CN108744137B - 一种输血器滤网自动分离及组装装置 - Google Patents

一种输血器滤网自动分离及组装装置 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种输血器滤网自动分离及组装装置，包括底板和顶板，二者经纵向设置的第一、二侧支板连在一起，上述各板形成的空间内由上至下依次设有料道支板和气缸支板；料道支板上设有第一料道板，其上设有N个第一轨道槽，第一轨道槽上设有反吹口，其经由管道与气源相连，管道上设有控制阀；气缸支板上设有第一气缸，其带动第二料道板上下运动，第二料道板上设有N个第二轨道槽，两轨道槽沿滤网传送方向依次设置，第二轨道槽的前端部设有光纤传感器，第二料道板的前端设有挡料板；顶板上设有用于将滤网推送至滴斗瓶的推送机构，顶板的前端设有用于夹持滴斗瓶的夹持机构。上述装置能实现滤网的自动分离，且能实现滤网与滴斗瓶的自动组装。

Description

一种输血器滤网自动分离及组装装置
技术领域
本发明涉及输血器滴斗组装设备领域，尤其涉及一种输血器滤网自动分离及组装装置。
背景技术
随着国内医疗卫生产业的发展，国内医疗市场对一次性医疗耗材的需求量也在不断增长，输血器滴斗由滴斗瓶、滤网、滴斗盖、软胶帽四个部件组成，其中，滤网用于滤除血液或血制品中的凝血块、杂质和异物等。现有的输血器滴斗大都是人工组装，生产效率低且易造成污染，存在安全隐患。为了提高生产效率，减少人为污染，保证患者健康，急需机器代替手工进行组装。
专利号为ZL201020184326.1的中国发明专利提出了一种输液器的滴瓶滤网组装机，该装置由动力单元驱动转轴带动转盘转动，使得滴瓶和滤网分别进入相应位置，由升降机构驱动推杆下降，推杆将滤网推至滴瓶的内腔的底部，取料机构释放滤网，升降机构再驱动推杆上升，推杆带动取料机构上升脱离滤网已完成滴瓶和滤网的组装。该装置中滤网的供料是利用料盘和滤网的相对运动，易造成挤网，且每次只能组装一个，生产效率不高。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提出了一种输血器滤网自动分离及组装装置，以便实现滤网的自动分离，并实现滤网与滴斗瓶的自动组装，能够减少人为污染，提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明提出了一种输血器滤网自动分离及组装装置，包括底板(1)和顶板(2)，所述底板(1)和顶板(2)经由纵向设置的第一侧支板(3)和第二侧支板(4)连接在一起，在所述底板(1)、顶板(2)、第一侧支板(3)和第二侧支板(4)形成的空间内由上至下依次设有料道支板(5)和气缸支板(6)；在所述料道支板(5)上设有第一料道板(7)，所述第一料道板(7)上设有N个用于存放滤网的第一轨道槽(8)，其中N为正整数，每个第一轨道槽(8)上均设有反吹口(9)，所述反吹口(9)经由管道与气源相连接，在所述管道上设有控制阀，所述控制阀受控于控制单元；在所述气缸支板(6)上设有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)带动第二料道板(13)实现上下运动，所述第二料道板(13)上设有N个与所述第一轨道槽(8)相对应的第二轨道槽(14)，所述第一轨道槽(8)和第二轨道槽(14)沿着滤网传送的方向依次设置，每个第二轨道槽(14)的前端部设有光纤传感器(15)，所述光纤传感器(15)与控制单元相连接，在所述第二料道板(13)的前端还设有挡料板(16)；在所述顶板(2)上还设有用于将第二轨道槽(14)中的滤网推送至滴斗瓶中的推送机构，所述顶板(2)的前端还设有用于夹持滴斗瓶的夹持机构。
优选的是，所述第一气缸(10)采用滑台气缸。
优选的是，所述第一气缸(10)上设有滑台(11)，所述滑台(11)上设有滑台调节块(12)，所述滑台调节块(12)上设有第二料道板(13)。
优选的是，所述推送机构包括设置于所述顶板(2)下表面的至少一个直线导轨固定板(17)，所述直线导轨固定板(17)上设有滑行轨道(18)，所述滑行轨道(18)上设有滑块(19)，所述滑块(19)上设有直线导轨连板(20)，所述直线导轨连板(20)的下端间隔的设有N个滤网推送抓手(21)，每个滤网推送抓手(21)上设有滤网推送轴(22)；所述直线导轨连板(20)在第二气缸(23)的作用下可沿顶板(2)的前后方向移动，所述第二气缸(23)固定在气缸固定板(24)上，所述气缸固定板(24)固定在顶板(2)上，所述顶板(2)的下表面还设有用于限制直线导轨连板(20)走位的限位板(25)，在所述第一侧支板(3)或第二侧支板(4)上还设有与所述直线导轨连板(20)配合使用的接近开关(26)，所述接近开关(26)与控制单元相连接。
优选的是，所述滤网推送轴(22)的末端呈锥形。
优选的是，所述第二气缸(23)采用笔形气缸。
优选的是，所述夹持机构包括设置在所述顶板(2)前端的夹爪支板(27)，所述夹爪支板(27)上设有N个第三气缸(28)，每个第三气缸(28)上设有一对用于夹持滴斗瓶的正圆夹爪(29)。
优选的是，所述第三气缸(28)采用正圆气缸。
本发明的该方案的有益效果在于上述输血器滤网自动分离及组装装置能够实现滤网的自动分离，并且能够实现滤网与滴斗瓶的自动组装，能够减少人为污染，提高生产效率。
附图说明
图1示出了本发明所涉及的输血器滤网自动分离及组装装置的一个角度的结构示意图。
图2示出了本发明所涉及的输血器滤网自动分离及组装装置的另一个角度的结构示意图。
图3示出了本发明所涉及的输血器滤网自动分离及组装装置的局部结构示意图。
图4示出了图3的俯视结构示意图。
图5示出了本发明所涉及的推送机构的结构示意图。
图6示出了本发明所涉及的夹持机构的结构示意图。
附图标记：1-底板，2-顶板，3-第一侧支板，4-第二侧支板，5-料道支板，6-气缸支板，7-第一料道板，8-第一轨道槽，9-反吹口，10-第一气缸，11-滑台，12-滑台调节块，13-第二料道板，14-第二轨道槽，15-光纤传感器，16-挡料板，17-直线导轨固定板，18-滑行轨道，19-滑块，20-直线导轨连板，21-滤网推送抓手，22-滤网推送轴，23-第二气缸，24-气缸固定板，25-限位板，26-接近开关，27-夹爪支板，28-第三气缸，29-正圆夹爪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
如图1-6所示，本发明所涉及的输血器滤网自动分离及组装装置包括底板1和顶板2，所述底板1和顶板2经由纵向(上下方向)设置的第一侧支板3和第二侧支板4连接在一起，在所述底板1、顶板2、第一侧支板3和第二侧支板4形成的空间内由上至下依次设有料道支板5和气缸支板6，所述料道支板5和气缸支板6的两端部分别与第一侧支板3和第二侧支板4相连接；在所述料道支板5上设有第一料道板7，所述第一料道板7上设有N个用于存放滤网的第一轨道槽8，其中N为正整数，每个第一轨道槽8上均设有反吹口9，所述反吹口9经由管道与气源相连接，在所述管道上设有控制阀，所述控制阀受控于控制单元；在所述气缸支板6上设有第一气缸10，在本实施例中，所述第一气缸10采用滑台气缸，所述第一气缸10上设有滑台11，所述滑台11上设有滑台调节块12，所述滑台调节块12上设有第二料道板13，所述第二料道板13上设有N个与所述第一轨道槽8相对应的第二轨道槽14，所述第一轨道槽8和第二轨道槽14沿着滤网传送的方向依次设置，每个第二轨道槽14的前端部设有光纤传感器15，所述光纤传感器15与控制单元相连接，在本实施例中，所述控制单元采用PLC，在所述第二料道板13的前端还设有挡料板16；在所述顶板2上还设有用于将第二轨道槽14中的滤网推送至滴斗瓶中的推送机构，所述顶板2的前端还设有用于夹持滴斗瓶的夹持机构。
如图5所示，所述推送机构包括设置于所述顶板2下表面的至少一个直线导轨固定板17，在本实施例中，设有两个直线导轨固定板17，所述直线导轨固定板17上设有滑行轨道18，所述滑行轨道18上设有滑块19，所述滑块19上设有直线导轨连板20，所述直线导轨连板20的下端间隔的设有N个滤网推送抓手21，每个滤网推送抓手21上设有滤网推送轴22，所述滤网推送轴22的末端呈锥形；所述直线导轨连板20在第二气缸23的作用下可沿顶板2的前后方向移动，在本实施例中，所述第二气缸23采用笔形气缸，所述第二气缸23固定在气缸固定板24上，所述气缸固定板24固定在顶板2上，所述顶板2的下表面还设有用于限制直线导轨连板20走位的限位板25，在所述第一侧支板3或第二侧支板4上还设有与所述直线导轨连板20配合使用的接近开关26，所述接近开关26与控制单元相连接。
如图6所示，所述夹持机构包括设置在所述顶板2前端的夹爪支板27，所述夹爪支板27上设有N个第三气缸28，在本实施例中，所述第三气缸28采用正圆气缸，每个第三气缸28上设有一对用于夹持滴斗瓶的正圆夹爪29。
在具体的使用过程中，初始状态时，所述第二料道板13处于与第一料道板7等高的位置，在直线振动器的作用下，滤网被传送至第一轨道槽8上，为避免相邻的两滤网之间发生挂卡，需要对相邻的滤网先进行分离，之间再将分离出的滤网与滴斗瓶进行组装。
当正圆夹爪29夹持滴斗瓶处于待组装状态时，所述正圆夹爪29、滴斗瓶以及滤网推送轴22处于同轴的状态，当处于前端的滤网传输至第二轨道槽14的前端部时，所述光纤传感器15会发出信号，此时所述控制单元会使控制阀开启，使得反吹口9吹气，在本实施例中，所述反吹口9是以斜45°方向向第一料道板7后上方吹气，使得相邻的两滤网发生分离。
当吹气时间达到0.3s～0.5s时，通过控制单元驱动第一气缸10动作，使第一气缸10带动第二料道板13上升，直到第二轨道槽14与滤网推送轴22同轴为止，此时反吹口9停止吹气，并且通过控制单元驱动第二气缸23动作，使其带动直线导轨连板20前移，当滤网推送轴22插入对应的滤网约四分之三处时，所述接近开关26会感应到直线导轨连板20，所述接近开关26发出信号，所述控制单元驱动第二气缸23停止动作，通过控制单元驱动第一气缸10动作，使第一气缸10带动第二料道板13下降至原位，通过控制单元驱动第二气缸23动作，使其带动滤网推送轴22继续前移，直至将滤网推送至正圆夹爪29夹持的滴斗瓶中，至此完成滤网的自动分离以及组装作业。
本发明所涉及的输血器滤网自动分离及组装装置能够实现滤网的自动分离，并且能够实现滤网与滴斗瓶的自动组装，能够减少人为污染，提高生产效率。

Claims (6)

1.一种输血器滤网自动分离及组装装置，其特征在于：包括底板(1)和顶板(2)，所述底板(1)和顶板(2)经由纵向设置的第一侧支板(3)和第二侧支板(4)连接在一起，在所述底板(1)、顶板(2)、第一侧支板(3)和第二侧支板(4)形成的空间内由上至下依次设有料道支板(5)和气缸支板(6)；在所述料道支板(5)上设有第一料道板(7)，所述第一料道板(7)上设有N个用于存放滤网的第一轨道槽(8)，其中N为正整数，每个第一轨道槽(8)上均设有反吹口(9)，所述反吹口(9)经由管道与气源相连接，在所述管道上设有控制阀，所述控制阀受控于控制单元；在所述气缸支板(6)上设有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)带动第二料道板(13)实现上下运动，所述第二料道板(13)上设有N个与所述第一轨道槽(8)相对应的第二轨道槽(14)，所述第一轨道槽(8)和第二轨道槽(14)沿着滤网传送的方向依次设置，每个第二轨道槽(14)的前端部设有光纤传感器(15)，所述光纤传感器(15)与控制单元相连接，在所述第二料道板(13)的前端还设有挡料板(16)；在所述顶板(2)上还设有用于将第二轨道槽(14)中的滤网推送至滴斗瓶中的推送机构，所述顶板(2)的前端还设有用于夹持滴斗瓶的夹持机构；其中，所述第一气缸(10)采用滑台气缸；所述推送机构包括设置于所述顶板(2)下表面的至少一个直线导轨固定板(17)，所述直线导轨固定板(17)上设有滑行轨道(18)，所述滑行轨道(18)上设有滑块(19)，所述滑块(19)上设有直线导轨连板(20)，所述直线导轨连板(20)的下端间隔的设有N个滤网推送抓手(21)，每个滤网推送抓手(21)上设有滤网推送轴(22)；所述直线导轨连板(20)在第二气缸(23)的作用下可沿顶板(2)的前后方向移动，所述第二气缸(23)固定在气缸固定板(24)上，所述气缸固定板(24)固定在顶板(2)上，所述顶板(2)的下表面还设有用于限制直线导轨连板(20)走位的限位板(25)，在所述第一侧支板(3)或第二侧支板(4)上还设有与所述直线导轨连板(20)配合使用的接近开关(26)，所述接近开关(26)与控制单元相连接。
2.根据权利要求1所述的输血器滤网自动分离及组装装置，其特征在于：所述第一气缸(10)上设有滑台(11)，所述滑台(11)上设有滑台调节块(12)，所述滑台调节块(12)上设有第二料道板(13)。
3.根据权利要求1所述的输血器滤网自动分离及组装装置，其特征在于：所述滤网推送轴(22)的末端呈锥形。
4.根据权利要求1所述的输血器滤网自动分离及组装装置，其特征在于：所述第二气缸(23)采用笔形气缸。
5.根据权利要求1所述的输血器滤网自动分离及组装装置，其特征在于：所述夹持机构包括设置在所述顶板(2)前端的夹爪支板(27)，所述夹爪支板(27)上设有N个第三气缸(28)，每个第三气缸(28)上设有一对用于夹持滴斗瓶的正圆夹爪(29)。
6.根据权利要求5所述的输血器滤网自动分离及组装装置，其特征在于：所述第三气缸(28)采用正圆气缸。
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