu к obr. 5.

К rameni 6 nakladače je upevněn kotouč 7 mající na vnějším obvodu výztužné žebro 7a. Kotouč 7 má dále střední válec 7b opatřený vnějším závitem a středním nábojem 7c, v němž v ložiskách je uložen hřídel 9. Na dolním konci hřídele 9 je upevněn první kotouč 8 a na horním konci hřídele 9 je upevněn druhý kotouč 10.

К dolnímu povrchu kotouče 7 jsou upev-. něny kolejnice 11 tvořící přímoběžná vedení a vybíhající radiálně od osy X—X. Na každé kolejnici 11 je upevněna matice 11a s upínákem 12.

První kotouč 8 a každý upínák 12 jsou spolu spojeny pákami 13. Na kotouči 7 jsou dále upevněny tlakové válce 14 uložené radiálně podél kolejnice 11, jejíchž píistnice jsou na konci 14a upevněny ke konzolám 15 vybíhajícím radiálně z upínáků 12.

Z upínáků 12 vybíhá vzhůru zarážkové rameno 18 radiálním výřezem 7d kotouče

7. Zarážkové rameno 18 se opírá o stupňový povrch zarážky 17 upevněné ke kotouči 16 našroubovaném na vnější závit středního válce 7b. Ve středním válci 7b se nalézá válec 19 vedený v něm svisle vratně, dále vzduchová pružina 21 uložená mezi deskou 20 upevněnou к hořejšímu konci středního válce 7b a třecí deskou 23 upevněnou na dolním konci válce 19, dále pero 22 bránící oitáčení válce 19 a pružina 24 sloužící к zdvihání válce 19 a odvádění třecí desky 23 ze záběru s druhým kotoučem 10.

Pro vytvoření žádaného uchopovacího průměru D jsou vytvořeny zarážky 17 pro jejich záběr se zarážkovým ramenem 18.

Stupňový povrch zarážky 17 dovoluje výběr různých uchopovacích průměrů p. Otáčení kotouče 16 působí svislou změnu polohy zarážky 17, jak naznačeno na obr. 5 čerchovaně. Je výhodné, aby stoupání vnějšího závitu středního válce 7b bylo stejné jako je výška stupňů zarážek 17, čímž při každé celé otáčce kotouče 16 dojde к výškové změně jednoho ze stupňů zarážky 17. Kotouč 16 nese na svém náboji kotouč 16 a menšího průměru, který může přijít do záběru se zarážkovým ramenem 18 pří radiálním pohybu upínáků 12 směrem dovnitř. Kotouč 16a tak tvoří při radiálním pohybu upínáků 12 směrem dovnitř. Kotouč 16a tak tvoří radiální vnitřní mez pohybu zarážkového ramene 18, jak naznačeno na obr. 5 čeir chované.

Kotouč 16 se otáčí, pokud zarážkové rameno 18 nenarazí na zarážku 17 a dovolí upínákům 12 vytvoření uchopovacího průměru D vhodného pro vnitřní průměr patky uchopovacího surového pláště. Kotouč 16 je pak zajištěn a určuje polohové seřízení zarážek 17. je-li rameno 6 ukladače v poloze pro uchopení surového pláště — dále označované jako „první poloha“ — tlakového válce 14 zatahují upínáky 12 radiálně do vnitřní polohy.

Nakladač se pohybuje směrem dolů к surovému plášti umístěnému pod první polohou. Zjistí-Ii detektor přítomnost nakladače v první poloze, zastaví jeho další pohyb. Tlakové válce 14 se pak rozepnou a upínáky 12 uchopí surový plášť zvnitřku. Uchopovací průměr je omezen zarážkovým ramenem 18 a zarážkami 17. Po uchopení surového pláště zjištěného detektorem se nakladač zdvihne do žádané výšky.

Přitom se přivádí tlakový vzduch do vzduchové pružiny 21.

Je-li vulkanizační lis připraven pro přijetí surového pláště, nakladač vykývne z první polohy do polohy střední, nazývané dále „druhou polohou“ mezi horní a dolní formu, kdy se nakladač zastaví a klesne, až dolní patka surového pláště dosedne na dolní formu 2. Přitom je vzduch ze vzduchové pružiny 21 vypuštěn, aby nepřekážela sevření upínáků 12, to je otáčení prvního kotouče 8.

Ve vhodném čase po uvolnění surového pláště se tlakové válce 14 sevřou a pohybují upínáky 12 radiálně dovnitř pro úplné uvolnění surového pláště od nakladače. Po uvolnění surového pláště, sa nakladač pohybuje zpět do první polohy a je připraven pro uchopení dalšího surového pláště.

Podle konstrukce nakladače a jeho popsaného provedení, se mohou upínáky 12 lehce pohybovat na kolejnicích 11 velmi malou silou rozpínáním a zatahováním tlakových válců 14 bez přivádění tlakového vzduchu do vzduchové pružiny 21. Radiálně vnější mez pohybu upínáků 12 je přesně řízena zarážkami 17 na kotouči 16 a zaráž234320 kových ramenech 18 na upínacích 12, čímž je zajištěno žádané kruhové uspořádání upínáků 12.

Jelikož upínáky 12 se mohou vratně pohybovat malou silou, mohou mít tlakové válce 14 malé rozměry. Je-li rameno 6 rázem zastaveno, například v případě nebezpečí, při pohybu z první polohy do potahy druhé, když se upínáky 12 pohybovaly radiálně ven, působí na uptaáky 12 setrvačná síla surového pláště zavěšeného na upínacích 12. Jelikož tlakové válce 14 malých rozměrů nemohou překonat zmíněnou setrvačnou sílu, je během kyvného pohybu ramena 6 nakladače uvedena do činnosti vzduchová pružina 21 к přitisknutí třecí -desky 23 ke druhému kotouči ID a tím к přidržení prvního kotouče 8. To zabrání uzavření upínáků 12 pákami 13.

Tlakové válce 14 pro pohyb upínáků 12 radiálně vratně směrem ven a dovnitř jsou uspořádány souose s kolejnicemi 11, za účelem přímého silového působení na upínáky

12. V důsledku toho může být celková výška nakladače minimální.

Páky 13 jsou spojeny s u-puiáky 12 a prvním kotoučem 8 tak, že nekladou odpor a nebrzdí pohyb upínáků 12 tlakovými válci

14. Toto uspořádání je odborníkům známo a nebude proto -dále podrobně popisován.

Lze použít mnohem účinnějších brzdových prostředků, jak znázorněno na obr. 6.

Na obr. 6 znázorněný hřídel 9 má na hořejším konci ozubení, které je v záběru s ozubením segmentů 50 majících vnější povrchy válcové, jimiž jsou kluzně uloženy ve vrtání středního válce 7b a majících vnitřní povrchy kužel-ové.

Na horní a dolní části vnitřního povrchu segmentů 50 jsou upevněna třecí obložení 51 a dále kolem segmentů 50 jsou navlečeny kroužky 52 tvaru C, svírající je směrem dovnitř. Pod segmenty 50 je umístěn kužel 53 v třecím záběru s dolní^ vnitrní kuželovou plochou segmentů 50. Účinkem šroubové pružiny 55 je vůči segmentům 50 pružně přitlačována kluzná deska 54. Kluzná deska 54 usnadňuje otáčení segmentů 50 hřídelem 9 pro uvolnění brzdy. Nad segmenty 50 je umístěn komolý kužel 56 v třecím záběru s horní vnitřní kuželovou plochou segmentů 50. Komolý kužel 56 je nazdvihován šroubovou pružinou 57, není-li do vzduchové pružiny 21 přiváděn tlakový vzduch. Komolý kužel 56 je axiálně veden ve válci 58a vybíhajícím směrem dolů z desky 58 upevněné к hornímu konci válce 7b. V prostoru mezi komolým kuželem 56 a deskou 58 je uložena vzduchová pružina 21.

Je-li do vzduchové pružiny 21 přiváděn stlačený vzduch, je komolý kužel 56 tlačen směrem dolů a odtlačuje radiálně segmenty 50 silou zvětšenou kuželovými povrchy. Segmenty 50 jsou přitlačovány к vnitřnímu válcovému povrchu středního válce 7b, čímž jsou к této stěně rovněž přitlačována

ID brzdová třecí obložení 5 a vytváří velký brzdící moment.

Po vypuštění stlačeného vzduchu ze vzduchové pružiny 21 je komolý kužel 56 nadzdvižen šroubovou pružinou 57. Kluzná deska 54 je nazdvižena šroubovou pružinou 55 a segmenty 50 jsou přemístěny radiálně směrem dovnitř kroužky tvaru C.

Otáčení hřídele 9 způsobí radiální pohyb segmentů 50 směrem dovnitř od vnitřní stěny středního válce 7b za současného otáčení a podpírání kluznou deskou 54.

Stupňovité zarážky 17 mohou být usporádány obvodově, kolem kotouče 16, jak znázorněno na obr. 7. Při takové úpravě se kotouč 16 může pouze otóčet kolem středního válce 7b, takže není zapotřebí ozubeněho spojení.

Druhé provedení nakladače surových plášťů bude popsáno ve vztahu к obr. 8 až 10.

Vulkanizační lis má dolní formu 102 upevněnou к dolní části jeho rámu 101 a horní formu 103 upevněnou v rámu 101 vertikál· ně vratně. Horní forma 103 je připojena к pístnicím tlakových válců 104 upevněných na rámu 101 vulkanizačního lisu. Zdvihadlo 105 nakladače je rovněž upevněno na rámu 161 lisu a má rameno 106 pohyblivé vertikálně vratně a úhlově vodorovně z polohy pro uchopení surového pláště — dále nazýváme ,,první polohou“ — do polohy, v níž surový plášť je nasazen na horní formu 103 — dále nazývané „druhou polohou“. Rámeno 106 nakladače nese na vnějším konci uchopovací ústrojí surového pláště.

Na rameni 106 nakladače je upevněn kotouč 111 opatřený na vnějším obvodu válcovým žebrem lila. Kotouč 111 má rovněž střední válec 111b opatřený vnějším závitem a střední náboj 111c, v němž je otočně uložen hřídel 113. Na horním konci hřídele 113 je upevněn kotouč 112 a na dolním konci hřídele 113 je upevněn další kotouč 114. К hornímu povrchu kotouče 111 jsou upevněny kolejnice 115 tvořící přímoběžné vedení a probíhající od osy X—X hřídele 113 radiálně směrem ven. Na každé z kolejnic 115 je upevněna matice 115a s upínákem 116. Kotouč 112 a každý z upínáků 116 jsou propojeny pákami 117. Na kotouči 111 jsou upevněny pneumatické válce 118, vybíhající radiálně podél kolejnic 115, přičemž konec pístnice 118a je připojen ke konzole 119 vybíhající radiálně směrem ven z jednoho z upínáků 116.

Z upínáku 116 vybíhá směrem dolů zarážkové rameno 122 radiálním vybráním llld kotouče 111. Zarážkové rameno 122 naráží na stupňovitý povrch zarážky 121 upevněné na kotouči 120 našroubovaném na vnější závit středního válce 111b. Ve středním válci 111b je uložen válec 123 vedený v něm vratně svisle, vzduchová pružina 125 umístěná mezi deskou 124 upevněnou к dolnímu konci válce 111b a třecí deska 127 připojená к hornímu konci válce 123, klín 126 proti otáčení válce 123 a šroubová pružina 128 tlačící válec 123 směrem dolů a tím oddělující třecí desku 127 od kotouče 114. Zarážky 121 jsou utvářeny pro vytvoření žádaného uchopovacího průměru D upínáků 116 po záběru zaráiky 121 se zarážkolvým ramenem 122. Stupňový povrch zarážky 121 vybírá různé uchopovací ргйтёту D. Otáčení kotouče 120 působí změnu svislé polohy zarážky 121, jak naznačeno čerchovaně. Je výhodné upravit stoupání vnějšího závitu na středním válci Illb stejné jako výšku stupňů zarážky 121, pro vybrání různého stupně vždy při otočení kotouče 120 a jednu otáčku.

Kotouč 120 má ještě kotouč 120a menšího průměru, přicházející do záběru se zarážkovými rameny 122, pohybují-li se upínáky 116 radiálně směrem dovnitř. Kotouč 120a menšího průměru vytváří tak omezení radiálního pohybu zarážkových ramen 122.

Upínáky 116 se mohou lehce pohybovat po kolejnicích 115 velmi malou silou rozpínáním a zatahováním tlakových válců 118, bez přívodu tlakového vzduchu do vzduchové pružiny 125. Radiální vnější omezení pohybu upínáků 116 je přesně řízeno zarážkami 121 na kotouči 120 a zarážkovými rameny 122 na upínáních 116 a tím je docílena přesná radiální poloha upínáků 116.

Jelikož lze pohybovat upínáky 116 ven i dovnitř malou silou, mohou být tlakové válce 118 velmi malé. Jestliže se rameno 106 nakladače náhle zastaví při pohybu z první polohy do polohy druhé, přenášejí upínáky 116 setrvačnou silou surového pláště drženého upínáky 116. Protože malé tlakové válce 118 nemohou přenést tuto setrvačnou sílu, uvede se během kyvného pohybu ramene 106 nakladače do činnosti vzduchová pružina 121 pro přitisknutí třecí desky 127 ke kotouči 114 a přidržení kotouče 112. To zabrání sevření upínáků 116 pákami 117.

Páky 117 by měly být připojeny к upínákům 116 a kotouči 112 tak, aby nezpůsobily jako vzpěry, jestliže se upínáky 116 pohybují pomocí tlakových válců 118. Toto uspořádání je běžně známé a nebude proto popisováno.

Každý z radiálně pohyblivých upínáků 116 má radiálně ven vybíhající výčnělek 116a, к němuž je upevněna kolejnice 129 jako přímohěžné vodítko, vybíhající radiálně od osy X—X hřídele 113. Na kolejnici 129 je upevněna matice 129a nesoucí na sobě upevněný blok 130. Tlakový válec 131 má konec pístnice připojený к .bloku 130. К bloku 130 je dále otočně připojena páka 132 připojená druhým koncem к rameni 133, otočně spojeném s upínákem 116. Výčnělek 116ia nese na konci konzolu 134, jíž prochází šroub 135. Šroub 135 se opírá volným koncem o blok 130 pro omezení jeho radiálního pohybu směrem ven (vlevo jak znázorněno na obr. 10).

Rameno 133 je kyvně pohyblivé kolem svého konce otočně spojeného s upínákem 116 v závislosti na rozepnutí nebo zatažení tlakového válce 131. Mez kyvného pohybu ramene 133 je nastavována šroubem 135.

Druhá mez jeho pohybu je určena zdvihem pneumatického válce 131.

Ramenem 133 lze kyvně pohybovat pákou 132 upínáku 116 do jakékoliv radiální polohy. Rameno 133 je tvarováno pro podepření běhounu surového pláště, je-li nesen upínáky 116, jak znázorněno na obr. 10.

Otočné uložení páky 132 je umístěno tak, aby hmotnost těžkého běhounu surového pláště mohla být převzata malou protisilou vytvářenou tlakovým válcem 131.

Je výhodné, aby pohyb ramene 133 byl omezen v pohybu směrem dolů, jak naznačeno čerchovaně, pod sedlo surového pláště T na upínáku 116, aby se rameno 133 nedotýkalo pláště T, pohybuje-li se upínák 116 radiálně vratně.

Zatímco surový plášť T se ve vulkanizačním lisu vulkanizuje, nalézá se rameno 106 nakladače v první poloze, vně lisu. Pro· přijetí dalšího surového pláště T pracuje rameno 106 nakladače takto:

Surový plášť T se pohybuje dolů nad první polohou nakladače pomocí závěsného ústrojí (neznázorněno) nebo ručně a zastaví se v první poloze. Upínáky 116 se rozepnou, aby uchopily zvnitřku dolní patku surového pláště T. Pak rameno 133 vykývne vzhůru, až zachytí výběžek běhounu, jak znázorněno na obr. 10. Jakmile je surový plášť T uvolněn od závěsného ústrojí, je jeho dolní patka nesena upínákem 116 a výběžek běhounu nesen ramenem 133. V okamžiku přivedení surového pláště T do vulkanizačního lisu, sestava 107 upínáků 116 se pohybuje do prostoru, mezi dolní formou

102 a horní formou 103 od sebe vzdálenými jak znázorněno na obr. 8.

Po zastavení ramena 106' nakladače v druhé poloze uchopovač patky na horní formě

103 se přiblíží horní patce surového pláště. (Opačně, surový plášť se může přiblížit uchopovači horní patky v horní formě 103.) Uchopovač patky na horní formě 103 je opatřen rozpínací deskou, v tomto okamžiku sevřenou na míru menší než je vnitřní průměr patky surového pláště T.

Horní patkový kroužek na patkovém uchopovači na horní formě 103 se uloží na horní patkový kroužek surového pláště T, načež rozpínací deska nalézající se v něm se rozepne na rozměr větší než je vnitřní průměr patky surového pláště T.

Pak se rameno 133 natočí dolů do čerchované polohy jak znázorněno na obr. 10 a současně se upínák 116 přemístí radiálně dovnitř. Sestava 107 upínáků 116 se pak pohybuje dolů (uchopovač horní patky na horní formě se místo toho může pohybovat vzhůru). Surový plášť T je pak zadržen rozpínací deskou na uchopovači patky na horní formě 103 tak, že je při usazování na horní patkový kroužek zavěšen.

Po vyjetí rmene liS nakládače* ven; z lisu, pohybuje se dolní patkový kroužek upevnčný v mechanismu lisu, těsně k: dolní patce surového pláště T, nebo se dolní patka pohybuje к dolnímu patkovému kroužku po usazení dolní patky v dolním patkovém, kroužku. Po usazení horní a dolní patky surového pláště T na horním a dolním patkovém' kroužku horní a dolní formy je v surovém- plášti T nafouknuta vzduším ce. známé konstrukce. Surový plášť T je tak vytvarován a vulkaioízován v uzavřené horní a dolní formě, čímž je vytvořen plášť pneumatiky.

Nakladač podle druhého provedení může nakládat surové pláště T do vul‘kanizačního lisu způsobem prvního uložení horní «patky. Jelikož je při tomto* způsobu surový plášť T zavěšen v bodě-* ležícím výše než je jeho těžiště, dolní patkový kroužek dolní formy může snadno převzít dolní patku surového pláště T a zabránit jeho špatnému usazení a tím snížit množství zmetků. Po nafouknutí vzdušnice je surový plášť T nesen horním a dolním patkovým kroužkem j’ako ochranou proti překocení, jak znázorněno na obr. 1, tak, že může být přesně a kvalitně vytvarován. Přesněji, -surový plášť T před vytvarováním je spolehlivě¹ usazen na horním a dolním patkovém kroužku na horní a dolní formě při nafukování vzdušnice. Pláště jsou vytvarovány jednotně, stejnoměrně za současného zvýšení jejich kvality a množství zmetků* je sníženo.

Jelikož je běhoun surového pláště T nesen ramenem 133, je plášť při ukládání chráněn proti překocení a má horní patku spolehlivě usazenu na horním patkovém kroužku horní formy 103’.

Nakladač, surových plášťů podle: třetího provedení bude popsáin ve vztahu· к obr. 11 až 13i

Vulkanízačni lis obsahuje* rám 201, dolní formu 212 upevněnou к dolní části várnu 201 lisu,, herní formu 2Й1 vedenou 'rámem 2®4 lisu; tlakové válce 204», upevněné' na rámu 2№B Tisu pro vratný svislý pohyb horní formy 203, uchopovací ústrojí 205· horní patky surového .pláště T; vratně svislé pohyblivé v rámu 201 lisu, opatřené hornin patkovým kroužkem a pohyblivou rozpínací deskou pro· rozepnutí v surovém plášti T u jeho horní patky a střední mechanismus 206 a nafukovacím ustrojím vzdušnice.

Nakladač A-l vzdušnice je· úhlově vratně pohyblivý kolem vertikální osy 72—72 z prvé polohy mimo lis, v níž nakladač přejímá surový plášť T, do druhé polohy souosé s osou Zl—Z1 lisu. Nakladač A-l nese rozpínatelnou a svíratelnou uchopovací sestavu A-2^ř surového pláště T úhlově pohyblivou kolem vodorovné osy ¥—Y.

Nakladač A-l surových plášťů sestává· z konzol 207 upevněných na rámu 201 lisu a vodícího členu 208 upevněného na konzolách 207 pro úhlový pohyb kolem svislé osy Z2—Z2 probíhající rovnoběžně s osou Z1-— Z2 lisu. Vodicí člen 208 nese kolejnice 209 přímoběžného vedení rovnoběžné se svislou osou. Z2—221 Na= vodicím členu 2Dff je otočně upevněna šroubová tyč 210 probíhající rovnoběžně s kolejnicemi 209’ a poháněná rotační hnací jednotkou. Nakladač A-l surových plástu obsahuje, dále matice 211 upevněné na kolejnicích 20Й9' dále matici 212¹ našroubovanou na šroubové tyči T10‘ konzolu 213 upevněnou к matici 212 a maticím 211, vše pohyblivé vertikálně, ve směru osy Z2—Z2, na šroubové tyči 210 po kolejnicích 20Я. Konzola 213 nese otočný hřídel 214 s upevněnou rozpínací a svírací uchopovací sestavou A-2 surových plášťů T, dále ložiskové pouzdro 215 a otočně uloženým hřídelem 214, ozubeným kolem 216 upevněným к jednomu konci hřídele 214 pastorkem 217, na hnací jednotce 218 uložené na konzole 213.

Otočný hřídel 214; vůči němuž je poloha uchopovací sestavy A-2 surového pláště T, nastavitelná ve svislém směru šroubovou tyčí 21(1 a úhlově kolem obou os, vertikální osy Z2—22 a horizontální· osy Y—-Y.

Uchopovací sestava A-2 může být téže konstrukce jako uchopovací sestava 107 znázorněná na ob. 10 a nebude popisována.

Nakladačem A-l surových plášťů takto sestrojených, lze uchopit zvnitřku horní patku surového pláště T uspořádané v první poloze vně vulkanizačního lisu. Seřízením mezí kyvného pohybu ramene 133 (obr. 10) šroubem 135' tak, že rameno 13$ se dotkne výstupku běibounu zavěšeného surového pláště T, lze docílit překlopení surového pláště T otáčením hřídele 214 do- polohy mimo rušební styk a podpěrou surového pláště T.

Rameno 133 ochrání surový plášť T před deformací, momentem tvořeným hmotností části surového .pláště T upínáky 116? při jeho překlápění. Dolní patka surového pláště T při jeho převzetí nakladačem jé* přivedena vzhůru pro jeho převrácení do polohy znázorněné na obr. 101 Při pohybu nakladače z první polohy do polohy druhé je výstupek běhounu podpírán zdola ramenem 133; chránícím měkký bok surového pláště T proti pronesení značnou hmotností běhounu.

Nakladač této konstrukce bude dále popsán při použití způsobem prvého nasazení dolní patky surového pláště T.

V prvé poloze vně vulkanizačního lisu je uchopovací průměr upínáků 118 menší než vnitřní průměr patky surového pláště T a rameno 13$ se nalézá v poloze znázorněné’ čerchovaně' na obr. 10. Uchopovací sestava A-2 je otevřena vzhůru, jak znázorněno⁴ na obr. 10.

Surový plášť T je přiváděn se shora, upínáky 116 jsou rozevřeny a rameno 133' je zdviženo do polohy znázorněné na obr. 10, načež je surový plášť T zavěšen na uchopovací sestavě A-2. Surový plášť T zůstane zavěšen v této poloze, pokud vulkanizace předchozího surového¹ pláště T není ukončena.

1β

Po skončené vulkanizaci předchozího surového pláště T oddálí se horní a dolní forma od sebe pro vyjmutí hotového pláště z lisu. Přitom se uchopovací sestava A-2 surového pláště překlopí kolem hřídele 114 pro přivedení surového pláště T do zavěšené polohy, načež se nakladač A-l pohybuje z první polohy do polohy druhé. Uchopovací sestava A-2 surových plášťů a nakladač A-l surových plášťů T může být převrácen a současně úhlově přesunut.

Surový plášť T tak, jak je zavěšen, se zastaví v druhé poloze a je přiveden těsně к dolnímu patkovému kroužku dolní formy, nebo dolní patkový kroužek se přiblíží těsně к surovému plášti T, až jeho dolní patka se usadí v dolním patkovém kroužku.

Po usazení dolní patky surového pláště T na dolním patkovém kroužku se v surovém plášti T nefoukne vzdušnice. Pak, ve vhodném okamžiku, se surový plášť T uvolní z ramene 133 a upínáků 116. Pak se nakladač A-l surových plášťů T pohybuje z druhé polohy do polohy prvé. Před tímto pohybem lze nakladač A-l surových plášťů T někdy mírně zdvihnout, podle přání. V první poloze nebo na cestě к ní se uchopovací sestava A-2 surových plášťů T převrátí vzhůru. Nakladačem surových plášťů T lze stejně provádět způsob prvního nasazení dolní patky. Nakladač podle, vynálezu nepotřebuje podpěru surového pláště T, která bývá obvykle u tohoto způsobu vyžadována. Uspořádáním podle vynálezu lze postupně vulkanizovat surové pláště T a jakékoliv operaci při výměně forem nepřekáží podpěra surového pláště T, která by jinak byla umístěna před vulkanizačním lisem.

V dalším bude popsán způsob prvního nasazení horní patky zařízení podle vynálezu právě popsaným pro:

Surové pláště malých rozměrů

Způsob je tentýž jako způsob prvého nasazení dolní patky, pokud je surový plášť T nesen uchopovací sestavou A-2 surových plášťů T. Po vulkanizaci se horní a dolní lisovací forma 102,103 oddálí a hotový plášť jez lisu vyjmut. Přitom se uchopovací sestava A-2 nakladače A-l surových plášťů pohybuje z první polohy zpět do polohy druhé ve stavu znázorněném na obr. 10. Po zastavení surového pláště T v druhé poloze se surový plášť T pohybuje těsně к hornímu patkovému kroužku horní formy 103 nebo se horní patkový kroužek horní formy 103 pohybuje těsně к surovému plášti T, až horní patka surového pláště T dosedne na horní patkový kroužek. Po dosednutí horní patky na horní patkový kroužek, uchopí uchopovací ústrojí 205 horní patku surového pláště T. Pak je surový plášť T uvolněn od upínáků 116 a ramena 133 uchopovací sestavy A-2 surovýoh plášťů T. Poté se uchopovací sestavy A-2 surových plášťů T sníží a pohybuje se z druhé polohy do polohy první. Nakladač A-l surových plášťů T pak opakuje předchozí cyklus operací.

Dolní patka surového pláště T, uchopeného za horní patku, dosedne na dolní patkový kroužek buď pohybem surového pláště T, těsně к dolnímu patkovému kroužku, nebo pohybem dolního patkového kroužku těsně к surovému plášti T. Po dosednutí horní a dolní patky surového pláště T na horní a dolní patkový kroužek nafoukne se v surovém plášti T vzdušnice. Pak je surový plášť T vulkanizován na hotový plášť.

Surové pláště velkých rozměrů

Surový plášť T se umístí na podpěru surových plášťů T v první poloze. Podpěra surového pláště T uchopí dolní patku surového pláště T a podpírá běhoun způsobem podobným tomu, znázorněnému na obr. 10. Uchopovací sestava A-2 surových plášťů T se к surovému plášti T přiblíží shora. Současně se uchopovací sestava A-2 převrátí z polohy znázorněné na obr. 10. Upínáky 116 mají uchopovací průměr menší, než je vnitřní průměr patky surového pláště T a rameno 133 se nalézá v čerchované poloze znázorněné na obr. 10.

Uchopovací sestava A-2 surového· pláště T se ve vhodné výšce zastaví, načež se upínáky 116 rozepnou a uchopí horní patku surového pláště T. Uchopovací sestava A-2 surového pláště T se může lehce nazdvihnout po uchopení horní patlky upínáky 116. Uchopovací sestava A-2 zůstane v této poloze, pokud surový plášť T z předchozího cyklu není vulkanizován.

Po vulkanizaci surového pláště T z předchozího cyklu, horní a dolní formy 102, 103 se od sebe oddělí a hotový plášť je vyjmut z lisu. Přitom další surový plášť T se uvolní od podpěry a následuje pohyb vzhůru uchopovací sestavy A-2 surových plášťů T.

Uchopovací sestava A-2 se zdvihne do vyšší polohy, v níž lze surový plášť T převrátit bez jeho· poškození podpěrou surových plášťů T. Při tomto zdvihu je rameno 133 přivedeno do styku s běhounem zavěšeného surového pláště T.

Poté se uchopovací sestava A-2 surových plášťů T převrátí vzhůru kolem hřídele 114. Pak se uchopovací sestava A-2 pohybuje z první do druhé polohy, v níž se surový plášť zastaví. Od toho okamžiku pokračuje proces jako u surových plášťů T malých rozměrů a nebude znovu popisován.

Jak vysvětleno, lze nakladače surových plášťů T popsaného provedení použít к provádění způsobu prvého nasazení horní patky. Jelikož u tohoto použití je surový plášť T uchopován shora, lze jej uchopit přímo z podpěry surových plášťů T, což je výhoda, dovolující vypustit předkládací zařízení, dodnes nutné.

Popsané provedení vynálezu má nakladač surových plášťů obsahující vertikálně po254320 hyblivý člen nesoucí rozpínatelnou a svíratelnou uchopovací soustavu surových plášťů Ť, otočnou kolem vodorovné osy a vodicí člen úhlově pohyblivý kolem svislé osy pro vedení vertikálně pohyblivého členu. Obměnou nakladač surových plášťů T může mít svisle pohyblivý člen nesoucí rozpínatelnou a svíratelnou uchopovací sestavu surových plášťů T pro otáčení kolem vodorovné osy a mající čep pro otáčení kolem osy kolmé к vodorovné ose a vodicí člen upevněný na rámu lisu pro vedení svisle pohyblivého členu. Přesněji, vodicí člen 208 znázorněný na obr. 10, může být upevněn к rámu 201 lisu a ložiskové pouzdro 215, v němž je otočně uložen hřídel 214 na svisle pohyblivé konzole 213, může být upraveno pro otáčení kolem svislé osy rovnoběžné s osou Zl—Zl lisu.

Tím je vodicí člen 208 upevněn po celé délce к rámu 201 lisu, což zvyšuje tuhost a snižuje hmotnost otočných částí. To rovněž snižuje jakýkoliv vliv setrvačných sil v okamžiku náhlého zastavení nakladače a umožňuje snadné a přesné řízení jeho polohy.

Ačkoliv byl vynález popsán na příkladech výhodných provedení, může být obměňován v rámci rozsahu připojené definice předmětu vynálezu.

Claims (10)

1. Nakladač surových plášťů do vulkanizačního lisu, vyznačený tím, že je tvořen uchopovací sestavou (A-2) surového pláště (T) pro jeho uchopení zavěšením, podepřením, případně překlopením uloženou na prostředcích pohyblivých svisle vratně směrem osy (Zl—Zl) lisu a úhlově vratně v rovině kolmé к ose (Z'2—Z2) rovnoběžné s osou (Zl—Zl) lisu.

2. Nakladač surových plášťů podle bodu 1, vyznačený tím, že prostředky pro uložení uchopovací soustavy (A-2) obsahují alespoň jednu přímou vodicí kolejnici (11) probíhající od osy (X—X) uchopovací sestavy (A-2) radiálně, alespoň jeden upínák (12) se zarážkovým ramenem (18) pohyblivě uložený na vodicích kolejnicích (11) pro uchopení patky surového pláště (T) zavěšením, dále alespoň jeden tlakový válec (14), jehož pístnice je spojena s upínákem (12) pro jeho pohyb po přímé vodicí kolejnici (11) a konečně zarážku (17) upevněnou na horizontálním kotouči (16) uchopovací sestavy (A-2) pro záběr se zarážkovým ramenem (18) upínáku (12).

3. Nakladač surových plášťů podle bodu 2, vyznačený tím, že zarážka (17) má dolní povrch stupňový pro záběr se zarážkovým ramenem (18) a nastavení různých radiálních rozsahů pohybu upínáků (12) po vodicích kolejnicích (11).

4. Nakladač surových plášťů podle bodů 2 a 3, vyznačený tím, že na kolejnici (11) je uložena alespoň jedna matice (На), к níž je připojen upínák (12).

5. Nakladač surových plášťů podle bodů 2 až 4, vyznačený tím, že uchopovací sestava (A-2) má střední hřídel (9), na němž je upevněn první kotouč (8) spojený s upínáky (12) konci pák (13) uloženými otočně na prvním kotouči (8) a upínáku (1'2), přičemž střední hřídel (9) je uložen otočně ve středním náboji (7c středního válce (7b).

,

6. Nakládač surových plášťů podle bodů

VYNALEZU

2 až 5, vyznačený tím, že na horním konci středního hřídele (9) je upevněn druhý kotouč (10) a souose s ním je na čelo středního válce (19) vedeného vratně pohyblivě ve středním válci (7b) upevněna třecí deska (23).

7. Nakladač surových plášťů podle bodů 1 až 6, vyznačený tím, že má alespoň jeden upínák (116) radiálně vratně pohyblivý pro uchopení patky surového pláště (T) podepřením a alespoň jedno radiálně ven probíhající rameno (133) otočně uložené na upínáku (116) pro podporu alespoň boku běhiounu surového pláště (T).

8. Nakladač surových plášťů podle bodu 7, vyznačený tím, že rameno (133) otočně upevněné na upínáku (116) je pákou (132) otočně spojeno maticí (129a) s blokem (130) uloženým na kolejnici (129) upínáku (116) spojeného s pístnicí tlakového válce (131) , přičemž proti vnější straně bloku (130) je na 'konzole (134) výčnělku (116a) upínáku (116) uložen stavěči šroub (135) meze pohybu bloku (130).

9. Nakladač surových plášťů podle bodu 1, vyznačený tím, že uchopovací sestava (A-2) je upevněna na vodorovném hřídeli (214) otočném kolem vlastní osy (Y—Y) ozubeným kolem (216) v záběru s pastorkem (217) hnací jednotky (218) uložené na konzole (213) a dále má prostředky pro svislý vratný pohyb a pro vodorovný úhlový pohyb hřídele (214).

10. Nakladač surových plášťů podle bodu 9, vyznačený tím, že prostředky jsou tvořeny konzolou (213) a ložiskovým pouzdrem (215) , v němž je uložen hřídel (214) uchopovací sestavy (A-2), uloženou maticemi (211) kluzně na kolejnicích (209) a spojenou maticí (212) se šroubovou tyčí (210) pro svislý vratný pohyb konzoly (213) s hřídelem (214) směrem osy ,(Z2—Z2), přičemž kolejnice (209) a šroubová tyč (210) i s kon254320 zolou (213) a hřídelem (214) jsou vodícími členy (208) uloženy otočně v prvních ložiskových pouzdrech (207) pro vodorovný vrat ný úhlový pohyb konzoly (213) s hřídelem (214) ve vodorovné rovině kolem oisy (Z2— Z2) rovnoběžné s osou (Zl—Zl) lisu.