JPH03150111A - 生タイヤの移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 −ト この発明は、生タイヤを置台から加硫機まで移送するよ
うにした移送装置に関する。

更末立且遣 従来、生タイヤの移送装置としては、例えば第６図に示
すようなものが知られている。このものは、シリンダ１
によって垂直軸回りに回動するポスト　２と、ポスト　
２に基端部が昇降可能に支持されポスト　２と一体的に
回動することができるアーム３と、ポスト　２に取付け
られ前記アーム３を昇降させるシリンダ４と、アーム３
の先端部にねじ込み位置調節可能に挿入された垂直なね
じ軸５と、ねじ軸５の下端に取付けられ生タイヤＴのビ
ード部Ｂを内側から把持することができるフィンガー８
と、を有している。また。前述した移送装Ｗ１７の側方
には前記生タイヤＴを載置する置台１０および該生タイ
ヤＴを加硫する加硫Ｉａｌｌが設置され、前記置台１０
は支持台１２と、この支持台１２に取付けられた垂直な
ねじ軸１３と、このねじ軸１３がねじ込まれた載置プレ
ー）１４と、を備えている。

また。前記加硫機！ｌはフレーム１５と、このフレーム
１５上に着脱可能に取付けられた下モールド１８と、下
モールド１８の中央部に設けられ上方に向かって延びる
とともに膨張収縮可能なブラダ１７と、下モールド１８
の上方に設置された図示していない昇降可能な上モール
ドと、を有している。

そして、前述したような移送装２１？によって置台１０
上に！ｉＭされている生タイヤＴを加硫機１１に移送す
る場合には、まず、シリンダｌによりポスト　２および
アーム３をフィンガー６が生タイヤＴの直上に到達する
まで回動する。次に、シリンダ４によりアーム３、フィ
ンガーＢを下降してフィンガー８を生タイヤＴ内に侵入
させた後、フィンガー８を拡径して該フィンガー６によ
り生タイヤＴのビード部Ｂを内側から把持する。次に、
シリンダ４によりフーム３および生タイヤＴを把持して
いるフィンガー６を所定距離だけ上昇させて生タイヤＴ
を置台！Ｏから取出した後、シリンダ１によりボスト　
２およびアーム３を回動させてフィンガー６および生タ
イヤＴを加硫機１１の直上まで搬送する。次に、シリン
ダ礁によりアーム３およびフィンガー６を下降させて生
タイヤＴを加硫機１１の下モールド１６上に載置する。

このとき、生タイヤＴ内にはブラダ１７が挿入される。

次に、フィンガー６を縮径して生タイヤＴから離脱させ
る。

が　　　　　　　ー しかしながら、このような移送装ｆｉｔにあっては、移
送する生タイヤＴの種類に変更があると、この変更のた
めの切換え作業に多大の時間と労力が必要になって作業
能率が低下するという問題点がある。それは、前述のよ
うに移送する生タイヤＴの種類に変更があると、加硫機
１１の下モールド１６を該生タイヤＴに対応して交換す
るが、この下モールド１６の肉厚ｔは生タイヤＴの種類
によってそれぞれ異なっているため、下モールド１Ｂの
成型凹み！８の高さ位置が変化し、これに加えて生タイ
ヤＴの高さく軸方向長さ）も変化することで、上モール
ドｌＢ上に移載されたときのビード部Ｂの高さ位置が変
化する。このため、フィンガー８の下降限（停止位置）
を生タイヤＴの種類変更に対応して調節する必要がある
が、ここで、フィンガー６の下降限はシリンダ４の引込
み側ストロークエンドにより一義的に決定されているた
め、多大の労力、時間を伴ないながらねじ軸５を回転し
てフィンガー８とアーム３との間の距離を変更し、これ
により、フィンガー６の下降限を調節することになる。

しかも、このようにフィンガー６の下降限を調節すると
、該フィンガー６は置台１０の直上においても同一の高
さ位置が下降限となるため、Ｗ台１０上の生タイヤＴの
把持が不可能となる。このような事態を防止するには、
載置プレー）１４の高さ位置をフィンガー８の下降限の
調節に追従して調節しなければならないのであるが、こ
のような調節作業は、作業者がフィンガー６、ｉｉａ！
プレート１４の高さ位置を測定しながら、載置プレー）
１４を回転することにより行なうので、多大の時間と労
力が必要となるのである。

この発明は、タイヤの種類に変更があった場合にも、フ
ィンガーの下降限、Ｗ台の高さ位置を調節することなく
連続して移送作業を行なうことができる生タイヤの移送
装置を提供することを目的とする。

た このような口約は、生タイヤの移送装置において、フィ
ンガーが置台上の生タイヤを把持する位置まで下降した
とき、生タイヤの上端を検出して信号を発する第１検出
手段と、フィンガーに把持された生タイヤが加硫機に載
置される位置まで下降したとき、加硫機のプラダーの上
端部を検出して信号を発する第２検出手段と、第１また
は第２検出手段が信号を発したとき、フィンガーの下降
を停止させて当該位置に拘束する拘束手段と。

を設けることにより達成することができる。

１月 生タイヤを置台から加硫機に移送する場合には、まず、
生タイヤの直上に位置しているフィンガーを下降させる
。そして、フィンガーが置台上の生タイヤを把持する位
置まで下降すると、第１検出手段が該生タイヤの上端を
検出して信号を発する。この結果、拘束手段が前記フィ
ンガーの下降を停止させてフィンガーを当該位置に拘束
する。次に、フィンガーによって置台上の生タイヤを内
側から把持する。次に、フィンガーを拘束手段による拘
束から解除した後、該フィンガーを上昇させて生タイヤ
を置台から取出す、次に、フィンガーおよび生タイヤを
加硫機の直上まで搬送した後、フィンガーを下降させる
。そして、フィンガーに把持された生タイヤが加硫機に
載置される位とまで下降すると、第２検出手段が加硫機
のプラダーの上端部を検出して信号を発する。この結果
、拘束手段が前記フィンガーの下降を停止させてフィン
ガーを当該位置に拘束する。このようにして生タイヤを
加硫機上に載置した後、フィンガーを生タイヤから離脱
させる。これにより、生タイヤが置台から加硫機まで移
送される。

ここで、生タイヤの種類に変更があると、前述のように
加硫機の直上におけるフィンガーの停止位Ｗ！１（下降
限）が変化するが、この発明においては、前記停止位置
を第２検出手段がプラダーの上端部を検出することで検
知し、しかも、第２検出手段が該位置を検知したとき拘
束手段がフィンガーの下降を停止させて当該位置に拘束
するので、フィンガーを変化した停止位置に容易かつ正
確に停止させることができる。この結果、従来技術のよ
うにねじ軸を回転させてフィンガーの高さ位ｌを調節す
るような作業は不要となり、移送作業を生タイヤの種類
の変更に拘らず連続して行なうことができる。また。前
述のように生タイヤの種類に変更があると、Ｉｔ台の直
上におけるフィンガーの停止位２ｉ（下降限）も変化す
るが、この発明においては、前記停止位置を第１検出手
段が生タイヤの上端を検出することで検知し、しかも、
第１検出手段が該位置を検知したとき拘束手段がフィン
ガーの下降を停止させて当該位置に拘束するので、フィ
ンガーを変化した停止位置に容易かつ正確に停止させる
ことができる。この結果、従来技術のように載置プレー
トを回転させて置台の高さ位置を調節するような作業は
不要となり、移送作業を生タイヤの種類の変更に拘らず
連続して行なうことができる。

１重ｌ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１．２図において、２１は上下方向に延び垂直軸回り
に回動可能なポストであり、このポスト２１には水平な
フーム２２の基端部が昇降可能に支持されている。２３
はボス）２１に固定されたブラケットであり、このブラ
ケット２３には垂直な昇降手段としてのシリンダ２４の
ヘッド側が取付けられている。このシリンダ２４のピス
トンロフト２５の先端は前記アーム２２の基端部に連結
され、この結果、シリンダ２４が作動すると、前記アー
ム２２はポスト２１に沿って昇降する。アーム２２の先
端部には上下方向に延びるロッド２８が取付けられ、こ
のロッド２８の下端には円板状の取付はプレート２９が
固定されている。この取付はプレート２９には半径方向
に延びる複数本のガイドレール３０が固定されている。

３４は複数個のフィンガーセグメントであり、これらの
フィンガーセグメント３４は全体として生タイヤＴを把
持するフィンガー３５を構成する。各フィンガーセグメ
ント３４の上端にはスライドベアリング３６が設けられ
、これらのスライドベアリング３８は前記ガイドレール
３０にそれぞれ摺動可能に係合している。そして、これ
らのフィンガーセグメント３４がガイドレール３０に案
内されながら図示していない拡縮機構により同期しで等
距離だけ半径方向に移動すると、フィンガー３５は拡縮
する。また。各フィンガーセグメント３４は上下方向に
延び下端部が外側に向かって傾斜した把持プレート３７
を有し、これら把持プレート３７の下端部が生タイヤＴ
内に挿入された後、各フィンガーセグメント３４が半径
方向外側に移動して把持プレート３７の下端部が生タイ
ヤＴのビード部Ｂの内周に係合すると、該生タイヤＴは
フィンガー３５により内側から把持される。

また。前述したボス）２１の一側方には前記生タイヤＴ
を載置する置台４０が、また。ボス）２１の他側方には
生タイヤＴを加硫する加硫機４１が設置されている。前
記置台４０は支持台４２と、この支持台４２に取付けら
れた垂直な連結軸４３と、この連結軸４３に取付けられ
た円板状の水平な載置プレート４４と、を備えている。

一方、前記加硫機４１はフレーム４８と、このフレーム
４８上に着脱可能に取付けられた下モールド４９と、下
モールド４９の中央部に設けられ上方に向かって延びる
とともに膨張収縮可能なブラダ５０と、下モールド０の
上方に設置された図示していない昇降可能な上モールド
と、を有している。

５３はポスト２１に取付けられたアームであり、このフ
ーム５３には搬送手段としてのシリンダ５４のピストン
ロッド５５の先端が連結されている。そして、前記シリ
ンダ５４が作動してポスト２１が垂直な軸線回りに回動
すると、フィンガー３５に把持された生タイヤＴは置台
４０の直上から加硫機４１の直上まで搬送される。

第２．３図において、８１はいずれかのフィンガーセグ
メント３４の把持プレート３７の外面側に固定されたガ
イドブロックであり、このガイドブロックｅ１には上下
方向に移動可能なロッド８２が摺動可能に挿入されてい
る。このロッド６２の下端には置台４０のｌｌｆｉプレ
ート４４上に載置されている生タイヤＴの上端に保合可
能な保合プレート８３が固定され、また、このロアドロ
２の上端には検出ブロック８４が固定されている。そし
て、このロッド６２、保合プレート６３、検出ブロック
６４は、保合プレート８３が生タイヤＴに係合していな
いときには、自重により検出ブロック８４がガイドブロ
ック６１の上面に当接するまで下降している。８５はガ
イドブロック６１の側方の把持プレート３７に取付けら
れた検出スイッチ、例えば近接スイッチであ−リ。

この検出スイッチ６５は保合プレート６３が生タイヤＴ
に係合して検出ブロック６４が押上げられたとき、該検
出ブロックＢ４を検出して検出信号を発する。＠述した
ガイドブロック１１１、ロッド８２．係合プレート６３
、検出ブロック８４．検出スイッチ６５は全体として、
前記フィンガー３５が置台４０上の生タイヤＴを把持す
る位置まで下降したとき、生タイヤＴの上端を検出して
信号を発する第１検出手段６Ｂを構成する。

第４．５Ｗにおいて、７１はフィンガーセグメント３４
の把持プレート３７の内面側に固定されたガイドブロッ
クであり、このガイドブロフク７１には上下方向に移動
可能なロッド７２が摺動可能に挿入されている。このロ
ッド７２の下端には加硫機４１のプラダー５０の上端部
の特定位置に保合可能な保合プレート７３が固定され、
また。このロッド７２の上端には検出プロフク７４が固
定されている。そして。

このロッド７２．保合プレート７３、検出ブロック７４
は、保合プレート７３がプラダー５０に係合していない
ときには、自重により検出ブロック７４がガイドブロッ
ク７１の上端に当接するまで下降している。

前記把持プレート３７に固定されたブラケット７８には
検出スイッチ７５．例えば近接スイッチが取付けもれ、
この検出スイッチ７５は保合プレート７３がプラダー５
０に係合して検出ブロック７４が押上げられたとき、該
検出ブロック７４を検出して検出信号を発する。前述し
たガイドブロック２１、ロッド７２゜保合プレート７３
、検出ブロック７４．検出スイッチ７５は全体として、
前記フィンガー３５に把持された生タイヤＴが加硫＠４
１の下モールド４１Ｉに載置される位置まで下降したと
き、加硫機４１のプラダー５０の上端部を検出して信号
を発する第２検出手段７７を構成する。

再び、第１図において、　８１は前記ポスト２１に取付
けられポスト２１に沿って延びるブレーキプレートであ
り、また。８２は前記アーム２２の基端部に固定された
ディスクブレーキである。そして、このディスクブレー
キ８２は内部に高圧流体が供給されたとき、前記ブレー
キプレー）１１１を把持してアーム２２、フィンガー３
５の下降を停止させ、これらアーム２２．フィンガー３
５を停止した位置に拘束する。前述したブレーキブレー
）　８１、ディスクブレーキ８２は全体として、フィン
ガー３５の下降を停止させて当該位置に拘束する拘束手
段８３を構成する。

８５は高圧の流体を供給する流体源であり、この流体源
８５からの高圧流体は切換弁８８，１１７．８８を介し
てディスクブレーキ８２．シリンダ２４．シリンダ５４
に供給される。また。旧はマイクロコンピュータ等の制
御手段であり、この制御手段９１は前記第１検出手段６
６または第２検出手段７７からの検出信号が送られてき
たとき、前記切換弁８６に制御信号を送って該切換弁８
８を切換え、ディスクブレーキ８２を作動させてフィン
ガー３５の下降を停止させるとともに拘束する。なお、
この制御手段９１からは切換弁８７．８８にも制御信号
が送られ、これらの切換弁８７．８８を切換える。前述
したボス）２１．フーム２２．シリンダ２４、ロッド２
８．取付はプレート２９、フィンガー３５．シリンダ５
４．第１検出手段８６、第２検出手段７７、拘束手段８
３は全体として。

生タイヤＴを置台１から加硫機４１に移送する移送装２
ｔ９２を構成する。

次に、この発明の一実施例の作用について説明する。

置台４０上に載置されている生タイヤＴを該置台４０か
ら加硫＠４１に移送する場合には、まず、シリンダ５４
を作動してポスト２１、アーム２２．フィンガー３５を
垂直軸回りに回動させ、フィンガー３５を生タイヤＴの
直上まで移動させる。次に、シリンダ２４を作動してア
ーム２２および縮径状態のフィンガー３５を生タイヤＴ
に向かって下降させる。この結果、フィンガー３５の下
端部が生タイヤＴ内に挿入され、把持プレート３７の下
端部が第２図に示すようにビード部Ｂの内周に対向する
位置まで到達する。このとき、第１検出手段８Ｂの係合
プレート８３が生タイヤＴの上端に係合し、該生タイヤ
Ｔにより係合プレート８３．ロンド８２．検出ブロツク
６４が押上げられる。そして、フィンガー３５が置台４
０上の生タイヤＴを把持する位置に到達すると、検出ス
イッチ６５が生タイヤＴの上端部詳しくはこの生タイヤ
Ｔの上端にロッド８２、保合プレート８３を介して接触
している検出ブロック６４を検出し、検出信号を発する
。この検出信号は制御手段９１に送られるが、このとき
、制御手段９１は切換弁８Ｂ、　８？を切換えて流体源
８５からの流体をディスクブレーキ８２に供給するとと
もに、シリンダ２４への供給を停止する。この結果、デ
ィスクブレーキ８２がブレーキプレー）８１を把持して
フィンガー３５の下降を停止させるとともに、このフィ
ンガー３５を前記停止した位置に拘束する。これにより
、シリンダ２４のピストンロッド２５は引込み側ストロ
ークエンドに到達する途中において停止する。次に、各
フィンガーセグメント３４を半径方向外側に生タイヤＴ
のビード部Ｂの内面に当接するまで同期して移動させる
。これによりフィンガー３５は拡径し。

δ台４０上の生タイヤＴを内側から把持する。

次に、ディスクブレーキ８２による停止、拘束を解除し
た後、シリンダ２４を作動してそのピストンロッド２５
を突出側ストロークエンドまで突出させる。この結果、
アーム２２．フィンガー３５は所定高さまで上昇し、生
タイヤＴは置台４０から取出される。次に、シリンダ５
４を作動してポスト２１、アーム２２を回動させ、フィ
ンガー３５および生タイヤＴを置台４０の直上から加硫
機礁！の直上まで搬送する。

次に、シリンダ２４を作動してアーム２２、フィンガー
３５．生タイヤＴを下降させるが、このとき、該生タイ
ヤＴ内にプラダー５０が挿入される。そして、生タイヤ
Ｔの下端が下モールド４９の上面から僅かに離れた位置
まで生タイヤＴが下降すると。

第２検出手段７７の保合プレート７３がプラダー５０の
上端部の所定位置に係合し、該プラダー５０により保合
プレート７３．ロッド７２、検出ブロック７４が押上げ
られる。そして、フィンガー３５に把持された生タイヤ
Ｔが加硫Ｉｍ４１に載置される位置まで、詳しくは生タ
イヤＴの下端が下モールド４９の上面に接触する位置ま
で下降すると、検出スイフチ７５がプラダー５０の上端
部、詳しくはこのプラダー５０の上端部にロッド７２．
保合プレート７３を介して接触している検出ブロック７
４を検出し、検出信号を発する。この検出信号は制御手
段９１に送られるが。

このとき、制御手段９１は前述と同様にディスクブレー
キ８２を作動してフィンガー３５の下降を停止させると
ともに、このフィンガー３５を前記停止した位置に拘束
する。これにより、シリンダ２４のピストンロッド２５
は引込み側ストロークエンドに到達する途中において停
止する。このようにして生りイヤＴを加硫機４１上に載
置した後、フィンガー３５を縮径して生タイヤＴから離
脱させる。これにより、生タイヤＴが置台４０から加硫
機４１まで移送される。

ここで、加硫すべき生タイヤＴの種類に変更があると、
下モールド４９の肉厚ｔ、生タイヤＴの高さく軸方向長
さ）が変化するため、加硫Ｉａ４１の直上におけるフィ
ンガー３５の停止位置（下降限）も変化する。このため
、フィンガー３５の高さ位置を作業者が調節することも
考えられるが、この実施例においては、前記停止位置を
第２検出手段７７が前述のようにプラダー５０の上端部
を検出することで検知し、しかも、第２検出手段７７が
該位置を検知したときディスクブレーキ８２がフィンガ
ー３５の下降を停止させて当該位置に拘束するので、フ
ィンガー３５を前記変化した停止位置に容易かつ正確に
停止させることができる。この結果、従来技術のように
ねじ軸を回転させてフィンガー３５の高さ位置をｔｌＩ
Ｉｉするような作業は不要となり、移送作業を生タイヤ
Ｔの種類の変更に拘らず連続して行なうことができる。

また。前述のように加硫すべき生タイヤＴの種類に変更
があると、置台４０の直上におけるフィンガー３５の停
止位ｆｆｉ（Ｔ１ｌも変化するが、この実施例において
は、前記停止位置を第１検出手段ｓ８が前述のように生
タイヤＴの上端を検出することで検知し、しかも、第１
検出手段６８が該位置を検知したときディスクブレーキ
８２がフィンガー３５の下降を停止させて当該位置に拘
束するので、フィンガー３５を前記変化した停止位置に
容易かつ正確に停止させることができる。

この結果、従来技術のように載置プレートを回転させて
置台４０の高さ位置を調節するような作業は不要となり
、移送作業を生タイヤＴの種類の変更に拘らず連続して
行なうことができる。

なお、前述の実施例においてｌま、第１．第２検出手段
として、近接スイッチからなる検出スイッチ８５．７５
および係合プレー）８３．７３．検出ブロツク＄４．７
４を用いたが、この発明においては。

光電センサ、マイクロスイッチ、磁気センサ等を用いて
もよい、また、前述の実施例においては。

拘束手段としてフーム２２に取付けられたディスクブレ
ーキ８２を使用したが、この発明においては、拘束手段
をシリンダ２４に内蔵させてもよく、また。公知の各種
ブレーキ装置を用いることもできる。さらに、前述の実
施例においては、ポスト２１を回動させることにより生
タイヤＴを置台４０の直上から加硫機４１の直上まで搬
送するようにしたが、この発明においては、ポストを、
例えばレールに沿って直線的に移動させることにより、
生タイヤＴを搬送するようにしてもよい。

先１ゑ羞１ 以上説明したように、この発明によれば、タイヤの種類
に変更があった場合にも、フィンガーの下降限、Ｗ台の
高さ位置を調節することなく連続して移送作業を行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す一部が破断された概
略正面図、第２図は第１検出手段近傍の正面断面図、第
３図は第２図の１−１矢視図、第４図は第２検出手段近
傍の正面断面図、第５図は第４ｗＪの１−１矢視図、第
６図は従来の生タイヤの移送装置を示す一部が破断され
た概略正面図である。 ３５−・・フィンガー　　　４０・・・置台　　　−Ｓ
Ｏ−・・プラダーｅｓ−・・第１検出手段？　Ｔ−・・
第２検出手段　　８３−・・拘束手段ｓ２・・・移送装
置１　　　　　Ｔ−・・生タイヤ特許出願人　　株式会
社ブリデストン 代理人　　弁理士　　多　田　敏　雄 第１図 Ｉ；フィンガー　　　４０：置台 ５０ニブラダー　　　　６６＝第１検出手段？アニ第２
検出手段　＆３＝拘束手段 ９２：移送装置　　　　Ｔ：生タイヤ 第２図 θ 第４図　　　　第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フィンガーを下降させた後該フィンガーによって置台上
   の生タイヤを内側から把持し、次に、フィンガーを上昇
   させて生タイヤを置台から取出した後フィンガーおよび
   生タイヤを加硫機の直上まで搬送し、次いで、フィンガ
   ーを下降させて生タイヤを加硫機上に載置した後フィン
   ガーを生タイヤから離脱させることにより、生タイヤを
   置台から加硫機まで移送するようにした生タイヤの移送
   装置において、フィンガーが置台上の生タイヤを把持す
   る位置まで下降したとき、生タイヤの上端を検出して信
   号を発する第１検出手段と、フィンガーに把持された生
   タイヤが加硫機に載置される位置まで下降したとき、加
   硫機のプラダーの上端部を検出して信号を発する第２検
   出手段と、第１または第２検出手段が信号を発したとき
   、フィンガーの下降を停止させて当該位置に拘束する拘
   束手段と、を設けたことを特徴とする生タイヤの移送装
   置。