CS233827B1 - Zařízení pro blokování háčkových podávačů - Google Patents

Abstract

Vynález ae týká automatu pro přípravu součástí k výrobě nábojek s okrajovým zápalem a řeší zařízení pro blokování háčkových podávačů. Háčkové podávače jsou vytvořeny jako kotouče a háčky. Kotouče jsou uložené otočně na válcovém povrchu pouzder, k jejichž čelu jsou dotlačovány přes kluzné vložky prostřednictvím matiee a podložky. Na čele každého kotouče jsou upevněny kladičky. Do prostoru mezi kladičky zasahuje jedno rameno blokovací páky. Druhé rameno blokovací páky zjištuje dorazem, zda je odváděči trubka naplněna součástmi do stanovené výše. Pokud je odváděči trubka naplněna, doraz ae nezasune do výřezu v odváděči trubce a druhé rameno blokovací páky zůstává v proatoru mezi kladičkami a blokuje otáčení podávače. Vynálezu ae využije u automatů pro výrobu nábojek a okrajovým zápalem.

Description

Vynález a· týká výroby nábojek a okrajový» zápal ob a řeší zařízení pra blokování háčkových podavačů v případě, že odvá» děcí trubky,kterými ee přivádí dutá součásti určené pro výra» bu nábojek do uneSečů, jsou těmito součástmi napínány do sta?· novené výšky·

Při výrobě-nábojek s okrajovým zápalem jo nutná nejprve dopravit součástky, které jsou polotovarem pro výrobu nábojsk, do ©ďrádécích trubek· Z odváděčích trubek ee potom součásti plní do unašečů, která je dopravují k jednotlivým technologie· kým pracovištím· Součáeti mají tvar dutých válců,které jsou na jednom čele uzavřeny* Když se odváděči trubka naplní sou· částmi do stanovené výšky, je třeba zaetavit a blokovat pohyb příslušného háčkového podavače, jehož odváděči trubka je napplněna· Když zásoba součástí v odváděči trubce poklesne pod stanovenou úroveň, je třeba háčkový podař ač opět odblokovat·

K tomuto účelu se dosud používá páková soustava s kloubovým uspořádáním· Jeden konec kontrolní páky opatřený dorazem se v pravidelných časových intervalech zasunuje působením tažná pružiny do příčného kontrolního otvoru v odváděči trubce· Kontrolní páka je uložena na hlavním hřídeli, který se při vykonání kontrolního pohybu pootočí a vrátí ee zpět do výchozí polohy· Pokud je hlavní hřídel pootočen, vysouvá se doraz na kon< ci kontrolní páky z kontrolního příčného otvoru z prostoru odváděči trubky· Když se hlavní hřídel vrací do výchozí polohy, zasouvá se opět doraz na konci kontrolní páky do kontrolního příčného otvoru v odváděči trubce· Tato činnost probíhá do té doby, pokud sloupec součástí v odváděči trubce nedosahuje ke kontrolnímu příčnému otvoru· Když se odváděčitrubka naplní součástmi natolik, že tyto částečně nebo úplně překrývají přič· ný kontrolní otvor, potom doraz na konci kontrolní páky nara3

233 827 řasí při avém-pohybudo příčaého kontrolního otvoru na sou # čáét v odváděči trubce.Kruhý konac této kontrolní páky vy-*» chýlí blokovací páku, jejíž blokovací část prochází nad obvodem dráhy háčků v podávači. Při vychýlení se blokovací konec bio* kovací páky aaeune mezi háčky toho podávače, jehož odváděči trubka je naplněna. Háček podávače narazí na blokovací konee blokovací páky a tím se zastaví celý příslušný háčkový podá* vač. Kotouč, na němž jsou uloženy háčky prokluzu je po kluzném pouzdru mezi dvěma koženými kotouči. Nevýhodou tohoto uepořá· dání je, že soustava pák, kterými se zastavování příslušného háčkového podávače provádí, je poměrně složitá a kinematicky nevýhodná. Kontrolní páka i blokovací páka je poměrně dlouhá a značně vyložená. Kontrolní páka je na boku a blokovací páka je umístěna na obvodu každého háčkového podávače. To má za následek, že zařízení je nejen výrobně náročné a drahé,ale je i prostorově náročné. Vlivem hmotnosti jednotlivých součástí, vlivem setrvačných sil a vlivem proměnných pasivních odporů dochází často k zasekávání pák. Výrobní podmítíky, to je prašnost a ne příliš šatrné zacházení způsobují, že se xychle mění pasivní odpory při přenášení pofiybu mezi pákami. Pasivní odpory ae při tom mění nejen v dotykových místech pák, ale i mezi pákami a čepy, kolem kterých se páky natáčí. Tím dochá* zí k poruchám. Zařízení potom zastavuje jednotlivé háčkové podávače i v případě, když není odváděči trubka naplněna sou ·» částmi do stanovené výšky. Zařízení je velmi citlivé a jeho seřízení je náročné. Seřízení je nutno navíc po krátké době obnovovat. Protože blokovací část blokovací páky prochází při blokování dráhou polotovarů, dochází často při nárazu blokovací páky na polotovar k poškození součástí. Proto se hledají eeaty, které by umožnily zajistit stejnou funkci jednodušším zařízením, které by odstranilo pákovou soustavu.

Jednou z možnosti, která odstraňuje uvedené nedostatky, je zařízení pro blokování háčkových podavačů u automatů pro přípravu součástí k výrobě nábojek s okrajovým zápalem, podle vynálezu. Háčkové podávače jsou vytvořeny z háčků, upevněných na obvodu kotoučů. Kotouče jsou upevněny kluzně na válcovém povrchu pouzder a jsou dotlačovány prostřednictvím matice a podložky, přes kluzné vložky k nákružkům pouzder připevněných na hlavním hřídeli. Na jednom konci hlavního hřídele je pohá233 827 něčí kole· Hadruhém konci hlavního hřídel· je upevněn· rafika· Na povrchvačky doléhá kladka* Kladka jeotočně uložená na jednom rameni úhlové páky· Druhé rameno úhlové páky je spojeno s hlavní tyčío S hlavní tyčí jsou též spojeny segmenty a ozuby, která zapadají do výřezů blokovacích pák· Blokovací páky jsou volně otočné uložené na hlavní tyči· Jedno rameno každé blokovací páky je opatřeno přestavitelným dorazem, kter^ je přeauvně uložen ve výřezu odváděči trubky přiřazeného podavače· Podstata vynálezu spočívá v tom, že na čele každého kotouče jsou na jedné roztečné kružnici upevněny kladičky, které mají stejnou rozteč · Mezi kladičky zasahuje v základní poloze jedno rameno blokovací páky·

Výhodou tohoto uspořádání je, že odstraňuje soustavu pák s velkým vyložením a nahrazuje ji jednou blokovací pákou· Blokovací páka je umístěna mezi háčkovými podávači, mimo dráhu polotovaru· V blákovací poloze zasahuje mezi kladičky, které jsou na čele háčkového podávače· Kladičky na čele háčkového, podávače jsou na pomětně malé roztečné kružnici, takže vyložení blokovací páky je relativně malé· Změna pasivních odpojrů se při funkci podstatněji neprojevuje· Seřízení se provede jednorázově přestavitelným dorazem a není třeba je znova obnovovat· Celé blokovací zařízení se zredukuje na jednu blokovací páku, která je výkyvné uložena na čepu· Tím, že se odstraní dlouhá blokovací páka umístěná nad obvodem dráhy háčků podávače, klade zařízení minimální nároky na prostor· Je možné využít stávajících podávačů doplněných kladičkami a upravénou blokovací pákou.Protože je blokovací páka unístěná mimo dráhu polotovarů, nedochází při blokování podávačů k poškození polotovarů.Září zení pro blokování podávačů je velmi jednoduché a jeho výroba i údržba je levnější.

Příklad uspořádání zařízení pro blokování podávačů podle vynálezu, je znázorněn na připojených výkresech·

Na obr.1. je zařízení v nárysném řezu, na obr. 2. je zařízení v bokorysu s odváděči trubkou v řezu, na obr. 3. je odváděči trubka v pohledu a na obr. 4. je segment v pohledu. _z

Zařízení pro blokování pohybu háčkových podavačů je součástí podávačiho zařízení na automatu pro přípravu součástí k výrobě nábojek s okrajovým zápalem. Podávači zařízení v sobě y

233 827 zahrnuje jednak vlastní háčkové podavače a jednak ústrojí pro jejich pohon, které umožňuje prokluz háčkových podavačů při blokování· Háčkové podavače jsou uloženy na svém poháněcím ústrojí· Poháněči ústrojí háčkových podávačů je vytvořeno z hlavního hřídele 1 (obr.l), na kterém jsou upevněny náboje 2. Každý náboj £ je na hlavním hřídeli 1 upevněn zavrtaným šroubem £· Každý náboj 2 je vytvořen jako válcové pouzdro, které je ve své střední části opatřeno dvěma opěrnými nákružky Na obou koncích náboje 2 je vytvořen závit. Válcová plocha náboje £ mezi závitem a opěrným nákružkem £ je hladce opracováha a je na ní nasazen volně otočně kotouč 2* Na obou čelech kotouče 2 jsou volně uloženy ploché kožené vložky 6, jejichž vnitřní průměr je větší než průměr válcové Části náboje 2,na které je nasazen kotouč 2· Vnější průměr kožených vložek 6 odpovídá průměru opěrného nákružku 4* Na každém náboji 2 jsou tedy uloženy dva kotouče ^.Svým jedním čelem doléhá kotouč 2 přes koženou vložku 6 na vnější čelo opěrného nákružku £. Na protilehlé čelo kotouče 2 doléhá přes další koženou vložku 6 podložka 2* Podložku 2 dotlačuje na koženou vložku 6_f& tím i na čelo kotouče 2 tlačná pružina J. Tlačná pružina 2 J^e ulože na v čelním vybrání matice 2· Matice 2 je našroubována na závitové části náboje 2« Na každém pouzdru 2 jsou tedy dvě matice 2» čtyři kožené vložky 2,dvě podložky 2» ® ^^va kotouče 2

V čelním vybrání každé matice 9 jsou obvykle uloženy tři nebo čtyři tlačné pružiny 8® Dotažením matice 2 ⁸⁶ ^íúí předpětí tlačných pružin 8,a tím i velikost axiální síly, která působí na kotouče 2* Vlastní háčkový podavač je vytvořen z kotouče j> a háčků 10. Na vnějším válcovém povrchu každého kotouče 2 jsou vytvořeny čtyři radiální otvory ve stejných roztečích.

V těchto otvorech jsou upevněny háčky 10. Každý háček 10 má tvar ramene pravoúhle zahnutého ve směru pohybu kotouče 2®

Pod háčkovými podavači je zásobník součástí 26. Pod každým háčkovým podavačem je v zásobníku vytvořeno zahloubení, které má tvar korýtka 11« Osa korýtka 11 probíhá v rovině otáčení háčkového podavače. Nejhlubší část každého korýtka 11 je pod háčky 10 , které jsou upevněny na kotouči 2· ^u každého háčkového podávače je odváděči trubka 12( obr. 2 )· Vnitřní průměr odváděči trubky 12 je větší, než je vnější průměr součásti 26 Odváděči trubka 12 ústí svým vstupním otvorem proti součásti

233 827

14/

2£ a to v místě, kde je háček^/s navlečenou součástí 26 v-nej* vyšší poloze. Ústí odváděči trubky 12 je mírně rozevřené, aby ee usnadnil vstup součásti 26 do odváděči trubky 12· Osa odváděči trubky 12 probíhá po jedná čtvrtině kružnice na sestupné dráze háčku 10 a potom pokračuje ve svislá poloze k roz vodným trubkám» které nejeou na výkrese znázorněny. V. každé odváděči trubce 12 je na straně přivrácená k háčkům 10 přiřazeného háčkového podávače podéiLný výřez 27 (obr*3·), který kon čí ve svislé části odváděči trubky 12. Tímto podélným výřezem ve svislé části odváděči trubky 12 volně procházejí háčky 10, podávače při evé kruhové dráze. Blokovací ústrojí je vytvořeno u každého jednotlivého háčkového podávače. Na čele každého kotouče jsou upevněny čtyři kladičky 13. Klad Íčky 13 leží na jedné kružnici a mají stejnou rozteč· Kladičky 13 Jsou umístěny na vnitřních čelech kotoučů £, které jaou umístěny na stejném pouzdře 2.» Na jednom konci hlavního hřídele 1 je upevněno poháněči kolo 14. Ne druhém konci hlavního hřídele, i, je upevněna vačke 15* Na vačce 15 jsou vytvořeny čtyři nébě»> hové a seběhové plochy*. N©- povrch vačky 3^5 doléhá kladka 16» Kladka 16 je otočně upevněna na jednom rameni úhlové páky 17* Úhlová páka 1? je připojena kolikem iB ke hlavní tyči 1?» Na hlavní tyči 19 je proti středu každého náboje 2 upevněn segment 20. Každý segment 20 je na obou čelech opatřen ozubem 21» Ozub 21 segmentu 20 je umístěn ve vybrání blokovací páky 22» Blokovací páky 22 jsou uloženy volně točně na hlavní tyči 12· ( obr.2.) Počet blokovacích pák 22 odpovídá počtu háčko výoh podávačů· Blokovací páka 22 je dvouramenná páka, která je svojí střední částí výkyvné uložena na hlavní tyči 19. Jedno rameno blokovací páky 22 je opatřeno přeetevitelným dorazem 23. Přestavitelný doraz 23 je umístěn proti dolní části po-, dělného výřezu 2J v odváděči trubce 12· Při vykývnutl blokovací páky 22 se přestavitelný doraz 2£ zasouvá do výřezu 27 v odváděči trubce 12· Druhé rameno blokovací páky £2_tltto· ré slouží k blokování, je pravoúhle zahnuto a směřuje do prostoru mezi kladičky 13 na kotouči £· Při vykývnuti blokovací páky 22 je její blokovací rameno v jedné krajní poloze v prostoru mezi kladičkami 13. Ve druhé krajní poloze je blokovací rameno blokovací páky 22 mimo prostor kladÍček 1£»

233 827

Zařízení pro blokování háčkových podávačů pracuje ěakte. Do. zásobníku, který je ve spodní části podavače se nasypou součásti a podávač se.spustí* Nejspodnější součásti 26 se dostanou na dno korýtek 11o Osa těchto součástí 26 je obvykle tečnou ke dráze háčků 10 na kotouči Bo spuštění podavače se začne poháněči kolo, které je vytvořené jako řetězové kolo 14 otáčet« Spolu s řetězovým kolem 14 se otáčí i hlavní.hřídel 1 a náboje 2. Otáčí se i kotouče jjr s háčky 10. Háčky 10 prochá zejí ve spodní části své dráhy mezi součástmi 26 v korýtkách

11. Pokud pronikne háček 10 do otvoru některé součásti 26. potom ji navlékne a unáší ji vzhůru po své.kruhové dráze. Pokud se háček 10 při průchodu součástmi 26 aezasune do otvoru žádné z nich, zůstane - prázdný. V každém pří padě háček 10. který prochází korýtkem 11 součásti 26 promíchává. Součásti 26 při.tom mění svoji polohu, postupně se navlékají na další háčky 10 a jsou jimi unášeny směrem k odváděcím trubkám 12® Když se háček 10 a na něm navlečená součást 26 do své nejvyšěí polohy, zasouvá se do rozšířeného ústí odvádění trubky 12» Háček 10 při tom volně prochází výřezem 2? v odváděči trubce 12.

Když prochází háček 10 s navlečenou součásti 26 výřezem 2? v odváděči trubce 12 sesmekne se v určité poloze součást 26 z háčku 10 podavače a propadá odváděči trubkou 12 směre® dolů. Háček 10 při svém dalším pohybu opouští výřez 27 v.odváděči trubce 12 a prochází opět součástmi 26 v korýtku 11® S hlavním hřídelem 1 se otáčí i vačka 15. Po jejím povrchu se odvaluje kladka 16. Když kladka J6 sleduje náběhovou část vačky 1£> úhlová páka 12 se zvedá a. hlavní tyč 19 se pootáčí na jednu stranu.Při odvalování kladky 16 po seběhové části vačky 15 se. hlavní tyč 19 vrací do výchozí polohy. Spolu s-hlavní tyčí 12 se pootáčí i každý segment 20 a svým ©zubem 21 vychy luje přiřazenou blokovací páku 22 ze základní polohy® V základní poloze je blokovací páka 22 v době, kdy odváděči trubkou 12 v prostoru dorazu 23nepropadá žádná součást 26» V základní poloze je spodní konec blokovací páky 12- Ve své levé krajní poloze,při pohledu od vačky 15 ( obr. 2,tato poloha není na výkresech znázorněna).Doraz 23 Je v levé krajní úvrati, to znamená, že je zasunut ve výřezu 2? v odváděči trubce 22. Ve své poloze je držen působením tažné pružiny 24. Opačné rameno blokovací páky 22, v tomto případě j© to horní rameno, s

233 827 které slouží k blokování.háčkového podavače, je v tamto případě vně, dráhy klad Íček 1β na kotouči 5· Když ae kladka. 16 začne odval ovát po náběžaé části vačky l£a hlavní tyč ^9se pootáči,-oddtlačuje každý segment 20 svým ozubem 21 bloková*» cí páku 22 ze základní polohy· Poraz 23 se vysouvá z výřezu 27 v odváděči trubce 12 a pohybuje sesměrem ke své pravé krajní úvrati, protitahu tažné pružiny 24· Opačný konec blokovací pá ky 22 ee zasouvá do prostoru mezi kladičkami 13 na čele kotouče £» Když je kladka .16ve vrcholová části vačky 1.5. je doraz 23 zcela vysunut z výřezu 27 odváděči trubky 12» V té době, po kud byla na háčku 10 navlečena součást 26* se tato seamekáváz háčku 10 a propadává odváděči trubkou 12· Když se kladka.16 odvaluje po eeběhové části vačky 15. vrací se hlavní tyč 19 do základní polohy a spolu s ní se vrací do základní polohy všechny segmenty 2O.Působením tažné pružiny.24 se vrací do základní polohy také každá blokovací páka 22 a doraz 23 se zasouvá, do výřezu 27 odváděči trubky 12. Opačný konec blokovací, páky 22 opouští prostor mezi kladičkami 13» Vvkývnuti blokovací páky 22 je krátkodobé, takže i když blokovací konec bloko* vací páky 22 zasahuje mezi kladičky 13. tak je to v prostoru, který jedna kladÍčka 13 opustila a ke kterému se následující přibližuje· Vlivem nestejnoměrného plnění jednotlivých odváděčích trubek 12 součástmi 26 dochází k tomu, že některá odváděči trubka se plní xychleji· V odváděči trubce 12 musí být dostatečná zásoba součásti 26,ale tato zásoba nesmí překročit stanovenou mez· Pokud se některé odváděči trubka 12 naplní sou částmi 26 do stanovené meze, to je do prostoru, kam dosahuje doraz-23. potom se zablokuje příslušný podavač· Když blokovací páka 22 vykývne ze své základní polohy, uvolní doraz 23 odváděči trubku 12 pro propad součásti 26· Jestliže je odváděči trubka 12 naplněna součástmi 26 natolik, že poslední součást 26 zůstane v prostoru dorazu 23. potom, když se doraz 23 vrací působením tažné pružiny 24 narazí na součást 26 v odváděči trubce 12· Následkem toho zůstane celá blokovací páka 22 ve vychýlené poloze. Blokovací rameno blokovací páky, 22 zůstává v prostoru mezi kladičkami 13· Jak se kotouč j> s kladičkami 13 otáčí, dolehne nejbližší následující kladička 13 na konec blokovací páky 22 a kotouč % ^s háčky 10 se zastaví. Hlavní hřídel 1,spolu s pouzdry 2,podložkami 2, ^a maticemi 8

233 827 se otáčí dále. Příslušný kotouč který je blokován však stoji m prokluzuje» Válcová část kotouče 6 prokluzuje po válcovém povrchu pouzdra 2 « δβΐβ kotouče prokluzují· mezi koženými vložkami 6· Tření mezi kotoučem. a nábojem 2 i tření mezi kotoučem j? ^a koženými vložkami ji je velmi malé, takže , etěr je zanedbatelný. Při každém náběhu kladky 16 na náběhovou čéet vačky 15 se doraz 23 mírně oddálí od součásti 26. která je ve výřezy 27 odváděči trubky 12. Při odvalování kladky 16 po seběhové části vačky 15 se doraz 23 opět zasouvá do výřezu 27 odváděči trubky 12« Pokud je v tomto prostoru součást 26, doraz 23 na ni narazí a blokovací páka 22 zůstává v blokovací poloze; kotouč j> s háčky 10 stojí» Když se prostor v odváděči trubce 12, v místě dorazu 23 uvolní a součást 26 propadne do spodnější části odváděči trubky 12, potom se doraz 23 po vykývnutí opět zasune do výřezu 27 v odváděči trubce 12» Opačný konec blokovací páky 22 se vysune z prostoru mezi kladičkami 13« Kotouč j> ⁸ háčky 10 se opět roztočí a součásti 26 propadají odváděči trubkou 12 do té doby, než dosáhnou stanové né výše k dorazu 23 , kdy opět dochází k blokování podavačeo

Vynálezu se využije u háčkových podavačů, které jsou součástí automatů k přípravě polotovarů pro výrobu nábojek s okre jovým zápalem»

Claims (1)

1. Zařízení pro blokování háčkových podavačů u automatů pro přípravu součástí k výrobě nábojek ⁸ okrajovým zápalem, u kte— rého jsou háčkové podavače vytvořeny z háčků upevněných na obvodu kotoučů kluzně uložených na válcovém povrchu pouzder a dotlačovaných prostřednictvím matice © podložky přes kluzné vložky k nákružkům pouzder připevněných na hlavním hřídeli , na jehož jednom konci je poháněči kolo a na jeho druhém konci, je upevněna vačka, na jejíž povrch doléhá kladka otočně uložená na jednom rameni úhlové páky, jejíž druhé rameno je pevně spojeno s hlavní tyčí, se kterou jsou též spojeny segmenty s ozuby zapadajícími do výřezů blokovacích pák, volně otočně uložených na hlavní tyči, kteréžto tjlokovací páky mají jedno rameno opatřené přestavitelným dorazem uloženým přesuvně ve výřezu odváděči trubky každého podavače, vyznačující se tím, že na vnitřním čele každého kotouče (5) jsou na jedné roztečné kružnici upevněny kladičky (13), jejichž rozteč je stejná a mezi tyto kladičky (13) zasahuje v základní poloze jedno rameno blokovací páky (22)·