JPH05116147A - タイヤ加硫機用タイヤ搬出入装置 - Google Patents
タイヤ加硫機用タイヤ搬出入装置Info
- Publication number
- JPH05116147A JPH05116147A JP3279762A JP27976291A JPH05116147A JP H05116147 A JPH05116147 A JP H05116147A JP 3279762 A JP3279762 A JP 3279762A JP 27976291 A JP27976291 A JP 27976291A JP H05116147 A JPH05116147 A JP H05116147A
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- Japan
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- tire
- holding
- cylinder
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/0601—Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
- B29D30/0603—Loading or unloading the presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、メカニカルストッパの取替，調整
が不要で、タイヤ把持径の変更が容易なタイヤ加硫機用
のタイヤ搬出入装置を提供することを目的とするもので
ある。 【構成】 複数のタイヤ把持爪と、該把持爪のピッチ円
拡縮手段と、該ピッチ円の直径を検出するエンコーダ
と、該把持爪の把持径を数値セットする設定器と、該エ
ンコーダ及び設定器の出力信号を比較演算する演算回路
と、該把持爪拡縮手段用制御装置とを具備したタイヤ加
硫機用タイヤ搬出入装置。
が不要で、タイヤ把持径の変更が容易なタイヤ加硫機用
のタイヤ搬出入装置を提供することを目的とするもので
ある。 【構成】 複数のタイヤ把持爪と、該把持爪のピッチ円
拡縮手段と、該ピッチ円の直径を検出するエンコーダ
と、該把持爪の把持径を数値セットする設定器と、該エ
ンコーダ及び設定器の出力信号を比較演算する演算回路
と、該把持爪拡縮手段用制御装置とを具備したタイヤ加
硫機用タイヤ搬出入装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はタイヤ加硫機に付属する
タイヤ搬出入装置に関する。
タイヤ搬出入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にタイヤ加硫機は、金型の交換によ
りタイヤサイズの異なる複数種のタイヤの加硫が可能と
されている。従って、タイヤ加硫機に付属するタイヤ搬
出入装置もこれに対応した容量を持ってはいる。従来の
タイヤ搬出入装置としては、タイヤ把持時に、把持爪が
タイヤに当接して把持爪の開閉が停まる形式、又は、被
加硫タイヤのサイズに応じて、把持爪の開閉ストローク
をメカニカルストッパの位置調整等により規制する形式
のものが採用されている。
りタイヤサイズの異なる複数種のタイヤの加硫が可能と
されている。従って、タイヤ加硫機に付属するタイヤ搬
出入装置もこれに対応した容量を持ってはいる。従来の
タイヤ搬出入装置としては、タイヤ把持時に、把持爪が
タイヤに当接して把持爪の開閉が停まる形式、又は、被
加硫タイヤのサイズに応じて、把持爪の開閉ストローク
をメカニカルストッパの位置調整等により規制する形式
のものが採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術には次
のような問題点がある。把持爪がタイヤに当接して把持
爪の開閉が停まる形式のタイヤ搬出入装置にあっては、
把持力の調整が微妙で、把持力が大き過ぎるタイヤを変
形させてしまうし、把持力が小さいと搬出入途中でタイ
ヤが落下する惧れがある。特に最近のタイヤの軽量化に
伴ないタイヤの剛性が小さくなり、把持力調整が更に微
妙となり、上記形式のタイヤ把持機構は実用されなくな
り、代りになり、メカニカルストッパの取替又は位置調
整により把持爪の開閉ストロークを規制する方式が多用
されるようになって来た。
のような問題点がある。把持爪がタイヤに当接して把持
爪の開閉が停まる形式のタイヤ搬出入装置にあっては、
把持力の調整が微妙で、把持力が大き過ぎるタイヤを変
形させてしまうし、把持力が小さいと搬出入途中でタイ
ヤが落下する惧れがある。特に最近のタイヤの軽量化に
伴ないタイヤの剛性が小さくなり、把持力調整が更に微
妙となり、上記形式のタイヤ把持機構は実用されなくな
り、代りになり、メカニカルストッパの取替又は位置調
整により把持爪の開閉ストロークを規制する方式が多用
されるようになって来た。
【０００４】この方式の採用により、上記問題の解決さ
れた反面、被加硫タイヤのサイズが変る都度、メカニカ
ルストッパの取替又は位置調整を行なうことが必要とな
り、この為、作業者の現場手作業の追加、加硫機の休止
時間の増加と言う問題が発生し、未解決の状態にある。
本発明は、メカニカルストッパの取替，調整が不要で、
タイヤ把持径の変更が容易なタイヤ加硫機用のタイヤ搬
出入装置を提供することを目的とするものである。
れた反面、被加硫タイヤのサイズが変る都度、メカニカ
ルストッパの取替又は位置調整を行なうことが必要とな
り、この為、作業者の現場手作業の追加、加硫機の休止
時間の増加と言う問題が発生し、未解決の状態にある。
本発明は、メカニカルストッパの取替，調整が不要で、
タイヤ把持径の変更が容易なタイヤ加硫機用のタイヤ搬
出入装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】タイヤ搬出入装置に把持
爪の位置を検出させる為のロータリーエンコーダ又はリ
ニヤスケールを取付けると共に、操作盤に把持爪の位置
を設定する為のデジタル設定器を追加し、制御盤の比較
演算回路等の制御機器を追加する。
爪の位置を検出させる為のロータリーエンコーダ又はリ
ニヤスケールを取付けると共に、操作盤に把持爪の位置
を設定する為のデジタル設定器を追加し、制御盤の比較
演算回路等の制御機器を追加する。
【０００６】
【作用】被加硫タイヤのサイズに応じて、設定器に把持
爪の把持位置を設定し、把持爪が開閉して設定位置に来
たことをロータリーエンコーダ等の検出器が検出した
ら、把持爪開閉駆動手段を停止させる。
爪の把持位置を設定し、把持爪が開閉して設定位置に来
たことをロータリーエンコーダ等の検出器が検出した
ら、把持爪開閉駆動手段を停止させる。
【０００７】
【実施例】本発明をタイヤ加硫機用生タイヤ搬入装置
（以下ローダと言う）に実施した一実施例について説明
する。図１乃至図４において、１は加硫機本体フレー
ム、２は下熱板、３は下金型である。
（以下ローダと言う）に実施した一実施例について説明
する。図１乃至図４において、１は加硫機本体フレー
ム、２は下熱板、３は下金型である。
【０００８】４は加硫機本体フレーム１にボルト締めさ
れたローダのベースフレーム、８は直動形ベヤリング６
及びレール５を介してベースフレーム４に昇降可能に組
付けられた昇降フレームで、昇降フレーム８には、ベー
スフレーム４に固定された昇降シリンダ７のピストンロ
ッド先端が固定されていて、昇降シリンダ７の作用によ
り昇降フレーム８は昇降する。
れたローダのベースフレーム、８は直動形ベヤリング６
及びレール５を介してベースフレーム４に昇降可能に組
付けられた昇降フレームで、昇降フレーム８には、ベー
スフレーム４に固定された昇降シリンダ７のピストンロ
ッド先端が固定されていて、昇降シリンダ７の作用によ
り昇降フレーム８は昇降する。
【０００９】１１は軸９及び軸受１０を介して揺動自在
に昇降フレーム８に組付けられたアームで、昇降フレー
ム８との間にピンを介して組付けられた揺動シリンダ１
２の作用でアーム１１は揺動し、昇降フレーム８にピン
を介して揺動可能に組付けられたショックアブゾンバ付
ストッパ１３のロッド１５が、アーム１１に回転可能に
組付けられたブロック１４に、滑動可能に挿入されてい
て、アーム１１の揺動角度はストッパ１３により規制さ
れる。
に昇降フレーム８に組付けられたアームで、昇降フレー
ム８との間にピンを介して組付けられた揺動シリンダ１
２の作用でアーム１１は揺動し、昇降フレーム８にピン
を介して揺動可能に組付けられたショックアブゾンバ付
ストッパ１３のロッド１５が、アーム１１に回転可能に
組付けられたブロック１４に、滑動可能に挿入されてい
て、アーム１１の揺動角度はストッパ１３により規制さ
れる。
【００１０】１８はボルト１９によりアーム１１の先端
に固定されたリングフレームで、カム板１６に固定され
た補数の軸２０に挿入されたベアリング２１がリングフ
レーム１８の外周に設けられたリング溝１８ａ内を転動
する構成とされており、カム板１６とアーム１１の間に
ピンを介して組付けられたブレーキ付き開閉シリンダ１
７の作用により、カム板１６は往復回転する。
に固定されたリングフレームで、カム板１６に固定され
た補数の軸２０に挿入されたベアリング２１がリングフ
レーム１８の外周に設けられたリング溝１８ａ内を転動
する構成とされており、カム板１６とアーム１１の間に
ピンを介して組付けられたブレーキ付き開閉シリンダ１
７の作用により、カム板１６は往復回転する。
【００１１】２２はリングフレーム１８にボルト締めさ
れた複数のガイドブロック、２３は公知の手段で半径方
向に滑動的にガイドブロック２２に組付けられたガイド
棒、２４はガイド棒２３の内方端に上端をボルト締めさ
れたシューで、シュー２４の下端には生タイヤ把持爪２
４ａを有しており、カム板１６に設けられた複数のカム
溝１６ａに係合するカムローラ２５の軸がガイド棒２３
に固定されていて、カム板１６の回転により複数のシュ
ー２４が同期して半径方向に移動し、把持爪２４ａのピ
ッチ円が拡縮する。
れた複数のガイドブロック、２３は公知の手段で半径方
向に滑動的にガイドブロック２２に組付けられたガイド
棒、２４はガイド棒２３の内方端に上端をボルト締めさ
れたシューで、シュー２４の下端には生タイヤ把持爪２
４ａを有しており、カム板１６に設けられた複数のカム
溝１６ａに係合するカムローラ２５の軸がガイド棒２３
に固定されていて、カム板１６の回転により複数のシュ
ー２４が同期して半径方向に移動し、把持爪２４ａのピ
ッチ円が拡縮する。
【００１２】２６はリングフレーム１８にボルト締めさ
れたエンコーダ（パルス発進器）で、本実施例において
は、エンコーダ２６の軸２７の軸心方向移動位置に応じ
たパルス列を発信する形式のエンコーダが採用されてお
り、ガイド棒２３の内の一つに一端がボルト締めされた
ブラケット２９の他端に、ピン２８を介してエンコーダ
軸２７が連結されている。
れたエンコーダ（パルス発進器）で、本実施例において
は、エンコーダ２６の軸２７の軸心方向移動位置に応じ
たパルス列を発信する形式のエンコーダが採用されてお
り、ガイド棒２３の内の一つに一端がボルト締めされた
ブラケット２９の他端に、ピン２８を介してエンコーダ
軸２７が連結されている。
【００１３】尚、図示は省略しているが、操作盤には把
持爪２４ａの把持径設定用のデジタル式設定器が取付け
られ、制御盤内には、エンコーダ２６の信号と設定器の
信号との比較演算回路、及び比較演算回路の出力信号に
より開閉シリンダ１７を駆動する作動流体切換電磁弁の
制御回路が設けられている。次に本装置の作用について
説明する。今、仮にローダは図１の実線の位置にあり、
把持爪２４ａは縮径しており、把持爪２４ａの同軸線下
方には生タイヤが公知の手段でおかれていて、設定器に
は該タイヤのビード部内方径が予めセットされているも
のとする。
持爪２４ａの把持径設定用のデジタル式設定器が取付け
られ、制御盤内には、エンコーダ２６の信号と設定器の
信号との比較演算回路、及び比較演算回路の出力信号に
より開閉シリンダ１７を駆動する作動流体切換電磁弁の
制御回路が設けられている。次に本装置の作用について
説明する。今、仮にローダは図１の実線の位置にあり、
把持爪２４ａは縮径しており、把持爪２４ａの同軸線下
方には生タイヤが公知の手段でおかれていて、設定器に
は該タイヤのビード部内方径が予めセットされているも
のとする。
【００１４】先ず昇降シリンダ７を作動させて昇降フレ
ーム８を下降させ、把持爪２４ａが生タイヤの上ビード
部の下方に達したら下降を停止させ、開閉シリンダ１７
を作動させ、カム板１６を回転させて把持爪の拡径を行
なう。エンコーダ２６及び設定器の出力信号を比較演算
回路で比較演算し、把持爪２４ａのピッチ円が予めセッ
トした値に達すると、開閉シリンダ１７の作動を停止さ
せて生タイヤの把持を終了する。
ーム８を下降させ、把持爪２４ａが生タイヤの上ビード
部の下方に達したら下降を停止させ、開閉シリンダ１７
を作動させ、カム板１６を回転させて把持爪の拡径を行
なう。エンコーダ２６及び設定器の出力信号を比較演算
回路で比較演算し、把持爪２４ａのピッチ円が予めセッ
トした値に達すると、開閉シリンダ１７の作動を停止さ
せて生タイヤの把持を終了する。
【００１５】次に、昇降シリンダ７を逆に作動させて生
タイヤ吊上げ、所定の高さに達したら上昇を停止させ、
揺動シリンダ１２を作動させて生タイヤを加硫機内に振
り込む。次に、生タイヤと下金型３が同軸線に達したら
（図１の２点鎖線で示す状態）揺動シリンダ１２の作動
を停止させ、昇降シリンダ７を作動させて生タイヤを下
降させる。
タイヤ吊上げ、所定の高さに達したら上昇を停止させ、
揺動シリンダ１２を作動させて生タイヤを加硫機内に振
り込む。次に、生タイヤと下金型３が同軸線に達したら
（図１の２点鎖線で示す状態）揺動シリンダ１２の作動
を停止させ、昇降シリンダ７を作動させて生タイヤを下
降させる。
【００１６】生タイヤの下ビード部が下金型３のビード
リングに達したら、又はビードリングに達してからブラ
ダ挿入等必要な他の工程を実行した後に、開閉シリンダ
１７を逆に作動させて把持爪２４ａを縮径させ、生タイ
ヤの把持を解き、昇降シリンダ７を作動させて上昇させ
た後、揺動シリンダ１２を逆に作動させて空のローダを
加硫機外に振り出して、スタート位置に戻る。
リングに達したら、又はビードリングに達してからブラ
ダ挿入等必要な他の工程を実行した後に、開閉シリンダ
１７を逆に作動させて把持爪２４ａを縮径させ、生タイ
ヤの把持を解き、昇降シリンダ７を作動させて上昇させ
た後、揺動シリンダ１２を逆に作動させて空のローダを
加硫機外に振り出して、スタート位置に戻る。
【００１７】以上本発明をローダに実施した例について
説明したが、加硫済タイヤを機外に搬出する為のタイヤ
搬出装置にも同様に実施出来る。又、上記実施例におい
ては、ガイド棒２３の半径方向移動位置をエンコーダ２
６で検出する方式としているが、カム板１６の回転角度
をエンコーダで検出する方式としても良く、又、開閉シ
リンダ１７のロッドのストローク量を検出する方式とす
ることも出来る。
説明したが、加硫済タイヤを機外に搬出する為のタイヤ
搬出装置にも同様に実施出来る。又、上記実施例におい
ては、ガイド棒２３の半径方向移動位置をエンコーダ２
６で検出する方式としているが、カム板１６の回転角度
をエンコーダで検出する方式としても良く、又、開閉シ
リンダ１７のロッドのストローク量を検出する方式とす
ることも出来る。
【００１８】
【発明の効果】本発明によるタイヤ加硫機用タイヤ搬出
入装置は、複数のタイヤ把持爪と、該把持爪のピッチ円
拡縮手段と、該ピッチ円の直径を検出するエンコーダ
と、該把持爪の把持径を数値セットする設定器と、該エ
ンコーダ及び設定器の出力信号を比較演算する演算回路
と、該把持爪のピッチ円拡縮手段用制御装置とを具えた
ことにより、次の効果を有する。
入装置は、複数のタイヤ把持爪と、該把持爪のピッチ円
拡縮手段と、該ピッチ円の直径を検出するエンコーダ
と、該把持爪の把持径を数値セットする設定器と、該エ
ンコーダ及び設定器の出力信号を比較演算する演算回路
と、該把持爪のピッチ円拡縮手段用制御装置とを具えた
ことにより、次の効果を有する。
【００１９】操作盤に取付の設定器とタイヤ把持径を数
値セットするだけで、タイヤ搬出装置の把持爪の把持径
が遠隔セット可能となり、従来の作業者の手作業による
把持径変更用ストッパの交換や調整が不要となり、加硫
器の休止時間も短縮出来る。更に、又、タイヤの途中落
下を防止できる。更にビード部の変形や損傷防止の為
に、同一呼称ビード径でも、タイヤの仕様差やビード部
の形状及び剛性により把持径を微少変化させることが可
能となった。
値セットするだけで、タイヤ搬出装置の把持爪の把持径
が遠隔セット可能となり、従来の作業者の手作業による
把持径変更用ストッパの交換や調整が不要となり、加硫
器の休止時間も短縮出来る。更に、又、タイヤの途中落
下を防止できる。更にビード部の変形や損傷防止の為
に、同一呼称ビード径でも、タイヤの仕様差やビード部
の形状及び剛性により把持径を微少変化させることが可
能となった。
【図１】本発明の実施例の水平断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ断面図である。
１ 加硫機本体フレーム ４ ベースフレーム ７ 昇降シリンダ ８ 昇降フレーム １１ アーム １２ 揺動シリンダ １６ カム板 １７ 開閉シリンダ １８ リングフレーム ２３ ガイド棒 ２４ シュー ２６ エンコーダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｌ 30:00 4Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のタイヤ把持爪と、該把持爪のピッ
チ円拡縮手段と、該ピッチ円の直径を検出するエンコー
ダと、該把持爪の把持径を数値セットする設定器と、該
エンコーダ及び設定器の出力信号を比較演算する演算回
路と、該把持爪のピッチ円拡縮手段の制御装置とを具え
たことを特徴とするタイヤ加硫機用タイヤ搬出入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3279762A JP3004422B2 (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | タイヤ加硫機用タイヤ搬出入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3279762A JP3004422B2 (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | タイヤ加硫機用タイヤ搬出入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116147A true JPH05116147A (ja) | 1993-05-14 |
| JP3004422B2 JP3004422B2 (ja) | 2000-01-31 |
Family
ID=17615552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3279762A Expired - Lifetime JP3004422B2 (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | タイヤ加硫機用タイヤ搬出入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3004422B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102205581A (zh) * | 2009-07-03 | 2011-10-05 | 江苏华瑞重工机械有限公司 | 机械手抓胎器 |
| CN103009522A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-04-03 | 益阳益神橡胶机械有限公司 | 轮胎硫化机后充气的翻转驱动装置 |
-
1991
- 1991-10-25 JP JP3279762A patent/JP3004422B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102205581A (zh) * | 2009-07-03 | 2011-10-05 | 江苏华瑞重工机械有限公司 | 机械手抓胎器 |
| CN103009522A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-04-03 | 益阳益神橡胶机械有限公司 | 轮胎硫化机后充气的翻转驱动装置 |
| CN103009522B (zh) * | 2012-12-20 | 2015-04-15 | 益阳益神橡胶机械有限公司 | 轮胎硫化机后充气的翻转驱动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3004422B2 (ja) | 2000-01-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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