CN116872392B - 一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双螺杆挤出机技术领域，公开了一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置，包括底座，所述底座的上端安装有机架，所述机架的内部水平设置有机筒，所述机筒内开设有挤出腔，所述挤出腔内水平安装有双螺杆组，所述机架靠左端位置外侧固定设置有外支座，所述外支座的内部并位于机架的上端固定设置有外轮座。本发明所述的一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置，设计水箱，一方面颗粒物沿着颗粒导向管的路径慢速滑动，经过冷却部时，和水箱内的冷却水换热，得到充分的降温，加快冷却速度；另一方面，启动高压水泵，将水箱内的冷却水抽送上来，经过压力管运输，从多孔分液喷头均匀分配，并从若干组斜喷孔对着双螺杆组的压缩段进行冲洗，达到供水冲洗的目的。

Description

一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置

技术领域

本发明涉及双螺杆挤出机技术领域，特别涉及一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置。

背景技术

双螺杆挤出机是在单螺杆挤出机基础上发展起来的，由于具有良好的加料性能、混炼塑化性能、排气性能、挤出稳定性等特点，目前已经广泛应用于挤出制品的成型加工；双螺杆挤出机由传动装置、加料装置、料筒和螺杆等几个部分组成，有两根平行同步传动的螺杆置于料筒中。

热塑性聚氨酯弹性体（TPU）是一类加热可以塑化、溶剂可以溶解的弹性体，具有高强度、高韧性、耐磨、耐油等优异的综合性能，加工性能好，广泛应用于国防、医疗、食品等行业，它是由低聚物塑料原料经过双螺杆挤出机的压缩和加热，配合功能性助剂，最终形成具有热塑性的聚氨酯弹性体。

现有的双螺杆挤出机在使用时存在以下技术缺陷，第一原料在下料时容易因为潮湿或者存放久了结团，还有部分原料体积过大，导致在释放到挤出腔的过程中，容易导致腔内堵塞以及原料飞溅，干扰原料的正常下料过程；第二现有的条形聚氨酯弹性体从挤出模具导出后，直接被刀具切割成粒状，一方面切割的大小无法得到控制，大小均匀度不够，另一方面聚氨酯弹性体颗粒物未得到塑形，容易在切割的过程中弯曲变形；第三双螺杆组的压缩段由于高温条件和压缩作用力的叠加，导致压缩段容易有许多碳化物残留在杆体上，影响后续的使用，需要定期取出螺杆进行深度人工清理，此举费时费力。

综上所述，考虑到现有设施满足不了工作使用需求，为此，我们提出一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置，包括底座，所述底座的上端安装有机架，所述机架的内部水平设置有机筒，所述机筒内开设有挤出腔，所述挤出腔内水平安装有双螺杆组，所述机架靠左端位置外侧固定设置有外支座，所述外支座的内部并位于机架的上端固定设置有外轮座。

作为本发明所述一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置的一种优选方案，其中：所述外轮座的上端面开设有进料口，所述外轮座的下端面和挤出腔连通开设有出料口，所述进料口的上端对接设置有储料斗。

作为本发明所述一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置的一种优选方案，其中：所述外轮座的左端面中间位置安装有第一伺服电机，所述外轮座的内部中间位置处转动设置有定量运料轮，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器安装有轮轴，所述轮轴花键安装在运料轮的内部并向右方向延伸，所述轮轴的右端部通过第一轴承座和外轮座的内壁固定。

作为本发明所述一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置的一种优选方案，其中：所述定量运料轮的轮面上均匀开设有若干组运料槽，每组所述运料槽安装有粉碎器，所述运料槽和粉碎器的数量优选为4组，第一伺服电机的转角为90度。

作为本发明所述一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置的一种优选方案，其中：所述机筒的右端安装有挤出模具，所述挤出模具靠下位置开设有挤出孔。

作为本发明所述一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置的一种优选方案，其中：所述挤出模具的右侧并且和机架固定设置有传动座，所述传动座内设置有塑形切割结构。

作为本发明所述一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置的一种优选方案，其中：所述粉碎器包括粉碎轴、第二轴承座和碎刀片，所述运料槽的内部中间位置转动设置有粉碎轴，所述粉碎轴的两端均通过第二轴承座和运料槽的槽壁固定，所述粉碎轴上非对称分布有若干组碎刀片，所述碎刀片的数量优选为8-12组。

作为本发明所述一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置的一种优选方案，其中：所述粉碎器还包括链轮，每组所述粉碎轴伸出定量运料轮右端面的位置均套接有链轮，若干组链轮利用链条统一连接，其中一组所述粉碎轴上还套接有第一小齿轮，所述第一小齿轮和一侧的第一大齿轮相啮合，所述第一大齿轮安装在粉碎电机的输出轴上，所述粉碎电机水平固定在定量运料轮的内部。

作为本发明所述一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置的一种优选方案，其中：所述塑形切割结构包括一号转杆、二号转杆、第二大齿轮、第一变向齿轮、第二变向齿轮、塑形模台、曲型限位槽、后挡板和塑形压模单元，所述一号转杆和二号转杆均水平设置，并在两端部通过第三轴承座和挤出模具、传动座内壁固定，所述一号转杆和二号转杆的中部分别套接有第一变向齿轮和第二变向齿轮，所述第一变向齿轮和第二变向齿轮相啮合，所述一号转杆和二号转杆上并位于一变向齿轮和第二变向齿轮的左侧分别套接有塑形模台，所述塑形模台上开设有若干组曲型限位槽，所述曲型限位槽的数量优选为8组，所述曲型限位槽的右端安装有后挡板，两组所述塑形模台上的曲型限位槽同时运动到水平位置时，相结合形成塑形压模单元，所述塑形压模单元位于挤出孔的右侧，用于收纳从挤出孔挤出来的条形聚氨酯弹性体。

作为本发明所述一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置的一种优选方案，其中：所述挤出模具上并位于挤出孔的下方安装有刀架，所述刀架上固定设置有切刀，所述切刀位于塑形压模单元的斜下方，用于将条形聚氨酯弹性体切割为聚氨酯弹性颗粒。

作为本发明所述一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置的一种优选方案，其中：所述塑形压模单元的正下方并位于传动座底部固定有收纳罩，所述收纳罩的下端连通设置有颗粒导向管，所述颗粒导向管向斜下方延伸设置有冷却部，所述冷却部贯穿水箱的中下区域，和水箱内的冷却水充分接触，所述水箱固定在底座的底部。

作为本发明所述一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置的一种优选方案，其中：所述二号转杆上还套接有第二大齿轮，所述第二大齿轮和一侧的第二小齿轮相啮合，所述第二小齿轮套接在第二伺服电机的输出轴上，所述第二伺服电机安装固定在传动座的右侧内壁上。

作为本发明所述一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置的一种优选方案，其中：所述水箱的左端位置安装有高压水泵，所述高压水泵的抽水管向内伸入到水箱的底部，所述高压水泵的排水口连接有压力管，所述压力管向上延伸进入到机筒的底部内层中。

作为本发明所述一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置的一种优选方案，其中：所述机筒内层中开设有安装槽，所述安装槽内固定有和压力管相连通的多孔分液喷头，所述多孔分液喷头上均匀开设有若干组斜喷孔，所述斜喷孔的方向斜向右设置，作用在双螺杆组的压缩段位置，所述斜喷孔的数量优选为8-16组。

作为本发明所述一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置的一种优选方案，其中：所述机筒底部靠近挤出模具的位置开设有排污口，所述排污口向外安装有排污管，所述安装槽和排污口位置均活动设置有液压密封盖。

作为本发明所述一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置的一种优选方案，其中：所述机架的上端中间位置设置有加热装置，所述加热装置作用在机筒上，所述加热装置的一侧设置有加料口，用于加入功能性助剂。

作为本发明所述一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置的一种优选方案，其中：所述机筒的左端部安装有双螺杆驱动结构，所述双螺杆驱动结构包括驱动电机。

作为本发明所述一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置的一种优选方案，其中：所述双螺杆组包括加料段、压缩段和均化段。

本发明通过改进在此提供一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置，与现有技术相比，具有如下显著改进及优点：

设计定量运料轮，一方面通过轮轴带动定量运料轮间歇式转动，先让一组运料槽运动到定量运料轮的顶部，从而接收从储料斗下落的原料，直至将运料槽填满，定量运料轮带动该组运料槽接着运动，直至运动到定量运料轮的底部，向下释放原料到挤出腔内，由于每组运料槽空间相同，可以确保定量供应原料，另一方面在运料槽携带原料向下运动的过程中，启动粉碎电机，经过第一小齿轮和第一大齿轮啮合加速后，带动其中一组粉碎轴高速转动，对运料槽内原料进行粉碎和搅动，防止原料粘连以及体积过大，解决堵塞和原料飞溅的技术问题，并且通过链条传动，使每组粉碎轴同步转动，同时对每组运料槽内的原料进行处理，从而提高工作效率。

设计塑形切割结构，启动第二伺服电机，经过第二大齿轮和第二小齿轮的啮合减速，使二号转杆转动一定角度，并且通过第一变向齿轮和第二变向齿轮的变向作用，使两组塑形模台相向转动，一对曲型限位槽正好运动到水平状态，形成塑形压模单元，溢出的条形聚氨酯弹性体进入到塑形压模单元内，受到槽壁以及后挡板的限制，使得聚氨酯弹性体在曲型限位槽内得到塑形压制，具有所需要的形态，这时两组塑形模台接着转动，带动塑形完成的条形聚氨酯弹性体向下运动，经过切刀位置，被切断，形成聚氨酯弹性颗粒，如此持续对条形聚氨酯弹性进行塑形和切割，形成若干组大小一致、形状固定的聚氨酯弹性颗粒，满足生产需求。

设计水箱，一方面颗粒物沿着颗粒导向管的路径慢速滑动，经过冷却部时，和水箱内的冷却水换热，得到充分的降温，加快冷却速度；另一方面，启动高压水泵，将水箱内的冷却水抽送上来，经过压力管向上运输，从多孔分液喷头均匀分配，并从若干组斜喷孔对着双螺杆组的压缩段进行冲洗，达到供水冲洗的目的。

高速水流产生的冲击力可以及时清理掉杆体上的碳化物，防止后续干化吸附，解决人工清理费时费力的问题，并且水流可以降低挤出腔内的温度，达到降温的目的，水流向右侧流动配合转动的双螺杆组，达到清理挤出腔残留塑化物的作用。

附图说明

图1为本发明一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置的整体结构示意图；

图2为本发明机架左端结构示意图；

图3为本发明机架右端结构示意图；

图4为本发明外轮座的外部结构示意图；

图5为本发明定量运料轮的结构示意图；

图6为本发明粉碎器的结构传动示意图；

图7为本发明挤出模具和塑形切割结构的相对位置图；

图8为本发明塑形切割结构的具体结构示意图；

图9为本发明颗粒导向管的具体结构示意图；

图10为本发明实施例二中水箱的外部连接示意图；

图11为本发明多孔分液喷头的结构示意图；

图12为本发明多孔分液喷头的安装位置示意图。

图中：1、底座；2、机架；3、机筒；4、挤出腔；5、双螺杆组；6、外支座；8、粉碎器；81、粉碎轴；82、第二轴承座；83、碎刀片；84、链轮；85、链条；86、第一小齿轮；87、第一大齿轮；88、粉碎电机；9、塑形切割结构；91、一号转杆；92、二号转杆；93、第二大齿轮；94、第一变向齿轮；95、第二变向齿轮；96、塑形模台；97、曲型限位槽；98、后挡板；99、塑形压模单元；10、外轮座；11、进料口；12、出料口；13、储料斗；14、第一伺服电机；15、定量运料轮；16、轮轴；17、第一轴承座；18、运料槽；20、挤出模具；21、挤出孔；22、传动座；23、收纳罩；24、颗粒导向管；25、冷却部；26、水箱；30、第二小齿轮；31、第二伺服电机；32、切刀；33、刀架；40、高压水泵；41、压力管；42、多孔分液喷头；43、安装槽；44、斜喷孔；45、排污管；50、加热装置；51、双螺杆驱动结构；52、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，如图1-9所示，本实施例提供了一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置，包括底座1，底座1的上端安装有机架2，机架2的内部水平设置有机筒3，机筒3内开设有挤出腔4，挤出腔4内水平安装有双螺杆组5。

其中，双螺杆组5从左向右依次包括加料段、压缩段和均化段，三段长度大致相同，如图12所示。

其中，机筒3的左端部安装有双螺杆驱动结构51，双螺杆驱动结构51包括驱动电机52，还包括减速器和同步链轮，如图2所示。

进一步的，机架2靠左端位置外侧固定设置有外支座6，外支座6的内部并位于机架2的上端固定设置有外轮座10，外轮座10的上端面开设有进料口11，外轮座10的下端面和挤出腔4连通开设有出料口12，进料口11的上端对接设置有储料斗13，两者大小相同，如图4所示。

进一步的，外轮座10的左端面中间位置安装有第一伺服电机14，外轮座10的内部中间位置处转动设置有定量运料轮15，第一伺服电机14的输出轴通过联轴器安装有轮轴16，第一伺服电机14做转角相同的间歇运动，轮轴16花键安装在定量运料轮15的内部并向右方向延伸，轮轴16的右端部通过第一轴承座17和外轮座10的内壁固定，如图4和5所示。

其中，定量运料轮15的轮面上均匀开设有若干组运料槽18，运料槽18的槽口大小和出料口12、进料口11相同，槽口贴合外轮座10的内壁运动，起到密封的作用，每组运料槽18内安装有粉碎器8，如图5所示。

具体的，粉碎器8包括粉碎轴81、第二轴承座82和碎刀片83，如图5所示。

本实施例中，运料槽18的内部中间位置转动设置有粉碎轴81，粉碎轴81的两端均通过第二轴承座82和运料槽18的槽壁固定，粉碎轴81上非对称分布有若干组碎刀片83，便于增加粉碎范围。

进一步的，粉碎器8还包括链轮84，如图6所示。

本实施例中，每组粉碎轴81伸出定量运料轮15右端面的位置均套接有链轮84，若干组链轮84利用链条85统一连接。

本实施例中，其中一组粉碎轴81上还套接有第一小齿轮86，第一小齿轮86和一侧的第一大齿轮87相啮合，第一大齿轮87安装在粉碎电机88的输出轴上，粉碎电机88水平固定在定量运料轮15的内部。

进一步的，机筒3的右端安装有挤出模具20，挤出模具20靠下位置开设有挤出孔21，如图7所示。

进一步的，挤出模具20的右侧并且和机架2固定设置有传动座22，传动座22内设置有塑形切割结构9，如图3和7所示。

具体的，塑形切割结构9包括一号转杆91、二号转杆92、第二大齿轮93、第一变向齿轮94、第二变向齿轮95、塑形模台96、曲型限位槽97、后挡板98和塑形压模单元99，如图8所示。

本实施例中，一号转杆91和二号转杆92均水平设置，并在两端部通过第三轴承座和挤出模具20、传动座22内壁固定，一号转杆91和二号转杆92的中部分别套接有第一变向齿轮94和第二变向齿轮95，第一变向齿轮94和第二变向齿轮95相啮合，一号转杆91和二号转杆92上并位于第一变向齿轮94和第二变向齿轮95的左侧分别套接有塑形模台96。

本实施例中，塑形模台96上开设有若干组曲型限位槽97（曲型限位槽97具体的尺寸和形状可以根据所需要的颗粒物形状进行预制），曲型限位槽97的右端安装有后挡板98，两组塑形模台96上的曲型限位槽97同时运动到水平位置时（确保每组曲型限位槽97均能转动到水平位置），相结合形成塑形压模单元99，水平位置的两组曲型限位槽97不接触，但位置相接近，确保不影响各自转动，塑形压模单元99位于挤出孔21的右侧，用于收纳从挤出孔21挤出来的条形聚氨酯弹性体。

其中，挤出模具20上并位于挤出孔21的下方安装有刀架33，刀架33上固定设置有切刀32，切刀32横向水平设置，切刀32位于塑形压模单元99的斜下方，两者位置相接近，用于将条形聚氨酯弹性体切割为聚氨酯弹性颗粒，如图8所示。

进一步的，塑形压模单元99的正下方并位于传动座22底部固定有收纳罩23，如图7所示。

具体的，收纳罩23的下端连通设置有颗粒导向管24，内部管壁光滑，便于导向下料，颗粒导向管24向斜下方延伸设置有冷却部25，冷却部25贯穿水箱26的中下区域，和水箱26内的冷却水充分接触，水箱26固定在底座1的底部，具有一定的高度，如图3和9所示。

进一步的，二号转杆92上还套接有第二大齿轮93，第二大齿轮93和一侧的第二小齿轮30相啮合，第二小齿轮30套接在第二伺服电机31的输出轴上，第二伺服电机31安装固定在传动座22的右侧内壁上，第二伺服电机31间歇工作，每次带动第二小齿轮30转动固定的圈数，从而引起第二大齿轮93和二号转杆92转动一定的角度，具体角度根据曲型限位槽97的数量确定，如图7所示。

进一步的，机架2的上端中间位置设置有加热装置50，加热装置50作用在机筒3上，为挤出过程提供所需热量，加热装置50的右侧设置有加料口，用于向挤出腔4内加入功能性助剂，如图1所示。

本实施例在使用时，通过双螺杆驱动结构51进行驱动工作，带动双螺杆组5同步同时针转动，然后再启动第一伺服电机14，通过轮轴16带动定量运料轮15间歇式转动，先让一组运料槽18运动到定量运料轮15的顶部，即和进料口11相契合的位置，从而接收从储料斗13下落的原料，直至将运料槽18填满，定量运料轮15带动该组运料槽18接着运动，直至运动到定量运料轮15的底部（每组运料槽18轮流的运动方式），即和出料口12相契合的位置，向下释放原料到挤出腔4内，即双螺杆组5的加料段，带动原料向右运动，在运料槽18携带原料向下运动的过程中，启动粉碎电机88，经过第一小齿轮86和第一大齿轮87啮合加速后，带动其中一组粉碎轴81高速转动，对运料槽18内原料进行粉碎和搅动，防止原料粘连以及体积过大，并且通过链条85传动，使每组粉碎轴81同步转动，同时对每组运料槽18内的原料进行处理，原料经过加料段的输送和预热，接着运动到双螺杆组5的压缩段进行加热压缩，使原料开始塑化，具有流动性，再经过双螺杆组5的均化段，配合功能性助剂，使塑化原料得到均化改性，具有热塑性，之后塑化原料进入到挤出模具20的挤出孔21内，从熔化状态开始变为固态状，条形聚氨酯弹性体从挤出孔21开始溢出，这时启动第二伺服电机31，经过第二大齿轮93和第二小齿轮30的啮合减速，使二号转杆92转动一定角度（间歇性转动相同的角度），并且通过第一变向齿轮94和第二变向齿轮95的变向作用，使两组塑形模台96相向转动，一对曲型限位槽97正好运动到水平状态，形成塑形压模单元99，溢出的条形聚氨酯弹性体进入到塑形压模单元99内，受到槽壁以及后挡板98的限制，使得聚氨酯弹性体在曲型限位槽97内得到塑形压制，具有所需要的形态，这时两组塑形模台96接着转动，带动塑形完成的条形聚氨酯弹性体向下运动（该对曲型限位槽97开始分离，释放聚氨酯弹性体），经过切刀32位置，被切断，形成聚氨酯弹性颗粒，颗粒物下落到收纳罩23内，被收纳，并沿着颗粒导向管24的路径慢速滑动，经过冷却部25时，得到充分的降温，最后从颗粒导向管24排出，被收集，如此持续对条形聚氨酯弹性进行塑形和切割，形成若干组聚氨酯弹性颗粒。

实施例二，在实施例一的基础上，双螺杆组5的压缩段由于高温条件和压缩作用力的叠加，导致压缩段容易有许多碳化物残留在杆体上，影响后续的使用，需要定期取出螺杆进行深度人工清理，此举费时费力，降低工作效率，为了解决以上问题，我们有如下的设计，如图10-12所示。

具体的，水箱26的左端位置安装有高压水泵40，高压水泵40的抽水管向内伸入到水箱26的底部，高压水泵40的排水口连接有压力管41，压力管41向上延伸进入到机筒3的底部内层中，如图10所示。

其中，机筒3内层中开设有安装槽43，安装槽43内固定有和压力管41相连通的多孔分液喷头42，如图11和12所示。

其中，多孔分液喷头42上均匀开设有若干组斜喷孔44，斜喷孔44的方向斜向右设置，作用在双螺杆组5的压缩段位置，覆盖压缩段的范围，如图11所示。

进一步的，机筒3底部靠近挤出模具20的位置开设有排污口，排污口向外安装有排污管45，如图10所示。

进一步的，安装槽43和排污口位置均活动设置有液压密封盖，液压密封盖水平开合，不占用空间，由液压器控制驱动，在多孔分液喷头42不工作时液压密封盖合上，起到密封防污染的作用。

本实施例在使用时，当挤出机工作完成后，通过自动打开安装槽43和排污口位置的液压密封盖，启动高压水泵40，将水箱26内的冷却水抽送上来，经过压力管41向上运输，从多孔分液喷头42均匀分配，并从若干组斜喷孔44对着双螺杆组5的压缩段进行冲洗（此时双螺杆组5空转），高速水流产生的冲击力可以及时清理掉杆体上的碳化物，防止后续干化吸附，并且水流可以降低挤出腔4内的温度，水流向右侧流动配合转动的双螺杆组5，达到清理挤出腔4残留塑化物的作用，最后从排污管45向外导出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端安装有机架（2），所述机架（2）的内部水平设置有机筒（3），所述机筒（3）内开设有挤出腔（4），所述挤出腔（4）内水平安装有双螺杆组（5），所述机架（2）靠左端位置外侧固定设置有外支座（6），所述外支座（6）的内部并位于机架（2）的上端固定设置有外轮座（10），所述外轮座（10）的上端面开设有进料口（11），所述外轮座（10）的下端面和挤出腔（4）连通开设有出料口（12），所述进料口（11）的上端对接设置有储料斗（13）；

所述外轮座（10）的左端面中间位置安装有第一伺服电机（14），所述外轮座（10）的内部中间位置处转动设置有定量运料轮（15），所述第一伺服电机（14）的输出轴通过联轴器安装有轮轴（16），所述轮轴（16）花键安装在定量运料轮（15）的内部并向右方向延伸，所述轮轴（16）的右端部通过第一轴承座（17）和外轮座（10）的内壁固定，所述定量运料轮（15）的轮面上均匀开设有若干组运料槽（18），每组所述运料槽（18）内部均安装有粉碎器（8）；

所述机筒（3）的右端安装有挤出模具（20），所述挤出模具（20）靠下位置开设有挤出孔（21），所述挤出模具（20）的右侧并且和机架（2）固定设置有传动座（22），所述传动座（22）内设置有塑形切割结构（9）；

所述塑形切割结构（9）包括一号转杆（91）、二号转杆（92）、第二大齿轮（93）、第一变向齿轮（94）、第二变向齿轮（95）、塑形模台（96）、曲型限位槽（97）、后挡板（98）和塑形压模单元（99），所述一号转杆（91）和二号转杆（92）均水平设置，并在两端部通过第三轴承座和挤出模具（20）、传动座（22）内壁固定，所述一号转杆（91）和二号转杆（92）的中部分别套接有第一变向齿轮（94）和第二变向齿轮（95），所述第一变向齿轮（94）和第二变向齿轮（95）相啮合，所述一号转杆（91）和二号转杆（92）上并位于第一变向齿轮（94）和第二变向齿轮（95）的左侧分别套接有塑形模台（96），所述塑形模台（96）上开设有若干组曲型限位槽（97），所述曲型限位槽（97）的右端安装有后挡板（98），两组所述塑形模台（96）上的曲型限位槽（97）同时运动到水平位置时，相结合形成塑形压模单元（99），所述塑形压模单元（99）位于挤出孔（21）的右侧，用于收纳从挤出孔（21）挤出来的条形聚氨酯弹性体；

所述挤出模具（20）上并位于挤出孔（21）的下方安装有刀架（33），所述刀架（33）上固定设置有切刀（32），所述切刀（32）位于塑形压模单元（99）的斜下方，用于将条形聚氨酯弹性体切割为聚氨酯弹性颗粒；

所述塑形压模单元（99）的正下方并位于传动座（22）底部固定有收纳罩（23），所述收纳罩（23）的下端连通设置有颗粒导向管（24），所述颗粒导向管（24）向斜下方延伸设置有冷却部（25），所述冷却部（25）贯穿水箱（26）的中下区域，和水箱（26）内的冷却水充分接触，所述水箱（26）固定在底座（1）的底部；

所述二号转杆（92）上还套接有第二大齿轮（93），所述第二大齿轮（93）和一侧的第二小齿轮（30）相啮合，所述第二小齿轮（30）套接在第二伺服电机（31）的输出轴上，所述第二伺服电机（31）安装固定在传动座（22）的右侧内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置，其特征在于：所述粉碎器（8）包括粉碎轴（81）、第二轴承座（82）和碎刀片（83），所述运料槽（18）的内部中间位置转动设置有粉碎轴（81），所述粉碎轴（81）的两端均通过第二轴承座（82）和运料槽（18）的槽壁固定，所述粉碎轴（81）上非对称分布有若干组碎刀片（83）。

3.根据权利要求2所述的一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置，其特征在于：所述粉碎器（8）还包括链轮（84），每组所述粉碎轴（81）伸出定量运料轮（15）右端面的位置均套接有链轮（84），若干组链轮（84）利用链条（85）统一连接，其中一组所述粉碎轴（81）上还套接有第一小齿轮（86），所述第一小齿轮（86）和一侧的第一大齿轮（87）相啮合，所述第一大齿轮（87）安装在粉碎电机（88）的输出轴上，所述粉碎电机（88）水平固定在定量运料轮（15）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置，其特征在于：所述水箱（26）的左端位置安装有高压水泵（40），所述高压水泵（40）的抽水管向内伸入到水箱（26）的底部，所述高压水泵（40）的排水口连接有压力管（41），所述压力管（41）向上延伸进入到机筒（3）的底部内层中。

5.根据权利要求4所述的一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置，其特征在于：所述机筒（3）内层中开设有安装槽（43），所述安装槽（43）内固定有和压力管（41）相连通的多孔分液喷头（42），所述多孔分液喷头（42）上均匀开设有若干组斜喷孔（44），所述斜喷孔（44）的方向斜向右设置，作用在双螺杆组（5）的压缩段位置。

6.根据权利要求5所述的一种热塑性聚氨酯弹性体挤出装置，其特征在于：所述机筒（3）底部靠近挤出模具（20）的位置开设有排污口，所述排污口向外安装有排污管（45），所述安装槽（43）和排污口位置均活动设置有液压密封盖。