CN2399477Y - 立体车库用夹持车轮式搬运器 - Google Patents

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梁坚毅
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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
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Abstract

本实用新型涉及一种立体车库用夹持车轮式搬运器。它包括纵移驱动装置部分、托辊、固定板,有与固定板连为一体的固定架,有中游动板通过滚轮架设在固定架的中部,有端游动板通过滚轮架在固定架的前端,在固定板上有固定夹持辊,在中游动板上有单边动夹持辊,在端游动板上有双边动夹持棍,在固定板上安有伸缩油缸,伸缩油缸的端头固定在中游动板上。本实用新型具有自动化程度高、存取车速度快、能自动寻找汽车轮胎中心夹持轮胎、搬运时安全平稳。

Description

立体车库用夹持车轮式搬运器
本实用新型涉及一种立体车库用夹持车轮式搬运器。
大部分立式停车库都是由升降机和搬运器来将车辆送往指定泊位停放或取出，并且是一个搬运器停一辆车，还须先得把车开到搬运器上停好，然后才能把车和搬运器停泊到指定位置。这种存取车的方式，在取车后须将空搬运器复位，这样就浪费宝贵的时间和能源，也影响其工作效率，而每一个停车位需配一个搬运器，提高了车库的造价成本。因此普通搬运器应用时有一定的局限性，不宜用在从同一进出口进出的停车位太多的车库。
本实用新型的目的是要提供一种可多方位存取车，有效地利用停车空间，能缩短存取车时间，采取夹持车轮式搬运存取车的方式的立式停车库用搬运器。一个搬运器就能完成整个车库的存取车作业，提高工作效率，降低立体停车库造价。
本实用新型的目的是用以下方式来实现的。该立体车库用夹持车轮式搬运器包括纵移驱动装置部分、托辊、固定板，有与固定板连为一体的固定架，有中游动板通过滚轮架设在固定架的中部，有端游动板通过滚轮架在固定架的前端，在固定板上有固定夹持辊，在中游动板上有单边动夹持辊，在端游动板上有双边动夹持棍，在固定板上安有伸缩油缸，伸缩油缸的端头固定在中游动板上。
下面结合实施例附图对本实用新型作进一步的详细描述。
图1为本实用新型结构示意图
图2为本实用新型工作状态示意图
图3为夹持辊开始夹持车轮前的状态图
图4为夹持辊夹持车轮时的状态图
图中：1-固定夹持辊  2-固定板  3-固定架  4-伸缩油缸  5-中游动板  6-单边动夹持辊  7-托辊  8-滚轮  9-定位槽  10-双边动夹持辊  11-定位板  12-定位油缸  13-固定铰  14-端游动板  15-夹持油缸  16-纵移驱动装置  17-车轮
在本实施例中，固定架(3)上有定位油缸(12)，而在端游动板(14)上有与定位油缸上的定位板(11)相对应的定位槽(9)。
本实用新型使用时，在适停车辆在停车厅停好后，本搬运器在纵移驱动装置(16)的作用下，在托辊(7)的支承下，从汽车尾部进入到汽车底盘下，在固定夹持辊(1)碰到汽车后轮时停下来，这时端游动板(14)上的单边动夹持辊(6)，双边动夹持辊(10)在夹持油缸(15)的推动下，围绕固定铰(13)往板外方向旋转，以夹持汽车前轮，在夹持汽车前轮的过程中，端游动板(14)可通过滚轮(8)在固定架(3)上游动，自动调整夹持中心，以便实施准确夹持，在夹汽车前轮的同时，中游动板(5)上的单边动夹持辊(6)也在夹持油缸(15)的推动下，实现了围绕固定铰(13)往板外方向的旋转。在伸缩油缸(4)的收缩下，中游动板(5)可通过滚轮(8)在固定架(3)上往固定夹持辊(1)方向靠拢以夹持汽车后轮，在夹持汽车后轮的过程中，汽车和端游动板(14)还会因汽车轴距的不同而往固定夹持辊(1)方向游动，达到夹持不同轴距汽车的目的。汽车前后轮夹紧后，固定架(3)上的定位油缸(12)运行，并带动定位板(11)卡在端游动板(14)上的定位槽(9)里，使中游动板(5)、端游动板(14)和汽车相对固定架(3)都不能运动。夹紧后的汽车前后轮离开了地面，这样可避免汽车轮子与地面的摩擦，保护汽车和设备不受损坏。上述动作完成以后，纵移驱动装置(16)拖回本搬运器和汽车，把车停在立式停车库中最适当的位置。必要时可对搬运器和汽车回转定位，实现本搬运器的多方位停车。
本实用新型是一种适用于升降横动式立体停车设备的不带车板的夹持车轮式搬运器具，具有自动化程度高、存取车速度快、能自动寻找汽车轮胎中心夹持轮胎、搬运时安全平稳、可多方位存取车、性能价格比高等突出优点，其应用前景十分广阔。

Claims (2)

1、一种立体车库用夹持车轮式搬运器，包括纵移驱动装置(16)部分、托辊(7)、固定板(2)，其特征在于有与固定板(2)连为一体的固定架(3)，有中游动板(5)通过滚轮(8)架设在固定架(3)的中部，有端游动板(14)通过滚轮(8)连在固定架(3)的前端，在固定板(2)上有固定夹持辊(1)，在中游动板(5)上有单边动夹持辊(6)，在端游动板(14)上有双边动夹持棍(10)，在固定板(2)上安有伸缩油缸(4)，伸缩油缸(4)的端头固定在中游动板(5)上。
2、根据权利要求1所述的立体车库用夹持车轮式搬运器，其特征在于固定架(3)上有定位油缸(12)，而在端游动板(14)上有与定位油缸上的定位板(11)相对应的定位槽(9)。
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