CN2494238Y - 碱锰电池钢壳滚线机和滚线涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种碱锰电池钢壳滚线机和滚线涂胶机,它包括上板、控制柜、动力传动机构、分度箱、转台组成的间歇回转机构,上模块固定安装在转台上,下模块随转台作间歇圆周运动同时作水平径向伸缩和铅垂升降运动,上、下模块上安装有能对钢壳定心、定位且能使其旋转的模口;由滚刀、刀座和摩擦带组成的滚线装置和由涂胶泵、控制涂胶泵升降的凸轮连杆机构、皮带、皮带轮等组成的涂胶装置安装在上板上,可在一台机上实现滚线、涂胶和出壳入底托的全过程。

Description

碱锰电池钢壳滚线机和滚线涂胶机

本实用新型涉及一种碱锰电池钢壳滚线机和具有滚线涂胶双重功能的碱锰电池钢壳滚线涂胶机，是用于生产碱锰电池的机械设备。

现有技术，如北京金航宇公司生产的LZX-200型碱锰电池生产线中的滚线机和涂胶机是相对独立的两台单机，滚线和涂胶是在转塔连续旋转过程中进行，其主体是转塔结构，凸轮控制，齿轮传动。其不足之处是：由于采用了传统的转塔结构和齿轮传动，使设备结构繁杂、笨重、体积大、易出故障、维修麻烦；由于滚线和涂胶是在转塔连续旋转的动态过程中进行，一个工位一次只能加工一个钢壳，工效低；尤其是涂胶机，在转塔的每个工位上均需设置涂胶泵，随转塔不停地旋转，结构复杂，调试难度大，成本高。

本实用新型的目的在于提供一种体积小，重量轻，工效高，维修方便的碱锰电池钢壳滚线机和具有滚线涂胶双重功能的碱锰电池钢壳滚线涂胶机。

本实用新型的技术解决方案是，采用丹东金丸公司生产的全自动胶囊充填机的部分技术与滚线装置、涂胶装置相结合，给出一种全新结构的碱锰电池钢壳滚线机和滚线涂胶机。在ZL98210915·6中公开的全自动胶囊充填机，由胶囊分送机构，药粉供料机构、计量装置、控制柜、动力传动机构、分度箱、转台、上板等部分组成。其中转台由旋转骨架、盘凸轮和上下模块组成。旋转骨架与安装于上板上的轴头固定连接，并通过轴头与分度箱的输出轴连接，组成间歇回转机构；上模块通过转盘固定安装在旋转骨架上；下模块通过滑座、立轴、滑杆、可铅垂升降和径向伸缩地安装在旋转骨架上。盘凸轮直接固定安装在上板上，其工作面朝上，工作面上设有控制下模块升降运动的端面轨道和控制下模块径向伸缩的凹型槽道，分别与滑座上的滚轮和滑杆上的滚动轴承配合。本实用新型采用了全自动胶囊充填机的转台及与转台相关的部分，具体方案是，包括上板3、分度箱4、动力传动机构5、控制柜的碱锰电池滚线机，旋转骨架11与安装于上板3上的轴头13固定连接，并通过轴头与分度箱的输出轴12连接；盘凸轮14直接固定安装在上板上，其工作面朝上，工作面上设有控制下模块作升降运动的端面轨道16和控制下模块作水平径向伸缩的凹型槽道9；上模块29通过转盘23固定安装在旋转骨架上；滑座24通过立轴25可上下移动地安装在旋转骨架上，其下端安装滚轮15，与端面轨道16配合；滑杆27通过直线轴承可沿转台的径向伸缩的安装在滑座24上，滑杆27的外端安装下模块33，其另一端与推拉杆28固定连接，推拉杆的下端安装滚动轴承8，与凹型槽道9配合，其特征是用于钢壳口定心的上旋转轴32通过轴承安装在上模块29上，其下端为定心用的钢壳芯轴，用于钢壳阶梯帽定心的下旋转轴36通过轴承安装在下模块33上，其上端为定心用的阶梯帽形凹口；下模块33上安装有用于吸附钢壳的磁块57，磁块两侧安装有能自旋的定位轴34；圆弧形的滚刀22和摩擦带17固定安装在刀座19上，刀座通过立柱18固定安装在上板3上，将滚刀和摩擦带水平置于滚线工位区段，使滚刀压在钢壳滚线位置，摩擦带压在钢壳表面。本实用新型滚线时，钢壳通过模块上的上下旋转轴和能自旋的定位轴定心定位，并随转台在同一水平高度作圆周运动，钢壳在摩擦带作用下产生转动，迫使钢壳在滚刀上滚动而滚出所需要的滚线。

本实用新型的优点是，由于采用了作间歇回转运动的转台结构和滚线装置相结合的方案，避开了现有的转塔和齿轮传动结构，使整机结构紧凑，体积小，重量轻，维修方便；由于采用了具有多工位的转台结构，可在多余的工位上安装涂胶装置，钢壳入底托机构等，容易实现一机多功能，缩短工序，提高工作效率，降低设备成本；由于采用了模块结构，可通过更换不同规格的模块和滚刀，来生产不同规格的碱锰电池，减少设备投资。

下列附图描述了本实用新型的实施例

图1、图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为涂胶装置凸轮连杆机构示意图；

图5为钢壳入底托机构示意图；

下面将结合附图对本实用新型给予详细说明，本实施例的整机如图1所示，它由转台1、滚线装置2、上板3、分度箱4、动力传动机构5、涂胶装置6、出壳入托机构7等部分组成，是集滚线、涂胶、钢壳入底托三种功能于一体的碱锰电池钢壳滚线涂胶机。本实用新型的上模块29相对于转台固定不动，而下模块33根据滚线和涂胶需要相对转台作铅垂升降和水平径向伸缩运动，因此，转台及相关的分度箱、动力传动机构、控制柜等结构，与现有技术全自动胶囊充填机完全相同，区别仅在于上下模块的结构和盘凸轮上端面轨道、凹型槽道的形状设计。本实新型对上、下模块的要求，不仅能对钢壳定心定位，还要求钢壳能绕自身的轴心旋转，为此，上旋转轴32通过平面轴承30和向心轴承31安装在上模块29上；下旋转轴36通过平面轴承35和向心轴承37安装在下模块32上，当上下模块相合夹紧钢壳时，不仅能自动准确地定心，而且能使钢壳旋转自如；下模块33上的磁块57及其两旁的定位轴34，形成类似V型的凹型模口，能将钢壳吸附在模口上定位，携带钢壳随转台作间歇回转运动的同时，还作升降伸缩的复杂运动，滚线时通过定位轴给钢壳以有力的支承，而不妨碍钢壳的旋转。本实施例中转台上共设10个工位，安装有10个上模块和10个下模块，成幅射状均布于转台四周；每个上模块上设有三个上旋转轴，每个下模块上设有3个下旋转轴，3个磁块和4个定位轴，一次可携带并加工3个钢壳。滚线是上下模块相合夹持钢壳，随转台在同一水平高度作圆周转动过程中，与滚刀作用而形成的。所述的滚线工位区段，可以跨越一个工位、两个工位或多个工位，圆弧形滚刀和摩擦带的长度要能复盖整个滚线区段，使滚刀刀刃始终压在钢壳滚线位置上，摩擦带始终压在钢壳表面，直到滚线结束。

本实施例中，滚刀22通过压板20固定安装在刀座19上，滚刀22和刀座19之间安装有垫板21，这种结构的优点是，可通过垫板21调整滚刀的垂直高度；为了便于对滚刀进行水平调整，本实施例在刀座19上安装了水平调整滚刀的微调旋钮56，通过旋钮可微调滚刀的进刀量，提高滚线质量。

本实施例采用了两个滚刀22，分别通过两个压板20固定安装在同一个刀座19上，2个滚刀分别安装有垫板和微调旋钮。这种结构的优点是调整滚刀更灵活，使之更符合滚线工艺，第一个滚刀可着重逐步成型方面，二个滚刀可着重滚线的修正方面，以确保滚线质量达到电池生产工艺要求。

能自旋的定位轴34可以有多种结构形式，可把旋转轴通过平面轴承和中心轴承安装在下模块上，使旋转轴的表面与钢壳接触；可通过轴承把旋转套套装在固定轴上，固定轴固定安装在下模块上，使旋转套的表面接触钢壳；本实施例中定位轴34由固定轴和套装在固定轴上的轴承组成，固定轴固定安装在下模块上，使之通过轴承与被定位的钢壳表面接触。具体结构如图2中所示，把两个轴承通过垫套安装在固定轴的上下两端，并通过螺钉把固定轴固定安装在下模块上，使两个轴承分别与钢壳的上下表面接触，使支承更稳定，钢壳旋转更自由。

本实施例为了提高下模块工作稳定性，特别是为了提高在滚线过程中的稳定可靠性，设置了滑杆26和滑杆10，分别通过直线轴承安装在推拉杆28上，并与滑杆27平行，滑杆26和滑杆10的另一端固定在滑座24上。这样下模块的水平径向伸缩运动同时受到三个滑杆的制约。

本实用新型还设置了涂胶装置6，如图2、图3、图4所示，导向轴48通过直线轴承安装在上板3上，其下端通过凸轮连杆机构与动力轴54连接，其上端固定安装涂胶泵47，涂胶针头朝下地置于涂胶工位上方；动力皮带轮40和从动皮带轮41安装在上板3上，皮带轮40的旋转轴与电机38的输出轴连接，皮带39安装在皮带轮上并使皮带压在涂胶钢壳的表面。本实施例中，涂胶泵采用海霸泵，型号为1BP-3M-100，它以气源为动力，电磁阀控制气路，涂胶针头通过支架44固定，当进入涂胶工位时，钢壳在皮带39的驱动下处于旋转状态；涂胶泵受凸轮连杆机构控制而下降，使涂胶针头进入钢壳口止于涂胶位置，在电磁阀控制下涂胶针头给出一次涂胶量，涂胶结束后，涂胶针头随涂胶泵上升离开钢壳口，钢壳随模块离开涂胶工位。由于本实用新型采取了涂胶装置与作间歇回转运动的转台结构相结合的方案，涂胶是在模块停止不动的状态下进行，因此涂胶装置可以固定安装在上板上，而且整机只需要一个工位上设置一个涂胶装置就够用了，使本实用新型具有结构紧凑，体积小，重量轻的优点；本实施例中模块上有三个模口，一次可涂三个钢壳，不仅有利于提高工效，而且整机只需要三个涂胶泵，与现有技术相比所需泵的数量少，有条件选择海霸泵之类性能优良的涂胶泵，有利于提高涂胶质量。

涂胶过程中为了使涂胶泵及其涂胶针头上下位移平稳可靠，本实施例设置了支承板46和立柱45，立柱45的下端固定在上板3上，其上端通过直线轴承安装在支承板46上，涂胶泵57安装在支承板上，导向轴48的上端与支承板46固定连接。本实施例有三个涂胶泵，安装在一块支承板46上，支承板通过2个立柱45安装到上板上，导向轴固定在支承板的中间，使支承板受到三个稳定的支承。

本实施例中，涂胶装置的凸轮连杆机构如图4所示，螺杆50的上端通过关节轴承与导向轴48的下端连接，其下端通过关节轴承与连杆51的一端连接，连杆的另一端通过关节轴承与固定在上板3底部的支架55连接，连杆上安装有滚轮52，并通过滚轮与安装在动力轴54上的板式凸轮53连接，连杆51与上板3之间安装有复位弹簧49，采用这种结构的目的在于确保涂胶针头准确到位。

在涂胶工位，下模块已下行且向外伸出，与上模块脱离，靠模块上的磁块吸引和由定位轴34形成的模口定位，外侧有皮带39支承，下端有下旋转轴支承，唯有上端钢壳口失去约束，涂胶过程中钢壳有可能向上穿动，影响涂胶质量，为此，本实施例设置了限位板43，通过立柱42固定安装在上板3上，并使限位板的底部从涂胶位钢壳口的顶部抵在钢壳口上。本实施例用一块限位板抵住三个钢壳的部分钢壳口，限位板用两个立柱固定在上板上，这样消除了钢壳向上穿动的可能性，从而保证涂胶的质量。

本实施例的出壳入托机构7，如图5、图3所示，出壳用的吸爪62安装在气缸63的活塞杆上，底托定位用的推爪64安装在气缸65的活塞杆上，气缸63和气缸65通过支架66固定安装在上板3上；导向轴69通过直线轴承安装在上板3上，其下端通过凸轮连杆机构与动力轴54连接，其上端固定安装压板60，并将压板置于底托导槽68的上方。出壳入托机构安装在涂胶的下一个工位上，吸爪62上有三个钢壳定位的模口，模口上安装有磁块；推爪64上有三个底托定位的凹型模口。吸爪62在气缸63的驱动下伸出去将下模块33上的钢壳取出后缩回；推爪64在气缸65的驱动下伸出去将在导槽内行进的底托固定定位，同时压板60在凸轮控制下下压，把钢壳压入底托。本实施例中气缸采用SMC(中国有限公司)生产的CDJ2系列气缸，机械分配的周期通过安装于动力轴上的传感器转换成控制信号，输入可编程控制器来控制气缸动作。控制压板60升降的凸轮连杆机构如图5所示，螺杆70的上端通过关节轴承与导向轴69的下端连接，其下端通过关节轴承与连杆72的一端连接，连杆的另一端通过关节轴承与固定在上板3底部的支架55连接，连杆上安装有滚轮73，并通过滚轮与安装在动力轴上的板式凸轮75连接，连杆与上板之间安装有复位弹簧。为了使压板升降平稳可靠，安装了立柱61，其上端通过直线轴承与压板60连接，其下端固定在上板上，使压板得到导向轴69和立柱61的支承。通过凸轮控制压板升降与吸爪、推爪协调动作，准确地实现出壳入托动作。

Claims (12)

1、一种碱锰电池钢壳滚线机，包括上板(3)、分度箱(4)、动力传动机构(5)、控制柜，旋转骨架(11)与安装于上板(3)上的轴头(13)固定连接，并通过轴头与分度箱的输出轴(12)连接；盘凸轮(14)直接固定安装在上板(3)上，其工作面朝上，工作面上设有控制下模块(33)作升降运动的端面轨道(16)和控制下模块作水平径向伸缩的凹型槽道(9)；上模块(29)通过转盘(23)固定安装在旋转骨架上；滑座(24)通过立轴(25)可上下移动地安装在旋转骨架上，其下端安装滚轮(15)，与端面轨道(16)配合；滑杆(27)通过直线轴承可沿转台的径向伸缩地安装在滑座(24)上，滑杆(27)的外端安装下模块(33)，其另一端与推拉杆(28)固定连接，推拉杆的下端安装滚动轴承(8)，与凹型槽道(9)配合；其特征在于用于钢壳口定心的上旋转轴(32)通过轴承安装在上模块(29)上，其下端为定心用的钢壳芯轴；用于钢壳阶梯帽定心的下旋转轴(36)通过轴承安装在下模块(33)上，其上端为定心用的阶梯帽形凹口；下模块(33)上安装有用于吸附钢壳的磁块(57)，磁块两侧安装有能自旋的定位轴(34)；圆弧形的滚刀(22)和摩擦带(17)固定安装在刀座(19)上，刀座通过立柱(18)固定安装在上板(3)上，将滚刀和摩擦带水平置于滚线工位区段。

2、根据权利要求1所述的碱锰电池钢壳滚线机，其特征在于滚刀(22)通过压板(20)固定安装在刀座(19)上，滚刀(22)和刀座(19)之间安装有垫板(21)。

3、根据权利要求2所述的碱锰电池钢壳滚线机，其特征在于刀座(19)上安装有水平调整滚刀的微调旋钮(56)。

4、根据权利要求3所述的碱锰电池钢壳滚线机，其特征在于2个滚刀(22)分别通过压板(20)固定在刀座(19)上，且分别安装有垫板(21)和微调旋钮(56)。

5、根据权利要求4所述的碱锰电池钢壳滚线机，其特征在于所述能自旋的定位轴(34)由固定轴和套装在固定轴上的轴承组成，固定轴固定安装在下模块上，使之通过轴承与被定位的钢壳接触。

6、根据权利要求5所述的碱锰电池钢壳滚线机，其特征在于滑杆(26)通过直线轴承安装在推拉杆(28)上，并与滑杆(27)平行，滑杆(26)的一端固定在滑座(24)上。

7、根据权利要求6所述的碱锰电池钢壳滚线机，其特征在于滑杆(10)通过直线轴承与滑杆(27)平行地安装在推拉杆(28)上，滑杆(10)的一端固定在滑座(24)上。

8、一种在权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的碱锰电池钢壳滚线机上安装涂胶装置而成的碱锰电池钢壳滚线涂胶机，其特征在于导向轴(48)通过直线轴承安装在上板(3)上，其下端通过凸轮连杆机构与动力轴(54)连接，其上端固定安装涂胶泵(47)，涂胶针头朝下地置于涂胶工位上方；主动皮带轮(40)和从动皮带轮(41)安装在上板(3)上，皮带轮(40)的旋转轴与电机(38)的输出轴连接，皮带(39)安装在皮带轮上并使皮带压在涂胶钢壳的表面。

9、根据权利要求8所述的碱锰电池钢壳滚线涂胶机，其特征在于立柱(45)的下端固定在上板(3)上，其上端通过直线轴承安装在支承板(46)上，涂胶泵(57)安装在支承板上，导向轴(48)的上端与支承板(46)固定连接。

10、根据权利要求9所述的碱锰电池钢壳滚线涂胶机，其特征在于所述凸轮连杆机构是，螺杆(50)的上端通过关节轴承与导向轴(48)的下端连接，其下端通过关节轴承与连杆(51)的一端连接，连杆的另一端通过关节轴承与固定在上板(3)底部的支架(55)连接；连杆上安装有滚轮(52)，并通过滚轮与安装在动力轴(54)上的板式凸轮(53)连接，连杆(51)与上板(3)之间安装有复位弹簧(49)。

11、根据权利要求10所述的碱锰电池钢壳滚线涂胶机，其特征在于限位板(43)通过立柱(42)固定安装在上板(3)上，并使限位板的底部从涂胶位钢壳口的顶部抵在钢壳口上。

12、根据权利要求9或10或11所述的碱锰电池钢壳滚线涂胶机，其特征在于出壳入托机构的结构是：出壳用的吸爪(62)安装在气缸(63)的活塞杆上，底托定位用的推爪(64)安装在气缸(65)的活塞杆上，气缸(63)和气缸(65)通过支架(66)固定安装在上板(3)上，导向轴(69)通过直线轴承安装在上板(3)上，其下端通过凸轮连杆机构与动力轴(54)连接，其上端固定安装压板(60)，并使压板位于底托导槽(68)的上方。

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