CN105854132B

CN105854132B - 滤膜片组装机

Info

Publication number: CN105854132B
Application number: CN201610356734.2A
Authority: CN
Inventors: 于海滨; 王吉明; 朱文广; 林荣俊; 于朝气
Original assignee: Yantai Kaibo Automation Technologies Co ltd
Current assignee: Yantai Kaibo Automation Technologies Co ltd
Priority date: 2016-05-26
Filing date: 2016-05-26
Publication date: 2022-03-08
Anticipated expiration: 2036-05-26
Also published as: CN105854132A

Abstract

本发明提供了一种滤膜片组装机，包括底板，底板上设有两个导轨定位槽、分切底板、组装立座及定位立板，导轨定位槽上设有直线导轨，分切底板四个角上各安有滑块，分切底板两侧的滑块一前一后设于直线导轨上，分切底板上的两个定位槽内安有分切立板，所述分切立板上固定安有滤膜分切装置，组装立座上固定安有滤膜上料装置，定位立板上固定安有过滤器定位装置。本发明采用滤芯导引辊牵引的方式将成卷的滤膜展开并送入滤膜片分切装置，采用一模多出的冲切装置和电机控制位置移动实现一次冲切，六组同时上料，提高了冲切的效率和材料的利用率，采用旋转气缸和负压吸嘴进行滤膜的转移上料，提升了快速响应和作业效率。

Description

滤膜片组装机

技术领域

本发明涉及医药制品的自动组装技术领域，尤其是一种医用滤膜片组装机。

背景技术

输液器作为一次性的医疗耗材，由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。其中，药液空气过滤器中有一种精密过滤膜片，是一种核孔膜，具有双层过滤介质，具有很强的过滤能力，主要防止不溶性微粒空气中杂质通过静脉输液进入人体并对人体造成损伤。现有技术中冲切一次仅能组装一次，滤膜利用率低，一般是人工先将成圈包装的滤膜冲切成圆形切片，再将圆形切片组装到药液空气过滤器中。目前，在药液空气过滤器的自动化生产过程中，滤膜片的组装的利用率和高合格率存在一定技术难度。

此滤膜的初始状态一般呈带状且为成卷包装，而滤膜片在药液空气过滤器为圆形切片状，故需先将成卷的滤膜展开，并进行冲切，然后通过转移机构将其装入药液空气过滤器中。

发明内容

本发明的目的是提供一种滤膜片组装机，完成成卷滤膜的展开、圆滤膜片的冲切成型，以及通过定位夹具和上料机构实现组装。

为达到所述效果，本发明采用了如下技术方案：滤膜片组装机，包括底板，底板上设有两个导轨定位槽、分切底板、组装立座及定位立板，导轨定位槽上设有直线导轨，分切底板四个角上各安有滑块，分切底板两侧的滑块一前一后设于直线导轨上，分切底板上的两个定位槽内安有分切立板，所述分切立板上固定安有滤膜分切装置，组装立座上固定安有滤膜上料装置，定位立板上固定安有过滤器定位装置；

优选的，所述滤膜分切装置包括设于分切立板上部槽口内的两根滤芯导引辊，分切立板下部设有滤芯牵引转辊和滤芯压辊，滤芯牵引转辊一端与设于分切底板上的转辊电机相连，滤芯压辊两端分别与设置在分切立板上的弹簧相连，分切立板上端安有滤膜盘支架，滤膜盘支架上设有滤膜盘，分切立板之间设有冲模气缸座，冲模气缸座上固定安有冲模气缸，冲模气缸的气缸轴与冲切压板相连，冲切头一端设在冲切座的导向孔中，另一端设在冲切固定板的长圆槽的台阶底面并用冲切压板压持，冲切座通过两侧的冲切座安装板固定安装在分切立板上，冲切座上安有冲切上模，冲切上模上设有多个冲切孔，分切底板上一侧设有滚珠螺母，滚珠螺母通过滚珠丝杆与设置在底板上的丝杆座相连，滚珠丝杆一端的光轴通过膜片联轴器与设于移位安装座上的减速机的输出轴连接，减速机后端安有移位电机；

优选的，滤膜上料装置包括设于组装立座两侧立板上的组装座，组装座的两个支板之间设有转台，转台上设有组装气缸，组装气缸的导杆联板上设有吸嘴座，吸嘴座上等距离设有多个吸嘴，转台通过转台定位板A和转台定位板B架设在组装座支板的轴承上，转台定位板B在支板的外侧设有定位块，转台定位板A通过组装联轴器与旋转气缸相连；

优选的，所述组装气缸为双导杆气缸；

优选的，所述过滤器定位装置包括设置在定位立板上的压紧气缸座，压紧气缸座下方设有压紧气缸，压紧气缸下端设有压紧轴联板，压紧轴联板上设有多组与吸嘴相对应的安装孔，压紧轴设置在压紧轴联板的安装孔内，压紧轴下端的托顶板上设有定位结构，定位结构定位中心与压紧轴的轴心对齐，托顶板设在托顶气缸上，托顶气缸设在位于底板上的托顶气缸座上。

采用上述技术方案的有益效果在于：本发明滤膜片组装机，采用滤芯导引辊牵引的方式将成卷的滤膜展开并送入滤膜片分切装置，采用一模多出的冲切装置和伺服电机控制位置移动实现一次冲切，六组同时上料，提高了冲切的效率和材料的利用率，采用旋转气缸和负压吸嘴进行滤膜的转移上料，减少滤膜片容易脱落的现象，提升了快速响应和作业效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1 为本发明的整体结构示意图；

图2 为本发明的滤膜分切装置示意图A；

图3 为本发明的滤膜分切装置示意图B；

图4 为本发明的冲切装置爆炸图；

图5 为本发明的滤膜上料装置示意图；

图6 为本发明的滤膜上料装置剖视图；

图7 为本发明的过滤器定位装置示意图。

图中1.底板，2.分切立板，3. 组装立座，4.定位立板，5.滤膜，21.滤膜盘支架，22.分切底板，23.冲模气缸座，201.滤膜盘，202.滤芯导引辊，203.冲切上模，204.滤芯压辊，205.滤芯牵引转辊，206.弹簧，207.转辊电机，208.转辊电机垫板，209.滑块，210.直线导轨，211.滚珠丝杆，212.滚珠螺母，213.丝杆座，214.膜片联轴器，215. 移位安装座，216.减速机，217.移位电机，2031.冲切座，2032.冲切侧安装板，2033.冲切固定板，2034.冲切头，2035.冲切压板，2036.冲模气缸，31.组装座，32.旋转气缸，33.组装联轴器，34.转台，341.转台定位板A，342. 转台定位板B，35.组装气缸，36.轴承，37.定位块，38.吸嘴座，39.吸嘴，40.压紧气缸座，41.压紧气缸，42.压紧轴联板，43.压紧轴，44.托顶板，45.托顶气缸，46.托顶气缸座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-7所示，滤膜片组装机，由底板1、滤膜片分切装置、滤膜片上料装置和过滤器定位装置组成，底板1上设有两个导轨定位槽、一个丝杆座213和一个移位安装座215，每个导轨定位槽上均设有一条直线导轨210，丝杆座213和移位安装座215均为固定安装。

如图2、3、4所示，所述滤膜片分切装置包括分切支架、滤膜盘201、滤膜5、滤芯导引辊202、冲切上模203、滤芯牵引转辊205和滤芯压辊204，分切支架由分切底板22、两块分切立板2和冲模气缸座23搭设成的，所述分切底板22四个边角的下方各设有一个滑块209，分切底板22两侧的一对滑块209为一前一后设在直线导轨210上，滑块209可在直线导轨210上滑行实现滤膜片分切装置的整体移动，所述分切底板22上的一侧设有固定安装的滚珠螺母212，所述滚珠螺母212通过滚珠丝杆211与设置在底板1上的丝杆座213相连接，所述滚珠丝杆211一端的光轴通过膜片联轴器214与减速机216的输出轴连接，所述减速机216设在移位安装座215上，移位电机217作为驱动元件安装在减速机216的后端。

具体的，在移位电机217驱动下，减速机216可实现顺时针和逆时针旋转输出，减速机216的输出轴通过膜片联轴器214带动滚珠丝杆211，当滚珠丝杆211正反转时，通过滚珠螺母212将旋转转换为直线运动，从而拖动分切底板22前行和后退，实现滤膜片分切装置整体的移动。

所述分切底板22大平面上设有两处定位槽，分切立板2设在定位槽上，分切立板2上部的两个槽口中设有两根滤芯导引辊202，两根滤芯导引辊202之间的间隙比滤膜5厚度大0.3mm，滤膜5可在其中自由滑行，分切立板2下部设有滤芯牵引转辊205和滤芯压辊204，分切立板2上端设有滤膜盘支架21，滤膜盘支架21上设有一滤膜盘201，滤膜盘201用于放置成卷包装的滤膜5，滤膜盘支架21为钢板和加强肋板搭设而成，冲模气缸座23设在两块分切立板2中间并与之贴合，滤膜5的一端设置在所述滤膜盘201上，为成卷状态，另一端经所述滤芯导引辊201的导向和牵引，加之设置在分切立板2下端的滤芯牵引转辊205和滤芯压辊204压持，滤膜5与所述冲切上模203充分贴合，滤芯压辊204两端由设置在分切立板2中的弹簧206提供压持力，滤芯牵引转辊205由设在一端的转辊电机207通过联轴器提供旋转动力，转辊电机207通过转辊电机垫板208安装在分切立板2上。冲切上模203设有30个冲切孔，冲切上模203固定安装在冲切座2031上，冲切座2031上设有能让冲切头2034前后滑动且与冲切上模203中的冲切孔同心的导向孔，冲切座2031通过两侧的冲切侧安装板2032固定安装在分切立板2上，所述冲切头2034为T型轴，一端设在冲切座2031的导向孔中，另一端设置在冲切固定板2033的长圆槽中，冲切头2034另一端的阶梯面贴合在冲切固定板2033的长圆槽的台阶底面并用冲切压板2035压持，所述冲切压板2035设在冲模气缸2036的气缸轴上，并用螺母座固定，所述冲模气缸2036通过后端的螺孔固定在冲模气缸座23上。

具体的，当滤膜5已经贴合设在冲切上模203上，冲模气缸2036的驱动下，推动冲切压板2035前行的同时将冲切固定板2033和设置在冲切固定板2033中的冲切头2034一起前推，在冲切座2031的导向孔的作用下，冲切头2034将快速穿过滤膜5并进入冲切上模203的冲切孔中直至冲模气缸2036运动到位，由此滤膜片冲切完成。

如图5、6所示，所述滤膜片上料装置主要包括组装立座3、组装座31、旋转气缸32、组装气缸35、转台34和吸嘴39，所述组装立座3由一块基板和两块立板搭设而成，设在底板1上，用于安装固定滤膜片上料装置，组装立板3的两侧的立板上设有组装座31，所述组装座31由一块基板和三块支板搭设而成，所述转台34设在组装座31的两块支板之间，此两块支板上均设有轴承36，所述转台通过转台定位板A341和转台定位板B342架设在组装座的31支板的轴承上，实现转台34与转台定位板A341和转台定位板B342一起绕轴承36轴心旋转，转台定位板B342在支板的外侧设有定位块37并通过定位块37来实现一端位置限位固定，所述旋转气缸32设置在组装座31的支板的外侧，旋转气缸32轴通过组装联轴器33与所述转台定位板A341连接并实现传动，所述组装气缸35固定安装在转台34上，所述组装气缸35为带双导杆气缸，组装气缸35的导杆联板上设有吸嘴座38，所述吸嘴39共有六组，等距设置在吸嘴座38上，吸嘴39一端与空气源连接，当吸嘴39一端通入负气压，可实现滤膜片的吸附，再让吸嘴一端通入正气压，可实现滤膜片的推出。

具体的，在组装气缸35驱动下，将吸嘴座38伸出，使吸嘴座38上的吸嘴39与冲切上模203的滤膜片接触，空气源通入负压使得吸嘴39将滤膜片吸附，待吸附完成后，组装气缸35驱动吸嘴座38缩回，旋转气缸32通过组装联轴器33驱动组装定位板A341从而带动转台34旋转。

如图7所示，所述过滤器定位装置包括定位立板4、压紧气缸座40、压紧轴43和托顶板44。由所述定位立板4和所述压紧气缸座40搭设成的定位支架安装在底板1上，所述压紧气缸座40下方设有压紧气缸41，所述压紧气缸41下端设有压紧轴联板42，压紧轴联板42上设有六组等距安装孔，安装孔间距和吸嘴39的间距一致，所述压紧轴43共有六组，对应设置在压紧轴联板42的安装孔内，所述托顶板44上设有六个根据药液过滤器形状设计的定位结构，定位结构定位中心与压紧轴43的轴心对齐，可使得作用力在一条线上使其获得更佳的压紧效果，所述托顶板44设在托顶气缸45上，所述托顶气缸45设在托顶气缸座46，所述托顶气缸座46由筋板和方形钢板组成，设在底板1上，用于固定安装拖顶气缸46。具体的，药液过滤器到达循环的工位时，托顶气缸46和压紧气缸41动作，使得压紧轴联板42下行，托顶板46上行，从而使药液过滤器被定位压持在压紧轴43和托顶板44的定位结构中。

Claims

1.滤膜片组装机，包括底板（1），底板（1）上设有两个导轨定位槽、分切底板（22）、组装立座（3）及定位立板（4），导轨定位槽上设有直线导轨（210），分切底板（22）四个角上各安有滑块（209），分切底板（22）两侧的滑块（209）一前一后设于直线导轨（210）上，分切底板（22）上的两个定位槽内安有分切立板（2），所述分切立板（2）上固定安有滤膜分切装置，组装立座（3）上固定安有滤膜上料装置，定位立板（4）上固定安有过滤器定位装置，所述滤膜分切装置包括设于分切立板（2）上部槽口内的两根滤芯导引辊（202），分切立板（2）下部设有滤芯牵引转辊（205）和滤芯压辊（204），滤芯牵引转辊（205）一端与设于分切底板（22）上的转辊电机（207）相连，滤芯压辊（204）两端分别与设置在分切立板（2）上的弹簧（206）相连，分切立板（2）上端安有滤膜盘支架（21），滤膜盘支架（21）上设有滤膜盘（201），其特征在于分切立板（2）之间设有冲模气缸座（23），冲模气缸座（23）上固定安有冲模气缸（2036），冲模气缸（2036）的气缸轴与冲切压板（2035）相连，冲切头（2034）一端设在冲切座（2031）的导向孔中，另一端设在冲切固定板（2033）的长圆槽的台阶底面并用冲切压板（2035）压持，冲切座（2031）通过两侧的冲切座安装板（2032）固定安装在分切立板（2）上，冲切座（2031）上安有冲切上模（203），冲切上模（203）上设有多个冲切孔，分切底板（22）上一侧设有滚珠螺母（212），滚珠螺母（212）通过滚珠丝杆（211）与设置在底板（1）上的丝杆座（213）相连，滚珠丝杆（211）一端的光轴通过膜片联轴器（214）与设于移位安装座（215）上的减速机（216）的输出轴连接，减速机（216）后端安有移位电机（217）；滤膜上料装置包括设于组装立座（3）两侧立板上的组装座（31），组装座（31）的两个支板之间设有转台（34），转台（34）上设有组装气缸（35），组装气缸（35）的导杆联板上设有吸嘴座（38），吸嘴座（38）上等距离设有多个吸嘴（39），转台（34）通过转台定位板A（341）和转台定位板B（342）架设在组装座（31）支板的轴承（36）上，转台定位板B（342）在支板的外侧设有定位块（37），转台定位板A（341）通过组装联轴器（33）与旋转气缸（32）相连；所述过滤器定位装置包括设置在定位立板（4）上的压紧气缸座（40），压紧气缸座（40）下方设有压紧气缸（41），压紧气缸（41）下端设有压紧轴联板（42），压紧轴联板（42）上设有多组与吸嘴（39）相对应的安装孔，压紧轴（43）设置在压紧轴联板（42）的安装孔内，压紧轴（43）下端的托顶板（44）上设有定位结构，定位结构定位中心与压紧轴（43）的轴心对齐，托顶板（44）设在托顶气缸（45）上，托顶气缸（45）设在位于底板（1）上的托顶气缸座（46）上。

2.如权利要求1所述的滤膜片组装机，其特征在于所述组装气缸（35）为双导杆气缸。