JP6536240B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す図である。図2は、本実施形態に係るコントロールユニットを示すブロック図である。図3は、本実施形態に係るコントロールユニットの構成を示す模式図である。図4は、本実施形態に係るステアリングコラムを回転中心軸を含む平面で切った断面図である。図5は、図4におけるA−A断面図である。
100 電動パワーステアリング装置
11 イグニッションスイッチ
110 制御用コンピュータ
110a トルク制御部
110b 推定角制御部
111 アシスト量演算部
112 トルク微分器
113 位相補償部
115 推定角演算部
117 電動機回転角記憶部
118 電流制御部
12 車速センサ
14 バッテリ
15 電動機駆動回路
16 電流検出回路
17 位置検出回路
18 ロック装置駆動回路
2 ステアリングシャフト
3 減速ギヤ
20 電動機
21 ステアリングコラム
22 軸受
25 位置センサ
30 コントロールユニット
71 右前輪
72 左前輪
73 右車輪速センサ
74 左車輪速センサ
8 ロック装置
81 アクチュエータ
82 ロックユニット
83 弾性部材
85 ロックピン
9 キーロックカラー
91 凸部
92 凹部
Claims (3)
- ステアリングホイールに連結されたステアリングシャフトと、
前記ステアリングシャフトに取り付けられたキーロックカラーと、
前記ステアリングシャフトに与える補助操舵トルクを発生させる電動機と、
前記電動機の回転角度を検出する位置センサと、
前記キーロックカラーの凹部に嵌合できるロックピンを備えるロック装置と、
少なくとも2つの車輪の回転速度に基づいてステアリング推定角を得ることができ、前記ステアリング推定角に基づいて前記補助操舵トルクを発生させるための補助操舵指令値を算出するコントロールユニットと、
を備え、
前記コントロールユニットは、
イグニッションスイッチがオフ状態になった後に、前記ロックピンを前記キーロックカラーに向けて移動させるロック装置駆動回路と、
前記ロックピンが移動した後、前記電動機を駆動させ、前記ロックピンが前記凹部に嵌合する位置まで前記ステアリングシャフトを回転させる電動機駆動回路と、
ある前記ステアリング推定角に対応する前記電動機の回転角度を少なくとも1つ記憶し、且つ前記ロックピンが前記凹部に嵌合した後における前記電動機の回転角度を記憶する不揮発性メモリである電動機回転角記憶部と、
を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記電動機回転角記憶部は、前記ステアリングホイールが中立位置にあるときの前記電動機の回転角度を記憶することを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記キーロックカラーは、複数の前記凹部を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の電動パワーステアリング装置。
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