CN106881874B - 一种医疗过滤器自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种医疗过滤器自动组装机,它包括设置在机架上且相互配合的配电控制箱和操作屏,配电控制箱上设置有输送装置,输送装置包括设置在配电控制箱上的输送架,输送架上设置有相互配合的输送轴和输送带,输送轴连接有输送电机,输送带上均匀的设置有组装载具,且输送带的上方从右到左依次设置有与组装载具配合的下盖上料装置、滤膜上料机构和上盖上料装置,本发明在输送装置上放置组装载具,在输送装置的上方从右到左依次设置有与组装载具配合的下盖上料装置、滤膜上料机构和上盖上料装置,进而可以自动的完成医用过滤器的组装,极大的提高了生产效率,降低了生产成本,同时可以防止人为因为感染过滤器,消除是使用的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及医用设备加工领域,尤其涉及一种医疗过滤器自动组装机。
背景技术
临床上为病患者输 ( 注 ) 药液时,为阻止药液中的不溶解微粒随着药液进入人体,需要在输液器的终端设置过滤器,从而确保病患者的输液安全。
目前所使用的过滤器都包括有上盖、下盖和他们之间的滤膜,而现有过滤器的组装主要还是采用人工手动进行组装,占用的生产场地较大,生产效率较低,生产成本较高,不利于大规模的生产,由于该过滤器用于人体输 ( 注 ) 药液,因此对生产环境的要求比较高,采用人工手动组装可能会存在感染,对后期使用存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种医疗过滤器自动组装机,设置输送装置,在输送装置上放置组装载具,在输送装置的上方从右到左依次设置有与组装载具配合的下盖上料装置、滤膜上料机构和上盖上料装置,进而可以自动的完成医用过滤器的组装,极大的提高了生产效率,降低了生产成本,同时可以防止人为因为感染过滤器,消除是使用的安全隐患。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种医疗过滤器自动组装机,它包括设置在机架上且相互配合的配电控制箱(1)和操作屏(2),所述的配电控制箱(1)上设置有输送装置(8),所述的输送装置(8)包括设置在配电控制箱(1)上的输送架,所述的输送架上设置有相互配合的输送轴(13)和输送带(12),所述的输送轴(13)连接有输送电机(11),所述的输送带(12)上均匀的设置有组装载具(14),且输送带(12)的上方从右到左依次设置有与组装载具(14)配合的下盖上料装置(4)、滤膜上料机构(6)和上盖上料装置(3),且它们与输送电机(11)均连接到配电控制箱(1)。
进一步的,所述的输送装置(8)的下方设置有与其配合的阻拦器(7),所述的阻拦器(7)包括设置在配电控制箱(1)上的阻挡座(61),所述的阻挡座(61)上设置有阻挡气缸(62),所述的阻挡气缸(62)上设置有与组装载具(14)配合的阻挡顶杆(63),所述的阻挡气缸(62)连接到配电控制箱(1)。
进一步的,所述的下盖上料装置(4)包括设置在配电控制箱(1)上的下盖振动送料盘(71),所述的下盖振动送料盘(71)通过下盖送料槽(72),连接到下盖对接槽(73),所述的下盖对接槽(73)上方设置有与其配合的下盖取放气缸(74),所述的下盖取放气缸(74)连接有下盖活动装置(75),所述的下盖振动送料盘(71)、下盖取放气缸(74)和下盖活动装置(75)连接到配电控制箱(1)。
进一步的,所述的下盖活动装置(75)包括通过支架设置在配电控制箱(1)上的下盖上料座(76),所述的下盖上料座(76)通过下盖活动滑轨(77)配合有下盖活动座(78),所述的下盖活动座(78)连接有前后走向的下盖活动气缸(79),所述的下盖活动座(78)上设置有下盖升降气缸(80),所述的下盖升降气缸(80)连接有下盖升降座(81),所述的下盖上料座(76)上设置有与下盖活动座(78)配合的下盖限位柱(82),所述的下盖活动气缸(79)和下盖升降气缸(80)连接到配电控制箱(1)。
进一步的,所述的滤膜上料机构(6)包括相互配合的滤膜剪切装置和滤膜上料装置,所述的滤膜上料装置包括和滤膜剪切装置配合的吸取气缸(35)和吸取柱(36),所述的吸取柱(36)连接在滤膜左右活动座(59),所述的滤膜左右活动座(59)通过滤膜左右活动滑轨(60)连接在滤膜升降座(57)上,且滤膜左右活动座(59)连接有滤膜左右活动气缸(58),所述的滤膜升降座(57)通过滤膜升降滑轨(56)连接滤膜前后活动座(53)上,且滤膜升降座(57)连接有滤膜升降气缸(55),所述的滤膜前后活动座(53)通过滤膜前后活动滑轨(54)连接在支架上的滤膜上料座(51)上,且滤膜上料座(51)连接有滤膜前后活动气缸(52),所述的滤膜上料座(51)上设置有与滤膜前后活动座(53)配合的滤膜限位柱(37),所述的滤膜前后活动气缸(52)、滤膜升降气缸(55)和滤膜左右活动气缸(58)连接到配电控制箱(1).
进一步的,所述的滤膜剪切装置包括设置在支架上相互配合的放卷筒(41)和放卷电机(42),放卷筒(41)上的滤膜带(43)经过助卷筒(39)连接到收卷筒(50),所述的助卷筒(39)连接有助卷电机(40),所述的滤膜带(43)的下方设置有与其配合的切刀柱(45),所述的切刀柱(45)设置在切刀升降块(46)上,所述的切刀升降块(46)设置在切刀升降气缸(47)上,所述的滤膜带(43)上设置有与切刀柱(45)配合的盖板(44),所述的盖板(44)上开设有与切刀柱(45)配合的孔,且孔与吸取柱(36)配合,所述的收卷筒(50)设置在收卷活动座(49)上,所述的收卷活动座(49)连接有上下方向设置的收卷活动气缸(48),所述的放卷电机(42)、助卷电机(40)、切刀升降气缸(47)和收卷活动气缸(48)连接到配电控制箱(1)。
进一步的,所述的上盖上料装置(3)包括设置在配电控制箱(1)上的上盖振动送料盘(10),所述的上盖振动送料盘(10)通过上盖送料槽(22),连接到上盖对接槽(29),所述的上盖对接槽(29)上方设置有与其配合的上盖取放气缸(30),所述的上盖取放气缸(30)连接有上盖活动装置,所述的上盖活动装置包括通过上盖上料架(21)设置在配电控制箱(1)上的上盖上料座(23),所述的上盖上料座(23)通过上盖活动滑轨(24)配合有上盖活动座(25),所述的上盖活动座(25)连接有前后走向的上盖活动气缸(26),所述的上盖活动座(25)上设置有上盖升降气缸(27),所述的上盖升降气缸(27)连接有上盖升降座(28),所述的上盖上料座(23)上设置有与上盖活动座(25)配合的上盖限位柱(20),所述的上盖振动送料盘(10)、上盖取放气缸(30)、上盖活动气缸(76)和上盖升降气缸(27)连接到配电控制箱(1)。
进一步的,所述的下盖上料装置(4)和上盖上料装置(3)的左侧设置有压紧装置(5),所述的压紧装置(5)包括设置在配电控制箱(1)上压紧座(31),所述的压紧座(31)上设置有相互配合的压紧活动块(33)和压紧气缸(34),所述的压紧活动块(33)上设置有与组装载具(14)配合的压紧柱(32),所述的压紧气缸(34)连接到配电控制箱。
进一步的,所述的输送装置(8)的左端设置有与组装载具(14)配合的卸料装置(9),所述的卸料装置(9)包括设置在配电控制箱(1)上的下料架(92),所述的下料架(92)上设置有相互连接的下料活动电机(93)和下料活动皮带(94),所述的下料活动皮带(94)通过下料连接块(95)连接有组装载具(14)配合的下料取放块(96),所述的下料架(92)的下方设置有托盘架(97),所述的托盘架(97)上设置有相互连接的托盘活动电机(98)和托盘活动带(99),所述的托盘活动带(99)通过托盘连接块(88)连接有托盘活动座(89),所述的托盘活动座(89)上设置有与组装产品配合的托盘(91),所述的下料活动电机(93)和托盘活动电机(98)连接到配电控制箱(1)。
本发明的有益效果为:
1、设置输送装置,在输送装置上放置组装载具,在输送装置的上方从右到左依次设置有与组装载具配合的下盖上料装置、滤膜上料机构和上盖上料装置,进而可以自动的完成医用过滤器的组装,极大的提高了生产效率,降低了生产成本,同时可以防止人为因为感染过滤器,消除是使用的安全隐患。
2、阻拦器的设计,可以使输送带停止输送,进而可以使下盖上料装置、滤膜上料机构和上盖上料装置实现精准的上料,提高同时也能够提高上料的效率,不会出现漏装的现象。
3、下盖上料装置结构简单,操作方便,同时下盖振动送料盘可以装载多组下盖,同时能够持续出料,进而可以实现下盖的持续上料,提高整个组装的效率。
4、滤膜上料机构分成两部分,其中滤膜上料装置结构简单,能够实现前后上下左右活动,因而可以将剪切好的滤膜精准的装载到下盖上。
5、滤膜剪切装置结构简单,操作方便,可以一次性剪切出几组滤膜,提高滤膜带的利用效率,同时剪切出来的滤膜不会出现偏动,方便滤膜上料装置的吸取,助卷筒的设计,可以使滤膜带始终处于水平状态,提高剪切的效果,收卷筒放置在收卷活动座上,通过气缸实现上下活动,进而可以防止收卷厚度达到一定程度影响助卷筒的工作。
6、上盖上料装置结构简单,操作方便,同时上盖振动送料盘可以装载多组上盖,同时能够持续出料,进而可以实现上盖的持续上料,提高整个组装的效率。
7、压紧装置的设计,可以使下盖与组装载具配合完全,同时使上盖与下盖组装紧密,提高组装的效果。
8、卸料装置的设计,可以方便的将装好的过滤器从组装载具中取出,同时放置到托盘中进行收集,极大的方便了组装好的过滤器收集,提高了收集效率,进而提高了整个组装工序的效率,同时采用电机作为活动动力部件,提高了过滤器装盘的精度。
附图说明
图1为一种医疗过滤器自动组装机的立体示意图。
图2为输送装置的立体示意图。
图3为阻拦器的立体示意图。
图4为下盖上料装置的立体示意图。
图5为下盖活动装置的立体示意图。
图6为滤膜剪切装置的立体示意图。
图7为滤膜上料装置的立体示意图。
图8为上盖上料装置的立体示意图。
图9为卸料装置的俯视立体示意图。
图10为卸料装置的仰视立体示意图。
图11为压紧装置的立体示意图。
图中所示 文字标注表示为:1、配电控制箱;2、操作屏;3、上盖上料装置;4、下盖上料装置;5、压紧装置;6、滤膜上料机构;7、阻拦器;8、输送装置;9、卸料装置;10、上盖振动送料盘;11、输送电机;12、输送带;13、输送轴;14、组装载具;20、上盖限位柱;21、上盖上料架;22、上盖送料槽;23、上盖上料座;24、上盖活动滑轨;25、上盖活动座;26、上盖活动气缸;27、上盖升降气缸;28、上盖升降座;29、上盖对接槽;30、上盖取放气缸;31、压紧座;32、压紧柱;33、压紧活动块;34、压紧气缸;35、吸取气缸;36、吸取柱;37、滤膜限位柱;39、助卷筒;40、助卷气缸;41、放卷筒;42、卷筒电机;43、滤膜带;44、盖板;45、切刀柱;46、切刀升降块;47、切刀升降气缸;48、收卷活动气缸;49、收卷活动座;50、收卷筒;51、滤膜上料座;52、滤膜前后活动气缸;53、滤膜前后活动座;54、滤膜前后活动滑轨;55、滤膜升降气缸;56、滤膜升降滑轨;57、滤膜升降座;58、滤膜左右活动气缸;59、滤膜左右活动座;60、滤膜左右活动滑轨;61、阻挡座;62、阻挡气缸;63、阻挡顶杆;71、下盖上料振动盘;72、下盖送料槽;73、下盖对接槽;74、下盖取放气缸;75、下盖活动装置;76、下盖上料座;77、下盖活动滑轨;78、下盖活动座;79、下盖活动气缸;80、下盖升降气缸;81、下盖升降座;82、下盖限位柱;88、托盘连接块;89、托盘活动座;91、托盘;92、下料架;93、下料活动电机;94、下料活动皮带;95、下料连接块;96、下料取放块;97、托盘架;98、托盘活动电机;99、托盘活动带。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图11所示,本发明的具体结构为:一种医疗过滤器自动组装机,它包括设置在机架上且相互配合的配电控制箱1和操作屏2,所述的配电控制箱1上设置有输送装置8,所述的输送装置8包括设置在配电控制箱1上的输送架,所述的输送架上设置有相互配合的输送轴13和输送带12,所述的输送轴13连接有输送电机11,所述的输送带12上均匀的设置有组装载具14,且输送带12的上方从右到左依次设置有与组装载具14配合的下盖上料装置4、滤膜上料机构6和上盖上料装置3,且它们与输送电机11均连接到配电控制箱1。
优选的,所述的输送装置8的下方设置有与其配合的阻拦器7,所述的阻拦器7包括设置在配电控制箱1上的阻挡座61,所述的阻挡座61上设置有阻挡气缸62,所述的阻挡气缸62上设置有与组装载具14配合的阻挡顶杆63,所述的阻挡气缸62连接到配电控制箱1。
优选的,所述的下盖上料装置4包括设置在配电控制箱1上的下盖振动送料盘71,所述的下盖振动送料盘71通过下盖送料槽72,连接到下盖对接槽73,所述的下盖对接槽73上方设置有与其配合的下盖取放气缸74,所述的下盖取放气缸74连接有下盖活动装置75,所述的下盖振动送料盘71、下盖取放气缸74和下盖活动装置75连接到配电控制箱1。
优选的,所述的下盖活动装置75包括通过支架设置在配电控制箱1上的下盖上料座76,所述的下盖上料座76通过下盖活动滑轨77配合有下盖活动座78,所述的下盖活动座78连接有前后走向的下盖活动气缸79,所述的下盖活动座78上设置有下盖升降气缸80,所述的下盖升降气缸80连接有下盖升降座81,所述的下盖上料座76上设置有与下盖活动座78配合的下盖限位柱82,所述的下盖活动气缸79和下盖升降气缸80连接到配电控制箱1。
优选的,所述的滤膜上料机构6包括相互配合的滤膜剪切装置和滤膜上料装置,所述的滤膜上料装置包括和滤膜剪切装置配合的吸取气缸35和吸取柱36,所述的吸取柱36连接在滤膜左右活动座59,所述的滤膜左右活动座59通过滤膜左右活动滑轨60连接在滤膜升降座57上,且滤膜左右活动座59连接有滤膜左右活动气缸58,所述的滤膜升降座57通过滤膜升降滑轨56连接滤膜前后活动座53上,且滤膜升降座57连接有滤膜升降气缸55,所述的滤膜前后活动座53通过滤膜前后活动滑轨54连接在支架上的滤膜上料座51上,且滤膜上料座51连接有滤膜前后活动气缸52,所述的滤膜上料座51上设置有与滤膜前后活动座53配合的滤膜限位柱37,所述的滤膜前后活动气缸52、滤膜升降气缸55和滤膜左右活动气缸58连接到配电控制箱1.
优选的,所述的滤膜剪切装置包括设置在支架上相互配合的放卷筒41和放卷电机42,放卷筒41上的滤膜带43经过助卷筒39连接到收卷筒50,所述的助卷筒39连接有助卷电机40,所述的滤膜带43的下方设置有与其配合的切刀柱45,所述的切刀柱45设置在切刀升降块46上,所述的切刀升降块46设置在切刀升降气缸47上,所述的滤膜带43上设置有与切刀柱45配合的盖板44,所述的盖板44上开设有与切刀柱45配合的孔,且孔与吸取柱36配合,所述的收卷筒50设置在收卷活动座49上,所述的收卷活动座49连接有上下方向设置的收卷活动气缸48,所述的放卷电机42、助卷电机40、切刀升降气缸47和收卷活动气缸48连接到配电控制箱1。
优选的,所述的上盖上料装置3包括设置在配电控制箱1上的上盖振动送料盘10,所述的上盖振动送料盘10通过上盖送料槽22,连接到上盖对接槽29,所述的上盖对接槽29上方设置有与其配合的上盖取放气缸30,所述的上盖取放气缸30连接有上盖活动装置,所述的上盖活动装置包括通过上盖上料架21设置在配电控制箱1上的上盖上料座23,所述的上盖上料座23通过上盖活动滑轨24配合有上盖活动座25,所述的上盖活动座25连接有前后走向的上盖活动气缸26,所述的上盖活动座25上设置有上盖升降气缸27,所述的上盖升降气缸27连接有上盖升降座28,所述的上盖上料座23上设置有与上盖活动座25配合的上盖限位柱20,所述的上盖振动送料盘10、上盖取放气缸30、上盖活动气缸76和上盖升降气缸27连接到配电控制箱1。
优选的,所述的下盖上料装置4和上盖上料装置3的左侧设置有压紧装置5,所述的压紧装置5包括设置在配电控制箱1上压紧座31,所述的压紧座31上设置有相互配合的压紧活动块33和压紧气缸34,所述的压紧活动块33上设置有与组装载具14配合的压紧柱32,所述的压紧气缸34连接到配电控制箱。
优选的,所述的输送装置8的左端设置有与组装载具14配合的卸料装置9,所述的卸料装置9包括设置在配电控制箱1上的下料架92,所述的下料架92上设置有相互连接的下料活动电机93和下料活动皮带94,所述的下料活动皮带94通过下料连接块95连接有组装载具14配合的下料取放块96,所述的下料架92的下方设置有托盘架97,所述的托盘架97上设置有相互连接的托盘活动电机98和托盘活动带99,所述的托盘活动带99通过托盘连接块88连接有托盘活动座89,所述的托盘活动座89上设置有与组装产品配合的托盘91,所述的下料活动电机93和托盘活动电机98连接到配电控制箱1。
具体使用时,先将设备安装好,之后通过配电控制箱1控制输送电机11启动,同时控制下盖振动送料盘71和上料振动送料10启动,并且滤膜剪切装置也完成第一组滤膜的剪切,并通过剪切升降气缸47将剪切好的滤膜顶出盖板44,当第一个组装载具14处于下盖上料工位时,通过阻挡气缸62带动阻挡顶杆顶住组装载具14,进而使整个输送装置8停止输送,通过下盖取放气缸74将对接槽上的下盖取出,并通过下盖活动装置将其运送到组装载具14的上方,然后通过下盖取放气缸74将下盖放入组装载具,之后使阻挡器7停止阻挡,输送装置继续输送,当第一个组装载具14位于第一个压紧装置5下方时,通过压紧气缸43带动压紧柱44将下盖压紧,当第一个组装载具14位于滤膜上料机构6下方时,通过吸取气缸35带动吸取柱36将剪切好的滤膜吸取走,同时剪切装置进行下一组滤膜的剪切,之后通过滤膜前后、升降和左右活动气缸调节吸取柱36的位置,然后将滤膜放入下盖上,之后继续输送,当第一个组装载具14处于上盖上料装置下方时,通过上盖取放气缸30将上盖对接槽29内的上盖取出来,之后通过上盖活动装置将其输送到组装载具14的上方,然后将上盖装入组装载具,使其与装入的下盖配合,之后继续输送到第二个压紧装置5下方时,通过压紧装置5将上盖和下盖压紧,实现紧密配合,之后继续输送到卸料装置9的下方,通过活动取料块96将装好的过滤器取出,并整齐排布到托盘91中进行收集,完成一个过滤器的全部组装过程。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种医疗过滤器自动组装机,其特征在于,它包括设置在机架上且相互配合的配电控制箱(1)和操作屏(2),所述的配电控制箱(1)上设置有输送装置(8),所述的输送装置(8)包括设置在配电控制箱(1)上的输送架,所述的输送架上设置有相互配合的输送轴(13)和输送带(12),所述的输送轴(13)连接有输送电机(11),所述的输送带(12)上均匀的设置有组装载具(14),且输送带(12)的上方从右到左依次设置有与组装载具(14)配合的下盖上料装置(4)、滤膜上料机构(6)和上盖上料装置(3),且它们与输送电机(11)均连接到配电控制箱(1),所述的滤膜上料机构(6)包括相互配合的滤膜剪切装置和滤膜上料装置,所述的滤膜上料装置包括和滤膜剪切装置配合的吸取气缸(35)和吸取柱(36),所述的吸取柱(36)连接在滤膜左右活动座(59),所述的滤膜左右活动座(59)通过滤膜左右活动滑轨(60)连接在滤膜升降座(57)上,且滤膜左右活动座(59)连接有滤膜左右活动气缸(58),所述的滤膜升降座(57)通过滤膜升降滑轨(56)连接滤膜前后活动座(53)上,且滤膜升降座(57)连接有滤膜升降气缸(55),所述的滤膜前后活动座(53)通过滤膜前后活动滑轨(54)连接在支架上的滤膜上料座(51)上,且滤膜上料座(51)连接有滤膜前后活动气缸(52),所述的滤膜上料座(51)上设置有与滤膜前后活动座(53)配合的滤膜限位柱(37),所述的滤膜前后活动气缸(52)、滤膜升降气缸(55)和滤膜左右活动气缸(58)连接到配电控制箱(1),所述的滤膜剪切装置包括设置在支架上相互配合的放卷筒(41)和放卷电机(42),放卷筒(41)上的滤膜带(43)经过助卷筒(39)连接到收卷筒(50),所述的助卷筒(39)连接有助卷电机(40),所述的滤膜带(43)的下方设置有与其配合的切刀柱(45),所述的切刀柱(45)设置在切刀升降块(46)上,所述的切刀升降块(46)设置在切刀升降气缸(47)上,所述的滤膜带(43)上设置有与切刀柱(45)配合的盖板(44),所述的盖板(44)上开设有与切刀柱(45)配合的孔,且孔与吸取柱(36)配合,所述的收卷筒(50)设置在收卷活动座(49)上,所述的收卷活动座(49)连接有上下方向设置的收卷活动气缸(48),所述的放卷电机(42)、助卷电机(40)、切刀升降气缸(47)和收卷活动气缸(48)连接到配电控制箱(1)。
2.根据权利要求1所述的一种医疗过滤器自动组装机,其特征在于,所述的输送装置(8)的下方设置有与其配合的阻拦器(7),所述的阻拦器(7)包括设置在配电控制箱(1)上的阻挡座(61),所述的阻挡座(61)上设置有阻挡气缸(62),所述的阻挡气缸(62)上设置有与组装载具(14)配合的阻挡顶杆(63),所述的阻挡气缸(62)连接到配电控制箱(1)。
3.根据权利要求1所述的一种医疗过滤器自动组装机,其特征在于,所述的下盖上料装置(4)包括设置在配电控制箱(1)上的下盖振动送料盘(71),所述的下盖振动送料盘(71)通过下盖送料槽(72),连接到下盖对接槽(73),所述的下盖对接槽(73)上方设置有与其配合的下盖取放气缸(74),所述的下盖取放气缸(74)连接有下盖活动装置(75),所述的下盖振动送料盘(71)、下盖取放气缸(74)和下盖活动装置(75)连接到配电控制箱(1)。
4.根据权利要求3所述的一种医疗过滤器自动组装机,其特征在于,所述的下盖活动装置(75)包括通过支架设置在配电控制箱(1)上的下盖上料座(76),所述的下盖上料座(76)通过下盖活动滑轨(77)配合有下盖活动座(78),所述的下盖活动座(78)连接有前后走向的下盖活动气缸(79),所述的下盖活动座(78)上设置有下盖升降气缸(80),所述的下盖升降气缸(80)连接有下盖升降座(81),所述的下盖上料座(76)上设置有与下盖活动座(78)配合的下盖限位柱(82),所述的下盖活动气缸(79)和下盖升降气缸(80)连接到配电控制箱(1)。
5.根据权利要求1所述的一种医疗过滤器自动组装机,其特征在于,所述的上盖上料装置(3)包括设置在配电控制箱(1)上的上盖振动送料盘(10),所述的上盖振动送料盘(10)通过上盖送料槽(22),连接到上盖对接槽(29),所述的上盖对接槽(29)上方设置有与其配合的上盖取放气缸(30),所述的上盖取放气缸(30)连接有上盖活动装置,所述的上盖活动装置包括通过上盖上料架(21)设置在配电控制箱(1)上的上盖上料座(23),所述的上盖上料座(23)通过上盖活动滑轨(24)配合有上盖活动座(25),所述的上盖活动座(25)连接有前后走向的上盖活动气缸(26),所述的上盖活动座(25)上设置有上盖升降气缸(27),所述的上盖升降气缸(27)连接有上盖升降座(28),所述的上盖上料座(23)上设置有与上盖活动座(25)配合的上盖限位柱(20),所述的上盖振动送料盘(10)、上盖取放气缸(30)、上盖活动气缸(76)和上盖升降气缸(27)连接到配电控制箱(1)。
6.根据权利要求1所述的一种医疗过滤器自动组装机,其特征在于,所述的下盖上料装置(4)和上盖上料装置(3)的左侧设置有压紧装置(5),所述的压紧装置(5)包括设置在配电控制箱(1)上压紧座(31),所述的压紧座(31)上设置有相互配合的压紧活动块(33)和压紧气缸(34),所述的压紧活动块(33)上设置有与组装载具(14)配合的压紧柱(32),所述的压紧气缸(34)连接到配电控制箱。
7.根据权利要求1所述的一种医疗过滤器自动组装机,其特征在于,所述的输送装置(8)的左端设置有与组装载具(14)配合的卸料装置(9),所述的卸料装置(9)包括设置在配电控制箱(1)上的下料架(92),所述的下料架(92)上设置有相互连接的下料活动电机(93)和下料活动皮带(94),所述的下料活动皮带(94)通过下料连接块(95)连接有组装载具(14)配合的下料取放块(96),所述的下料架(92)的下方设置有托盘架(97),所述的托盘架(97)上设置有相互连接的托盘活动电机(98)和托盘活动带(99),所述的托盘活动带(99)通过托盘连接块(88)连接有托盘活动座(89),所述的托盘活动座(89)上设置有与组装产品配合的托盘(91),所述的下料活动电机(93)和托盘活动电机(98)连接到配电控制箱(1)。
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