CS235901B1 - Zapojení pro přibližné určení kmitavého oblouku pomocí polygonální křivky - Google Patents

Abstract

Vynález ae týká zapojení pro přibližné měřeni kmitavého oblouku pomoci polygonálni křivky, jejíž charakteristické body se uržují neinkrementnim způsobem. Čilém vynálezu je zkrátit dobu určení charakteristických bodů. fteši ae úkol snížení konstrukčních nákladů na obvody aniž se znatelně zvětšily chyby ve tvaru dráhy. Podstata vynálezu záleží v postupném zapínání krokového voliče, bloku pro umocnění na druhou a koincidenčniho obvodu řizeného z rozdělovače taktovacich impulsů. Zapojeni dále obsahuje snímač výchozí hodnoty, dva sčítací registry pro porovnání k příslušným osám; čtyři násobiče a jeden lineárni integrátor, spojený s jedním řídicím blokem, jakož i se dvěma systémy polohové regulace vztažené k příslušným osám. Vynálezu lze využít pro číslicové obvodově řízení.

Description

235901 2 PCjiaCTb ΠρΗΜβΗβΗΗΗ Η3θ0ρβΤβΗΗΗ OOjiaCThfO ΠΡΗΜβΗβϋΚα Η3θ6ρβΤβΗΗΗ HBJIHIOTOH - UU$pOEjUe KOHTypHhie ynpaBJíeHHH rnpH6jIHXai0mHeφορΜγ jiyroBOft TpaexTopHH nojiHTOHajibHoň JiHHHett, xapaxTepHHe tohkh κοτοροή onpenejiHKiTCH ho-ΗΗΚρβΜβΗΤΗΜΜ οποοοβοΜ.

XapaKTepHCTMKa HSBecTHMx TexHHiecxHX peuieHHň H3 onyOJIHKOBaHHH "Fortschritt - Berichte der VDI-Zeitechriften" /1974, 2, 9 27, οτορο-wa 34-37/ H3BCCTHO, hto rpaexTopHK oxpyxHOcra npn6j7H*aeTca nojiHroHajihHoB JiHHHeB, cocToaineí) H3 cexyiqHX stoh oxpyxHOcTH c οαηηβχοβοΒ hjihhoB. Raxnaa cexyiuaa orpaHHHHBaeTCH HByMK coceflHH-mi flpyr o flpyroM xapaxTepHHMK ToaxaMu nojiHTOHajitHoft jihhhh. a 3th xapaKTepHue tohkh jiexaTHa οχργχΗοφτΗ. ftna onpeneneHHH xapaxTepHux Toaex, cnenoBaTenbHO, HeoOxonxMa cxeMa, βηποπηη-maaa reoMeTpHaecxHe οοοτΗοωβΗΗΗ ypaBHeHHa oxpyxHOcTH. SneMeHTaMH stoh cxexu asaaioTca: 6jiokhojioxeKxx, yMHoxeHHH, BO3BeaeHHH b KBanpaT h BHHHCneHHa xopHa.

HeflOcTaTox sto» HSeecTHOň cxem coctoht b tom, hto BpeMH «na onpeneneHHH xapaxTepHbixToaex HOJiHroHaaBHOfl jihhhh OTHOCHTenbHO ĎonbUioe.

UeJifc HaoOpeTeHHH

UeJIbio Κ3θβρβτβί)ΗΗ ηβληθτοη yMeHbiueHHe BpeMeHH flna onpeflejieHHH xapaxTepHux Toaex jiojih-rOHanbHOfl JIHHHH.

H»no»eHHe cynHQCTH HaoOpeTeHHH B xapaxTepHCTHKe HasecTHoro TexHHaecxoro peiueHHH onHcaHHUft HenocTaTOX oCycnosneH πρΗΜβ-ΗβΗΗβΜ Oojlbnioro KOHHHecTBa CXeMHUX SaeMeHTOB. Λπη ycTpaHeHHa 3TOR πρηηηηη Η30βρβτβΗΗβ ocHHBaHO Ha aaflaie, co3naTb cxeMy «na npHfijiHxeH-ηογο onpeneneHHH nyrH oxpyKHOcTH c noMomb» nojiHroHajibHoB jihhhh, xapaxTepHHe tohkh κοτοροΒnexaT b οαηοΒ πποοκοοτη, onpenenaeMOB jiByMH ochmh ιιηΦροβοτο κοητυρηογο ynpaBJíeHHH h nocjie-«OBaTejibHo onpefleaaioTca HeHHxpeMeHTHUM cnocoeoM, πρΗΜβΗβΗΗβΜ οηοτθμ πο3ηιιηοηηογο perynapo-aaHHa, conocTaBJíeHHUX x coOTBeTOTByramHM očím h othochihhxcx k KOHTypHOMy ynpaBJíeHHH), a raxxeπρΗΜβΗβΗΗβΜ enoxa ynpaBJíeHHH ji. 5.3, coxpameHHUX b csoeM pacxone Ha cxeMHue BJieMeH-ru, hqyBeJIHHBaa OCUHOXy πρκ ΠρΗβΗΗΧβΗΗΗ TpaeXTOpHH OXpyXHOCTH nOJIHrOHajIbHOň JIHHHeít B npaXTHHeCKHaaMeTHOM oObeMe. COrjiaCHO Η3θ6ρβΤβΗΗ» 3TO ΑΟΟΤΗΓββΤΟΗ ΤβΜ, ΗΤΟ Πρβ,ΠΥΟΜΟΤΡβΗΟ nOCJleflOBaTeJIbHOe ΒΚΠΙΟΗβΗΗβuiaroBoro HcxaTeJia, 6jioxa BOSBeneHHH b KBanpaT h cxeMU oOBnaneHHH; npyroe nocnenoBaiejibHOeBKjHoaeHHe flaTHHxa τβχτοΒΗΧ HMnyjibCOB h pacnpenenHTena TaxTOBUX HMnynbcoB, βηχοα κοτοροτοCOeflHHeH c BXOflOM ynpaBJíeHHH cxem coBnafleHHH; aea cyMMHpyioiuHX perHCTpa, conocTaBJíeHHHXx cooTBeTcTByioiaHM ochm; βητηηκ hcxouhhx 3HaaeHHfl, κ xoTopoMy BxjnoaeHbí ycTaHOBOHHue bxohkicyMMHpyxciHX perHCTpOBi no onHOMy nepBOMy 6jioxy yMHoxeHHH, npeflBKjnoHeHHoMy KaxaoMy cyMMHpy-meMy perHCTpy, nepsuB Bxon κοτοροτο οοοτΒβτοτΒβΗΗΟ οοβπΗΗβΗ c aiaroBHM HcxaTejieM, a ετοροΒΧΟΛ κοτοροτο οοοτΒβτοτΒβΗΗΟ CBHsaH c βηχο,πομ He HeOTHeceHHoro cyMMupyeoiuero perHCTpa; flajieeno OAHOMy BTopoMy Cnoxy yMHoxeHHH, npeflBKmoHeHHOMy KaxnoMy cyMMHpyioiueMy pernorpy, πβρεωΒ εχοηΚΟΤΟΡΟΤΟ ΟΟΟΤΒβΤΟΤΒβΗΗΟ ΟΟβΑΗΗβΗ O BUXOJIOM ΟΧβΜΜ ΟΟΒΠβΑβΗΗΗ , a ΒΤΟρΟβ ΒΧΟη ΚΟΤΟρΟΓΟ CBHSaHc BUXOflOM cooTBeTCTBywmero cyMMHpyioiuero perHCTpa; HHHeflHUfl ΗΗΤβρποηητορ, οβηβθηηηΒ nsyMH bxo-naMH ΠΟ OflHOMy BUXOny cyMMHpylOIUHX ρβΓΗΟΤρΟΒ, OflHHM JIPyrHM BXOflOM C ÓJIOKOM ynpaBJíeHHH JI. 5. 3.H flsyMH BHxojiaMH - o CHCTeMaMH ΠΟ3Η1ΙΗΟΗΗΟΓΟ peryjiHpoBaHHH, a τβκχβ npeflycMOTpeHO coeflHHeHHe,npoxoflamee. ot naTBHxa TaxTOBUX HMnyjibcOB x cyMMHpyioiflHM perncipaM η βηοκβΜ υμηοχθηηη. ΠρΗΜβρ OCylUeCTBJíeHHH Η3θ0ρβΤβΗΗΗ

®Hrypa noxasHBaeT cxeMy, corjiacHO Η3θ6ρβτβΗΗΧ>. Πρκ stom b nocjieflOBaTeJibHOM βκ/ποηθημηnpeaycMOTpeHU niaroBnň HcxaTBJíb 1, 6jiok BO3fieneHHH b KBanpaT 2 h cxeMa cosnaneHHH 3. flaTHHK 3 235901

TaKTOBblX HMnynbCOB _£ CBOHM BbIXO£OM COeflHHeH C pacnpefleJlHTeJieM TaKTOBblX HMnyJlbCOB 5j ΒΗΧΟΛΚΟΤΟΡΟΓΟ COeflHHeH C ynpaBJIflřOlUHM BXOflOM CXeMbl COBnafleHHH JL IIpeflycMOTpeH conocTaBJíeHHbifl κ och x cyMMHpyroiueň peracrn 6 h flpyroft, conocTaBJjeHHtaňκ och y cyMMHpyioiuHň perncTp Ί_. ycTanoBO^Hbie BXOflhi οδοκχ cyMMHpyfoinnx perncTpoB 6 h 7 nofl-KJHOqeHHb! K ^aT^ÍHKy HCXOflHOrO 3Η3ΊβΗΗΗ 8,

CyMMHpyfomufi perncTp _6_ cbohm nepBHM βχοαομ οοθληηθη c bbixoíom πθρβογο 6jioK.a yMHOxeHHH _9,a cbohm BToptJM bxocom - c BbixoflOM BToporo ójioxa yMHoxeHHfl 10, AHa.norH^HbiM cnocoóOM ocyiuecBJíe-hm coeflHHeHHH cyMMHpyioinero perHCTpa _7_ Mexny ero nepBbíM βχολομ η βηχολομ TpeTbero 6jioxa yMHO-χθηηη 11, a TaioKe Mexny ero ΒτορωΜ βχολομ h bíjxobom ΊβτΒβρτοτο δηοκβ yMHOJKenufl 12« ΠβρΒΗβ bxoíjunepBoro 6jiOKa yMHpxeHHH 9 ksk η TpeTbero 6noKa yMHOxeHHH 11 ΒκπκτιβΗω κ Btaxony maroBoro HcxaTeJiH 1a BTopbie bxojjw nepBoro 6jioxa yMHoaceHHH _9. κβκ η neTBepToro ójioks yMHOxeHHH 12 - κ Btaxony bto-poro cyMMHpyMiuero perncTpa J7« nepBtae βχοαη BToporo Sjíoxa yMHOMeHHH 10 h qeTBepToro 6jioxa yMHQxeHHH 12 cBHaaHH c bhxo-,πομ cxeMH coBnajieHHH 3, BTOptae βχο,εη BToporo 6noKa yMHOxeHHH 10 Kax π TpeTbero čJioxa yMHOxe-hhh 11 - c ΒωχοβΟΜ nepBoro cyMMHpHioiuero perHCTpa

JlHHeňHbift hHTepnouHTop 13 OTflejibHHMH BHxoflaMH BKJiioyeH κ ĎJioxy ynpaBJíeHHH nocjieflOBaTejih-hoctbk) βηποπηθηηη nporpaMMH 14, κ BHXony cyMMHpyromero perHCTpa _6.HK BMXOfly cyMMHpyiomeroperncTpa _7. Bhxojih jiHHefiHoro HHTepnojiHTOpa 13 OTnejibHO BeflyT na CHCTeMH πΟ3ηιχηοηηογο peryjiH-poBaHHH 15 h 16, conocTaBJíeHHOň κ cooTBeTCTByiomHM ochm. 06a cyMMHpyioiUHX perHCTpa 6 h 7 xaxh Bce ΊβτωρΘ 6jioKa yMHOxeHHH_9_ no 12 coenHHeHH c naT^HKOM τβκτοβηχ HMnynbcoB 4. npHHUHn fíeftcTBHH cxeMH cjieflyromníi: flaTHHKOM ηοχοληογο 3HaneHHH 8 BHjxaHH HanajibHHe koopjjh-HaTHbie 3Ha*íeHHft x.ft h flyrH okpyjkhocth, OTHeceHHhie κ ueHTpy oKpyxnocTH h cHaOxeHHue 3Η3ΚΟΜ. C hhmh CTaBHTCH 06a cyMMHpyiotUHX perHCTpa 6_ h _7 b HcxonHoe nonoxeHHe h HarpyxaeTCH πηηθΗηηΗHHTepnoJiHTop. Ha^anbHoe κοορηηηητηοθ amemie oĎpaTHOK cbH3BK> BKJiiOHaeTCH ko BTopowy 6jio-xy yMHoxeHHH 10 Kax η k TpeTbeMy ϋηοκγ υμηοχθηηη 11, a Ha^aJibHoe KOopflHHaTHQe 3Ha^eHHe £A -κ nepBOMy 6jiOKy υμηοχθηηη 9 ksk η - κ ^eTBepTOMy óJioxy υμηοχθηηη 12.

UlaroBuň HCKaTeJib _1_ smaeT ycTaHOBJíeHHoe 3meHne maroBoro yrna k, HBJíHioiueecH Mepoft λπηyrjia n onucfcJBawmee 3aMeHHeMyio πρημοΗ noflHroHajibHOň JiHHHeň yacTb npH6jiHxaeMOň nyr« OKpyxHOCTH. B xa^ecTBe 3HaneHHH iuaroBoro yrna k npn btom BtJOupaeTCH BeJiHHHHa, aaBHCHinaH ot pannycaOKpyXHOCTH, npH 3aflaHHOM flOnyCTHMOM ΟΤΚΗΟΗβΗΗΗ JieňCTBHTeJlbHOrO npOXOXfleHHH TpaeKTOpHH3toH íiyrH OKpyxHOCTH, πρΗ'ίβΜ 3HaveHHe maroBoro yrna k h paxmyc οκρυχηοοτη hbjihiotch flpyrκ flpyry oOpaTHO nponopimoHajibHHMH. 3naKOM 3HaneHHH maroBoro yrjia k ycTaHaBJíHBaeTcs HanpaBJíe-HHe, b κοτοροβ onpenejiHWTCH xapaKTepHtae toníku, hcxojjh c HanajibHHX KoopflHHaTHHX 3Ha*ieHHil x^h yft. 3Ha^eHHe uiaroBoro yrna k HenocpencTBeHHO nonaeTCH κ nepBOMy GnoKy yMHOxeHHH 9^ h TpeTteMy óiioKy yMHOxeHHH 11, a Ha btopoR 6jiok yMHOxeHHH 10 h ueTBepTHfl 6jiok yMHOxeHHH 12 oh nocTynaeT, 2 b BHne BOSBeneHHoro b KBanpaT 3Ha^eHHH k .

TaKHM o6pa30M, nepBHň ójiok yMHQxeHHH 9 o6pa3yeT npOH3BeneHHe k . yA, τρβτκϋ 6jiok yMHO- xeHHH 11 o6pa3yeT aHanorHHHOe OTHOCHTenbHO flpyroň och nponsBefleHHe k . x . A btophm ójiokom— 2 a .

yMHOxeHHH 10 BHflaeTCH npon3BefleHHe k , xA, ^eTBepTHM ójiokom yMHOxeHHH 12 aHajiorn^Hoe otho-2 A cHTenbHO flpyroft och npOH3BefleHHe k . yA· PacnpenejiHTenh τβκτοΒΗΧ HMnyji3OB 5 ηβμθηηθτ nocTyna-rouwe TaKTOBHe HMnyjica b OTHOiaeHHH 2:1 h nycxaeT cxeMy coBnaneHHH 2» CyMMHpyiomHe ρβΓΗςτρΗ 6 h 7nornnecKH οοθζϊηηηιοτοη paajiHXHbíM oópa3OM npeflBpaTHTeJiBHoro onpeneneHHHM υκβ3Βηηημ. B aaBHCH-mocth ot nojioxeHHH pacnpeflenHTeJiH naT^HKa TaKTOBtax HMnyjibcoB 5^ cyMMwpyioaíHe perHCTpu, nycxae-Mtae flaTHHKOM TaKTOBbix HMnyjibcoB 4, onpeneJiHioT KoopflHHaTHue 3HaneHHH nepBOň xapaKTepHoň to^íkh 235901 4

JIH Co SHaneHHHMH 2

X1 = -k . xA - k . yA ♦ xAy, . -k2 . yA + k . xA + yA flnu onpenejieHHH xoopflHHaTivx 3HaHeHHň jj2 h j£2 nocjieeyioineft xapaxťepHoň towxh stu cootho-meHHS fleňcTBHTejibHU no cMHCJiy, npHweM xA 3aMeHneTca x^ h yA 3aMBHHeTch nocjienyiomHe xapaXTep-Hue towxh ποτοΜ oĎHapyxHBaiOTCH no nocjiejiOBaTenbHOOTH, onpejiejweMOft TaxTOBUMH HMnyjibcaMK. JlHHeí-Hbifi BHTepnojiHTop 13 HMeeTCH juih toto, wtoďh onpeflejineMaH Mexny jiByMH coceflHHMH xapaxTepHUMHTOwxaMH TpaexTopHH HBJíxjiacb npxMoft. Ejioxom ynpaBJíeHHH ji. 5.3 14 oh nycxaeT onpeneJieHHe nocfle-nyraiueB xapaKTepHOň tomkh Ha 3anao. Ejiok ynpaBJíeHHH ji. 5.3 14 cooCmaeT jih Heft HOMy HHTepnojiH-Topy 13 Toxe xoHewHHe xoopflHHaTHue 3HaxeHHfl nyrH oxpyxHOCTH. JlHHettHUB HHTepnojiHTOp 13 nepe-aaeT fleňcTBHTejiBHHe 3HaweHHH, conocTaBJíeHHHe κ cooTBeTCTByKSUHM óchm, Ha cHCTehu π03ηιτηοηηογοperyjiHpOBaHHH 15 H 16.

OnHcaHHad cxeMa πρημθηημβ Taxxe flnn onpejieJieHHH xoHTypHoa cxopocth no nojmroHajibHoajihhhh. BwecTO KoopnHHaTHHX 3HaweHHB xapaxTeptux Towex onpenejiHiOTcn cocTaBJíHiomHe cxopocth,ycTaHaBJíHsaeMie no οοοτβθτοτβθηηο npoxonmaeB jjo xapaxTepHoH towxh npHMOft. HHTepnojiHTopy 13 ocTaKTcH, laxaM oOpasoM, tojibxo saflaui onpefleJieHHH KOHewHoro SHaweHHHh o6iueH opraHHSauHH ynpaBJíeHHH ji. 5.3. HecMOTpn Ha to, wto cxeMa npHrojiHa τοχβ wra onpejjeJie-HHH HOpMHpOBaHHUX 3HaHeHHft, BO3MOXHO OCOftTH flOCaBOWHO ΗθΟβΧΟΑΗΜΗβ OnepaUHH yMHOXeHKH ΠρΗonpeneneHHH aecojnoTHHX BHaweHHa.,

OnHcaHHaH cxeMa cnenoBaTejibHO HMeeT npeHMymecTBO, wto OHa jjaeT bo3moxhoctb, wto KHTep-nOJIHflHH OKpyXHOCTH npOHCXOflHT OWeHb ĎEJCTpO H Tpe6yK>TCH npOCTHe CPenCTBa B HeCOJIblBOM XOJIHWeCTBe.nojiywaeTCH eonbuian cxopocTb oGxojja c 6ojibiuoH paspeuianuiea cnocoĎHOcTbio HSMepeHHH. AHajiorHWHUMcnocoóoM npoHcxofluiuee onpeflejieHHe xapaxTepHhix TOwex nojiHrOHaJibHoa jihhhh h cocTaBJíHiotqHX cxopocTH,conocTaBJíeHHMX x cooTBeTCTBywnHM ochm, ynpoinaei πρΗΜβΗβΗΗΗή jiHHedHbia HHTepnojiHTOp 13. flaxe πρκeojibuiHX uaroBUX yrnax BO3HHxaeT npeHeOperaeMO Majioe H3rH6aHHe πρΗδπΗχβΗΗοη uyrn oxpyxHOCTH. 3tot npH3Hax cymeoTByeT Toate npn npHĎJiuxeHHH uefloa oxpyxHOCTH.

ΦΟΡΜΥΕΑ H3OEPETEHHH

CxeMa fljiH npuBjíHxteHHoro onpejjejieHHH jjyrn oxpyxHOCTH nojiHroHajibHoa jiHHHea, xapaxTepHuetotkh χότοροΗ jieacaT a ojihoB nnocxocTH, onpenejiHeMoa HByMH ocbmh ιιηΦροβογο χοητυρηογο ynpaBJíe-HHH, H nOCJiejIOBaTejIhHO OnpeflejlHlOTCH ΗΘΗΗΧρβΜΘΗΤΗΗΜ ΟΠΟΟΟβΟΜ, ΠρΗΜΘΗβΗΗΘΜ ĎJ1OXOB CJlOXeHHH,ΥΜΗΟΧθΗΗΗ H BO3BefleHHH B XBaflpaT , CHCTeM Π03ΜΙΗΟΗΗΟΓΟ peryJIHpOBaHHH , COnOOTaBJíeHHBIX X OOOT-BeTCTByioiiiHM ochm h othochihhxch x KOHTypHOHy ynpaBneHHio, ĎJioxa ynpaBJíeHHH nocjieflOBaTejibHOcTbWBhinOJIHeHHH ΠρΟΓρΒΜΜΜ, OTJlHHaKHUaHCH TeM, WTO npeflyCMOTpeHHO nOCJieflOBaTejlbHOe BXJHOHeHHe ttiarOBO-ro HcxaTeJiH /1/, Sjíoxa βοββθηθηηη b XBaflpaT /2/ h cxeMta coBnafleHHH /3/; npyroe nocjieflOBa-TenbHOe BXJiKHeHHe jiaTWHxa TaxTOBUx HMmjjibcoB /4/ h pacnpenejiHTeJiH TaxTOBax HMnyjibooB /5/,

BHXOfl ΧΟΤΟΡΟΓΟ C.OeflHHeH C ynpaBJIHKXUHM BXOflOM CXeMU coBnafleHHH Jhj·, B XaHeCTBe ĎJIOXOB ojio-xěhhh npenycMOTpeHH «Ba cyMMnpyK>mHX perncTpa /6, 7/, conocTaBJíeHHtJX x cooTBeTCTByraiUHM ochm;yctaHOBOTBue Bxoflu οβοκχ cyMMHpyioinHx perHCTpoB /6, 7/ coeflHHeHU c naTWHXOM hcxohhbix 3Hawe-hhH /8/; xaxflOMy cyMMHpyioiueMy perHCTpy /6, 7/ npeflBXJiioweH cooTBeTCTByioiHHH nepBHft ĎJioX yMHOxe-hhh /9., 11/, nepBnH Bxon xaxnoro nepBoro 6jioxa yMHopeHHH /9, 11/ coeflHHeH c uiaroBUM HcxaTejieM/1/, a Βτοροβ bxoji xamaoro nepBoro 6noxa yMHOxeHHH /9; 11/ CBHaaH c cooTBeTCTByioinHM BuxoflOMHeoTHeceHHoro cyMMHpymmero perncTpa /6, 7/j flajiee xaxflOMy cyMMHpyioineMy perHCTpy /6, 7/ npefl-BXJHoneH cooTBeTCTByioiUHa Βτοροβ βηοχ υμηοχθηηη /10, 12/; nepBtJň bxou xawnoro Βτοροτο dnoxayMHOxeHHH /10, 12/ οοθηηηθη c bhxojiom cxeMM COBnafleHHH /3/ H BTOpofi bxoji xaxjioro BTOporoBnoxa yMHoxeHHH /10, 12/ - c bhxojiom OTHeceHHoro cyMMHpyioiuero perHCTpa /6, 7/; πηηθΗηηΗ HHTep-nojiHTOp /13/ jjByMH BXOjjaMH cBHaaH c cooTBeTCTByioiHHM bxojiom cyMMHpyioinero pernoTpa /6, 7/, ojihhmflpyrHM bxojiom - c ĎJioxoM ynpaBJíeHHH nocJieuOBaTejihHOCTbio βηποιιηθηηη /14/, a Taxxe jibymh BHXOjiaMH

Claims (1)

1. 5 235901 - c cucTeMoň Π03ΗΙΧΗΟΗΗΟΓΟ peryjiupoBaHHH /15, 16/> h npejxy-cMOTpeHO coeflHHeHHe, npoxojiHinee otAaTHMKa TaxTOBtix HMnyjibcoe /1/ κ cyMMupywinHM perxcTpaM /6, 7/ h SnoxaMH υμηοχθηηη /9, 10, 11,12/. AHHOTAUHfl h + Η3θ6ρβτβΗΗβ KacaeTCH πηΦροβηχ KOHtypHtax ynpaBJíenHň, npHĎJiHJKaioinHX Oopwy flyroBOň TnaeKTO- pnu nojwroHajiBHOň JiHHKeft, xapaKTepHtae tomkh κοτοροϊί onpeflejiHioTCH HeHHKpeMeHTHHM cnocoóoM. Uejib Η3θ6ρθτβΗΗ« - yMeHBiueHHe BpeMeHH fljiH onpe,nejieHHH xapaKTepHbJX τοηθκ. PeuaeTCH 3aflana yMeHBiUHTB cxeMHtae 3aTpaTH, He nojiynan 3aMeTHoe yBejinneHne oiuhďok npnTpaexTopHH. CywecTBO Η3θόρθτβΗΗΗ - nocneflOBaTejibHOe BKJiMHeHne maroBcro κακΆΤβπη, QjiOKa BO3&ep,eHuab KBaflpaT h cxeMá cOBnafleHHH, ynpaBJíHeMoň pacnpejiejiHTejieM TaKTOBbix HMnyjit>coB, xax h οληη ' -AdTWKX HCXOflHOrO SHa^íeHHH, flBa CyMMHpyiOIUHX perHCTpa, COnOCTaBJíeHHUX K COOTBeTCTByiOIUHM OCHM,^eiblpe ĎJlOKa yMHOHteHHH X OflHH JIHHeňHHň HHTepnOJI^TOp , CBH3aHHblň C OflHHM ÓJ1OKOM ynpaBJíeHHH, KaK H C AByMfl CHCTeMaMH nO3HUHOHHOrO peryJlHpOBSHHH, OTHOCHIHHMHCH K COOTBeTCTByiOIUHM OCHM. Η3θ6ρβτβΗΗβ npHMeHHeTCH ΛΠΗ υπφροΒΗΧ KOHTypHHX ynp aBJíeHHň. PŘEDMĚT VYNÁLEZU Zapojení pro přibližné určení kmitového oblouku pomocí polygonální křivky, jejíž cha-rakteristické body leží v jedné rovině určené dvěma osami číslicového obvodového zařízení,a stanovují se postupně neinkrementním způsobem, za použití sčítacích bloků, bloku násobičůa bloku pro umocnění na druhou, systému polohové regulace vztažených k příslušným osáma k obvodovému řízení a z bloku pro řízení posloupnosti plnění programu, vyznačující setím, že dále obsahuje sériové zapojení krokového voliče /1/, bloku pro umocnění na druhou /2/a koincidenčního obvodu /3/; další sériové zapojení vysíLače taktovacích impulsů /4/ a roz-dělovače taktovacích impulsů /5/, jehož výstup je připojen na řídicí vstup koincidenčníhoobvodu /6, 7/ pro příslušné osy; nastavovací vstupy obou sčítacích registrů /6, 7/ jsou při-pojeny se snímačem výchozích hodnot /8/; před každým sčítacím registrem /6, 7/ je zapojenpříslušný první blok násobiče /9, 11/, první vstup'každého prvního bloku násobiče /9, 11/ je spojen s krokovým voličem /1/ a druhý vstup každého prvního bloku násobiče /9, 11/ s přísluš- ným výstupem nevztaŽeného sčítacího registru /6,. 7/; dále před každým sčítacím registrem /6,7/ je zapojen příslušný druhý blok násobiče /10, 12/; první vstup každého druhého bloku ná- sobiče /10, 12/ je spojen s výstupem koincidenčního obvodu /3/ a druhý vstup každého druhé-ho bloku násobiče /10, 12/ je spojen s výstupem vztažného součtového registru /6, 7/; lineár- ní interpolátor /13/ je svými dvěma vstupy spojen s příslušným vstupem s odpovídajícímvstupem sčítacích registrů /6, 7/, druhým vstupem je spojen s blokem /14/ pro řízení posloup-nosti plnění programu - s blokem pro řízení posloupnosti plnění programu /14/ a dvěma výstu-py je spojen se systémy polohové regulace /15, 16/; výstup vysílače taktovacích impulsu /4/je spojen se sčítacími registry /6, 7/ a bloky násobičů /9, 10, 11 a 12/. Uznáno vynálezem na základě výsledků expertizy, provedené Úřadem pro vynálezectví a pa-tentnictví, Berlín, DD. I 1 výkres