CN115108497B - 车辆搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供车辆搬运装置，其具备分别设置于台车部的两侧面且与台车部独立地沿着台车部的长度方向进行滑动的滑动构件。并且，第一臂组及第一臂致动器构成为与滑动构件结合而与滑动构件一体且与台车部独立地沿着台车部的长度方向进行滑动。

Description

车辆搬运装置

技术领域

本公开涉及进行四轮车辆的搬运的车辆搬运装置。

背景技术

在日本特开2019-078099中，公开了通过将装置结构简单地形成而能够使用小容量的致动器来支承车辆、使车辆升降、搬运车辆的升降搬运台车。该升降搬运台车利用臂部支承车辆的轮胎并抬起车辆地进行行驶，由此进行车辆的搬运。

在国际公开2016-189233中，公开了用于使四轮车辆移动的输送装置。该输送装置包括底架，该底架具备能够收纳的可动臂。这里，底架具有可伸缩结构，由分别包括一对臂的两个分割体(segment)构成。另外，分割体能够在可动臂不与车轮抵接的位置和可动臂与车轮的胎面抵接的位置之间移动。

发明内容

如日本特开2019-078099所公开的那样，提出了如下的车辆搬运装置(升降搬运台车)，该车辆搬运装置向四轮车辆之下插入台车部(台车框架)，使设置于台车部的臂组(臂部)与各车轮抵接来支承车辆，使台车部上升而抬起车辆，在此状态下进行移动，由此进行车辆的搬运。在利用这样的装置搬运种类不同的多个车辆的情况下，需要与各车辆的车轮的位置匹配地调整与车轮抵接的臂的位置。

在国际公开2016-189233中，台车部(底架)具有可伸缩结构且由两个分割体构成。由此，通过使分割体移动而能够调整对车轮进行支承的臂(可动臂)的位置。然而，若采用台车部这样地局部伸缩的机构，则在构成能够确保用于搬运车辆的刚性的台车部时，会导致装置大型化。

本公开提出无需台车部局部地伸缩就能够调整与车辆的车轮抵接的臂的位置的车辆搬运装置。

本公开的一方案的车辆搬运装置是进行具有一对前轮及一对后轮的四轮车辆的搬运的装置。该车辆搬运装置具备：台车部，其在所述车辆的前后方向上被插入所述车辆之下；以及臂组，其设置于所述台车部。所述臂组包括对作为所述一对前轮及所述一对后轮中的一方的一对第一车轮进行支承的第一臂组和对作为所述一对前轮及所述一对后轮中的另一方的一对第二车轮进行支承的第二臂组。所述车辆搬运装置还具备：第一臂致动器，其与第一臂组连接，以切换第一臂组与第一车轮抵接的支承状态和第一臂组不与第一车轮抵接的释放状态的方式进行动作；第二臂致动器，其与第二臂组连接，以切换第二臂组与第二车轮抵接的支承状态和第二臂组不与第二车轮抵接的释放状态的方式进行动作；以及滑动构件，其构成为分别设置于台车部的两侧面且与台车部独立地沿着台车部的长度方向滑动。第一臂组及第一臂致动器构成为与滑动构件结合而与滑动构件一体且与台车部独立地沿着台车部的长度方向滑动。所述车辆搬运装置在所述第一臂组、所述第二臂组分别与所述第一车轮、所述第二车轮抵接而支承所述车辆且使所述台车部上升而抬起所述车辆的状态下移动，由此进行所述车辆的搬运。

在上述车辆搬运装置中，也可以是，滑动构件构成为与分别设置于台车部的两侧面的轨道部分嵌合而进行滑动。

上述车辆搬运装置可以还具备：主体部，其设置于台车部的长度方向上的设有第一臂组这侧的一端，提供车辆搬运装置的行驶功能及台车部的升降功能；以及滑动致动器，其设置在主体部与滑动构件之间且构成为使滑动构件滑动。滑动致动器可以包括棒形状的可动部分，该可动部分与滑动构件结合且构成为通过沿着台车部的长度方向进行动作而使滑动构件滑动。第一臂组可以包括在设有主体部这侧与第一车轮抵接的固定臂。这里，固定臂可以在沿着与台车部的长度方向正交的方向延伸的状态下端部与滑动构件螺合。另外，滑动构件与滑动致动器的可动部分的结合部可以在与台车部的长度方向正交的方向上位于比滑动构件与固定臂的螺合部分靠内侧的位置。

在上述车辆搬运装置中，滑动构件可以具有多个肋，滑动构件与臂的螺合部分可以被肋夹持。

上述车辆搬运装置可以还具备与第一臂组及滑动构件结合的顶板。并且，顶板可以构成为与滑动构件一体且与台车部独立地沿着台车部的长度方向滑动。

在上述车辆搬运装置中，滑动构件可以具有多个肋，并且，顶板与滑动构件可以通过肋而结合。

上述车辆搬运装置可以还具备对向各臂致动器供给动力的电线束进行保护的保护构件。并且，线束保护构件可以与滑动构件结合并构成为与滑动构件一体且与台车部独立地沿着台车部的长度方向滑动。

根据本公开的车辆搬运装置，构成为第一臂组及第一臂致动器与台车部独立地沿着台车部的长度方向滑动。由此，无需台车部局部地伸缩就能够匹配车辆的车轮位置来调整臂的位置。进而，车辆搬运装置可采用无需使装置大型化就能够调整臂的位置的机构。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明的示例性实施例的特征、优点、技术意义及工业意义，附图中相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1是本实施方式的车辆搬运装置的立体图；

图2A是用于说明臂致动器的动作的图；

图2B是用于说明臂致动器的动作的图；

图3A是表示本实施方式的车辆搬运装置对车辆进行支承的动作的示例的俯视图；

图3B是表示本实施方式的车辆搬运装置对车辆进行支承的动作的示例的俯视图；

图4A是表示本实施方式的车辆搬运装置将车辆抬起的动作的示例的侧视图；

图4B是表示本实施方式的车辆搬运装置将车辆抬起的动作的示例的侧视图；

图5A是表示第一臂组及第一臂致动器的滑动的示例的俯视图；

图5B是表示第一臂组及第一臂致动器的滑动的示例的俯视图；

图6A是用于说明本实施方式的车辆搬运装置的滑动机构的结构的图；

图6B是用于说明本实施方式的车辆搬运装置的滑动机构的结构的图；

图7A是表示车辆搬运装置的基于滑动机构进行的滑动的示例的图；

图7B是表示车辆搬运装置的基于滑动机构进行的滑动的示例的图；

图8A是用于说明滑动致动器的动作的图；

图8B是用于说明滑动致动器的动作的图；

图9是用于说明滑动构件的结构的图；

图10是车辆搬运装置的滑动机构部分的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本公开的实施方式。其中，在以下所示的实施方式中提到各要素的个数、数量、量、范围等数的情况下，除了特别明示的情况或从原理上明确可知该数被确定的情况以外，本公开的构思不受该提及到的数的限定。另外，就以下所示的实施方式中说明的结构等而言，除了特别明示的情况或从原理上明确可知确定为该结构的情况以外，本公开的构思未必必须如此。需要说明的是，在各图中，针对同一或相当的部分标注同一附图标记，适当简化或省略它们的重复说明。

1.车辆搬运装置

图1是本实施方式的车辆搬运装置10的立体图。车辆搬运装置10具备主体部100、台车部200、第一臂组211、第二臂组212、第一臂致动器221和第二臂致动器222。主体部100设置在台车部200的长度方向上的设有第一臂组211这侧的一端。

车辆搬运装置10在四轮车辆的前后方向上向车辆之下插入台车部200，使设置于台车部200的第一臂组211及第二臂组212分别与车辆的前轮及后轮抵接来支承车辆。并且，车辆搬运装置10在使台车部200上升而抬起车辆的状态下移动，由此进行车辆的搬运。

典型的是，车辆搬运装置10从车辆的前方插入台车部200。即，第一臂组211与车辆的前轮抵接且第二臂组212与车辆的后轮抵接，由此来支承车辆。但是，也可以从车辆的后方插入台车部200来支承车辆。

另外，以下，如图1所示，针对车辆搬运装置10的方向，将设置主体部100的方向作为第一方向，将相对于第一方向位于后方的方向作为第二方向，将相对于第一方向位于左方的方向作为第三方向，将相对于第一方向位于右方的方向作为第四方向。另外，以下，也将台车部200被插入车辆的下部时位于第一方向的车辆的车轮称为“第一车轮”且将位于第二方向的车辆的车轮称为“第二车轮”。

主体部100包括提供车辆搬运装置10的行驶功能的驱动轮110和提供台车部200的升降功能的升降装置120。驱动轮110及升降装置120分别典型地通过致动器来进行动作。这里，升降装置120的机构不受限定。例如，可以通过液压缸来实现台车部200的升降，也可以通过空气弹簧来实现台车部200的升降。

另外，主体部100包括未在图1中明示的动力源和控制装置。动力源向车辆搬运装置10所具备的各种致动器供给动力。典型的是，成为动力源的蓄电池通过电线束与各致动器电连接来供给电力。在以下的说明中，设动力源为蓄电池且经由电线束向各致动器供给电力。

控制装置输出用于驱动并控制车辆搬运装置10所具备的各种致动器的控制信号。致动器按照控制信号来进行动作。控制装置构成为能够向各致动器传递信息。典型的是，控制装置通过电线束与各致动器电连接。然而，也可以通过其他的方法来构成。例如，可以构成为能够通过无线通信、光通信来传递信息。

需要说明的是，控制装置也可以是设置在车辆搬运装置10的外部的装置。这种情况下，控制装置构成为能够通过通信向各致动器传递信息。

第一臂组211、第二臂组212、第一臂致动器221和第二臂致动器222设置于台车部200。

第一臂组211包括臂AM11、臂AM12、臂AM13和臂AM14。臂AM11与臂AM13成对且以夹持第一车轮(例如左前轮)的方式抵接。臂AM12与臂AM14成对且以夹持第一车轮(例如右前轮)的方式抵接。

第二臂组212包括臂AM21、臂AM22、臂AM23和臂AM24。臂AM21与臂AM23成对且以夹持第二车轮(例如左后轮)的方式抵接。臂AM22与臂AM24成对且以夹持第二车轮(例如右后轮)的方式抵接。

这样，第一臂组211和第二臂组212通过与各车轮抵接来支承车辆。

第一臂致动器221是与第一臂组211连接且以切换第一臂组211与第一车轮抵接的支承状态和第一臂组211不与第一车轮抵接的释放状态的方式进行动作的致动器。第二臂致动器222是与第二臂组212连接且以切换第二臂组212与第二车轮抵接的支承状态和第二臂组212不与第二车轮抵接的释放状态的方式进行动作的致动器。以下，除了区分第一臂致动器221与第二臂致动器222的情况之外，将它们统称为“臂致动器”。

图2A及图2B是用于说明臂致动器(第一臂致动器221或第二臂致动器222)的动作的图。图2A示出释放状态下的臂AM及臂致动器，图2B示出支承状态下的臂AM及臂致动器。臂致动器具有在位置CP与臂AM连结的杆RD和收纳该杆的工作缸CL。

臂致动器使杆RD沿着工作缸CL的轴向移动。当杆RD被推出时，臂AM以位置PV1为中心旋转，工作缸CL以位置PV2为中心旋转。当杆RD被拉入时，臂AM及工作缸CL向与杆RD被推出时相反的方向旋转。由此，臂AM以从释放状态成为支承状态或者从支承状态成为释放状态的方式进行动作。

需要说明的是，构成第一臂组211且在设置主体部100这侧与第一车轮抵接的臂AM(图1中的臂AM11及臂AM12，以下也称为“固定臂”)不与第一臂致动器221连接且以沿着与台车部200的长度方向正交的方向(图1中的第三方向或第四方向)延伸的状态被固定。关于固定的方法，将会在后叙述。

接着，参照图3A、3B、4A、4B来说明基于本实施方式的车辆搬运装置10进行的车辆1的搬运所涉及的动作。这里，设车辆搬运装置10从车辆1的前方插入台车部200。

图3A及图3B表示车辆搬运装置10的俯视图，示出对车辆1进行支承的动作的示例。如图3A所示，车辆搬运装置10将第一臂组211及第二臂组212设为释放状态而从车辆1的前方向车辆1之下插入台车部200。此时，固定臂(臂AM11及臂AM12)与第一车轮(车辆1的前轮FW)抵接。并且，如图3B所示，通过将第一臂组211及第二臂组212设为支承状态，由此第一臂组211及第二臂组212分别与第一车轮及第二车轮(车辆1的前轮FW及后轮RW)抵接来支承车辆1。

图4A及图4B表示车辆搬运装置10的侧视图，示出将车辆1抬起的动作的示例。如图4A及图4B所示，车辆搬运装置10通过在利用第一臂组211及第二臂组212支承车辆1的状态下利用升降装置120使台车部200上升，由此将车辆1抬起。

这里，如图4B所示，台车部200的车轮230构成为即便在台车部200上升了的状态下也能够与地面相接并滚动。例如，车辆搬运装置10具备以相对于台车部200的上升维持车轮230的位置的方式进行动作的致动器。需要说明的是，车轮230也可以在与图4A及图4B所示的位置不同的位置处设置多个。

车辆搬运装置10通过在抬起了车辆1的状态下移动来进行车辆1的搬运。

2.滑动机构

如前所述，车辆搬运装置10为了抬起车辆1，需要使第一臂组211及第二臂组212分别与第一车轮及第二车轮抵接来支承车辆1。另一方面，假设车辆搬运装置10要搬运种类不同的多个车辆1。这种情况下，认为第一车轮及第二车轮的位置会根据要搬运的车辆1而有所不同。因此，车辆搬运装置10需要匹配要搬运的车辆1的第一车轮及第二车轮的位置来调整第一臂组211或第二臂组212的位置。

本实施方式的车辆搬运装置10具备使第一臂组211及第一臂致动器221与台车部200独立地沿着台车部200的长度方向滑动的滑动机构。

图5A、图5B示出第一臂组211及第一臂致动器221的滑动的示例。图5A、图5B示出第一臂组211及第一臂致动器221的滑动状态的两个示例。在图5B中，与图5A相比，第一臂组211及第一臂致动器221沿着台车部200的长度方向向第二方向滑动。这里，台车部200不伸缩，第一臂组211及第一臂致动器221与台车部200独立地进行滑动。

这样，本实施方式的车辆搬运装置10构成为第一臂组211及第一臂致动器221能够与台车部200独立地沿着台车部200的长度方向滑动。

以下，针对本实施方式的车辆搬运装置10的滑动机构详细地进行说明。

2-1.滑动机构的结构

图6A及图6B是用于说明车辆搬运装置10的滑动机构的结构的图。图6A及图6B示出第一臂组211及第一臂致动器221附近的车辆搬运装置10的部分。图6A示出该部分的外观，图6B示出拆下了顶板240、罩CVR后的内部结构。这里，罩CVR是用于保护内部的装置以提高车辆搬运装置10的保养性的构件。针对顶板240在后叙述。

如图6B所示，车辆搬运装置10具备滑动构件250和滑动致动器260。

滑动构件250分别设置于台车部200的两侧面。滑动构件250构成为能够与台车部200独立地沿着台车部200的长度方向滑动。针对滑动构件250的结构在后叙述。

滑动致动器260是用于使滑动构件250滑动的致动器。通过滑动致动器260进行动作，由此滑动构件250的滑动状态发生变化。针对滑动致动器260的动作在后叙述。滑动致动器260的动作典型地由控制装置来控制。

第一臂组211及第一臂致动器221与滑动构件250结合。因而，通过滑动构件250进行滑动，由此第一臂组211及第一臂致动器221与滑动构件250一体地滑动。进而，第一臂组211及第一臂致动器221与台车部200独立地沿着台车部200的长度方向滑动。

这里，若第一臂致动器221伴随着滑动构件250的滑动而沿着台车部200的长度方向向第二方向滑动，则向第一臂致动器221供给电力的电线束HNS的一部分会露出。进而，存在车辆搬运装置10的保养性降低的可能性。

因此，本实施方式的车辆搬运装置10具备用于保护电线束HNS的线束保护构件270。另外，线束保护构件270与滑动构件250结合。因而，通过滑动构件250进行滑动，由此线束保护构件270与滑动构件250一体地滑动。进而，线束保护构件270与台车部200独立地沿着台车部200的长度方向滑动。由此，能够防止因第一臂致动器221的滑动而引起的电线束HNS的露出，能够提高车辆搬运装置10的保养性。

其中，如图6A所示，车辆搬运装置10具有顶板240。顶板240与第一臂组211及滑动构件250结合。由此，能够提高第一臂组211及滑动构件250的相对于从车辆1承受的载荷的刚性。另外，顶板240在台车部200的两侧面不分离而以单体的形式与第一臂组211及滑动构件250结合。由此，能够增加承受车辆1的载荷的面积，进而能够提高相对于从车辆1承受的载荷的刚性。

这里，顶板240与第一臂组211及滑动构件250结合但不与台车部200结合。因而，通过滑动构件250进行滑动，由此顶板240与滑动构件250一体地滑动。进而，顶板240与台车部200独立地沿着台车部200的长度方向滑动。

图7A、图7B示出车辆搬运装置10的基于滑动机构进行的滑动的示例。在图7A、图7B中，对于滑动构件250的滑动状态不同的图7A、图7B各自的情况，示出第一臂组211及第一臂致动器221附近的车辆搬运装置10的部分。图7B是与图7A相比滑动构件250沿着台车部200的长度方向向第二方向滑动的状态。

如图7A、图7B所示，通过滑动构件250进行滑动，由此第一臂组211、第一臂致动器221及顶板240与台车部200独立地沿着台车部200的长度方向滑动。另外，同样地，通过线束保护构件270进行滑动，由此能够防止电线束HNS的露出。

2-2.滑动致动器的动作

图8A、图8B是用于说明滑动致动器260的动作的图。图8A、图8B是与图6B等同的图，示出滑动构件250的不同的滑动状态。

滑动致动器260包括沿着台车部200的长度方向进行动作的棒形状的可动部分MP。可动部分MP与滑动构件250结合。如图7A、图7B所示，滑动致动器260通过可动部分MP沿着台车部200的长度方向进行动作，由此使滑动构件250以压入或拉出的方式进行滑动。

2-3.滑动构件的结构

图9是用于说明滑动构件250的结构的图。图9示出设置在台车部200的第三方向的侧面上的滑动构件250附近的车辆搬运装置10的部分。这里，示出滑动构件250、臂AM11、滑动致动器260的可动部分MP及台车部200且省略其他的车辆搬运装置10的构成部分。

滑动构件250由滑动部分251和接合部分252构成。

滑动部分251是提供滑动构件250的滑动功能的部分。如图9所示，滑动部分251与分别设置在台车部200的两侧面的轨道部分RAL嵌合而沿着轨道部分RAL进行滑动。典型的是，滑动部分251经由球、圆筒滚子等滚动体与轨道部分RAL嵌合且通过滚动体滚动来进行滑动。

若这样设计成滑动部分251与分别设置在台车部200的两侧面上的轨道部分RAL嵌合来进行滑动的结构，则能够抑制为了设置滑动机构所需的台车部200的上下的空间。进而，能够抑制台车部200的高度，能够扩大可搬运的车辆1的车高的范围。

接合部分252是结合第一臂组211、第一臂致动器221等来安装的部分。接合部分252与滑动部分251结合而成为一体。如图8A、图8B所示，接合部分252具有多个肋RB。

顶板240通过肋RB与滑动构件250结合。由此，能够在滑动构件250中均等地分散车辆1的载荷。另外，能够在以切换支承状态和释放状态的方式旋转的臂AM安装于滑动构件250的状态下，降低臂AM的旋转轴(位置PV1)的负载。

肋RB具有用于供电线束HNS穿过的凹部。但是，肋RB没有被凹部分离。这样，通过肋RB不分离地具有凹部，由此能够抑制接合部分252的刚性的降低且使电线束HNS穿过。另外，顶板240与肋RB在肋RB的凹部的对边结合。

臂AM11是固定臂，在沿着第三方向延伸的状态下端部与接合部分252螺合。由此，臂AM11以沿着与台车部200的长度方向正交的方向延伸的状态被固定。这里，如前所述，臂AM11不与第一臂致动器221连接。另外，就臂AM11而言，为了与滑动构件250一体地滑动并确保用于设置滑动致动器260、线束保护构件270的场所，无法用悬架对臂AM11进行支承。因此，存在臂AM11面对从车辆1承受的载荷时刚性不足而无法充分地降低应力的可能性。

因此，在本实施方式的车辆搬运装置10中，如图9所示，构成为能够将滑动构件250与滑动致动器260的可动部分MP的结合部在与台车部200的长度方向正交的方向上作为接合部分252的内侧且在接合部分252的外侧设置臂AM11的螺合部分。由此，能够减少向臂AM11施加的弯曲力矩。进而，利用肋RB对臂AM11的螺合部分进行夹持。由此，能够提高臂AM11的刚性。这样，能够充分降低在臂AM11上产生的应力。

需要说明的是，也可以构成为，通过在螺合部分与肋RB之间夹入成为填塞物的部件而利用肋RB对臂AM11的螺合部分进行夹持。

图9中说明的滑动构件250的结构对设置在台车部200的两侧面上的滑动构件250来说是共通的。即，设置在台车部200的第四方向的侧面上的滑动构件250的结构与图9中说明的结构等同。这种情况下，与接合部分252螺合的固定臂成为臂AM12。

图10是车辆搬运装置10的滑动机构部分的俯视图。图10示出台车部200的第三方向上的一半。其中，台车部200的第四方向上的一半与图10对称而被同样地示出。

如前所述，臂AM、第一臂致动器221、滑动致动器260的可动部分MP及线束保护构件270与滑动构件250的接合部分252结合而被安装。电线束HNS构成为穿过肋RB的凹部。

这里，如图10所示，滑动致动器260经由接合构件JNT与台车部200连接。由此，对于因车辆1的载荷产生的挠曲，能够使滑动构件250的挠曲和滑动致动器260整体的挠曲均等。进而，能够防止滑动致动器260的可动部分MP的动作因挠曲而被阻碍的情况，能够进行顺畅的动作。

3.效果

如以上所说明的那样，根据本实施方式的车辆搬运装置10，构成为第一臂组211及第一臂致动器221与台车部200独立地沿着台车部200的长度方向滑动。由此，无需台车部200局部地进行伸缩就能够匹配车辆1的车轮的位置来调整臂AM的位置。进而，车辆搬运装置10可采用无需使装置大型化就能够调整臂AM的位置的机构。

接着，根据本实施方式的车辆搬运装置10，滑动机构成为滑动构件250的滑动部分251与分别设置在台车部200的两侧面上的轨道部分RAL嵌合而进行滑动的结构。由此，能够抑制为了设置滑动机构所需的台车部200的上下的空间。进而，能够抑制台车部200的高度，能够扩大可搬运的车辆1的车高的范围。

接着，根据本实施方式的车辆搬运装置10，固定臂(臂AM11及臂AM12)在沿着与台车部200的长度方向正交的方向延伸的状态下端部与滑动构件250螺合。这里，滑动构件250与滑动致动器260的可动部分MP的结合部在与台车部200的长度方向正交的方向上为接合部分252的内侧，滑动构件250与固定臂的螺合部分为接合部分252的外侧。即，滑动构件250与滑动致动器260的可动部分MP的结合部在与台车部200的长度方向正交的方向上位于比滑动构件250与固定臂的螺合部分靠内侧的位置。另外，固定臂被接合部分252的肋RB夹持。由此，能够提高固定臂的相对于从车辆1承受的载荷的刚性，能够降低在固定臂上产生的应力。

接着，根据本实施方式的车辆搬运装置10，具备与第一臂组211及滑动构件250结合的顶板240。这里，顶板240与接合部分252的肋RB结合。由此，能够提高第一臂组211及滑动构件250的相对于从车辆1承受的载荷的刚性，并且能够降低臂AM的旋转轴的负载。另外，顶板240能够与滑动构件一体地滑动。

接着，根据本实施方式的车辆搬运装置10，具备线束保护构件270，线束保护构件270与滑动构件250结合。由此，能够防止因第一臂致动器221的滑动引起的电线束HNS的露出，能够提高车辆搬运装置10的保养性。

Claims (6)

1.一种车辆搬运装置，进行具有一对前轮及一对后轮的四轮车辆的搬运，所述车辆搬运装置的特征在于，具备：

台车部，所述台车部在所述车辆的前后方向上被插入所述车辆之下；

臂组，所述臂组设置于所述台车部，并包括对作为所述一对前轮及所述一对后轮中的一方的一对第一车轮进行支承的第一臂组和对作为所述一对前轮及所述一对后轮中的另一方的一对第二车轮进行支承的第二臂组；

第一臂致动器，所述第一臂致动器与所述第一臂组连接，以切换所述第一臂组与所述第一车轮抵接的支承状态和所述第一臂组不与所述第一车轮抵接的释放状态的方式进行动作；

第二臂致动器，所述第二臂致动器与所述第二臂组连接，以切换所述第二臂组与所述第二车轮抵接的支承状态和所述第二臂组不与所述第二车轮抵接的释放状态的方式进行动作；

滑动构件，所述滑动构件构成为分别设置于所述台车部的两侧面且与所述台车部独立地沿着所述台车部的长度方向滑动；

主体部，所述主体部设置于所述台车部的所述长度方向上的设有所述第一臂组这侧的一端，提供所述车辆搬运装置的行驶功能及所述台车部的升降功能；以及

滑动致动器，所述滑动致动器设置在所述主体部与所述滑动构件之间且构成为使所述滑动构件滑动，

其中，所述第一臂组及所述第一臂致动器构成为与所述滑动构件结合而与所述滑动构件一体且与所述台车部独立地沿着所述长度方向滑动，

所述车辆搬运装置在所述第一臂组、所述第二臂组分别与所述第一车轮、所述第二车轮抵接而支承所述车辆且使所述台车部上升而抬起所述车辆的状态下移动，由此进行所述车辆的搬运，

所述滑动致动器包括棒形状的可动部分，所述可动部分与所述滑动构件结合且构成为通过沿着所述长度方向进行动作而使所述滑动构件滑动，

所述第一臂组包括在设有所述主体部这侧与所述第一车轮抵接的固定臂，所述固定臂在沿着与所述长度方向正交的方向延伸的状态下端部与所述滑动构件螺合，并且，

所述滑动构件与所述可动部分的结合部在与所述长度方向正交的方向上位于比所述滑动构件与所述固定臂的螺合部分靠内侧的位置。

2.根据权利要求1所述的车辆搬运装置，其特征在于，

所述滑动构件构成为与分别设置于所述台车部的两侧面的轨道部分嵌合而进行滑动。

3.根据权利要求1所述的车辆搬运装置，其特征在于，

所述滑动构件具有多个肋，

所述滑动构件与所述固定臂的螺合部分被所述肋夹持。

4.根据权利要求1所述的车辆搬运装置，其特征在于，

所述车辆搬运装置还具备与所述第一臂组及所述滑动构件结合的顶板，所述顶板构成为与所述滑动构件一体且与所述台车部独立地沿着长度方向滑动。

5.根据权利要求4所述的车辆搬运装置，其特征在于，

所述滑动构件具有多个肋，并且，

所述顶板与所述滑动构件通过所述肋而结合。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆搬运装置，其特征在于，

所述车辆搬运装置还具备线束保护构件，所述线束保护构件构成为对向所述第一臂致动器及所述第二臂致动器分别供给动力的电线束进行保护，

其中，所述线束保护构件与所述滑动构件结合并构成为与所述滑动构件一体且与所述台车部独立地沿着所述长度方向滑动。