CS244559B1 - Dvojchápadlo s mechanickým uchopením objektov - Google Patents

Abstract

Vynález sa týká dvojchápadla s mechanickým uchopením objektov, upraveného pre premiestnenie a otáčanie uchyteného objektu, pozostávajúceho z dvoch chápadlových telies, obsahujúcich pevné ramená, s ktorými sú kyvné a súčasne suvne spojené pohyblivé čeiuste, ktorého podstatou je, že pevné teleso (1) prvého chápadla a pohyblivé teleso (2) druhého chápadla sú navzájom spojené, jednak pevne, prostredníctvom piestnej tyče (5) presuvného hydraulického valca (4j a jednak pohyblivo spojené, prostredníctvom klzného vedenia (3), ktorého dlžka presúvania je zabezpečená dorazom (6).

Description

(54) Dvojchápadlo s mechanickým uchopením objektov

Vynález sa týká dvojchápadla s mechanickým uchopením objektov, upraveného pre premiestnenie a otáčanie uchyteného objektu, pozostávajúceho z dvoch chápadlových telies, obsahujúcich pevné ramená, s ktorými sú kyvné a súčasne suvne spojené pohyblivé čel'uste, ktorého podstatou je, že pevné teleso (1) prvého chápadla a pohyblivé teleso (2) druhého chápadla sú navzájom spojené, jednak pevne, prostredníctvom piestnej tyče (5) presuvného hydraulického valca (4j a jednak pohyblivo spojené, prostredníctvom klzného vedenia (3), ktorého dížka presúvania je zabezpečená dorazom (6).

Vynález sa týká konštrukčného prevedenia dvojchápadla, zabezpeč ujúceho príamu výměnu objektov s mechanickým uchopováním objektov s pevnými čeTusíami so zdvojeným alebo viacnásobným přepojením jednotlivých chápadíel s individuálnymi pohonnými jednotkami.

V súčasnosti známe mechanické chápadla s viacerými uchopovacími jednotkami sú riešené vačšinou ako pevné konštrukcie bez možnosti vykonávania dodatočných funkcií. Ďalšie potřeby skracovania manipulačných časov vyžadujú vo vačšine prípadov aj doplňkové funkcie, například otáčanie objektov.

Zo súčasného stavu techniky je známe chápadlo, například podTa DE 2 916 899, konstrukčně převedené tak, že okrem výkyvného ramena má ešte na klieštine pohyblivo uložené ďalšie rameno, opatřené dorazom a tiež výkyvným palcom, ktorý slúži na blokovanie uchytených objektov vo vnútri klieštiny a súčasne spolu s dalším objektom výkyvom smerom dovnútra umožňuje uchopenie a uloženie dalšieho objektu a takto aj prenášanie a premiestňovanie súčasne viacerých objektov, najmá gulatiny. Dopravujúce výkyvné rameno má na svojom konci kíbovité predlženie pre dopredný pohyb a spatný pohyb obmedzený diorazom.

Dané riešenie je všestranné použitelné, hlavně v konštrukčných úpravách by jeho využitie nachádzalo uplatnenie aj v malosériovej výrobě. Umožňuje jednak otáčanie břemena a je hlavně vhodné pre vysoké výkony súčasným uchopením viac objektov postupné uložených vo vnútri klieštiny. Podla literatúry je konstrukčně převedené ako robustné a komplikované jak na výrobu, ako aj na jeho ovládanie.

Jedným z vhodných konštrukčných převedení je riešenie dvojchápadla podTa vynálezu, pozostávajúceho z dvoch vzájomne spojených chápadlových telies, ktorého podstatou je, že pevné teleso prvého chápadla a pohyblivé teleso druhého chápadla sú navzájom spojené jednak pevne, prostredníctvom piestnej tyče presuvného hydraulického valca a jednak pohyblivo spojené vo vedení pomocou klzných prvkov tvaru rybin, kde dížka presúvania je obmedzená dorazom.

Výhoda prevedenia chápadla podTa vynálezu je v jednoduchosti konštrukcie, přizpůsobení chápadíel pre výměnu objektoy vo vnútri jednotlivých telies chápadíel, čím sa dosiahne minimalizácia funkčných zón tým, že dochádza k prekrytiu zón uchopenia a uvofnenia na základní příslušných chápadiel.

Pokrokovým riešením je predovšetkým nový přístup zlúčenia dvoch chápadlových jednotiek do integrovaného celku s možnosťou prechytávania objektov. V důsledku toho sa v. systéme eliminuje potřeba použitia obracača a příslušných manipulačných pohybov k jeho obsluhe. Ďalšou výhodou je širokorozsahovosť uchopovaných objektov.

Na pripojenom výkrese, obr. 1 je v náryse znázorněné konstrukčně prevedenie dvojchápadla podía vynálezu v polohe přesunutých jednotiek, objasňujúcich princip činnosti navrhovaného dvojchápadla.

Obr. 2, znázorňuje dané prevedenie v půdoryse.

Dvojchápadlo, ako je znázorněné na obr. 1, pozostáva v podstatě z dvoch samostatných chápadlových jednotiek, ktoré sú navzájom spojené jednak pevne, prostredníctvom piestnej tyče 5 presuvného hydraulického valca 4 a jednak pohyblivo spojené vo vedení 3, prostredníctvom klzných prvkov tvaru rybin. Dížka presúvania je zabezpečená dorazom 6.

Každá z daných chápadlových jednotiek pre funkciu uchopenia, držania a uvoTnenia objektov, využívá princip činnosti chápadla podl’a ČSSR AO č. 243 771, pomocou pohyblivých uchopovacích čeTustí, uložených kyvné a otočné v čapoch, prostredníctvom nosných tyčí a dopredný a spátný pohyb pohyblivých uchopovacích čeTustí je zabezpečený pomocou spojovacích tyčí, suvne spojených s pevnými telesamí alebo ramenami chápadla.

Prevedenie výměny objektov z jednej jednotky chápadla do druhej jednotky chápadla sa uskutočňuje stredom týchto chápadiel. V principe, pohyblivé teleso 2 druhého chápadla, uchopí objekt, po ktorom následuje presunutie vo vnútri daných chápadiel a uchopenie objektu pevným telesom 1, prvého chápadla, za súčasného uvoínenia pohyblivým telesom 2 daného chápadla, čím sa prevedie pootočenie objektu, resp. jeho premiestnenie.

Claims (1)

1. PREDMET

   Dvojchápadlo s mechanickým uchopením objektov, upravené pre premiestnenie a otáčanie uchyteného objektu, pozostávajúce z dvoch chápadlových telies, obsahujúcich pevná ramená, s ktorými sú kyvné a súčasne suvne spojené pohyblivé čeíuste, vyznačujúce sa tým, že pevné teleso (1) prvého

   VYNALEZU chápadla a pohyblivé teleso (2) druhého chápadla sú navzájom spojené jednak pevne, prostredníctvom piestnej tyče (5) presuvného hydraulického valca (4) a jednak pohyblivo spojené, prostredníctvom klzného vedenia (3), ktorého dížka presúvania je zabezpečená dorazom (6).