CS235901B1 - Circular arch approximate determination connection by means of polygonal curve - Google Patents

Circular arch approximate determination connection by means of polygonal curve Download PDF

Info

Publication number
CS235901B1
CS235901B1 CS668278A CS668278A CS235901B1 CS 235901 B1 CS235901 B1 CS 235901B1 CS 668278 A CS668278 A CS 668278A CS 668278 A CS668278 A CS 668278A CS 235901 B1 CS235901 B1 CS 235901B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
block
input
multiplier
output
ηιχηοηηογο
Prior art date
Application number
CS668278A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Siegfried Schleicher
Original Assignee
Siegfried Schleicher
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siegfried Schleicher filed Critical Siegfried Schleicher
Publication of CS235901B1 publication Critical patent/CS235901B1/en

Links

Abstract

Vynález ae týká zapojení pro přibližné měřeni kmitavého oblouku pomoci polygonálni křivky, jejíž charakteristické body se uržují neinkrementnim způsobem. Čilém vynálezu je zkrátit dobu určení charakteristických bodů. fteši ae úkol snížení konstrukčních nákladů na obvody aniž se znatelně zvětšily chyby ve tvaru dráhy. Podstata vynálezu záleží v postupném zapínání krokového voliče, bloku pro umocnění na druhou a koincidenčniho obvodu řizeného z rozdělovače taktovacich impulsů. Zapojeni dále obsahuje snímač výchozí hodnoty, dva sčítací registry pro porovnání k příslušným osám; čtyři násobiče a jeden lineárni integrátor, spojený s jedním řídicím blokem, jakož i se dvěma systémy polohové regulace vztažené k příslušným osám. Vynálezu lze využít pro číslicové obvodově řízení.The invention relates to circuitry for approximate measure the oscillating arc by polygonal the curve whose characteristic points are they insult a non-incremental way. It is an object of the present invention to shorten the determination time characteristic points. fteši ae the task of reducing construction costs circuitry without noticeably increasing path-shaped errors. The essence of the invention depends on the gradual closing step selector block on the other and the coincidence circuit controlled by the pulse divider. The connection further comprises a default sensor values, two addition registers for comparison relevant axes; four multipliers and one linear integrator associated with one control block as well as with two systems position control relative to the respective axes. The invention can be used for digital circuitry management.

Description

235901 2 PCjiaCTb ΠρΗΜβΗβΗΗΗ Η3θ0ρβΤβΗΗΗ OOjiaCThfO ΠΡΗΜβΗβϋΚα Η3θ6ρβΤβΗΗΗ HBJIHIOTOH - UU$pOEjUe KOHTypHhie ynpaBJíeHHH rnpH6jIHXai0mHeφορΜγ jiyroBOft TpaexTopHH nojiHTOHajibHoň JiHHHett, xapaxTepHHe tohkh κοτοροή onpenejiHKiTCH ho-ΗΗΚρβΜβΗΤΗΜΜ οποοοβοΜ.235 901 2 PCjiaCTb ΠρΗΜβΗβΗΗΗ Η3θ0ρβΤβΗΗΗ OOjiaCThfO ΠΡΗΜβΗβϋΚα Η3θ6ρβΤβΗΗΗ HBJIHIOTOH - UU $ pOEjUe KOHTypHhie ynpaBJíeHHH rnpH6jIHXai0mHeφορΜγ jiyroBOft TpaexTopHH nojiHTOHajibHoň JiHHHett, xapaxTepHHe tohkh κοτοροή onpenejiHKiTCH ho-ΗΗΚρβΜβΗΤΗΜΜ οποοοβοΜ.

XapaKTepHCTMKa HSBecTHMx TexHHiecxHX peuieHHň H3 onyOJIHKOBaHHH "Fortschritt - Berichte der VDI-Zeitechriften" /1974, 2, 9 27, οτορο-wa 34-37/ H3BCCTHO, hto rpaexTopHK oxpyxHOcra npn6j7H*aeTca nojiHroHajihHoB JiHHHeB, cocToaineí) H3 cexyiqHX stoh oxpyxHOcTH c οαηηβχοβοΒ hjihhoB. Raxnaa cexyiuaa orpaHHHHBaeTCH HByMK coceflHH-mi flpyr o flpyroM xapaxTepHHMK ToaxaMu nojiHTOHajitHoft jihhhh. a 3th xapaKTepHue tohkh jiexaTHa οχργχΗοφτΗ. ftna onpeneneHHH xapaxTepHux Toaex, cnenoBaTenbHO, HeoOxonxMa cxeMa, βηποπηη-maaa reoMeTpHaecxHe οοοτΗοωβΗΗΗ ypaBHeHHa oxpyxHOcTH. SneMeHTaMH stoh cxexu asaaioTca: 6jiokhojioxeKxx, yMHoxeHHH, BO3BeaeHHH b KBanpaT h BHHHCneHHa xopHa.XapaKTepHCTMKa HSBecTHMx TexHHiecxHX peuieHHň H3 onyOJIHKOBaHHH "Fortschritt - Berichte der VDI-Zeitechriften" / 1974, 2, 9, 27, 34-37 οτορο-WA / H3BCCTHO, HTO rpaexTopHK oxpyxHOcra npn6j7H * AETC nojiHroHajihHoB JiHHHeB, cocToaineí) H3 C cexyiqHX stack oxpyxHOcTH οαηηβχοβοΒ hjihhoB . Raxnaa cexyiuaa orpaHHHHBaeTCH HByMK coceflHH-mi flpyr on flpyroM xapaxTepHHMK ToaxaMu nojiHTOHajitHoft jihhhh. and 3th xapaKTepHue tohkh jiexaTHa οχργχΗοφτΗ. ftna onpeneneHHH xapaxTepHux Toaex, cnenoBaTenbHO, HeoOxonxMa cxeMa, βηποπηη-maaa reoMeTpHaecxHe οοοτΗοωβΗΗΗ ypaBHeHHa oxpyxHOcTH. SneMeHTaMH stack of cxex asaToTca: 6jiokhoxeKxx, yMHoxeHHH, BO3BeaeHHH b KBanpaT h BHHHCneHHa xopHa.

HeflOcTaTox sto» HSeecTHOň cxem coctoht b tom, hto BpeMH «na onpeneneHHH xapaxTepHbixToaex HOJiHroHaaBHOfl jihhhh OTHOCHTenbHO ĎonbUioe.HeflOcTaTox sto »HSeecTHOň cxem coctoht b tom, hto BpeMH« on onpeneneHHH xapaxTepHbixToaex HOJiHroHaaBHOfl jihhhh OTHOCHTenbHO ĎonbUioe.

UeJifc HaoOpeTeHHHUeJifc HaoOpeTeHHH

UeJIbio Κ3θβρβτβί)ΗΗ ηβληθτοη yMeHbiueHHe BpeMeHH flna onpeflejieHHH xapaxTepHux Toaex jiojih-rOHanbHOfl JIHHHH.UeJIbio Κ3θβρβτβί) M ηβληθτοη yMeHbiueHHe BpeMeHH flna onpeflejieHHH xapaxTepHux Toaex jiojih-rOHanbHOfl JIHHHH.

H»no»eHHe cynHQCTH HaoOpeTeHHH B xapaxTepHCTHKe HasecTHoro TexHHaecxoro peiueHHH onHcaHHUft HenocTaTOX oCycnosneH πρΗΜβ-ΗβΗΗβΜ Oojlbnioro KOHHHecTBa CXeMHUX SaeMeHTOB. Λπη ycTpaHeHHa 3TOR πρηηηηη Η30βρβτβΗΗβ ocHHBaHO Ha aaflaie, co3naTb cxeMy «na npHfijiHxeH-ηογο onpeneneHHH nyrH oxpyKHOcTH c noMomb» nojiHroHajibHoB jihhhh, xapaxTepHHe tohkh κοτοροΒnexaT b οαηοΒ πποοκοοτη, onpenenaeMOB jiByMH ochmh ιιηΦροβοτο κοητυρηογο ynpaBJíeHHH h nocjie-«OBaTejibHo onpefleaaioTca HeHHxpeMeHTHUM cnocoeoM, πρΗΜβΗβΗΗβΜ οηοτθμ πο3ηιιηοηηογο perynapo-aaHHa, conocTaBJíeHHUX x coOTBeTOTByramHM očím h othochihhxcx k KOHTypHOMy ynpaBJíeHHH), a raxxeπρΗΜβΗβΗΗβΜ enoxa ynpaBJíeHHH ji. 5.3, coxpameHHUX b csoeM pacxone Ha cxeMHue BJieMeH-ru, hqyBeJIHHBaa OCUHOXy πρκ ΠρΗβΗΗΧβΗΗΗ TpaeXTOpHH OXpyXHOCTH nOJIHrOHajIbHOň JIHHHeít B npaXTHHeCKHaaMeTHOM oObeMe. COrjiaCHO Η3θ6ρβΤβΗΗ» 3TO ΑΟΟΤΗΓββΤΟΗ ΤβΜ, ΗΤΟ Πρβ,ΠΥΟΜΟΤΡβΗΟ nOCJleflOBaTeJIbHOe ΒΚΠΙΟΗβΗΗβuiaroBoro HcxaTeJia, 6jioxa BOSBeneHHH b KBanpaT h cxeMU oOBnaneHHH; npyroe nocnenoBaiejibHOeBKjHoaeHHe flaTHHxa τβχτοΒΗΧ HMnyjibCOB h pacnpenenHTena TaxTOBUX HMnynbcoB, βηχοα κοτοροτοCOeflHHeH c BXOflOM ynpaBJíeHHH cxem coBnafleHHH; aea cyMMHpyioiuHX perHCTpa, conocTaBJíeHHHXx cooTBeTcTByioiaHM ochm; βητηηκ hcxouhhx 3HaaeHHfl, κ xoTopoMy BxjnoaeHbí ycTaHOBOHHue bxohkicyMMHpyxciHX perHCTpOBi no onHOMy nepBOMy 6jioxy yMHoxeHHH, npeflBKjnoHeHHoMy KaxaoMy cyMMHpy-meMy perHCTpy, nepsuB Bxon κοτοροτο οοοτΒβτοτΒβΗΗΟ οοβπΗΗβΗ c aiaroBHM HcxaTejieM, a ετοροΒΧΟΛ κοτοροτο οοοτΒβτοτΒβΗΗΟ CBHsaH c βηχο,πομ He HeOTHeceHHoro cyMMupyeoiuero perHCTpa; flajieeno OAHOMy BTopoMy Cnoxy yMHoxeHHH, npeflBKmoHeHHOMy KaxnoMy cyMMHpyioiueMy pernorpy, πβρεωΒ εχοηΚΟΤΟΡΟΤΟ ΟΟΟΤΒβΤΟΤΒβΗΗΟ ΟΟβΑΗΗβΗ O BUXOJIOM ΟΧβΜΜ ΟΟΒΠβΑβΗΗΗ , a ΒΤΟρΟβ ΒΧΟη ΚΟΤΟρΟΓΟ CBHSaHc BUXOflOM cooTBeTCTBywmero cyMMHpyioiuero perHCTpa; HHHeflHUfl ΗΗΤβρποηητορ, οβηβθηηηΒ nsyMH bxo-naMH ΠΟ OflHOMy BUXOny cyMMHpylOIUHX ρβΓΗΟΤρΟΒ, OflHHM JIPyrHM BXOflOM C ÓJIOKOM ynpaBJíeHHH JI. 5. 3.H flsyMH BHxojiaMH - o CHCTeMaMH ΠΟ3Η1ΙΗΟΗΗΟΓΟ peryjiHpoBaHHH, a τβκχβ npeflycMOTpeHO coeflHHeHHe,npoxoflamee. ot naTBHxa TaxTOBUX HMnyjibcOB x cyMMHpyioiflHM perncipaM η βηοκβΜ υμηοχθηηη. ΠρΗΜβρ OCylUeCTBJíeHHH Η3θ0ρβΤβΗΗΗH »no» eHHe cynHQCTH HaoOpeTeHHH B xapaxTepHCTHKe HasecTHoro TexHHaecxoro peiueHHHHHHHUft HenocTaTOX oCycnosneH πρΗΜβ-ΗβΗΗβΜ Oojlbnioro KOHHHecTBa CXeMHUX SaeMeHTOB. Λπη ycTpaHeHHa 3TOR πρηηηηη Η30βρβτβΗΗβ ocHHBaHO Ha aaflaie, co3naTb cxeMy "on-npHfijiHxeH ηογο onpeneneHHH nyrH oxpyKHOcTH c noMomb» nojiHroHajibHoB jihhhh, xapaxTepHHe tohkh κοτοροΒnexaT b οαηοΒ πποοκοοτη, onpenenaeMOB jiByMH ochmh ιιηΦροβοτο κοητυρηογο ynpaBJíeHHH h nocjie- «OBaTejibHo onpefleaaioTca HeHHxpeMeHTHUM cnocoeoM, πρΗΜβΗβΗΗβΜ οηοτθμ πο3ηιιηοηηογο perynapo-aaHHa, conocTaBJíeHHUX x coOTBeTOTByramHM eyes h othochihhxcx to KOHTypHOMy ynpaBJíeHHH), and raxxeπρΗΜβΗβΗΗβΜ enoxa ynpaBJiHHH ji. 5.3, coxpameHHUX b csoeM pacxone Ha cxeMHue BJieMeH-ru, hqyBeJIHHBaa OCUHOXy πρκ ΠρΗβΗΗΧβΗΗΗ TpaeXTOpHH OXpyXHOCTH nOJIHrOHajIHOH JHHHeit B npaXTHHeCKHaaMeTHOM oObeMe. COrjiaCHO TO3θ6ρβΤβΗΗ 3TO ΑΟΟΤΗΓββΤΟΗ ΤβΜ, Πρβ, ΠΥΟΜΟΤΡβΗΟ nOCJleflOBaTeJIbHOe ΒΚΠΙΟΗβΗΗβuiaroBoro HcxaTeJia, 6jioxa BOSBeneHHH b KBanpaT h cxeMU oOBnaneHHH; npyroe nocnenoBaiejibHOeBKjHoaeHHe flaTHHxa HMnyjibCOB h pacnpenenHTena TaxTOBUX HMnynbcoB, βηχοα κοτοροτοCOοlHHeH c BXOflOM ynpaBJiHHH cxem coBnafleHHH; aea cyMMHpyioiuHX perHCTpa, conocTaBJiHHXx cooTBeTcTByioiaHM ochm; βητηηκ hcxouhhx 3HaaeHHfl, κ xoTopoMy BxjnoaeHbí ycTaHOBOHHue bxohkicyMMHpyxciHX perHCTpOBi well onHOMy nepBOMy 6jioxy yMHoxeHHH, npeflBKjnoHeHHoMy KaxaoMy cyMMHpy-memes perHCTpy, nepsuB Bxon κοτοροτο οοοτΒβτοτΒβΗΗΟ οοβπΗΗβΗ c aiaroBHM HcxaTejieM and ετοροΒΧΟΛ κοτοροτο οοοτΒβτοτΒβΗΗΟ CBHsaH c βηχο, πομ He HeOTHeceHHoro cyMMupyeoiuero perHCTpa; flajieeno OAHOMS BTopoMy Cnoxy yMHoxeHHH, npeflBKmoHeHHOMy KaxnoMy cyMMHpyioiueMy pernorpy, πβρεωΒ εβοβΗΗΟ ΟΟβΑΗΗβΗ O BUXOJIOM ΟΧβΜΜ ΟΟΒΠβΑβΗΗΗ, HSρΟβ ΒΧΟρΟΓΟ CBHSaHc BUXOflOM cooTBeTCTBywmero cyMMHpyioiuero perHCTpa; HHHeflHUfl syβρποηητορ, οβηβθηηηΒ nsyMH bxo-naMH ΠΟ OflHOMy BUXOny cyMMHpylOIUHX ρβΓΗΟΤρΟΒ, OflHHM JIPyrHM BXOflOM C JJIOKOM ynpaBJiHHH JI. 5. 3.H flsyMH BHxojiaMH - o CHCTeMaMH ΠΟ3Η1ΙΗΟΗΗΟΓΟ peryjiHpoBaHHH, and τβκχβ npeflycMOTpeHO coeflHHeHHe, npoxoflamee. ot naTBHxa TaxTOBUX HMnyjibcOB x cyMMHpyioiflHM perncipaM η βηοκβΜ υμηοχθηηη. ΠρΗΜβρ OCylUeCTBJíeHHH θ3θ0ρβΤβΗΗΗ

®Hrypa noxasHBaeT cxeMy, corjiacHO Η3θ6ρβτβΗΗΧ>. Πρκ stom b nocjieflOBaTeJibHOM βκ/ποηθημηnpeaycMOTpeHU niaroBnň HcxaTBJíb 1, 6jiok BO3fieneHHH b KBanpaT 2 h cxeMa cosnaneHHH 3. flaTHHK 3 235901®Hix noxasHBaeT cxeMy, corjiacHO Η3θ6ρβτβΗΗΧ>. Πρκ stom b nocjieflOBaTeJibHOM βκ / ποηθημηnpeaycMOTpeHU niaroBnn HcxaTBJib 1, 6jok BO3fieneHHH b KBanpaT 2 h cxeMa cosnaneHHH 3. flaTHHK 3 235901

TaKTOBblX HMnynbCOB _£ CBOHM BbIXO£OM COeflHHeH C pacnpefleJlHTeJieM TaKTOBblX HMnyJlbCOB 5j ΒΗΧΟΛΚΟΤΟΡΟΓΟ COeflHHeH C ynpaBJIflřOlUHM BXOflOM CXeMbl COBnafleHHH JL IIpeflycMOTpeH conocTaBJíeHHbifl κ och x cyMMHpyroiueň peracrn 6 h flpyroft, conocTaBJjeHHtaňκ och y cyMMHpyioiuHň perncTp Ί_. ycTanoBO^Hbie BXOflhi οδοκχ cyMMHpyfoinnx perncTpoB 6 h 7 nofl-KJHOqeHHb! K ^aT^ÍHKy HCXOflHOrO 3Η3ΊβΗΗΗ 8,TaKTOBblX HMnynbCOB _ £ £ CBOHM BbIXO OM COeflHHeH C pacnpefleJlHTeJieM TaKTOBblX HMnyJlbCOB 5j ΒΗΧΟΛΚΟΤΟΡΟΓΟ COeflHHeH C ynpaBJIflřOlUHM BXOflOM CXeMbl COBnafleHHH JL IIpeflycMOTpeH conocTaBJíeHHbifl κ x OCH cyMMHpyroiueň peracrn flpyroft 6 h, och y conocTaBJjeHHtaňκ cyMMHpyioiuHň perncTp Ί_. ycTanoBO ^ Hbie BXOflhi οδοκχ cyMMHpyfoinnx perncTpoB 6h 7 nofl-KJHOqeHHb! HCXOflHOrO 3Η3ΊβΗΗΗ 8,

CyMMHpyfomufi perncTp _6_ cbohm nepBHM βχοαομ οοθληηθη c bbixoíom πθρβογο 6jioK.a yMHOxeHHH _9,a cbohm BToptJM bxocom - c BbixoflOM BToporo ójioxa yMHoxeHHfl 10, AHa.norH^HbiM cnocoóOM ocyiuecBJíe-hm coeflHHeHHH cyMMHpyioinero perHCTpa _7_ Mexny ero nepBbíM βχολομ η βηχολομ TpeTbero 6jioxa yMHO-χθηηη 11, a TaioKe Mexny ero ΒτορωΜ βχολομ h bíjxobom ΊβτΒβρτοτο δηοκβ yMHOJKenufl 12« ΠβρΒΗβ bxoíjunepBoro 6jiOKa yMHpxeHHH 9 ksk η TpeTbero 6noKa yMHOxeHHH 11 ΒκπκτιβΗω κ Btaxony maroBoro HcxaTeJiH 1a BTopbie bxojjw nepBoro 6jioxa yMHoaceHHH _9. κβκ η neTBepToro ójioks yMHOxeHHH 12 - κ Btaxony bto-poro cyMMHpyMiuero perncTpa J7« nepBtae βχοαη BToporo Sjíoxa yMHOMeHHH 10 h qeTBepToro 6jioxa yMHQxeHHH 12 cBHaaHH c bhxo-,πομ cxeMH coBnajieHHH 3, BTOptae βχο,εη BToporo 6noKa yMHOxeHHH 10 Kax π TpeTbero čJioxa yMHOxe-hhh 11 - c ΒωχοβΟΜ nepBoro cyMMHpHioiuero perHCTpaCyMMHpyfomufi perncTp _6_ cbohm nepBHM βχοαομ οοθληηθη c bbixoíom πθρβογο 6jioK.a yMHOxeHHH _9 and cbohm BToptJM bxocom - c BbixoflOM BToporo ójioxa yMHoxeHHfl 10 AHa.norH ^ HbiM cnocoóOM ocyiuecBJíe-hm coeflHHeHHH cyMMHpyioinero perHCTpa _7_ Mexny ero nepBbíM βχολομ η βηχολομ TpeTbero 6jioxa yMHO -χθηηη 11 and TaioKe Mexny ero ΒτορωΜ βχολομ h bíjxobom ΊβτΒβρτοτο δηοκβ yMHOJKenufl 12 «ΠβρΒΗβ bxoíjunepBoro 6jiOKa yMHpxeHHH 9 ksk η TpeTbero 6noKa yMHOxeHHH 11 ΒκπκτιβΗω κ Btaxony maroBoro HcxaTeJiH 1a BTopbie bxojjw nepBoro 6jioxa yMHoaceHHH _9. κβκ η neTBepToro ójioks yMHOxeHHH 12 - κ Btaxony BTO-poro cyMMHpyMiuero perncTpa J7 «nepBtae βχοαη BToporo Sjíoxa yMHOMeHHH 10h qeTBepToro 6jioxa yMHQxeHHH 12 cBHaaHH c bhxo-, πομ cxeMH coBnajieHHH 3 BTOptae βχο, εη BToporo 6noKa yMHOxeHHH 10 Kax π TpeTbero čJioxa yMHOxe -hhh 11 - c ΒωχοβΟΜ nepBoro cyMMHpHioiuero perHCTpa

JlHHeňHbift hHTepnouHTop 13 OTflejibHHMH BHxoflaMH BKJiioyeH κ ĎJioxy ynpaBJíeHHH nocjieflOBaTejih-hoctbk) βηποπηθηηη nporpaMMH 14, κ BHXony cyMMHpyromero perHCTpa _6.HK BMXOfly cyMMHpyiomeroperncTpa _7. Bhxojih jiHHefiHoro HHTepnojiHTOpa 13 OTnejibHO BeflyT na CHCTeMH πΟ3ηιχηοηηογο peryjiH-poBaHHH 15 h 16, conocTaBJíeHHOň κ cooTBeTCTByiomHM ochm. 06a cyMMHpyioiUHX perHCTpa 6 h 7 xaxh Bce ΊβτωρΘ 6jioKa yMHOxeHHH_9_ no 12 coenHHeHH c naT^HKOM τβκτοβηχ HMnynbcoB 4. npHHUHn fíeftcTBHH cxeMH cjieflyromníi: flaTHHKOM ηοχοληογο 3HaneHHH 8 BHjxaHH HanajibHHe koopjjh-HaTHbie 3Ha*íeHHft x.ft h flyrH okpyjkhocth, OTHeceHHhie κ ueHTpy oKpyxnocTH h cHaOxeHHue 3Η3ΚΟΜ. C hhmh CTaBHTCH 06a cyMMHpyiotUHX perHCTpa 6_ h _7 b HcxonHoe nonoxeHHe h HarpyxaeTCH πηηθΗηηΗHHTepnoJiHTop. Ha^anbHoe κοορηηηητηοθ amemie oĎpaTHOK cbH3BK> BKJiiOHaeTCH ko BTopowy 6jio-xy yMHoxeHHH 10 Kax η k TpeTbeMy ϋηοκγ υμηοχθηηη 11, a Ha^aJibHoe KOopflHHaTHQe 3Ha^eHHe £A -κ nepBOMy 6jiOKy υμηοχθηηη 9 ksk η - κ ^eTBepTOMy óJioxy υμηοχθηηη 12.JlHHenHbift hHTepnouHTop 13 OTflejibHHMH BHxoflaMH BKJiioyeH κJioxy ynpaBJiHHH nocjieflOBaTejih-hoctbk) βηποπηθηηηη nporpaMMH 14, κ BHXons cyMMHpyromero perHCTpa _6.HK BMXOfly cyMMHpyiomeroperncTpa _7. Bhxojih jiHHefiHoro HHTepnojiHTOpa 13 OTnejibHO BeflyT on CHCTeMH πΟ3ηιχηοηηογο peryjiH-poBaHHH 15 h 16, conocTaBJiHHO κ cooTBeTCTByiomHM ochm. 06a cyMMHpyioiUHX perHCTpa 6 h 7 xaxh BCE ΊβτωρΘ 6jioKa yMHOxeHHH_9_ No 12 coenHHeHH c ^ nat HKOM τβκτοβηχ HMnynbcoB fourth npHHUHn fíeftcTBHH cxeMH cjieflyromníi: flaTHHKOM ηοχοληογο 3HaneHHH 8 BHjxaHH HanajibHHe koopjjh-HaTHbie 3 ha * h íeHHft x.ft flyrH okpyjkhocth, OTHeceHHhie κ ueHTpy oKpyxnocTH h cHaOxeHHue 3Η3ΚΟΜ. C hhmh CTaBHTCH 06a cyMMHpyiotUHX perHCTpa 6_ h _7 b HcxonHoe nonoxeHHe h HarpyxaeTCH πηηθΗηηΗHHTepnoJiHTop. Ha ^ anbHoe κοορηηηητηοθ amemie oĎpaTHOK cbH3BK> BKJiiOHaeTCH BTopowy 6jio co-xy yMHoxeHHH 10 Kax η TpeTbeMy ϋηοκγ υμηοχθηηη to 11, and H ^ 3 ha ^ aJibHoe KOopflHHaTHQe ehhe £ A -κ nepBOMy 6jiOKy υμηοχθηηη 9 KSK η - κ ^ eTBepTOMy óJioxy υμηοχθηηη 12th

UlaroBuň HCKaTeJib _1_ smaeT ycTaHOBJíeHHoe 3meHne maroBoro yrna k, HBJíHioiueecH Mepoft λπηyrjia n onucfcJBawmee 3aMeHHeMyio πρημοΗ noflHroHajibHOň JiHHHeň yacTb npH6jiHxaeMOň nyr« OKpyxHOCTH. B xa^ecTBe 3HaneHHH iuaroBoro yrna k npn btom BtJOupaeTCH BeJiHHHHa, aaBHCHinaH ot pannycaOKpyXHOCTH, npH 3aflaHHOM flOnyCTHMOM ΟΤΚΗΟΗβΗΗΗ JieňCTBHTeJlbHOrO npOXOXfleHHH TpaeKTOpHH3toH íiyrH OKpyxHOCTH, πρΗ'ίβΜ 3HaveHHe maroBoro yrna k h paxmyc οκρυχηοοτη hbjihiotch flpyrκ flpyry oOpaTHO nponopimoHajibHHMH. 3naKOM 3HaneHHH maroBoro yrjia k ycTaHaBJíHBaeTcs HanpaBJíe-HHe, b κοτοροβ onpenejiHWTCH xapaKTepHtae toníku, hcxojjh c HanajibHHX KoopflHHaTHHX 3Ha*ieHHil x^h yft. 3Ha^eHHe uiaroBoro yrna k HenocpencTBeHHO nonaeTCH κ nepBOMy GnoKy yMHOxeHHH 9^ h TpeTteMy óiioKy yMHOxeHHH 11, a Ha btopoR 6jiok yMHOxeHHH 10 h ueTBepTHfl 6jiok yMHOxeHHH 12 oh nocTynaeT, 2 b BHne BOSBeneHHoro b KBanpaT 3Ha^eHHH k .UlaroBuň HCKaTeJib _1_ smaeT ycTaHOBJíeHHoe 3meHne maroBoro yrna k, HBJíHioiueecH Mepoft λπηyrjia n onucfcJBawmee 3aMeHHeMyio πρημοΗ noflHroHajibHOň JiHHHen yacTb npH6jiHxaeMOn nyr «OKpyxHOCTH. B ^ x ecTBe 3HaneHHH iuaroBoro yrna the npn btom BtJOupaeTCH BeJiHHHHa, aaBHCHinaH ot pannycaOKpyXHOCTH, NPH 3aflaHHOM flOnyCTHMOM ΟΤΚΗΟΗβΗΗΗ JieňCTBHTeJlbHOrO npOXOXfleHHH TpaeKTOpHH3toH íiyrH OKpyxHOCTH, πρΗ'ίβΜ 3HaveHHe maroBoro yrna k h paxmyc οκρυχηοοτη hbjihiotch flpyrκ flpyry oOpaTHO nponopimoHajibHHMH. HannaBJi-HHe, b κοτοροβ onpenejiHWTCH xapaKTepHtae tonic, hcxojjh c HanajibHHX KoopflHHaTHHX 3Ha * ieHHil x ^ h yft. 3Ha ^ eHHH 11, and Ha btopoRH yHoHeHHH 10h u tTBepTHfl 6HyxHHH 12bhH 12h nocHyHeH 2h BHne BOSBeneHoro b KBanpaT 3Ha 2 eHHH k.

TaKHM o6pa30M, nepBHň ójiok yMHQxeHHH 9 o6pa3yeT npOH3BeneHHe k . yA, τρβτκϋ 6jiok yMHO- xeHHH 11 o6pa3yeT aHanorHHHOe OTHOCHTenbHO flpyroň och nponsBefleHHe k . x . A btophm ójiokom— 2 a .TaKHM o6pa30M, unbound yMHQxeHHH 9 o6pa3yeT npOH3BeneHHe k. yA, ρ 6jiok yMHO-xeHHH 11 o6pa3yeT aHanorHHHOe OTHOCHTenbHO flpyroň och nponsBefleHHe k. x. And btophm ójiokom— 2 a.

yMHOxeHHH 10 BHflaeTCH npon3BefleHHe k , xA, ^eTBepTHM ójiokom yMHOxeHHH 12 aHajiorn^Hoe otho-2 A cHTenbHO flpyroft och npOH3BefleHHe k . yA· PacnpenejiHTenh τβκτοΒΗΧ HMnyji3OB 5 ηβμθηηθτ nocTyna-rouwe TaKTOBHe HMnyjica b OTHOiaeHHH 2:1 h nycxaeT cxeMy coBnaneHHH 2» CyMMHpyiomHe ρβΓΗςτρΗ 6 h 7nornnecKH οοθζϊηηηιοτοη paajiHXHbíM oópa3OM npeflBpaTHTeJiBHoro onpeneneHHHM υκβ3Βηηημ. B aaBHCH-mocth ot nojioxeHHH pacnpeflenHTeJiH naT^HKa TaKTOBtax HMnyjibcoB 5^ cyMMwpyioaíHe perHCTpu, nycxae-Mtae flaTHHKOM TaKTOBbix HMnyjibcoB 4, onpeneJiHioT KoopflHHaTHue 3HaneHHH nepBOň xapaKTepHoň to^íkh 235901 4yMHOxeHHH 10 BHflaeTCH npon3BefleHHe k, xA, ^ eTBepTHM ójiokom yMHOxeHHH 12 aHajiorn ^ Hoe otho-2 A cHTenbHO flpyroft och npOH3BefleHHe k. · yA PacnpenejiHTenh τβκτοΒΗΧ HMnyji3OB 5 ηβμθηηθτ nocTyna-rouwe TaKTOBHe HMnyjica b OTHOiaeHHH 2: 1 H 2 nycxaeT cxeMy coBnaneHHH »CyMMHpyiomHe ρβΓΗςτρΗ 6h 7nornnecKH οοθζϊηηηιοτοη paajiHXHbíM oópa3OM npeflBpaTHTeJiBHoro onpeneneHHHM υκβ3Βηηημ. B aaBHCH-mocth otHyHH pacnpeflenHTeJiH naT ^ HKa TaKTOBtax HMnyjibcoB 5 ^ cyMMwpyioaHe perHCTpu, nycxae-Mtae flaTHHKOM TaKTOBbix HMnyjibcoB 4, onpieJiHioT KoopflHHaTHue 3HaneHHH nepBOň xapaKTep

JIH Co SHaneHHHMH 2SOUTH SHANHHHHHH 2

X1 = -k . xA - k . yA ♦ xAy, . -k2 . yA + k . xA + yA flnu onpenejieHHH xoopflHHaTivx 3HaHeHHň jj2 h j£2 nocjieeyioineft xapaxťepHoň towxh stu cootho-meHHS fleňcTBHTejibHU no cMHCJiy, npHweM xA 3aMeHneTca x^ h yA 3aMBHHeTch nocjienyiomHe xapaXTep-Hue towxh ποτοΜ oĎHapyxHBaiOTCH no nocjiejiOBaTenbHOOTH, onpejiejweMOft TaxTOBUMH HMnyjibcaMK. JlHHeí-Hbifi BHTepnojiHTop 13 HMeeTCH juih toto, wtoďh onpeflejineMaH Mexny jiByMH coceflHHMH xapaxTepHUMHTOwxaMH TpaexTopHH HBJíxjiacb npxMoft. Ejioxom ynpaBJíeHHH ji. 5.3 14 oh nycxaeT onpeneJieHHe nocfle-nyraiueB xapaKTepHOň tomkh Ha 3anao. Ejiok ynpaBJíeHHH ji. 5.3 14 cooCmaeT jih Heft HOMy HHTepnojiH-Topy 13 Toxe xoHewHHe xoopflHHaTHue 3HaxeHHfl nyrH oxpyxHOCTH. JlHHettHUB HHTepnojiHTOp 13 nepe-aaeT fleňcTBHTejiBHHe 3HaweHHH, conocTaBJíeHHHe κ cooTBeTCTByKSUHM óchm, Ha cHCTehu π03ηιτηοηηογοperyjiHpOBaHHH 15 H 16.X1 = -k. xA - k. yA ♦ xAy,. -k2. yA + k. xA, yA + flnu onpenejieHHH xoopflHHaTivx 3HaHeHHň JJ2 h j £ 2 nocjieeyioineft xapaxťepHoň towxh STU-cootho meHHS fleňcTBHTejibHU well cMHCJiy, npHweM 3aMeHneTca xA, yA x ^ h 3aMBHHeTch nocjienyiomHe xapaXTep-Hue towxh ποτοΜ oĎHapyxHBaiOTCH well nocjiejiOBaTenbHOOTH, onpejiejweMOft TaxTOBUMH HMnyjibcaMK. JlHHeí-Hbifi BHTepnojiHTop 13 HMeeTCH juih toto, wtoďh onpeflejineMaH Mexny jiByMH coceflHHMH xapaxTepHUMHTOwxaMH TpaexTopHH HBJíxjiacb npxMoft. Ejioxom ynpaBJiHHH ji. 5.3 14 oh nycxaeT onpeneJieHHe nocfle-nyraiueB xapaKTephoň tomkh ha 3anao. Ejiok ynpaBJíeHHH ji. 5.3 14 cooCmaeT South Heft HOMS HHTHEHHHHHHTHTHH 3HaxeHHfl nyrH oxpyxHOCTH. JlHHettHUB HHTepnojiHTOp 13 nepe-aaeT fleňcTBHTejiBHHe 3HaweHHH, conocTaBJíeHHHe κ cooTBeTCTByKSUHM öchm, Ha cHCTehu π03ηιτηοηηογοperyjiHpOBaHHH 15 H 16.

OnHcaHHad cxeMa πρημθηημβ Taxxe flnn onpejieJieHHH xoHTypHoa cxopocth no nojmroHajibHoajihhhh. BwecTO KoopnHHaTHHX 3HaweHHB xapaxTeptux Towex onpenejiHiOTcn cocTaBJíHiomHe cxopocth,ycTaHaBJíHsaeMie no οοοτβθτοτβθηηο npoxonmaeB jjo xapaxTepHoH towxh npHMOft. HHTepnojiHTopy 13 ocTaKTcH, laxaM oOpasoM, tojibxo saflaui onpefleJieHHH KOHewHoro SHaweHHHh o6iueH opraHHSauHH ynpaBJíeHHH ji. 5.3. HecMOTpn Ha to, wto cxeMa npHrojiHa τοχβ wra onpejjeJie-HHH HOpMHpOBaHHUX 3HaHeHHft, BO3MOXHO OCOftTH flOCaBOWHO ΗθΟβΧΟΑΗΜΗβ OnepaUHH yMHOXeHKH ΠρΗonpeneneHHH aecojnoTHHX BHaweHHa.,OnHcaHHad cxeMa πρημθηημβ Taxxe flnn onpejieJieHHH xoHTypHoa cxopocth no nojmroHajibHoajihhhh. BwecTO KoopnHHaTHHX 3HaweHHB xapaxTeptux Towex onpenejiHiOTcn cocTaBJíHiomHe cxopocth, but ycTaHaBJíHsaeMie οοοτβθτοτβθηηο npoxonmaeB endo xapaxTepHoH towxh npHMOft. HHTepnojiHTopy 13 ocTaKTcH, laxaM oOpasoM, tojibxo saflaui on hefHHH KOHewHoro SHaweHHHh o6iueH opraHHSauHH ynpaBJiHHH ji. 5.3. HecMOTpn Ha to, wto cxeMa npHrojiHa wo onpejjeJie-HHH HOpMHpOBaHHUX 3HaHeHHft, BO3MOXHO OCOftTH flOCaBOWHO ΗθΟβΧΟΑΗΜΗβ OnepaUHH yMHOXeHKH ΠρΗonpeneneHHH aecojnoTHHX

OnHcaHHaH cxeMa cnenoBaTejibHO HMeeT npeHMymecTBO, wto OHa jjaeT bo3moxhoctb, wto KHTep-nOJIHflHH OKpyXHOCTH npOHCXOflHT OWeHb ĎEJCTpO H Tpe6yK>TCH npOCTHe CPenCTBa B HeCOJIblBOM XOJIHWeCTBe.nojiywaeTCH eonbuian cxopocTb oGxojja c 6ojibiuoH paspeuianuiea cnocoĎHOcTbio HSMepeHHH. AHajiorHWHUMcnocoóoM npoHcxofluiuee onpeflejieHHe xapaxTepHhix TOwex nojiHrOHaJibHoa jihhhh h cocTaBJíHiotqHX cxopocTH,conocTaBJíeHHMX x cooTBeTCTBywnHM ochm, ynpoinaei πρΗΜβΗβΗΗΗή jiHHedHbia HHTepnojiHTOp 13. flaxe πρκeojibuiHX uaroBUX yrnax BO3HHxaeT npeHeOperaeMO Majioe H3rH6aHHe πρΗδπΗχβΗΗοη uyrn oxpyxHOCTH. 3tot npH3Hax cymeoTByeT Toate npn npHĎJiuxeHHH uefloa oxpyxHOCTH.OnHcaHHaH cxeMa cnenoBaTejibHO HMeeT npeHMymecTBO WTO OH and jjaeT bo3moxhoctb WTO-KHTep nOJIHflHH OKpyXHOCTH npOHCXOflHT OWeHb ĎEJCTpO H Tpe6yK> TCH npOCTHe CPenCTBa B HeCOJIblBOM XOJIHWeCTBe.nojiywaeTCH eonbuian cxopocTb oGxojja c 6ojibiuoH paspeuianuiea cnocoĎHOcTbio HSMepeHHH. AHajiorHWHUMcnocoóoM npoHcxofluiuee onpeflejieHHe xapaxTepHhix TOwex nojiHrOHaJibHoa jihhhh h cocTaBJíHiotqHX cxopocTH, conocTaBJíeHHMX x cooTBeTCTBywnHM ochm, ynpoinaei πρΗΜβΗβΗΗΗή jiHHedHbia HHTepnojiHTOp 13th Flax πρκeojibuiHX uaroBUX yrnax BO3HHxaeT npeHeOperaeMO Majioe H3rH6aHHe πρΗδπΗχβΗΗοη uyrn oxpyxHOCTH. 3tot npH3Hax cymeoTByeT Toate npn npHHJiuxeHHH uefloa oxpyxHOCTH.

ΦΟΡΜΥΕΑ H3OEPETEHHHΦΟΡΜΥΕΑ H3OEPETEHHH

CxeMa fljiH npuBjíHxteHHoro onpejjejieHHH jjyrn oxpyxHOCTH nojiHroHajibHoa jiHHHea, xapaxTepHuetotkh χότοροΗ jieacaT a ojihoB nnocxocTH, onpenejiHeMoa HByMH ocbmh ιιηΦροβογο χοητυρηογο ynpaBJíe-HHH, H nOCJiejIOBaTejIhHO OnpeflejlHlOTCH ΗΘΗΗΧρβΜΘΗΤΗΗΜ ΟΠΟΟΟβΟΜ, ΠρΗΜΘΗβΗΗΘΜ ĎJ1OXOB CJlOXeHHH,ΥΜΗΟΧθΗΗΗ H BO3BefleHHH B XBaflpaT , CHCTeM Π03ΜΙΗΟΗΗΟΓΟ peryJIHpOBaHHH , COnOOTaBJíeHHBIX X OOOT-BeTCTByioiiiHM ochm h othochihhxch x KOHTypHOHy ynpaBneHHio, ĎJioxa ynpaBJíeHHH nocjieflOBaTejibHOcTbWBhinOJIHeHHH ΠρΟΓρΒΜΜΜ, OTJlHHaKHUaHCH TeM, WTO npeflyCMOTpeHHO nOCJieflOBaTejlbHOe BXJHOHeHHe ttiarOBO-ro HcxaTeJiH /1/, Sjíoxa βοββθηθηηη b XBaflpaT /2/ h cxeMta coBnafleHHH /3/; npyroe nocjieflOBa-TenbHOe BXJiKHeHHe jiaTWHxa TaxTOBUx HMmjjibcoB /4/ h pacnpenejiHTeJiH TaxTOBax HMnyjibooB /5/,CxeMa fljiH npuBjíHxteHHoro onpejjejieHHH jjyrn oxpyxHOCTH nojiHroHajibHoa jiHHHea, xapaxTepHuetotkh χότοροΗ jieacaT and ojihoB nnocxocTH, onpenejiHeMoa HByMH ocbmh ιιηΦροβογο χοητυρηογο ynpaBJíe-HHH H nOCJiejIOBaTejIhHO OnpeflejlHlOTCH ΗΘΗΗΧρβΜΘΗΤΗΗΜ ΟΠΟΟΟβΟΜ, ΠρΗΜΘΗβΗΗΘΜ ĎJ1OXOB CJlOXeHHH, ΥΜΗΟΧθΗΗΗ H BO3BefleHHH B XBaflpaT, CHCl Π03ΜΙΗΟΗΗΟΓΟ peryJIHpOBaHHH, COnOOTaBJíeHHBIX X Oooty-BeTCTByioiiiHM ochm h othochihhxch x KOHTypHOHy ynpaBneHHio, ĎJioxa ynpaBJíeHHH nocjieflOBaTejibHOcTbWBhinOJIHeHHH ΠρΟΓρΒΜΜΜ, OTJlHHaKHUaHCH those WTO npeflyCMOTpeHHO nOCJieflOBaTejlbHOe BXJHOHeHHe ttiarOBO HcxaTeJiH-ro / 1 /, Sjíoxa βοββθηθηηη XBaflpaT b / 2 / h cxeMta coBnafleHHH / 3 /; npyroe nocjieflOBa-TenbHOe BXJiKHeHHe jiaTWHxa TaxTOBUx HMmjjibcoB / 4 / h pacnpenejiHTeJiH TaxTOBax HMnyjibooB / 5 /

BHXOfl ΧΟΤΟΡΟΓΟ C.OeflHHeH C ynpaBJIHKXUHM BXOflOM CXeMU coBnafleHHH Jhj·, B XaHeCTBe ĎJIOXOB ojio-xěhhh npenycMOTpeHH «Ba cyMMnpyK>mHX perncTpa /6, 7/, conocTaBJíeHHtJX x cooTBeTCTByraiUHM ochm;yctaHOBOTBue Bxoflu οβοκχ cyMMHpyioinHx perHCTpoB /6, 7/ coeflHHeHU c naTWHXOM hcxohhbix 3Hawe-hhH /8/; xaxflOMy cyMMHpyioiueMy perHCTpy /6, 7/ npeflBXJiioweH cooTBeTCTByioiHHH nepBHft ĎJioX yMHOxe-hhh /9., 11/, nepBnH Bxon xaxnoro nepBoro 6jioxa yMHopeHHH /9, 11/ coeflHHeH c uiaroBUM HcxaTejieM/1/, a Βτοροβ bxoji xamaoro nepBoro 6noxa yMHOxeHHH /9; 11/ CBHaaH c cooTBeTCTByioinHM BuxoflOMHeoTHeceHHoro cyMMHpymmero perncTpa /6, 7/j flajiee xaxflOMy cyMMHpyioineMy perHCTpy /6, 7/ npefl-BXJHoneH cooTBeTCTByioiUHa Βτοροβ βηοχ υμηοχθηηη /10, 12/; nepBtJň bxou xawnoro Βτοροτο dnoxayMHOxeHHH /10, 12/ οοθηηηθη c bhxojiom cxeMM COBnafleHHH /3/ H BTOpofi bxoji xaxjioro BTOporoBnoxa yMHoxeHHH /10, 12/ - c bhxojiom OTHeceHHoro cyMMHpyioiuero perHCTpa /6, 7/; πηηθΗηηΗ HHTep-nojiHTOp /13/ jjByMH BXOjjaMH cBHaaH c cooTBeTCTByioiHHM bxojiom cyMMHpyioinero pernoTpa /6, 7/, ojihhmflpyrHM bxojiom - c ĎJioxoM ynpaBJíeHHH nocJieuOBaTejihHOCTbio βηποιιηθηηη /14/, a Taxxe jibymh BHXOjiaMHBHXOfl ΧΟΤΟΡΟΓΟ C.OeflHHeH C ynpaBJIHKXUHM BXOflOM CXeMU coBnafleHHH JHJ · B XaHeCTBe ĎJIOXOB ojio-xěhhh npenycMOTpeHH «Ba cyMMnpyK> MHX perncTpa / 6, 7 /, x conocTaBJíeHHtJX cooTBeTCTByraiUHM ochm; yctaHOBOTBue Bxoflu οβοκχ cyMMHpyioinHx perHCTpoB / 6, 7 / c coeflHHeHU naTWHXOM hcxohhbix 3Hawe-hhH / 8 /; xaxflOMy cyMMHpyioiueMy perHCTpy / 6, 7 / npeflBXJiioweH cooTBeTCTByioiHHH nepBHft ĎJioX yMHOxe-hhh / 9. 11 /, nepBnH Bxon xaxnoro nepBoro 6jioxa yMHopeHHH / 9, 11 / coeflHHeH c uiaroBUM HcxaTejieM / 1 /, and Βτοροβ bxoji xamaoro nepBoro 6noxa yMHOxeHHH / 9 ; 11 / CBHaaH c cooTBeTCTByioinHM BuxoflOMHeoTHeceHoro cyMMHpymmero pernCTpa / 6,7 / j flajiee xaxflOMy cyMMHpyioineMy perHCTpy / 6,7 / npef1-BXJHoneH cooTBeTCTByioiUHa οτοροβ βηοχ υμηοχθηηη / 10, 12 /; not bxa xawnoro dnoxayMHOxeHHH / 10,12 / οοθηηηη c bhxoji cxeMM COBnafleHHH / 3 / H BTOpofi bxoji xaxjioro BtoporoBnoxa yMHoxeHHH / 10, 12 / cbxoji OTHeceHHoro cyMMpypyiOr perHCTpa (6,7); πηηθΗηηΗ HHTep-nojiHTOp / 13 / jjByMH BXOjjaMH cBHaaH c cooTBeTCTByioiHHM bxojiom cyMMHpyioinero pernoTpa / 6, 7 /, ojihhmflpyrHM bxojiom - c ĎJioxoM ynpaBJíeHHH nocJieuOBaTejihHOCTbio βηποιιηθηηη / 14 /, and taxxi jibymh BHXOjiaMH

Claims (1)

5 235901 - c cucTeMoň Π03ΗΙΧΗΟΗΗΟΓΟ peryjiupoBaHHH /15, 16/> h npejxy-cMOTpeHO coeflHHeHHe, npoxojiHinee otAaTHMKa TaxTOBtix HMnyjibcoe /1/ κ cyMMupywinHM perxcTpaM /6, 7/ h SnoxaMH υμηοχθηηη /9, 10, 11,12/. AHHOTAUHfl h + Η3θ6ρβτβΗΗβ KacaeTCH πηΦροβηχ KOHtypHtax ynpaBJíenHň, npHĎJiHJKaioinHX Oopwy flyroBOň TnaeKTO- pnu nojwroHajiBHOň JiHHKeft, xapaKTepHtae tomkh κοτοροϊί onpeflejiHioTCH HeHHKpeMeHTHHM cnocoóoM. Uejib Η3θ6ρθτβΗΗ« - yMeHBiueHHe BpeMeHH fljiH onpe,nejieHHH xapaKTepHbJX τοηθκ. PeuaeTCH 3aflana yMeHBiUHTB cxeMHtae 3aTpaTH, He nojiynan 3aMeTHoe yBejinneHne oiuhďok npnTpaexTopHH. CywecTBO Η3θόρθτβΗΗΗ - nocneflOBaTejibHOe BKJiMHeHne maroBcro κακΆΤβπη, QjiOKa BO3&ep,eHuab KBaflpaT h cxeMá cOBnafleHHH, ynpaBJíHeMoň pacnpejiejiHTejieM TaKTOBbix HMnyjit>coB, xax h οληη ' -AdTWKX HCXOflHOrO SHa^íeHHH, flBa CyMMHpyiOIUHX perHCTpa, COnOCTaBJíeHHUX K COOTBeTCTByiOIUHM OCHM,^eiblpe ĎJlOKa yMHOHteHHH X OflHH JIHHeňHHň HHTepnOJI^TOp , CBH3aHHblň C OflHHM ÓJ1OKOM ynpaBJíeHHH, KaK H C AByMfl CHCTeMaMH nO3HUHOHHOrO peryJlHpOBSHHH, OTHOCHIHHMHCH K COOTBeTCTByiOIUHM OCHM. Η3θ6ρβτβΗΗβ npHMeHHeTCH ΛΠΗ υπφροΒΗΧ KOHTypHHX ynp aBJíeHHň. PŘEDMĚT VYNÁLEZU Zapojení pro přibližné určení kmitového oblouku pomocí polygonální křivky, jejíž cha-rakteristické body leží v jedné rovině určené dvěma osami číslicového obvodového zařízení,a stanovují se postupně neinkrementním způsobem, za použití sčítacích bloků, bloku násobičůa bloku pro umocnění na druhou, systému polohové regulace vztažených k příslušným osáma k obvodovému řízení a z bloku pro řízení posloupnosti plnění programu, vyznačující setím, že dále obsahuje sériové zapojení krokového voliče /1/, bloku pro umocnění na druhou /2/a koincidenčního obvodu /3/; další sériové zapojení vysíLače taktovacích impulsů /4/ a roz-dělovače taktovacích impulsů /5/, jehož výstup je připojen na řídicí vstup koincidenčníhoobvodu /6, 7/ pro příslušné osy; nastavovací vstupy obou sčítacích registrů /6, 7/ jsou při-pojeny se snímačem výchozích hodnot /8/; před každým sčítacím registrem /6, 7/ je zapojenpříslušný první blok násobiče /9, 11/, první vstup'každého prvního bloku násobiče /9, 11/ je spojen s krokovým voličem /1/ a druhý vstup každého prvního bloku násobiče /9, 11/ s přísluš- ným výstupem nevztaŽeného sčítacího registru /6,. 7/; dále před každým sčítacím registrem /6,7/ je zapojen příslušný druhý blok násobiče /10, 12/; první vstup každého druhého bloku ná- sobiče /10, 12/ je spojen s výstupem koincidenčního obvodu /3/ a druhý vstup každého druhé-ho bloku násobiče /10, 12/ je spojen s výstupem vztažného součtového registru /6, 7/; lineár- ní interpolátor /13/ je svými dvěma vstupy spojen s příslušným vstupem s odpovídajícímvstupem sčítacích registrů /6, 7/, druhým vstupem je spojen s blokem /14/ pro řízení posloup-nosti plnění programu - s blokem pro řízení posloupnosti plnění programu /14/ a dvěma výstu-py je spojen se systémy polohové regulace /15, 16/; výstup vysílače taktovacích impulsu /4/je spojen se sčítacími registry /6, 7/ a bloky násobičů /9, 10, 11 a 12/. Uznáno vynálezem na základě výsledků expertizy, provedené Úřadem pro vynálezectví a pa-tentnictví, Berlín, DD. I 1 výkres5 235901 - ΗΙΧΗΟΗΗΟΓΟ ΗΙΧΗΟΗΗΟΓΟ ΗΙΧΗΟΗΗΟΓΟ ΗΙΧΗΟΗΗΟΓΟ ery ery ery ery ery ery ery ery ery ef T T T T T T T T T T T T T T T T no no no no no no no AHHOTAUHfl h + θ3θ6ρβτβΗΗβ KacaeTCH πηΦροβηχ KOHtypHtax ynpaBJíenHň, npHĎJiHJKaioinHX Oopwy flyroBOň TnaeKTO- pnu nojwroHajiBHOň JiHHKeft, xapaKTepHtae tomkh κοτοροϊί onpeflejiHioTCH HeHHKpeMeHTHHM cnocoóoM. Uejib θ3θ6ρθτβΗΗ «- yMeHBiueHHe BpeMeHH fljiH onpe, nejieHHH xapaKTepHbJX τοηθκ. PeuaeTCH 3aflan yMeHBiUHTB cxeMHtae 3aTpaTH, He nojiynan 3aMeTHoe yBeinneHne oihhde npnTpaexTopHH. CywecTBO Η3θόρθτβΗΗΗ - nocneflOBaTejibHOe BKJiMHeHne maroBcro κακΆΤβπη, QjiOKa BO3 & EP eHuab KBaflpaT h cxeMá cOBnafleHHH, ynpaBJíHeMoň pacnpejiejiHTejieM TaKTOBbix HMnyjit> Cob XAX h οληη '-AdTWKX HCXOflHOrO SHA ^ íeHHH, FLBA CyMMHpyiOIUHX perHCTpa, COnOCTaBJíeHHUX K COOTBeTCTByiOIUHM OCHM, ^ eiblpe ĎJlOKa yMHOHteHHH XHIHHIHHIHHHHHM OOHOHOMHHBIHHHH, KaK HC ABYMfI CHCTeMaMH nO3HUHOHHOrO peryJHpOBSHHH, OTHOCHIHHMHCH TO COOTBeTCTByiOIHM OCHM. Θ3θ6ρβτβΗΗβ npHMeHHeTCH ΛΠΗ υπφροΒΗΧ KOHTypHHX ynp aBJiHHn. OBJECT OF THE INVENTION A circuit for approximate determination of a vibration arc using a polygonal curve whose characteristic points lie in a plane determined by two axes of a digital circuit device and is determined in a non-incremental manner, using the summing blocks, the multiplier block of the squared block, the positioning system a control relative to the respective axis for the circuit control and the program sequence control block, further comprising a series connection of a step selector (1), a squared block to the second (2) and a coincidence circuit (3); a further serial connection of the clock pulse transmitter (4) and the clock pulse divider (5), the output of which is connected to the coincidence circuit control input (6, 7) for the respective axes; the setting inputs of the two addition registers (6, 7) are connected to a default value sensor (8); the respective first block of the multiplier (9, 11) is connected before each addition register (6, 7), the first input of each first block of the multiplier (9, 11) is connected to the step selector (1) and the second input of each first multiplier block (9), 11 / with the corresponding output of the unrelated census register / 6 ,. 7 /; furthermore, a respective second multiplier block (10, 12) is connected in front of each addition register (6,7); the first input of each second housing block (10, 12) is connected to the output of the coincidence circuit (3) and the second input of each second block of the multiplier (10, 12) is connected to the output of the reference sum register (6, 7); the linear interpolator (13) is connected by its two inputs to the respective input with the corresponding input of the counting registers (6, 7), the second input is connected to the program sequence control block (14) - with the program sequence control block / 14 / and two outlets are connected to position control systems (15, 16); the output of the clock pulse transmitter (4) is connected to the counting registers (6, 7) and multiplier blocks (9, 10, 11 and 12). Recognized by the invention on the basis of the results of expertise carried out by the Inventory and Patent Office, Berlin, DD. 1 drawing
CS668278A 1977-11-10 1978-10-13 Circular arch approximate determination connection by means of polygonal curve CS235901B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD20199977A DD134406B1 (en) 1977-11-10 1977-11-10 CIRCUIT ARRANGEMENT FOR DETECTING CIRCULAR ARC DETERMINATION BY MEANS OF A POLYGON TRAIN

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS235901B1 true CS235901B1 (en) 1985-05-15

Family

ID=5510418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS668278A CS235901B1 (en) 1977-11-10 1978-10-13 Circular arch approximate determination connection by means of polygonal curve

Country Status (3)

Country Link
CS (1) CS235901B1 (en)
DD (1) DD134406B1 (en)
SU (1) SU941935A1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SU941935A1 (en) 1982-07-07
DD134406A1 (en) 1979-02-21
DD134406B1 (en) 1980-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS235901B1 (en) Circular arch approximate determination connection by means of polygonal curve
GB1064661A (en) Counter comprising bistable stages
SU1233154A1 (en) Modulo p squaring device
SU1019447A1 (en) Binary-decimal code-frequency multiplier
SU1425681A1 (en) Device for checking linear digital systems
SU1497743A1 (en) Fibonacci p-code counter
SU518003A1 (en) Reversible decimal pulse counter
SU1483455A1 (en) Divider
SU732818A1 (en) Linear and circular interpolator
SU1674130A1 (en) Modulo three convolver
RU1810889C (en) Modulo subtraction and addition device
SU1171784A1 (en) Multiplier
SU842966A1 (en) Storage cell for shift register
SU875341A1 (en) Digital linear interpolator
SU1492470A1 (en) Majority multiplexer
SU1274153A2 (en) Pulse counter
JP2648003B2 (en) Timer counter
SU1168928A1 (en) Device for multiplying numbers by constant coefficient
JPS6237443U (en)
SU930626A1 (en) Pulse delay device
SU851404A1 (en) Device for division
SU624228A1 (en) Arrangement for computing function: y equals e raised to x power
JP2674271B2 (en) N-series matching circuit for time division data
SU840902A1 (en) Computer
SU1177796A1 (en) Programmed-control device with self-check