CN2822658Y - 过滤器组装机的过滤膜装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种过滤器组装机的过滤膜装配机构，属于自动组装机技术领域。它解决了现有手工置膜操作速度慢、过滤器易被人工污染、需要较大的工作场的问题。本过滤器组装机的过滤膜装配机构包括步进式滤膜送料装置和滤膜冲切装置，所述的滤膜冲切装置包括带有活塞的气缸、与活塞固连的冲模底座、在冲模底座上固定着若干根冲模、设于冲模下方的底模板，所述底模板上设有与冲模数量和位置一致的通孔，该通孔的内径略大于冲模的外径，所述的滤膜送料装置可使滤膜通过底模板的表面，在底模板的下方设有用于放置过滤器底座的工装条。本过滤器组装机过滤膜装配机构结构紧凑、工作效率高，且可实行自动化操作，作业空间小，避免了人工操作对过滤器的污染。

Description

过滤器组装机的过滤膜装配机构

技术领域

本实用新型属于自动组装机技术领域，尤其涉及一种过滤器组装机的过滤膜装配机构。

背景技术

在临床医药上的许多医疗器械都带有过滤器，如一次性输液器、充气瓶、充气袋、血液采集器等。一次性输液器是把药液瓶中的药液导入到人体内，绝大多数的药液瓶上都带有一个橡胶瓶塞，在使用时，需要把输液器上的连接端插入到瓶塞中，在插入的过程中会从瓶塞上产生一些橡胶小颗粒，这些橡胶小颗粒会随着输液器的插接端进入到药液中。如果在输液器中没有设置过滤器，这些橡胶小颗粒就有可能随着药液进入到人体内。在输液器中流动的药液也有可能会产生一些小气泡。另外，在配药时有些粉末状药物不能完全溶解，从而会在药液瓶中产生悬浮颗粒，或者各种药物本身具有一些颗粒状杂质。这些不易溶解的颗粒或气泡随着药液进入到人体内时，轻则会影响到人体的内循环，重则会危及人的生命。

现有的过滤器结构一般包括圆盘形的底座和上盖以及滤膜，底座和上盖粘接在一起，滤膜设在底座和上盖之间形成的空腔内。过滤器在装配时，现在普遍是先把整张的滤膜裁切成与底座大小相应的滤膜，然后人工把滤膜置于过滤器底座内，最后把上盖粘接在底座上形成过滤器。在手工把滤膜置于过滤器底座内时，容易使滤膜产生皱褶，滤膜装配到过滤器中后，其过滤效果差。同时，手工的方法进行置膜操作，其工作效率低，且易对产品造成污染。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述的技术问题，提供一种新型的过滤器组装机的过滤膜装配机构，它能自动完成过滤膜的组装，具有工作效率高、在工作过程中不会产生污染，滤膜能够很好地贴合在底座上等优点。

本实用新型的目的可通过下述技术方案来实现：一种过滤器组装机的过滤膜装配机构，包括步进式滤膜送料装置和滤膜冲切装置，其特征在于，所述的滤膜冲切装置包括带有活塞的气缸、与活塞固连的冲模底座、在冲模底座上固定着若干根冲模、设于冲模下方的底模板，所述底模板上设有与冲模数量和位置一致的通孔，该通孔的内径略大于冲模的外径，所述的滤膜送料装置可使滤膜通过底模板的表面，在底模板的下方设有用于放置过滤器底座的工装条。

滤膜送料装置以步进的方式使整张滤膜从滤膜冲切装置中的底模板上表面通过。当滤膜送料装置一个动作完成后，滤膜冲切装置中的冲模就会从滤膜上冲切下单体滤膜，并使单体滤膜进入到工装条上的过滤器底座中；当完成一个单元的置膜操作后，滤膜送料装置进行下一个送料动作。这样周而复始，进行对过滤器底座的置膜操作。

在本过滤膜装配机构中，底模板的上方设有压板，该压板上设有与所述冲模数量和位置一致的孔，每个孔的内径略大于冲模的外径，在冲模上套接有弹簧，弹簧的两端分别作用于冲模底座和压板上，冲模底座和压板之间通过连接体相连接；当压板处于初始位置时，冲模的下端部位于压板上的孔中。冲模在冲切滤膜的过程中，压板先和处于底模板上的滤膜接触，并随着冲模底座和冲模的下行，压缩弹簧并使弹簧压迫压板，从而压紧滤膜，最后通过冲模对滤膜进行冲切。

在本过滤膜装配机构中，所述工装条上设有与冲模数量一致的过滤器底座定位孔，该定位孔的位置与冲模的位置一一对应。工装条上设有定位孔，便于快速地把过滤器底座放置在工装条上，且有利于工装条移动时过滤器底座的稳定性。

在本过滤膜装配机构中，所述的冲模底座是由固连在一起的冲模压板和冲模固定板所组成，所述冲模固定板上设有阶梯状透孔，在冲模的上端设有凸出其外周面的凸台，所述凸台位于所述的阶梯状透孔中，活塞与冲模压板固定连接。冲模底座采用这样的结构，除了使冲模的装配容易外，还可以防止冲模和冲模底座发生变形，有利于提高冲模的精确度和连接牢固性。另外，更换冲模的操作也十分容易。

在本过滤膜装配机构中，所述的滤膜送料装置包括设于所述滤膜冲切装置两侧的滤膜滚筒和传动滚筒，滤膜被卷在滤膜滚筒上，其外端通过滤膜冲切装置后，联接于传动滚筒上，传动滚筒与动力装置相联接。在本装配机构中，滤膜前行的动力装置可以是由电机带动，也可以是气动。

在本过滤膜装配机构中，所述的工装条的一侧设有工装条气缸，工装条气缸的活塞上设有推板，该推板可与工装条相接触。利用于工装条气缸将工装条推至底模板下方。当完成了置膜操作后，又利用工装条气缸把工装条推开。

与现有技术相比，本过滤器组装机过滤膜装配机构的有益效果在于：

1、滤膜送料装置和滤膜冲切装置结合在一起，结构紧凑、工作效率高，单体滤膜被冲切下来后直接被置入到过滤器底座内，减少了单体滤膜的中间流通环节，其不易被损坏或产生皱褶，装配到过滤器中后过滤效果好。

2、在整个过滤膜装配过程中，可以实行自动化操作，作业空间小，减少了人工操作对过滤器的污染。

附图说明

图1是本过滤器组装机的过滤膜装配机构的结构示意图；

图2是本过滤器组装机的过滤膜装配机构中冲模连接在冲模固定板上的结构示意图；

图3是本过滤器组装机的过滤膜装配机构中冲模连接在冲模固定板上的仰视图；

图4是本过滤器组装机的过滤膜装配机构中工装条上的结构示意图；

图5是本过滤器组装机的过滤膜装配机构中冲模的剖视图；

图6是本过滤器组装机的过滤膜装配机构中冲模固定板的局部剖视图；

图7是过滤器组装机的过滤膜装配机构中过滤器底座和单体滤膜的结构示意图。

图中，1、气缸；2、气缸固定板；3、活塞；4、冲模压板；5、冲模固定板；6、冲模；7、弹簧；8、压板；9、传动滚筒；10、滤膜；11、孔；12、通孔；13、工装条；14、底模板；15、推板；16、工装条气缸；17、张紧滚筒；18、滤膜滚筒；19、阶梯状透孔；20、通气道；21、定位孔；22、通气管；23、凸台；24、单体滤膜；25、过滤器底座；26、连接体；27、导向柱；28、导向孔；29、冲模底座。

具体实施方式

如图1所示，本过滤器组装机的过滤膜装配机构主要由滤膜送料装置、滤膜冲切装置、带有过滤器底座25的工装条13所构成。其中滤膜送料装置包括滤膜滚筒18和传动滚筒9，整张滤膜10卷绕在滤膜滚筒18上，并由传动滚筒9牵引。传动滚筒9为两个上下紧挨在一起的辊状体，整张滤膜10夹在这两个辊状体之间。传动滚筒9上联接有电机，在电机的作用下，传动滚筒9发生转动，从而为滤膜10的移动提供动力。需要说明的是，传动滚筒9上的辊状体在转动时是以步进的方式进行的，这可以由控制电路对电机进行控制。为了提高滤膜10在滤膜冲切装置中通过时具有一定的张紧度，便于冲切装置对滤膜10的冲切，在传动滚筒9与滤膜滚筒18之间还设有张紧滚筒17。

上述的滤膜冲切装置的结构包括气缸1、圆柱状的冲模6、底模板14，气缸1固定在气缸固定板2上，气缸1带有活塞3，活塞3与冲模底座29固连，在冲模底座29上固定有若干根冲模6。为了提高冲模6与活塞3的联接牢固性，以及冲模6损坏后便于拆卸更换，冲模底座29由固定连接在一起的冲模固定板5和冲模压板4所组成，在冲模固定板5上设有阶梯状透孔19，冲模6的上端部设有凸台23，该凸台23位于所述的阶梯状透孔19内，见图1和图6所示，活塞3与冲模压板4连接在一起。为了提高工作效率，上述的冲模6可为多个，其可以为一行多列，也可以为多行多列。底模板14相对于冲模6固定。在底模板14上设有数量和位置与冲模6一致的通孔12，该通孔12的内径略大于冲模6的外径，单体滤膜24被冲模6冲切下来后随着冲模6进入到底模板14上的通孔12内。

如图2和图3和图4所示，为了保证冲模6所冲切下来的单体滤膜24具有较规则的外形，所述冲模固定板5与底模板14之间设有压板8，在压板8上设有与所述冲模6数量和位置一致的孔11，该孔11的直径略大于冲模6的外径。

在冲模底座29和压板8之间设有弹簧7，该弹簧7的两端分别作用于冲模底座29和压板8上，冲模底座29与压板8之间通过连接体26连接。上述的弹簧7可以套接在冲模6上，弹簧7的数目可以与冲模6的数目一致，也可以比冲模6的数目少。

连接体26的两端分别与冲模底座29和压板8相连接，连接体26可以是若干根软绳，也可以为至少一根具有刚性的杆体。当连接体26为刚性杆体时，该刚性杆体的下端与压板8固定连接，其上端间隙地穿过冲模底座29，在刚性杆体的上端可设有防止其脱离冲模底座的螺母。

上述的压板8在处于初始位置时，冲模6的下端部位于底模板14上的孔11中，当冲模6下行时，压板8在自身的重量下与冲模6一起下行，并且压板8先于冲模6与滤膜10接触，随着冲模6的继续下行，弹簧7对压板8施加逐渐增大的压力，从而压紧滤膜10，便于冲模6对滤膜10的冲切，冲模6所冲切下来的单体滤膜24具有较规则的外形，其装配到过滤器中过滤效果好。

如图5所示，为了增加置膜操作的稳定性，在冲模6内可设有通气道20，该通气道20的出气口位于冲模6的下端面上，通气道20通过通气管22与外接气泵(图中未示出)相通。当冲模6到达最低位置时，利用气泵产生的气压，将单体滤膜24置入位于工装条13中的过滤器底座25内，提高了工作效率。

上述的工装条13位于底模板14的下方时，工装条13通过设于过滤器组装机上的定位机构进行定位。在本实施例中，所述的定位机构为一个设在工装条13的一侧设有工装条气缸16。工装条气缸16的活塞上设有推板15，该推板15可与工装条13相接触。

为了使本装配机构在工作时，冲模压板4、冲模固定板5、压板8和底模板14之间在垂直方向保持稳定的位置，在冲模固定板5的两侧设有两根导向柱27。导向柱27穿过冲模固定板5上的导向孔28，其上端固定于气缸固定板2，下端穿过压板8后，插于底模板14中。这样，在冲模压板4、冲模固定板5和压板8上下移动过程中，导向柱27起到导向作用，使各个部件之间在垂直方向的位置上不会发生偏移，确保本装配机构能准确地对滤膜10进行冲切。

本过滤膜装配机构在工作时，滤膜送料装置是以步进的方式带动整张滤膜10在底模板14上滑行，当滤膜送料装置中的传动滚筒9完成一个动作后，滤膜10静止在底模板14上，气缸1上的活塞3带动冲模6下行，设于冲模固定板5与底模板14之间的压板8先与滤膜10接触，并随着冲模6的继续下行，设于压板8与冲模固定板5之间的弹簧7给压板8施加逐渐增大的力，从而固定住位于底模板14上的滤膜10。这样冲模6可以较方便地把单体滤膜24从整张的滤膜10上冲切下来，被冲切下来的单体滤膜24起初贴合在冲模6的下端面上，当冲模6继续下行到下止点时，冲模6上的通气道20中导入气流，在气流气压的作用下，单体膜片24被平稳地置入到置于工装条13定位孔21中的过滤器底座25内，完成置膜作业，见图7所示。完成置膜作业后，工装条气缸16上的活塞回缩，装配有单体滤膜24的工装条13被推移工位，使下一个工装条13进入到工位上。对于气缸1、工装条气缸16、传动滚筒9上的电机一般可以由一个控制电路统一控制，这样便于对各可动作件进行统一控制，使其能够按照预先设定的工作顺序进行动作。

Claims (9)

1、一种过滤器组装机的过滤膜装配机构，它包括步进式滤膜送料装置和滤膜冲切装置，其特征在于，所述的滤膜冲切装置包括带有活塞(3)的气缸(1)、与活塞(3)固连的冲模底座(29)、在冲模底座(29)上固定着若干根冲模(6)、设于冲模(6)下方的底模板(14)，所述底模板(14)上设有与冲模(6)数量和位置一致的通孔(12)，该通孔(12)的内径略大于冲模(6)的外径，所述的滤膜送料装置可使滤膜(10)通过底模板(14)的表面，在底模板(14)的下方设有用于放置过滤器底座(25)的工装条(13)。

2、根据权利要求1所述的过滤器组装机的过滤膜装配机构，其特征在于，所述的底模板(14)的上方设有压板(8)，该压板(8)上设有与所述冲模(6)数量和位置一致的孔(11)，每个孔(11)的内径略大于冲模(6)的外径，在冲模(6)上套接有弹簧(7)，弹簧(7)的两端分别作用于冲模底座(29)和压板(8)上，冲模底座(29)和压板(8)之间通过连接体(26)相连接；当压板(8)处于初始位置时，冲模(6)的下端部位于压板(8)上的孔(11)中。

3、根据权利要求2所述的过滤器组装机的过滤膜装配机构，其特征在于，所述的工装条(13)上设有与冲模(6)数量一致的过滤器底座(25)定位孔(21)，该定位孔(21)的位置与冲模(6)的位置一一对应。

4、根据权利要求2所述的过滤器组装机的过滤膜装配机构，其特征在于，所述的冲模底座(29)是由固连在一起的冲模压板(4)和冲模固定板(5)所组成，所述冲模固定板(5)上设有阶梯状透孔(19)，在冲模(6)的上端设有凸出其外周面的凸台(23)，所述凸台(23)位于所述的阶梯状透孔(19)中，活塞(3)与冲模压板(4)固定连接。

5、根据权利要求1至4任一项所述的过滤器组装机的过滤膜装配机构，其特征在于，所述的滤膜送料装置包括设于所述滤膜冲切装置两侧的滤膜滚筒(18)和传动滚筒(9)，滤膜(10)被卷在滤膜滚筒(18)上，其外端通过滤膜冲切装置后，联接于传动滚筒(9)上，传动滚筒(9)与动力装置相联接。

6、根据权利要求1至4任一项所述的过滤器组装机的过滤膜装配机构，其特征在于，所述的工装条(13)的一侧设有工装条气缸(16)，工装条气缸(16)的活塞上设有推板(15)，该推板(15)可与工装条(13)相接触。

7、根据权利要求2所述的过滤器组装机的过滤膜装配机构，其特征在于，所述的连接体(26)是若干根软绳。

8、根据权利要求2所述的过滤器组装机的过滤膜装配机构，其特征在于，所述的连接体(26)为至少一根具有刚性的杆体，该刚性杆体的下端与压板(8)固定连接，其上端间隙地穿过冲模底座(29)，在刚性杆体的上端可设有防止其脱离冲模底座的螺母。

9、根据权利要求1至4任一项所述的过滤器组装机的过滤膜装配机构，其特征在于，在冲模固定板(5)的两侧设有两根导向柱(27)，导向柱(27)穿过冲模固定板(5)上的导向孔(28)，其上端固定于气缸固定板(2)，下端穿过压板(8)后，插于底模板(14)中。

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