CS200597B1 - žirokorozsahový chapač ruky manipulátoru - Google Patents

Description

Vynález se týká Sirokorozsahového ohapače ruky manipulátoru, určeného pro operační manipulaci hřídelových součástí u obráběcích NC strojů s plynulým rozsahem upnutí cca 100 mm.

Dosud známé chapače a zařízení vykonávající funkci uchopení neopracovaného obrobku umístěného mimo stroj a jeho přenesení do pracovního prostoru stroje jsou konstruovány pro určitý rozměr a tvar součástí. Při každé změně tvaru nebo rozměru obrobku je nutné přeseřízení nebo výměna ohapače tak, aby bylo zajištěno bezpečné uchopení obrobku. Použití takto konstruovaných zařízení je z ekonomického hlediska vhodné převážně pro hromadnou nebo velkosériovou výrobu, kde nepřichází v úvahu časté přeseřízení ohapače. Pro maloséxlovou nebo středněsériovou výrobu nejsou tato zařízení již vhodná. U zařízení, určených pro mezioperační manipulaci nebo přemisťování obrobků se dosud používají chapače s funkčním princi pan kleětového svírání. Takto konstruované chapače dovolují sice použití pro manipulaci obrobků s větěím rozsahem průměrů, ale pro operační manipulaci u obráběcích strojů, kde je nutno zachovat souosostl manipulovaného obrobku e osou vřetena stroje, jsou tyto chapače nevhodné.

Tyto nevýhody odstraňuje předmět vynálezu, kterým je širokorozsahový chapač ruky manipulátoru. Jeho podstata spočívá v tom, že je vytvořen tělesem dvou tlakových válců

200 597

200 597 a tělesem převodového ústrojí, v němž jsou provedeny hřebeny, zaohyoené liětami, na niohž jsou přesně upevněny dva péry prizmatiokýoh čelistí, přičemž ovládání převodových mechanismů v tělese převodového ústrojí je uskutečňováno pístnioemi tlakových válců zakončených hřebenovým ozubením. Dalěí podetatou vynálezu je, že pro ovládání obou tlakových válců je proveden jeden rozváděč·

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v tom, že chapač je univerzálně použitelný u věeoh manipulačních zařízeni hřídelových obrobků, například pro operační i mezioperafiní manipulaci u obráběcích strojů, Zvláěí vhodné je jeho využití v zaváděných pružných výrobních systémech a integrovaných výrobních úsecích, kde pro svůj široký upínací rozsah a vysokou přesnost splňuje věeohny kladené požadavky. Je použitelný s výhodou i pro manipulaci u samostatně nasazených NC strojů, a to ve spojení se zásobníkem obrobků. Chapač upíná v daném rozsahu průměrů a tvarů hřídelových obrobků bez potřeby dodatečného seřizování neopracované i opracované obrobky při zachování polohy osy obrobku. Širokým upínacím rozsahem odstraní potřebu přeseřizování a přispěje k vyěěímu stupni automatizace i v maloseriových výrobách.

Širokorozsahový chapač ruky manipulátoru je znázorněn na přiloženém výkrese, kde na obr. 1 je sohematický nárys chapače v Částečném řezu a na obr. 2 je schematický půdorys celkového uspořádání.

Základ chapače je těleso dvou tlakových válců X, spojené s tělesem převodového ústrojí Převodový meohanisnus £ je poháněn pístnioemi 2 tlakových válců 1 zakončených hřebenovým ozubením. Z převodového mechanismu £ se pohyb přenáěí na hřebeny 5· Hřebeny £ jsou vedeny v tělese £ a zaohyoeny lištami &. Na hřebeneoh £ jsou přesně upevněny prizmatické čelisti 2· Pohyb pistolo £ tlakových válců X je ovládán tiskovým médiem z jednoho rozváděče.

Rameno manipulátoru opatřené chapačem se přesune do osy manipulovaného obrobku, čelisti 2 chapače jsou rozevřeny na maximální rozměr. Pístnioe 2 tlakových Válců X jsou v krajní zadní poloze. Po impulsu daném pro uohopení obrobku začnou se pístnioe £ tlakových válců X působením tlakového média přesunovat do krajní přední polohy* Hřebenové ozubení na konci pístnioe 2 natáčí převodovým mechanismem £ chapače. Otáčením převodového mechanismu £ přesouvají se prlzmatioké čelisti 2· Dráhy zdvihu dvojice čelistí jsou na sobě nezávisle omezeny průměrem obrobku. Pohyb prizmatiokýoh čelistí 2 Je ukončen dosednutím na obrobek a jeho sevřením.

200 597

P fi ED Kil___VYNÁLEZU

Claims (2)

1. P fi ED Kil___VYNÁLEZU

   1. Širokorozsahový ohapač ruky manipulátoru, vyznačený tím, že je vytvořen tělesem dvou tlakových válců (1) a tělesem převodového ústrojí (3), v němž jsou provedeny hřebeny (5), zachycené lištami (6), na niohž jsou upevněny dva páry prizmatických čelistí (7), přičemž ovládání převodových mechanismů (4) v tělese převodového ústrojí (3) je uskutečňováno pístnioemi (2) tlakovýoh válců (1) zakončených hřebenovým ozubením.
2. 2. Širokorozsahový ohapač ruky manipulátoru podle bodu 1, vyznačený tím, že pro ovládání obou tlakovýoh válců (1) Je proveden jeden rozváděč.

   2 výkresy