CN2818243Y - 转向锁定装置 - Google Patents

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CN2818243Y CNU2005200045738U CN200520004573U CN2818243Y CN 2818243 Y CN2818243 Y CN 2818243Y CN U2005200045738 U CNU2005200045738 U CN U2005200045738U CN 200520004573 U CN200520004573 U CN 200520004573U CN 2818243 Y CN2818243 Y CN 2818243Y
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Abstract

本实用新型提供一种转向轴锁定装置(15、35)，它包括：套筒总成(102)、跟随转向轮(104)的操作动作而旋转的后侧旋转轴(103b)、与固定在后侧旋转轴上的底座构件(118)嵌合时将转向轴(103)锁定的锁杆(16)。套筒总成(102)的长度在外套筒(102b)沿内套筒(102a)滑动时变短。锁杆的前端部包含有与内套筒(102a)的开口端紧密接触的斜面(25)。斜面(25)在受到开口端(43)的推压时，锁杆平稳地向远离转向轴(103)的方向移动。

Description

转向锁定装置
【技术领域】
本实用新型涉及一种车辆转向锁定装置。
【背景技术】
现有的转向锁定装置，是通过以电动方式旋转锁芯的电机的驱动力或操作人员以手动方式旋转锁芯的力，使锁定杆的位置发生变化从而实现与转向轴挂合或脱离。锁定杆与转向轴挂合时，转向轴则被锁定。
图8A、图8B是日本专利公开公报2003-276564公开的转向锁定系统101。转向锁定系统101由套筒总成102，转向轴总成103，转向轮104及转向锁定装置105构成。朝着车前进方向对转向轮104施加的的推力(冲击力)超过预定值时，套筒总成102和转向轴总成103会通过收缩吸收该冲击力。
套筒总成102由内套筒102a和外套筒102b构成。从汽车前进方向上看，内套筒102a配置在外套筒102b的前面。内套筒102a的前端与固定在车体上的基座106相连。内套筒102a的后端支撑在外套筒102b的前端上。
外套筒102b的后端安装有易损托架107。该易损托架107由固定在内套筒102b外表面的结合环108和与结合环108结合的并固定在车体上的固定卡爪109构成。朝着车前进方向施加于内套筒102b的推力超过预定值时，此推力通过结合环108传递给固定卡爪109，从而使固定卡爪109破损。因此，固定卡爪109和结合环108之间的结合被解除，内套筒102b可以向车体前方滑动。
转向轴总成103由轴承110、111支撑从而能相对于套筒102旋转。转向轴总成103由前侧旋转轴103a和后侧旋转轴103b以及固定在后侧旋转轴103b上的底座构件118构成。前侧旋转轴103a的一部分是花键轴112。花键轴112的后端支撑在后侧旋转轴103b前端的花键孔113内。通过花键轴112和花键孔113的配合，旋转轴103a和旋转轴103b一体旋转，旋转轴103b相对于旋转轴103a可以沿轴方向滑动。转向轮104固定在后侧旋转轴103b的后端。
结合图10说明转向锁定装置105。转向锁定装置105包括包含有构架的主体部分114，通过安装在构架内的驱动装置实现位置移动的锁杆115，以及用于将主体部分114安装在外套筒102b的安装部116。
安装部116具有与外套筒102b的外表面相匹配的弯曲面116a。通过将连接构件117与安装部116连接，使得转向锁定装置105被固定在外套筒102b上。
固定在后侧旋转轴103b的底座构件118为齿轮或船的螺旋桨形状，包含有放射状延伸的多个突起118a。底座构件118与转向轴总成103一体旋转。底座构件118的突起118a之间形成多个凹槽。锁杆115的前端通过嵌入到凹槽内，从而使得转向轴总成103的旋转受到限制。
锁杆115前端为四棱柱形状。图10表示锁杆115处于锁定位置的状态。锁杆115位移到锁定位置时，锁杆115贯穿外套筒102b，锁杆115的前端处于底座构件118的相邻突起118a之间形成的凹槽内。转向轮104的可旋转范围受到形成凹槽的两个突起118a与锁杆115的前端之间的紧密接触的限制。这样一来，转向轮104就被锁定。
锁杆115处于锁定解除位置时，锁杆115的前端从底座构件118的凹槽内脱离。此时转向轮104处于可以旋转的锁定接触状态。
如图11A所示，主体部分114包括支撑锁杆115的支撑构件120，以及将锁杆115和支撑构件120弹性连接的螺旋弹簧121。
支撑构件120通过驱动装置(图中没有显示)实现位移。锁杆115的位移量(从主体部分114向外延伸的量)随着支撑构件120的位移量的变化而变化。朝着主体部分114对锁杆115施加推力时，螺旋弹簧121被压缩。在不改变支撑构件120的位移量的情况下，螺旋弹簧121的压缩可以使得朝着锁杆115主体部分114的位移成为可能。
图11A表示的是锁杆115处于锁定解除位置且锁杆115的前端与底座构件118的突起118a之间的凹槽相向而对的状态。从图11A的状态通过支撑构件120的移动，使得锁杆115移动至锁定位置时，转向轮104就像图11B所示那样被锁定。
图11C表示的是锁杆115处于锁定解除位置且锁杆115的前端与底座构件118的突起118a相向而对的状态。支撑构件120从图11C的状态移动至图11D所示那样锁杆115与突起118a紧密接触时停止，螺旋弹簧121被压缩。在图11D的状态下，因为锁杆115没有到达锁定位置，转向轮104则不被锁定。在图11D的状态下，转向轮104旋转的话，在螺旋弹簧121的弹性推压力的作用下锁杆115变位到锁定位置。锁杆115的前端进入突起118a之间的凹槽内，转向轮104被锁定。如图11B所示，螺旋弹簧121伸长，锁杆115的向外伸长量达到最大。这样一来，即使锁杆115与突起118a相向而对，螺旋弹簧121可使支撑构件120自如的移动。
转向轮104、后侧旋转轴103b、底座构件118、轴承111、外套筒102b、转向锁定装置105、连接构件117以及结合环108是沿转向轴103的轴线一体滑动的可动构件群Mz。朝着车前方施加的对转向轮104的推压力超过预定值时，此推压力通过结合环108传递给固定卡爪109，固定卡爪109受到损坏。由此，可动构件群Mz向车辆的前方滑动。
在现有的转向锁定系统101中，处于锁定解除位置下的锁杆115的前端面115a的位置，即，如果不按照如下方法确定从主体部分114的锁杆115的最小的外伸长量的话，会出现不协调的现象。在图12的例子中，锁杆115处于锁定解除位置时，锁杆115的前端面115a向外套筒102b的内表面S内侧延伸。此时外套筒102的收缩由于内套筒102a开口端43和锁杆115b之间的紧密接触而受到影响。
因此，如图13所示，锁杆115处于锁定解除位置时，锁杆115的前端面115a处于外套筒102b内表面S外侧的锁定解除位置水平P1上。锁定转向轮104时，锁杆115的前端面115a处于锁定位置水平P2上。所以，锁杆115只能以锁定解除位置水平P1和锁定位置水平P2之间的距离(驱动距离L)进行位移。
锁杆115的驱动距离L越长，转向锁定装置105就变得越大。所以，希望有一种驱动距离L短的小型转向锁定装置。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于提供一种小型转向锁定装置。
作为本实用新型的一种实施例，可提供一种将转向轴锁定的转向锁定装置，包括：一罩在上述转向轴外面的套筒总成，该套筒总成包含外套筒和具备配置在上述外套筒内的开口端并且沿上述外套筒可滑动地被支撑的内套筒；一安装在上述外套筒内的主体部分；一支撑在上述主体部分上的锁定构件；上述锁定构件在防止转向轴旋转的锁定位置和许可转向轴旋转的锁定解除位置之间位移；上述锁定构件具有一前端部，当锁定构件处于锁定位置时，上述前端部与转向轴相嵌合；上述内套筒的上述开口端以及锁定构件的前端部的至少一个在处于锁定解除位置的上述锁定构件的上述前端部与内套筒的上述开口端紧密接触的位置处包含有斜面。
作为本实用新型的更进一步实施例，可提供一种将转向轴锁定的转向锁定装置，包括：一罩在上述转向轴外面的套筒总成，该套筒总成包含外套筒和具备安装在上述外套筒内的开口端的内套筒；一安装在上述外套筒内的主体部分，该主体部分包含有与上述外套筒的外表面接触的弯曲面，该弯曲面包围着转向轴的轴线；一支撑在上述主体部分上的锁定构件，该锁定构件在防止转向轴旋转的锁定位置和许可转向轴旋转的锁定解除位置之间位移；上述锁定构件具有一前端部，当锁定构件处于锁定位置时，上述前端部与转向轴相嵌合，上述锁定构件的上述前端部至少包含一个与上述圆弧中心线交叉延伸的侧面，上述至少一个侧面包含可与内套筒紧密接触的斜面。
作为本实用新型的更进一步实施例，可提供一种将具有轴线的转向轴锁定的转向锁定装置，包括：一罩在上述转向轴外面的套筒总成，该套筒总成包含外套筒和具备安装在上述外套筒内的开口端的内套筒；一安装在上述外套筒内的主体部分；一锁定构件，该锁定构件具有与上述轴线相交的纵向轴且被支撑在上述主体部分上，该锁定构件在防止转向轴旋转的锁定位置和许可转向轴旋转的锁定解除位置之间位移；上述锁定构件具有一前端部，当锁定构件处于锁定位置时，上述前端部与转向轴相嵌合，上述锁定构件的上述前端部至少包含一个与上述纵向轴平行延伸的侧面，上述至少一个侧面包含可与内套筒紧密接触的斜面。
通过本实用新型可获得小型、重量轻、不易发生故障的转向轴锁定装置。
【附图说明】
图1A和1B是本实用新型的第一实施例的转向锁定系统示意图。
图2是图1的转向锁定装置中驱动系统的部分立体图。
图3是表示锁杆驱动距离的示意图。
图4A及图4B分别是图1A和图1B中A部分和B部分的放大图。
图5是本实用新型第二实施例的转向锁定装置示意图。
图6A～6C是带有各种前端部的锁杆示意图。
图7是本实用新型的第三实施例的转向锁定装置的示意图。
图8A及图8B是现有转向锁定装置的示意图。
图9是沿图8A中9-9线的剖面图。
图10是沿图8A中10-10线的剖面图。
图11A～图11D是表示现有转向锁定装置作用的断面图。
图12及图13是表示现有转向锁定装置中锁杆设置的部分断面图。
【具体实施方式】
下面，说明本实用新型第一实施例的转向锁定系统11。在关于第一实施例的说明中图8～图13中的与现有转向锁定系统101的构成要素相同的部分使用统一符号，并省略其说明。
如图1所示，转向锁定系统11包括转向轮104，安装有转向轮104的作为转向轴的转向轴总成103，将转向轴总成103罩住的套筒总成102，支撑套筒总成102基座的底座106，支撑套筒总成102前端的易损托架107，设置在套筒总成102和转向轴总成103之间的轴承110、111，转向锁定装置15以及用于将转向锁定装置15安装在套筒总成102上的连接构件117。转向轴总成103包含前侧旋转轴103a，后侧旋转轴103b以及固定在后侧旋转轴103b上的底座构件118。转向锁定装置15由包含构架的主体部分114和作为锁定构件的锁杆16以及连接安装部116(参照图10)。在第一实施例中，转向轴总成103的轴线O与弯曲面116a的中心线O一致。在第一实施例中，锁杆16的长度方向与转向轴总成103的轴线O垂直相交。
如图2所示，主体部分114的构架内安装有：具有旋转轴20a的电动机20，安装在旋转轴20a上的蜗杆21，与蜗杆21相咬合的蜗轮22，具有外螺纹部分23a的轴23，拥有与外螺纹部分23a相咬合的内螺纹部分120a的支撑构件120，锁杆16，以及将支撑构件120和锁杆16弹性连接的螺旋弹簧121。支撑构件120在锁杆16的长度方向上使锁杆16移动，从而作为调整构件起到调整来自主体部分114的锁杆16的向外延伸量(锁杆16与底座构件118之间的距离)的作用。
电动机20的旋转轴20a的旋转通过蜗杆21、蜗轮22以及旋转轴23(外螺纹部分23a)变换成支撑构件120的直线位移。支撑构件120、螺旋弹簧121、以及锁杆16跟随旋转轴23的旋转方向，或者朝着底座构件11 8位移或者远离底座构件118位移。锁杆16的前端部与底座构件118嵌合时，转向轮104(转向轴总成103)的旋转受到限制。另一方面，锁杆16的前端部脱离底座构件118时，转向轮104的旋转则被允许。
如图3所示，锁杆16的前端部为斜面25，此斜面25的一部分与内套筒1 02a的开口端43紧密接触。斜面25对于锁杆16的前端部来说，与结合部116的弯曲面116a(参照图1)的中心线O垂直相交，且位于锁杆16的前方侧面26处。即，斜面25相对于锁杆16的长度方向呈斜线交叉。第一实施例中，斜面25是连接前方侧面26和前端面16a的光滑平面。
锁杆16处于锁定解除位置时，前端面16a位于外套筒102b的内表面S内侧的锁定解除位置水平d1(参照图3)上。具体说明如下，锁杆16处于锁定解除位置时，斜面25横切外套筒102b的内表面，斜面25的至少一部分位于与开口端43的位置水平相同的位置水平上并与内套筒102a的开口端43相向而对。另一方面，锁杆16处于锁定位置时，前端面16a处于锁定位置水平d2上，嵌入底座构件118的凹槽内。锁定解除位置水平d1和锁定位置水平d2之间的距离称为驱动距离t1。
锁杆16和支撑构件120之间的相对移动距离可以比锁定位置水平d2与外套筒102b的内表面S之间的距离t2长。所谓相对移动距离也就是在不改变支撑构件120位置情况下，锁杆16可单独朝着主体部分114移动的距离。
转向轮104、后侧旋转轴103b、底座构件118、轴承111、外套筒102b、转向锁定装置15、连接构件117以及结合环108是沿转向轴总成103轴线一体滑动的可动构件群Mh。
下面，说明转向锁定系统11的作用和优点。
(1)如图4A所示，锁杆16的前端面16a处于解除锁定位置水平d1时，对转向轮104施加的向车体前方的推压力超过预定值时，此推压力通过结合环108传递给固定卡爪109，固定卡爪109损坏。固定卡爪109和结合环108之间的结合被破坏后，可移动部件群Mh向车体前方滑动。其结果如图1所示，套筒总成102和转向轴总成103收缩。
套筒总成102收缩时，即外套筒102b向内套筒102a滑动，使得外套筒102b和内套筒102a之间相重合的值增加时，内套筒102a的开口端43与锁杆16的斜面25紧密接触。套筒总成102进一步收缩时，内套筒102a的开口端43则对锁杆16的斜面25进行推压。斜面25将内套筒102a的推压力转化成使锁杆16朝主体部分114位移的力。所以，如图4B所示，由于开口端43推压，锁杆16朝着主体部分114平稳地位移。
锁杆16的前端部即使处于外套筒102b的内表面S内侧，外套筒102b相对于内套筒102a的滑动不受影响，套筒总成102平稳收缩。
在现有的转向锁定装置105中，锁杆1 15的前端面的锁定解除位置水平P1设定在外套筒102b内表面S的外侧。所以锁杆115的驱动距离L比较长。另一方面，在第一实施例的转向锁定装置15中，锁杆16的前端面的锁定解除位置水平d1可以设定在外套筒102b内表面S的内侧。所以锁杆1 6的驱动距离t1(参照图3)要比现有转向锁定装置105的驱动距离L(参照图13)短。
随着驱动距离t1缩短，支撑构件120的可动距离H1也可随之缩短。所以，在第一实施例中，主体部分114的高度H2(参照图1B)比现有技术中的小。随着主体部分114的小型化，构成主体部分114支架的材料的使用量也随之减少，从而使得转向锁定装置15的制造成本下降，实现转向锁定装置15的轻型化。
(2)锁杆16的斜面25受到来自内套筒102a的推压时，锁杆16克服螺旋弹簧121的弹力作用向主体部分114位移。由于锁杆16的的位移量被螺旋弹簧121的弹性压缩所吸收，所以支撑构件120的位置不发生变化。因此，支撑构件120、旋转轴23、蜗轮22、蜗杆21以及电动机20不发生旋转。即使锁杆16在内套筒102a的作用下迅速向主体部分114位移，支撑构件120、旋转轴23、蜗杆22、蜗轮21以及电动机20也不会损坏，所以可以防止转向锁定装置15发生故障。
(3)将锁杆16朝着底座构件118弹性推压的机构(支撑构件120、螺旋弹簧121、锁杆16)即使在锁杆16与底座构件118的突起118a相向而对的时候，也能实现对转向轴总成103的锁定。依据此机构，即使在锁杆16与突起118a相向而对的时候，根据螺旋弹簧121的弹性压缩，电动机20可以将支撑构件120平稳地位移到指定位置，因此可以防止电动机20被烧坏。另外，通过操作转向轮104，在锁杆16和突起118之间的顶接关系被解除时螺旋弹簧121弹性拉伸，从而使锁杆16移动到锁定位置。本实施例利用了此机构，因此在不改变支撑构件120的位置的情况下，可以使锁杆16朝主体部分114移动。
下面，结合图5说明本实用新型第二实施例的转向锁定装置35。
如图5所示，转向锁定装置35，包括有代替旋转轴23(外螺纹部分23a)和支撑构件120(内螺纹120a)的，使锁杆16往复移动的凸轮机构。
主体部分114的支架内装有：带有箱状从动构件36的支撑构件120、安装在从动构件36内的凸轮(原动构件)37、将从动构件36朝着套筒总成102弹性推压的螺旋弹簧38、锁杆16、将锁杆16朝着底座构件118弹性推压的螺旋弹簧121。
凸轮37可以与电动机20旋转轴20a的旋转相联动而旋转，也可以与由操作人员操作的锁芯的旋转相联动而旋转。凸轮37具有旋转中心r、和距旋转中心r最远的的最远点37a、以及距旋转中心r最近的最近点37b。
如图5中实线所示，凸轮37的最远点37a与从动构件36接触时，锁杆1 6的前端面16a处于锁定解除位置水平d1上。如图5中2点划线所示，凸轮37的最近点37b与从动构件36接触时，锁杆16的前端面16a处于锁定位置水平d2上。
依据第二实施例的转向锁定装置35，在具有第一实施例的优点的基础上，还具有以下优点。
锁杆16的驱动距离t1(参照图5)比现有的转向锁定装置105的驱动距离L(参照图13)短。由于驱动距离的缩短，可缩短从旋转中心r到最远点37a的距离，从而实现凸轮37的小型化。随着凸轮37的小型化，从动构件36也可实现小型化，从而使得主体部分114的支架的高度H3和宽度W减小。由于凸轮37、从动构件36以及支架的小型化，凸轮37、从动构件36以及支架的材料的使用量也随之减少，所以制造成本降低，转向锁定装置35也得以轻型化。
各实施例也可以变更如下。
斜面25不局限于光滑平面，也可以是图6A中所示的呈凸状的弯曲面40，也可以是图6C中所示呈凹状的弯曲面41。
如图6B所示，锁杆16的前侧面26和后侧面42也可以带有斜面25。此时，因为锁杆16是对称的，锁杆16安装在支撑构件120的时候，不会产生因弄错锁杆16的前后而发生安装的错误。
图7所示第三实施例的转向锁定装置中，内套筒102a具有与锁杆16的斜面25接触的斜面43a。此时，即使锁杆16的斜面25全部位于内表面S的内侧，只要锁杆16的斜面25的至少一部分与内套筒的斜面43a处于同一位置水平上的话，可以实现套筒总成102顺利收缩。这种情况下，转向锁定装置15、35的构成要件中包含内套筒102a。
省略锁杆16的斜面25，锁杆16的前端部为四柱体也可以。代替斜面25的是，在内套筒102a上设有斜面43a。这种情况下，内套筒102a包含在转向锁定装置15、35内。即使锁杆16的前端位于内表面S的内侧，只要锁杆16的前端部处于斜面43a的位置水平，则可以顺利实现套筒总成102的收缩。
在各实施例中，转向锁定装置15、35是按以下形式构成的，即锁杆16的斜面25受到内套筒102a推压时，锁杆16克服螺旋弹簧121的弹力朝着主体部分114移动，支撑构件120的位置不发生变更。也就是说虽然转向锁定装置15、35包括有由支撑构件120、螺旋弹簧121以及锁杆16构成的机构，但不包括以上机构也可以。具体说来就是，转向锁定装置15、35也可以按以下形式构成，即锁杆16的斜面25在受到内套筒102a的推压时，锁杆16发生断裂，该锁杆16朝着主体部分114移动。

Claims (18)

1.一种将转向轴(103、118)锁定的转向锁定装置(15、35)，其特征在于，包括：
一罩在上述转向轴(103、118)外面的套筒总成(102)，该套筒总成(102)包含外套筒(102b)和具备配置在上述外套筒内的开口端(43)并且沿上述外套筒可滑动地被支撑的内套筒(102a)；
一安装在上述外套筒内的主体部分(114)；
一支撑在上述主体部分上的锁定构件(16)；
上述锁定构件(16)在防止转向轴旋转的锁定位置(d2)和许可转向轴旋转的锁定解除位置(d1)之间位移；
上述锁定构件(16)具有一前端部(25、40、41)，当锁定构件处于锁定位置时，上述前端部(25、40、41)与转向轴(103、118)相嵌合；
上述内套筒的上述开口端以及锁定构件的前端部的至少一个在处于锁定解除位置的上述锁定构件的上述前端部与内套筒的上述开口端(43)紧密接触的位置处包含有斜面(25、40、41、43a)。
2.按照权利要求1所述的转向锁定装置，其特征在于，上述主体部分包括：
一调整构件(120)，该调整构件连接在上述锁定构件(16)上，通过使锁定构件移动，从而调整锁定构件和转向轴之间距离；
一可压缩的推压构件(121)，该推压构件配置在上述锁定构件和上述调整构件之间，上述锁定构件与上述调整构件弹性连接。
3.按照权利要求1所述的转向锁定装置，其特征在于，上述斜面为光滑平面。
4.按照权利要求1所述的转向锁定装置，其特征在于，上述斜面为凸状的曲面。
5.按照权利要求1所述的转向锁定装置，其特征在于，上述斜面为凹状的曲面。
6.按照权利要求1所述的转向锁定装置，其特征在于，上述斜面相对于上述锁定构件的纵向轴倾斜。
7.一种将转向轴(103、118)锁定的转向锁定装置(15、35)，其特征在于，包括：
一罩在上述转向轴(103、118)外面的套筒总成(102)，该套筒总成(102)包含外套筒(102b)和具备安装在上述外套筒内的开口端(43)的内套筒(102a)；
一安装在上述外套筒内的主体部分(114)，该主体部分包含有与上述外套筒的外表面接触的弯曲面(116a)，该弯曲面包围着转向轴(103、118)的轴线(O)；
一支撑在上述主体部分上的锁定构件(16)，该锁定构件(16)在防止转向轴旋转的锁定位置(d2)和许可转向轴旋转的锁定解除位置(d1)之间位移；
上述锁定构件(16)具有一前端部(25、40、41)，当锁定构件处于锁定位置时，上述前端部(25、40、41)与转向轴(103、118)相嵌合，上述锁定构件的上述前端部至少包含一个与上述圆弧中心线交叉延伸的侧面(26、42)，上述至少一个侧面包含可与内套筒紧密接触的斜面(25)。
8.按照权利要求7所述的转向锁定装置，其特征在于，上述主体部分包括：
一调整构件(120)，该调整构件连接在上述锁定构件(16)上，通过使锁定构件移动，从而调整锁定构件和转向轴之间距离；
一可压缩的推压构件(121)，该推压构件配置在上述锁定构件和上述调整构件之间，上述锁定构件与上述调整构件弹性连接。
9.按照权利要求7所述的转向锁定装置，其特征在于，上述斜面为光滑平面。
10.按照权利要求7所述的转向锁定装置，其特征在于，上述斜面为凸状的曲面。
11.按照权利要求7所述的转向锁定装置，其特征在于，上述斜面为凹状的曲面。
12.按照权利要求7所述的转向锁定装置，其特征在于，上述斜面相对于上述锁定构件的纵向轴倾斜。
13.一种将具有轴线(O)的转向轴(103、118)锁定的转向锁定装置(15、35)，其特征在于，包括：
一罩在上述转向轴(103、118)外面的套筒总成(102)，该套筒总成(102)包含外套筒(102b)和具备安装在上述外套筒内的开口端(43)的内套筒(102a)；
一安装在上述外套筒内的主体部分(114)；
一锁定构件(16)，该锁定构件具有与上述轴线相交的纵向轴且被支撑在上述主体部分上，该锁定构件在防止转向轴旋转的锁定位置(d2)和许可转向轴旋转的锁定解除位置(d1)之间位移；
上述锁定构件(16)具有一前端部(25、40、41)，当锁定构件处于锁定位置时，上述前端部(25、40、41)与转向轴(103、118)相嵌合，上述锁定构件的上述前端部至少包含一个与上述纵向轴平行延伸的侧面(26、42)，上述至少一个侧面包含可与内套筒紧密接触的斜面(25)。
14.按照权利要求13所述的转向锁定装置，其特征在于，上述主体部分包括：
一调整构件(120)，该调整构件连接在上述锁定构件(16)上，通过使锁定构件移动，从而调整锁定构件和转向轴之间距离；
一可压缩的推压构件(121)，该推压构件配置在上述锁定构件和上述调整构件之间，上述锁定构件与上述调整构件弹性连接。
15.按照权利要求所述的转向锁定装置，其特征在于，上述斜面为光滑平面。
16.按照权利要求所述的转向锁定装置，其特征在于，上述斜面为凸状的曲面。
17.按照权利要求所述的转向锁定装置，其特征在于，上述斜面为凹状的曲面。
18.按照权利要求所述的转向锁定装置，其特征在于，上述斜面相对于上述锁定构件的纵向轴倾斜。
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