CN221082689U - 一种自动化食品加工成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化食品加工成型设备，包括四个支撑柱、加工箱，四个所述支撑柱均与加工箱的下端面固定连接，所述加工箱的上端面固定安装有进料斗，所述加工箱内开设有搅拌腔和成型腔，所述进料斗与搅拌腔相连通。通过设置一号伺服电机、螺纹杆、移动块、齿轮、齿板、碾压辊、成型板，使一号伺服电机带动螺纹杆转动，使移动块和齿轮分别在齿板和滑动槽内前后移动，并使移动块和齿轮连接的一号连接杆转动，从而使碾压辊对食品原料在成型板上进行碾压成型，无需人工对食品原料进行挤压成型，成型效率高，由于成型板上竖直开设了多个固定尺寸的成型孔，不会存在成型大小不同的情况，成型效果好。

Description

一种自动化食品加工成型设备

技术领域

本实用新型涉及食品加工成型技术领域，尤其涉及一种自动化食品加工成型设备。

背景技术

随着食品行业的不断发展，食品加工技术也得到了更大的发展。应用新型、多功能的食品加工技术，可以改善传统加工工艺的效率，有效提高产品附加值，既去除拉伸、烘干等传统工艺的缺点，还可以改变原料特性，延长保质期，提高食品质量。现在，食品加工技术已经发展到一定的高度，它包括食品结构分解技术、食品热加工技术、食品精加工技术、冷冻加工技术、湿热处理技术、超声波处理技术、照射和饮料技术等。

目前对食品进行加工成型的步骤仍需要人工对食品原料进行挤压使其成型，但由人工对食品原料进行挤压成型效率太低，且成型效果不够好。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种自动化食品加工成型设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化食品加工成型设备，以解决现有技术中“人工对食品原料进行挤压成型效率太低，且成型效果不够好”的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种自动化食品加工成型设备，包括四个支撑柱、加工箱，四个所述支撑柱均与加工箱的下端面固定连接，所述加工箱的上端面固定安装有进料斗，所述加工箱内开设有搅拌腔和成型腔，所述进料斗与搅拌腔相连通，所述加工箱的侧壁上分别开设有安装槽、电机孔，所述电机孔与搅拌腔相连通，所述成型腔内固定连接有成型板，所述成型板上竖直开设有多个成型孔，所述加工箱侧壁上固定连接有三个放置板，上方的所述放置板上固定安装有一号伺服电机，下方的所述两个放置板上均固定安装有一号伸缩气缸，所述电机孔内固定安装有二号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述成型腔的内壁上对称开设有两个滑动槽，所述螺纹杆背离一号伺服电机的一端转动连接在滑动槽的内壁上，所述螺纹杆上螺纹套接有移动块，所述移动块滑动连接在滑动槽内，所述移动块侧壁上转动连接有一号连接杆，所述一号连接杆背离移动块的一端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿板，所述齿板固定连接在另一个滑动槽内，所述一号连接杆固定套接有碾压辊，两个所述一号伸缩气缸的输出端均固定连接有推动块，两个所述推动块上共同固定连接有二号连接杆，所述二号连接杆固定连接有双面切刀，所述加工箱的侧壁开设有出料孔，所述出料孔与成型腔相连通，所述二号伺服电机的输出端固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆的另一端转动连接在搅拌腔的内壁上，所述搅拌杆的侧壁上对称固定连接有多个搅拌叶，所述加工箱内开设有落料孔，所述搅拌腔与成型腔通过落料孔相连通，所述落料孔的内壁上开设有气缸槽，所述气缸槽内固定连接有二号伸缩气缸，所述二号伸缩气缸的伸缩端固定连接有挡板，所述挡板抵接在落料孔的内壁上，所述加工箱的侧壁上固定连接有与出料孔相匹配的斜滑块，所述斜滑块的下方设置有传送机。

作为本实用新型的优选技术方案，所述成型腔底部形状为15°斜面。

作为本实用新型的优选技术方案，所述碾压辊与双面切刀分别与成型板上下两侧滑动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述安装槽内固定安装有油箱，所述油箱的上端设置有添油孔，所述油箱内设置有液泵，所述液泵的输液端固定连接有输油管，所述输油管贯穿成型腔的内壁并固定连接有喷油头。

作为本实用新型的优选技术方案，所述添油孔的内壁上滑动连接有油塞。

作为本实用新型的优选技术方案，所述挡板与气缸槽的内壁滑动连接。

本实用新型提供了一种自动化食品加工成型设备，具备以下有益效果：

1、通过设置一号伺服电机、螺纹杆、移动块、齿轮、齿板、碾压辊、成型板，使一号伺服电机带动螺纹杆转动，使移动块和齿轮分别在齿板和滑动槽内前后移动，并使移动块和齿轮连接的一号连接杆转动，从而使碾压辊对食品原料在成型板上进行碾压成型，无需人工对食品原料进行挤压成型，成型效率高，由于成型板上竖直开设了多个固定尺寸的成型孔，不会存在成型大小不同的情况，成型效果好；

2、通过设置油箱、液泵和喷油头，将食用油添加进油箱内，再由油箱内的液泵通过输油管和喷油头将食用油喷在成型腔底部的斜面上，使成型的食品原料落入成型腔的底部时，能够在被食用油喷涂后的成型腔底部斜面更顺滑的滑向出料孔，提高了成型的食品原料在成型箱内的出料效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化食品加工成型设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化食品加工成型设备的侧面结构剖视图；

图3为本实用新型提出的一种自动化食品加工成型设备的俯视结构剖面图。

图中：1支撑柱、2加工箱、3进料斗、4油箱、5放置板、6一号伺服电机、7一号伸缩气缸、8螺纹杆、9移动块、10一号连接杆、11碾压辊、12双面切刀、13二号伺服电机、14液泵、15搅拌腔、16搅拌杆、17成型腔、18成型板、19传送机、20二号螺纹杆、21齿轮、22齿板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

参考图1-3，一种自动化食品加工成型设备，包括四个支撑柱1、加工箱2，四个支撑柱1均与加工箱2的下端面固定连接，加工箱2的上端面固定安装有进料斗3，加工箱2内开设有搅拌腔15和成型腔17，进料斗3与搅拌腔15相连通，加工箱2的侧壁上分别开设有安装槽、电机孔，电机孔与搅拌腔15相连通，成型腔17内固定连接有成型板18，成型板18上竖直开设有多个成型孔，加工箱2侧壁上固定连接有三个放置板5，上方的放置板5上固定安装有一号伺服电机6，下方的两个放置板5上均固定安装有一号伸缩气缸7，电机孔内固定安装有二号伺服电机13，一号伺服电机6的输出端固定连接有螺纹杆8，成型腔17的内壁上对称开设有两个滑动槽，螺纹杆8背离一号伺服电机6的一端转动连接在滑动槽的内壁上，螺纹杆8上螺纹套接有移动块9，移动块9滑动连接在滑动槽内，移动块9侧壁上转动连接有一号连接杆10，一号连接杆10背离移动块9的一端固定连接有齿轮21，齿轮21啮合连接有齿板22，齿板22固定连接在另一个滑动槽内，一号连接杆10固定套接有碾压辊11，两个一号伸缩气缸7的输出端均固定连接有推动块，两个推动块上共同固定连接有二号连接杆，二号连接杆固定连接有双面切刀12，加工箱2的侧壁开设有出料孔，出料孔与成型腔17相连通，二号伺服电机13的输出端固定连接有搅拌杆16，搅拌杆16的另一端转动连接在搅拌腔15的内壁上，搅拌杆16的侧壁上对称固定连接有多个搅拌叶，加工箱2内开设有落料孔，搅拌腔15与成型腔17通过落料孔相连通，落料孔的内壁上开设有气缸槽，气缸槽内固定连接有二号伸缩气缸，二号伸缩气缸的伸缩端固定连接有挡板，挡板抵接在落料孔的内壁上，加工箱2的侧壁上固定连接有与出料孔相匹配的斜滑块，斜滑块的下方设置有传送机19。

将多种不同的食品原料通过进料斗3添加进加工箱2内的搅拌腔15中，启动二号伺服电机13，二号伺服电机13带动搅拌杆16转动，使搅拌杆16上的多个搅拌叶对搅拌腔15内的食品原料进行搅拌混合，搅拌混合完成后，启动二号伸缩气缸，使二号伸缩气缸将挡板收回气缸槽内，使食品原料通过落料孔进入成型腔17内并落在成型板18上，此时启动一号伺服电机6,一号伺服电机6带动螺纹杆8，使移动块9在滑动槽内前后移动，移动块9移动带动一号连接杆10移动，使一号连接杆10另一端的齿轮21在上齿板22上前后移动，由于齿轮21与一号连接杆10为固定连接，使齿轮21在齿板22上啮合转动时能够带动一号连接杆10进行转动，一号连接杆10转动带动碾压辊11在成型板18上转动碾压，食品原料会在碾压辊11的碾压下进入成型板18上竖直开设的多个成型孔内，接着启动两个一号伸缩气缸7，两个一号伸缩气缸7同时推动两个推动块在成型腔17的内壁上滑动，两个推动块在成型腔17的内壁上前后滑动，使二号连接杆带动双面切刀12对成型板18下通过成型孔后成型的食品原料进行切割，使成型后的食品原料落入成型腔17的底部的斜面上，成型后的食品原料会沿着成型腔17底部的斜面通过出料孔与斜滑块落入加工箱2外设置的传送机19上；

其中，成型腔17底部形状为15°斜面。

通过使成型腔17底部形状设置为15°的斜面，使成型的食品原料能够在斜面上滑动；

其中，碾压辊11与双面切刀12分别与成型板18上下两侧滑动连接。

通过使碾压辊11和双面切刀12分别与成型板18的侧壁滑动连接，使碾压辊11能够在成型板18上转动碾压，双面切刀12能够贴合在成型板18的下方对成型后的食品原料进行切割；

其中，安装槽内固定安装有油箱4，油箱4的上端设置有添油孔，油箱4内设置有液泵14，液泵14的输液端固定连接有输油管，输油管贯穿成型腔17的内壁并固定连接有喷油头。

通过设置油箱4、液泵14和喷油头，将食用油添加进油箱4内，再由油箱4内的液泵14通过输油管和喷油头将食用油喷在成型腔17底部的斜面上，使成型的食品原料落入成型腔17的底部时，能够在被食用油喷涂后的成型腔17底部斜面更顺滑的滑向出料孔处；

其中，添油孔的内壁上滑动连接有油塞。

通过在添油孔内滑动连接油塞，使油箱4内的食用油不会与外界的灰尘接触；

其中，挡板与气缸槽的内壁滑动连接。

通过使挡板与气缸槽的内壁滑动连接，使挡板能够在二号伸缩气缸的作用下收进气缸槽内；

其中，传送机19的厂家为曲阜市远洋机械厂，型号为PD500。

本实用新型的工作原理：将多种不同的食品原料通过进料斗3添加进加工箱2内的搅拌腔15中，启动二号伺服电机13，二号伺服电机13带动搅拌杆16转动，使搅拌杆16上的多个搅拌叶对搅拌腔15内的食品原料进行搅拌混合，此时完成了对食品原料的搅拌混合工作，由二号伺服电机13带动搅拌杆16进行搅拌，搅拌效果好；

搅拌混合完成后的食品原料，先启动二号伸缩气缸，使二号伸缩气缸将挡板收回气缸槽内，使食品原料通过落料孔进入成型腔17内并落在成型板18上，此时启动一号伺服电机6,一号伺服电机6带动螺纹杆8，使移动块9在滑动槽内前后移动，移动块9移动带动一号连接杆10移动，使一号连接杆10另一端的齿轮21在上齿板22上前后移动，由于齿轮21与一号连接杆10为固定连接，使齿轮21在齿板22上啮合转动时能够带动一号连接杆10进行转动，一号连接杆10转动带动碾压辊11转动，碾压辊11在成型板18上转动使成型板18上的食品原料能够被碾压辊11所碾压，食品原料会在碾压辊11的碾压下进入成型板18上竖直开设的多个成型孔内，接着启动两个一号伸缩气缸7，两个一号伸缩气缸7同时推动两个推动块在成型腔17的内壁上滑动，两个推动块在成型腔17的内壁上前后滑动，使二号连接杆带动双面切刀12对成型板18下通过成型孔后成型的食品原料进行切割，使成型后的食品原料落入成型腔17的底部的斜面上，成型后的食品原料会沿着成型腔17底部的斜面通过出料孔与斜滑块落入加工箱2外设置的传送机19上，此时完成了食品原料的自动成型切割和运输，无需人工对食品原料进行挤压成型，成型效率和效果更好；

为了成型腔17底部的斜面能够更好的使成型后的食品原料划入出料孔处，将食用油添加进油箱4内，再由油箱4内的液泵14通过输油管和喷油头将食用油喷在成型腔17底部的斜面上，使成型的食品原料落入成型腔17的底部时，能够在被食用油喷涂后的成型腔17底部斜面更顺滑的滑向出料孔处，提高了成型的食品原料出料效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims (6)

1.一种自动化食品加工成型设备，包括四个支撑柱(1)、加工箱(2)，其特征在于，四个所述支撑柱(1)均与加工箱(2)的下端面固定连接，所述加工箱(2)的上端面固定安装有进料斗(3)，所述加工箱(2)内开设有搅拌腔(15)和成型腔(17)，所述进料斗(3)与搅拌腔(15)相连通，所述加工箱(2)的侧壁上分别开设有安装槽、电机孔，所述电机孔与搅拌腔(15)相连通，所述成型腔(17)内固定连接有成型板(18)，所述成型板(18)上竖直开设有多个成型孔，所述加工箱(2)侧壁上固定连接有三个放置板(5)，上方的所述放置板(5)上固定安装有一号伺服电机(6)，下方的所述两个放置板(5)上均固定安装有一号伸缩气缸(7)，所述电机孔内固定安装有二号伺服电机(13)，所述一号伺服电机(6)的输出端固定连接有螺纹杆(8)，所述成型腔(17)的内壁上对称开设有两个滑动槽，所述螺纹杆(8)背离一号伺服电机(6)的一端转动连接在滑动槽的内壁上，所述螺纹杆(8)上螺纹套接有移动块(9)，所述移动块(9)滑动连接在滑动槽内，所述移动块(9)侧壁上转动连接有一号连接杆(10)，所述一号连接杆(10)背离移动块(9)的一端固定连接有齿轮(21)，所述齿轮(21)啮合连接有齿板(22)，所述齿板(22)固定连接在另一个滑动槽内，所述一号连接杆(10)固定套接有碾压辊(11)，两个所述一号伸缩气缸(7)的输出端均固定连接有推动块，两个所述推动块上共同固定连接有二号连接杆，所述二号连接杆固定连接有双面切刀(12)，所述加工箱(2)的侧壁开设有出料孔，所述出料孔与成型腔(17)相连通，所述二号伺服电机(13)的输出端固定连接有搅拌杆(16)，所述搅拌杆(16)的另一端转动连接在搅拌腔(15)的内壁上，所述搅拌杆(16)的侧壁上对称固定连接有多个搅拌叶，所述加工箱(2)内开设有落料孔，所述搅拌腔(15)与成型腔(17)通过落料孔相连通，所述落料孔的内壁上开设有气缸槽，所述气缸槽内固定连接有二号伸缩气缸，所述二号伸缩气缸的伸缩端固定连接有挡板，所述挡板抵接在落料孔的内壁上，所述加工箱(2)的侧壁上固定连接有与出料孔相匹配的斜滑块，所述斜滑块的下方设置有传送机(19)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化食品加工成型设备，其特征在于，所述成型腔(17)底部形状为15°斜面。

3.根据权利要求1所述的一种自动化食品加工成型设备，其特征在于，所述碾压辊(11)与双面切刀(12)分别与成型板(18)上下两侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化食品加工成型设备，其特征在于，所述安装槽内固定安装有油箱(4)，所述油箱(4)的上端设置有添油孔，所述油箱(4)内设置有液泵(14)，所述液泵(14)的输液端固定连接有输油管，所述输油管贯穿成型腔(17)的内壁并固定连接有喷油头。

5.根据权利要求4所述的一种自动化食品加工成型设备，其特征在于，所述添油孔的内壁上滑动连接有油塞。

6.根据权利要求1所述的一种自动化食品加工成型设备，其特征在于，所述挡板与气缸槽的内壁滑动连接。